Đề tài: Thiết kế hệ thống phanh trên cơ sở xe Toyota Zace GL 1.8 (phần dẫn động phanh)

Đề tài: Thiết kế hệ thống phanh trên cơ sở xe Toyota Zace GL 1.8 (phần dẫn động phanh) trình bày tổng quan về hệ thống phanh, lựa chọn phương án thiết kế, tính toán thiết kế và phần tài liệu tham khảo.

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung MỤC LỤC MỤC LỤC Sinh viên: Trần Sơn Hải `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung LỜI NĨI ĐẦU Ngành giao thơng vận tải số ngành quan trọng đất nước Trong thời chiến thời bình, giao thơng vận tải gắn với phát triển đất nước Và đặc biệt vài năm gần gia nhập WTO ngành giao thơng vận tải đóng vai trị quan trọng Ở nước ta giao thơng đường đóng vai trị chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ô tô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ô tô có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người Những ô tô ngày đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn, tiết kiệm để theo kịp xu thời đại Với đề tài đồ án “ Thiết kế hệ thống phanh sở xe Toyota Zace GL 1.8”, em giao nhiệm vụ thiết kế phần dẫn động phanh Em tập trung nghiên cứu, tính tốn để đảm bảo phanh cho hiệu nhất, phanh phải êm dịu an toàn cho người ngồi xe Mặc dù đồ án em hoàn thành em mong nhận góp ý Thầy, bạn sinh viên để đồ án em hoàn thiện Cuối em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy giáo Ths NGUYỄN ĐỨC TRUNG tận tình hướng dẫn em suốt thời gian làm đồ án, Thầy, bạn sinh viên Bộ môn khí tơ, khoa khí trường ĐH Giao Thơng Vận Tải góp ý để em hồn thành đồ án Hà nội 11/2013 Sinh viên thực hiện: Trần Sơn Hải Sinh viên: Trần Sơn Hải `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH I Công dụng, phân loại, yêu cầu Công dụng - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô ngừng hẳn đến tốc độ cần thiết - Hệ thống phanh dùng để giữ ô tô đứng yên độ dốc định Yêu cầu - Có hiệu phanh cao tất bánh xe Tức đảm bảo quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm Muốn có quãng đường phanh ngắn phải đảm bảo gia tốc chậm dần cực đại - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định ô tô phanh - Điều khiển nhẹ nhàng , nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn - Phân bố mômen bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ - Khơng có tượng tự xiết phanh ( bó cứng bánh xe ) tơ chuyển động tịnh tiến hay quay vịng - Cơ cấu nhiệt tốt - Giữ tỷ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh bánh xe Sinh viên: Trần Sơn Hải `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung - Có khả phanh đứng thời gian dài Phân loại 3.1 Phân loại theo mục đích sử dụng hệ thống phanh tơ - Phanh ( phanh chân ) cấu phanh đặt bánh xe - Phanh dừng ( phanh tay ) cấu phanh đặt trục thứ cấp hộp số hộp phân phối ( ô tô hai cầu chủ động ) đặt bánh sau - Phanh dự phòng 3.2 Phân loại theo phận hệ thống phanh a Theo cấu phanh a.1 Cơ cấu phanh guốc (phanh trống) - Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục: Cơ cấu phanh đối xứng qua trục cấu phanh có hai guốc đối xứng qua trục thẳng đứng * Cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt riêng rẽ phía lực dẫn động Hình 1.1 Sơ đồ cấu phanh có điểm đặt có định phíalực dẫn động Sinh viên: Trần Sơn Hải `Lớp: Cơ khí tô B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung + Ưu điểm: Kết cấu phanh đơn giản, lực phanh mở guốc + Nhược điểm: Cơ cấu phanh không cân bằng, ổ trục bánh xe chịu tải trọng phụ phát sinh phanh xe, xe tiến lùi hiệu phanh đạt 50% lực tác dụng * Cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt cố định phía, dịch chuyển góc Hình 1.2 Cơ cấu phanh guốc có điểm đặt cố định phía dịch chuyển góc + Ưu điểm: - Hiệu phanh chiều tiến lùi - Sự cân cấu phanh mômen phanh guốc trước sau sau tạo ổn định chất lượng phanh + Nhược điểm: - Do cam phanh có biên dạng đường thân khai acximet nên điểm đặt lực đẩy khơng ổn định Do q trình phanh cam chóng mịn Sinh viên: Trần Sơn Hải `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung - Cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt cố định hai phía lực dẫn động Hình 1.3 Cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt cố định hai phía, lực dẫn động + Ưu điểm: - Cơ cấu phanh cân bằng, độ mài mòn má - Hiệu phanh theo chiều tiến lớn cấu phanh đối xứng trục + Nhược điểm: Hiệu phanh giảm lùi - Cơ cấu phanh guốc loại bơi: Hình 1.4 Cơ cấu phanh guốc loại bơi + Ưu điểm: Sinh viên: Trần Sơn Hải `Lớp: Cơ khí tô B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung - Hiệu phanh chiều tiến lùi + Nhược điểm: - Lực phanh tăng mạnh bánh xe trượt lết Chất lượng phanh giảm phanh liên tục hệ số ma sát giảm bị đốt nóng Các ma sát mịn không - Cơ cấu phanh guốc loại tự cường hóa Hình 1.5 Cơ cấu guốc phanh tự cường hóa + Ưu điểm: Lực ép guốc phanh vào trống phanh + Nhược điểm: Má phanh mịn khơng a.2 Cơ cấu phanh đĩa Có hai loại cấu phanh đĩa: loại giá đỡ cố định loại giá đỡ di động Hình 1.6 a Sơ đồ cấu có giá xylanh cố định ; b Sơ đồ cấu có giá xylanh di động - Loại giá đỡ cố định Sinh viên: Trần Sơn Hải `Lớp: Cơ khí ô tô B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung + Ưu điểm: Hai má phanh mịn lực ép dầu thủy lực tạo đề hai piston + Phải cần xi lanh bánh xe tích nhau, khơng gian bố trí trật, khơng khí vào làm mát đĩa kém, giá thành cao - Loại giá đỡ di động + Ưu điểm : - Do cấu bố trí xylanh cơng tác nên có dịng dầu thủy lực đưa vào xylanh.Từ tạo điều kiện thuận lợi cho dịng khơng khí luồn vào làm mát đĩa phanh má phanh tránh tượng sôi dầu phanh liên tục - Kết cấu đơn giản, giảm giá thành cụm chi tiết cấu phanh - Không gian rộng để bố trí cho cấu khác + Nhược điểm: - Hai má phanh khơng mịn lực ép dầu thủy lực tạo piston tác động vào bên má b Theo dẫn động phanh b.1 Dẫn động phanh khí Hình 1.7 Sơ đồ dẫn động phanh khí + Ưu điểm: Kết cấu đơn giản không tạo mômen phanh lớn hạn chế lực điều khiển người lái,vì sử dụng hệ thống phanh Sinh viên: Trần Sơn Hải `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung mà sử dụng hệ thống phanh dừng Độ tin cậy làm việc cao, độ cứng vững dẫn động không thay đổi phanh làm việc không lâu dài + Nhược điểm: Dẫn động phanh khí có hiệu suất truyền lực khơng cao, thời gian phanh lớn b.2 Dẫn động phanh thuỷ lực Hình 1.8 Sơ đồ dẫn động phanh dòng hai dòng - Dẫn động phanh dòng; - Dẫn động phanh hai dòng + Ưu điểm: Khi thực phanh êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao (do dầu khơng bị nén) + Nhược điểm: Khi bị rị rỉ chảy dầu hệ thống phanh tác dụng Phải sử dụng lực lớn tác động lên bàn đạp người lái để truyền cho cấu phanh lực, lực thường lớn Để giảm nhẹ lực người lái tác dụng nên bàn đạp phanh ta phải bố trí trợ lực phanh, mà phương án bố trí trợ lực có hạn chế riêng b.3 Dẫn động phanh khí nén Sinh viên: Trần Sơn Hải `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung Hình 1.9 Cấu tạo chung dẫn động phanh khí nén - máy nén khí; - bầu lọc khí; - điều chỉnh áp suất; - đồng hồ áp suất; - bàn đạp phanh; - van an tồn; - bình chứa khí; - van phân phối (tổng phanh); - bầu phanh; 10 cam phanh; 11 - lò xo cấu phanh; 12 - guốc phanh + Ưu điểm: Giảm lực điều khiển bàn đạp phanh, sử dụng dầu phanh + Nhược điểm : Độ nhạy ( thời gian chậm tác dụng lớn) khơng khí bị nén chịu lực c Trợ lực phanh c.1 Trợ lực khí nén Hình 1.10 Trợ lực khí nén + Ưu điểm: Lực cường hóa lớn áp suất khí nén từ 5-7 KG/cm Sinh viên: Trần Sơn Hải 10 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung Lực trợ lực sinh ra: π D Qc = pc × × η ( KG ) 3,14 × 2, => Qc = 48,79 × × 0,92 => Qc = 281, 42( KG ) Xét cân màng trợ lực: Trong đó: + Qc: Lực cường hóa sinh + po: Áp suất khí + p’: Áp suất chân không + ∆P : Độ chênh áp buồng trước buồng sau, ∆P =0,5(kG/cm2) π D m + Fm : Diện tích màng trợ lực Fm = + Dm : Đường kính màng trợ lực + Plx : Lực lò xo hồi vị Plx =5 (kG) Do đó: Dm = Sinh viên: Trần Sơn Hải 4.(Qc + Plx ) π ∆p 34 `Lớp: Cơ khí tô B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung => Dm = × (281, 42 + 5) = 27, 01(cm) 3,14 × 0,5 Chọn đường kính màng trợ lực: Dm=28 (cm) 3.2.3 Tính lị xo trợ lực (lò xo hồi vị màng cao xu) * Đường kính dây lị xo trụ: Trong đó: + D: Đường kính vịng lị xo Chọn D = 80 (mm) + Plx: Lực ép lò xo, Plx= (kG) + k: Hệ số tập chung ứng suất, k = 1,11 + [τ c ] : Ứng suất xoắn cho phép, [τ c ] = 6000 (kG/cm2) Vậy ta có: d≥ 8.1,11.5.8 = 0,27 (cm) 3,14.6000 Do chọn d = (mm) * Tính độ cứng lò xo, c (Kg/mm) δ0 Sinh viên: Trần Sơn Hải 35 δ0+δmax `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung Trong đó: + δ : Độ nén lị xo ban đầu, chọn δ = (mm) + δ max : Độ nén cực đại lò xo đạp bàn đạp phanh hết hành trình Ta tính δ max từ tỉ lệ hành trình bàn đạp phanh: δ max S bđ = l' l ⇒ δ max = ⇒ δmax = S bđ l ' l 81, 67.52 = 13, 61 ( mm) 312 Suy ra: độ cứng lò xo trợ lực là: c= ≈ 0, 27 ( KG / mm) + 13, 61 * Tính số vịng làm việc lị xo: Trong đó: + λ : Độ chuyển vị lò xo, λ = δ max = 1,4 (cm) + G: Mô đun đàn hồi vật liệu, G = 8.105 (kG/cm2) Suy ra: n0 = 1, 4.8.105.0,34 ≈ ( vịng ) 8.82.5 * Tính số vịng tồn lị xo: Sinh viên: Trần Sơn Hải 36 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung n = n0 + (1 ÷ 2) = + = ( vịng ) * Tính bước lị xo: t = (0,15 ÷ 0,3).D = 0,15.8 = 1,2 (cm) * Chiều dài tồn lị xo: H = n.t H = 6.1,2 = 7,2 (cm) * Tính bền lò xo trụ: 8.Plx D π d 8.5.8 τ= = 3774, 5( kG / cm ) 3,14.0, 33 τ= Do τ ≤ [ τc ] = 6000 (kG / cm ) Nên lò xo đảm bảo u cầu kỹ thuật 3.3 Tính tốn điều hịa lực phanh: 3.3.1 Xác định giá trị Xác định áp suất hệ thống phanh bánh xe cầu trước cầu sau : Từ công thức mômen phanh bánh xe cầu trước : M pt = m.µ.Rtb P = Mà : P = π.d h b G.rbx ϕ. + ϕ g L L      p.n Suy áp suất dầu cấu phanh trước: p1 = hg b ×  + ϕ L 2.m.n.µ.Rtb π d1  L  Sinh viên: Trần Sơn Hải 4.G.rbx ϕ 37     `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung Áp suất dầu cấu phanh sau là: p2 = hg a ×  − ϕ L 2.rt C π d  L  4.G.rbx ϕ     Trong : + p1, p2: Áp suất dầu cấu phanh trước sau + rbx: Bán kính làm việc bánh xe, theo xe rbx = 30 (cm) + rt: Bán kính tang trống phanh sau, theo xe rt = 13,5 (cm) + Rtb: Bán kính trung bình má phanh, Rtb = 12,5(cm) + m: Số lượng bề mặt ma sát, m = + µ : Hệ số ma sát, µ = 0,3 + G: Trọng lượng tơ + d1, d2: Đường kính xilanh bánh xe trước sau d1=3,7 (cm); d2= 2,8 (cm) + φ : Hệ số bám, φ = ( - 0,7) + a, b, hg: Toạ độ trọng tâm xe + a: Khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm bánh trước + b: Khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm bánh sau + hg: Chiều cao trọng tâm xe + L: Chiều dài sở xe, L = 2650 (mm) + C2: Hệ số chuyển đổi áp suất cấu phanh sau - Xác định hệ số chuyển đổi C2 cấu phanh sau sau: Ta có mô men phanh bánh sau là: Mp2= 798,21 (N.m) = 80 (kg.m) Sinh viên: Trần Sơn Hải 38 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung π d 2 Mp = p rt C (kg.m) Mà: Suy : C2 = 4M p2 π.d p rt C2 = 4.80.100 3,14.2,82 60.13,5 =1,605 Để xây dựng đường đặc tính lý tưởng điều hòa phanh ta lập bảng xác định cho trường hợp cụ thể xe đẩy tải khơng tải: - Ta có thơng số: * Khi xe không tải: Ta chọn phân bố trọng lượng lên cầu trước cầu sau nhau, chọn chiều cao trọng tâm hg = 55 (cm) hg = 55 (cm); G = 1425 (KG); a = b =L/2=2650/2=132,5 (cm) Do đó: + Áp suất dầu cấu phanh trước,sau là: p10 = 4.1425.30.φ × ( 132,5 + 55φ ) 2.2.2.0,3.12,5.3,14.3, 2.265 ⇒ p10 = 66,3φ + 27,52φ p20 = 4.1425.30.φ × ( 132,5 − 55φ ) 2.13,5.1, 605.3,14.2,82.265 ⇒ p20 = 80,145φ − 33, 27φ * Khi xe đầy tải: Sinh viên: Trần Sơn Hải 39 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung a = 145,75 (cm); b = 119,25 (cm); hg=60 (cm); G = 1945(kG) Do đó: + Áp suất dầu cấu phanh trước là: p1 = 4.1945.30.φ × ( 119, 25 + 60φ ) 2.2.2.0,3.12,5.3,14.3, 2.265 ⇒ p1 = 81, 44φ + 40, 98φ + Áp suất dầu cấu phanh sau là: p2 = 4.1945.30.φ × ( 145, 75 − 60φ ) 2.13,5.1, 605.3,14.2,82.265 ⇒ p2 = 120,33φ − 49,54φ 3.3.2 Bảng trị số áp suất hệ số bám thay đổi Thực tế xe chạy đường khác cho ta hệ số bám khác nhau, áp suất tạo nên dẫn động phanh cấu phanh có giá trị khác Ta lập bảng để xác định trị số áp suất cần thiết xi lanh bánh xe tác dụng lên má phanh guốc phanh cấu phanh trường hợp đầy tải theo hệ số bám khác nhau: Bảng trị số áp suất: p10(kG/cm2 ) P20(kG/cm2 ) p1(kG/cm2) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 6,91 14,36 22,37 30,92 40,03 49,69 59,90 7,68 14,70 21,05 26,73 31,76 36,11 39,80 8,55 17,93 28,12 39,13 50,97 63.62 77,09 Sinh viên: Trần Sơn Hải 40 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp p2(kG/cm2) GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung 11,54 22,08 31,64 40,21 47,78 54,36 59,96 - Từ giá trị ta vẽ đường biểu diễn mối quan hệ áp suất p 1, p2 ứng với hệ số bám ϕ khác Đây đường đặc tính lý tưởng q trình phanh P (KG/cm ) 80 đầy tải không tải P1 (KG/cm ) Hình 3.2 Đồ thị đường đặc tính lý tưởng điều hịa lực phanh 3.3.3 Chọn đường đặc tính điều chỉnh Do điều hòa loại loại điều chỉnh theo áp suất nên đường điều chỉnh theo đường Ở ta chọn trường hợp đầy tải để tính - Ta xác định đường đặc tính điều chỉnh cố gắng cho đường điều chỉnh gần đường đặc tính lý tưởng khoảng làm việc chủ yếu xe tốt - Vẽ đường đặc tính thực tế khơng có điều hồ lực phanh (đặc tính không điều chỉnh) cách vẽ đường thẳng nghiêng với trục hồnh góc 450 - Qua đồ thị ta xác định điểm bắt đầu làm việc điều hoà lực phanh chế độ đầy tải: + Điểm a : Là điểm bắt đầu làm việc điều hoà lực phanh chế độ đầy tải Sinh viên: Trần Sơn Hải 41 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung - Ta xác định điểm a, cách lấy giao điểm đường đặc tính thực tế đường đặc tính lý tưởng xe đầy tải Với mục đích điều hoà lực phanh điều chỉnh áp suất dầu dẫn đến cấu phanh sau trình phanh Điểm bắt đầu làm việc điều hoà lực phanh điểm mà áp suất dầu dẫn đến cấu phanh sau đường đặc tính lý tưởng bắt đầu giảm xuống nhỏ áp suất dẫn đến cấu phanh trước + Điểm b: Là điểm với áp suất dầu cực đại p 1, p2 ống dẫn dầu đến cấu phanh cầu trước cầu sau xe đầy tải Áp suất lựa chọn trước theo loại xe khác 3.3.4 Xác định điểm mà điều hòa bắt đầu làm việc * Ở chế độ đầy tải: Từ quan hệ p1 = p2 ta lập biểu thức quan hệ áp suất dẫn động phanh cấu phanh cầu trước cầu sau + Giá trị hệ số bám xe với mặt đường thời điểm điều hoà lực phanh bắt đầu làm việc tức điểm a nằm đường đặc tính p1 = 81, 44φ + 40,98φ p2 = 120,33φ − 49,54φ 81, 44φ + 40,98φ = 120,33φ − 49,54φ Do : ⇔ 90,52φ − 38,89φ = => φ = 0,43 Vậy giá trị φ = 0,43 thay vào phương trình p1, p2 ta có: p1 = p2 = 42,6 (kG/cm2) Như vậy: Sinh viên: Trần Sơn Hải 42 `Lớp: Cơ khí tô B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung Khi xe chạy đường có hệ số bám φ = 0, 43 điều hịa lực phanh bắt đầu làm việc 3.3.5 Xác định hệ số Kđ Kđ hệ số góc đường quan hệ p2 = f(p1) Trong đó: + p1max, p2max : Áp suất cực đại dẫn động phanh cầu trước cầu sau điểm b đường đặc tính + p1a, p2a : Áp suất dẫn động phanh cấu phanh cầu trước cầu sau điểm a đường đặc tính + β : Góc tạo đường đặc tính điều chỉnh đường biểu diễn áp suất Thay số vào ta có: K = 59,96 − 42, = 0,503 = tg β đ 77, 09 − 42, ⇒ β ≈ 27 3.3.6 Phương trình quan hệ áp suất p1- p2 đường đặc tính điều chỉnh Đường đặc tính điều chỉnh điều hoà lực phanh đường xiên tạo với đường biểu diễn áp suất p1 góc â, ta lập phương trình cho đường xiên sau: p2 = A.p1 + B Trong đó: A : Hệ số góc A = tg â B = yb – xb.tgâ Thay giá trị vào ta có: Sinh viên: Trần Sơn Hải 43 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung A = tg β = 0,503 B = 59,96 – 77,09.0,503 = 21,18 Từ ta có phương trình quan hệ áp suất p1 p2 : p2 = 0,503p1 + 21,18 Do ta vẽ đường đặc tính điều chỉnh điều hồ lực phanh: Đường đặc tính lý tưởng 59,96 Đường đặc tính điều chỉnh 27 42,6 39,80 Đường khơng tải 42,6 59,9 77,09 Hình3.3 Đồ thị đường đặc tính điều chỉnh điều hòa lực phanh 3.3.7 Xác định thơng số kết cấu điều hịa * Chọn xác định đường kính cổ piston + Gọi D đường kính piston, chọn D = 30 (mm) = (cm) + Gọi d đường kính cổ piston + Theo phương trình cân lực điểm b: p 2b S = p1b ( S − S1 ) Trong đó: p1b, p2b: Áp suất dẫn động phanh cấu phanh cầu trước cầu sau điểm b Sinh viên: Trần Sơn Hải 44 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung p1b = 77,09 (KG/cm2) p2b = 59,96 (KG/cm2) S1: Diện tích tiết diện piston có đường kính d (cm2) S2: Diện tích tiết diện mặt piston D (cm2) Từ ta có: π D π D π d = P b ( − ) ⇔ p2b D = p1b ( D − d ) 4 2 ⇔ p1b d = ( p1b − p2b ).D P2b ⇔d= ( p1b − p2b ).D p1b (77, 09 − 59,96).32 ⇔d= ≈ 1, 41(cm) 77, 09 Ta chọn d = 15 (mm) KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài tốt nghiệp, với giúp đỡ tận tình thầy giáo Th.S: Nguyễn Đức Trung, thầy cô giáo mơn khí tơ Trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải sinh viên nhóm với nỗ lực thân em Đồ án em hoàn thành với đề tài giao “Thiết kế hệ thống phanh dựa sở xeToyota Zace GL 1.8 (Phần dẫn động phanh)” Sau lựa chọn phương án thiết kế, tính toán kiểm tra điều kiện làm việc chi tiết hệ thống phanh Việc tính tốn lựa chọn thơng số kích thước kết cấu em lựa chọn xác đảm bảo độ tin cậy cao Sinh viên: Trần Sơn Hải 45 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung Tuy nhiên đề lớn, trình độ chun mơn kinh nghiệm thực tế cịn hạn chế Vì q trình tính tốn thiết kế khơng thể tránh thiếu sót Em mong thầy giáo mơn khí tơ với bạn đóng góp ý kiến cho đề tài thiết kế em hoàn thiện Cuối em xin chân thành cám ơn thầy giáo Th.S: Nguyễn Đức Trung, thầy giáo mơn khí tơ bạn giúp đỡ em trình làm đồ án tốt nghiệp Hà Nội, Ngày 26 Tháng Năm 2013 Sinh viên Thực Hiện: Trần Sơn Hải TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kết cấu tính tốn tơ Trịnh Chí Thiện, Tơ Đức Long, Nguyễn Văn Bang Nhà xuất giao thông vận tải – 1984 [2] Thiết kế hệ thống phanh tơ máy kéo Dương Đình Khuyến Trường đại học bách khoa Hà Nội – 1995 [3] Thiết kế tính tốn tơ máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp – 1984 Sinh viên: Trần Sơn Hải 46 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung [4] Lý thuyết ô tô máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Nhà xuất khoa học kỹ thuật – 2007 [5] Sức bền vật liệu Vũ Đình Lai, Nguyễn Xuân Lựu, Bùi Đình Nghi Nhà xuất giao thông vận tải – 1997 Sinh viên: Trần Sơn Hải 47 `Lớp: Cơ khí tơ B - K49 ... thành với đề tài giao ? ?Thiết kế hệ thống phanh dựa sở xeToyota Zace GL 1.8 (Phần dẫn động phanh) ” Sau lựa chọn phương án thiết kế, tính toán kiểm tra điều kiện làm việc chi tiết hệ thống phanh Việc... đại Với đề tài đồ án “ Thiết kế hệ thống phanh sở xe Toyota Zace GL 1.8? ??, em giao nhiệm vụ thiết kế phần dẫn động phanh Em tập trung nghiên cứu, tính tốn để đảm bảo phanh cho hiệu nhất, phanh phải... điều hịa lực phanh thơng số loại đơn làm phương án dẫn động II Kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe Toyota Zace GL Sơ đồ hệ thống phanh Hình 2.1 Sơ đồ bố trí chung hệ thống phanh Sinh