Đồ Án Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh của xe CAMRY 3.5Q

Đồ Án Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh của xe CAMRY 3.5Q đồ án kỹ thuật hệ thống phanh×đồ án tốt nghiệp kỹ thuật viễn thông×kỹ thuật hệ thống phanh×đồ án quy trình sửa chữa hệ thống lái trên xe ford ranger×đồ án kết cấu tính toán hệ thống phanh×nghiên cứu xác định tình trạng kỹ thật hệ thống phanh trên xe fortuner

1 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Lời nói đầu Hiện giao thông nước ta giữ vai trò quan trọng kinh tế đời sống xã hội Số lượng , chủng loại ô tô ngày tăng , chất lượng đường giao thông không ngừng nâng cao để đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hoá hành khách to lớn nước Tốc độ chuyển động ô tô ngày nâng cao , việc đảm bảo an toàn giao thông có tầm quan trọng đặc biệt để tránh tai nạn đường Nhà nước cấp quản lý giao thông ban hành thị tiêu chuẩn quy định an toàn kỹ thuật vận hành cho phương tiện giao thông đường Từ sau năm 70 kỷ XX , nhờ áp dụng thành tựu công nghệ điện tử , hệ thống an toàn xe ngày sử dụng rộng rãi : Hệ thống chống hãm cứng bánh xe ( ABS ), hệ thống túi khí , hệ thống điều khiển lực kéo ( TRC ) Các hệ thống hãng sản suất ô tô giới sử dụng như: DAEWOO , TOYOTA , FORD Tuy nhiên,cũng nảy sinh vấn đề gây khó khăn cho việc khai thác sử dụng nước ta thiếu kiến thức cấu tạo,kĩ sư dụng chẩn đoán xe Với đề tài " Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh xe CAMRY 3.5Q " em giải vấn đề : Chương I : TÔNG QUAN 1.1 Kết cấu hệ thống phanh 1.2 Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh 1.3 Giới thiệu ôtô camry 3.5Q Chương II :kết cấu hệ thống phanh ôtÔ 2.1 Sơ đồ bố chí chung hệ Thống phanh 2.2 kêt cấu phần tử hệ thống phanh Chương III: khai thác kỹ thuật hệ thống phanh 3.1 ý sử dụng thệ thông phanh GVHD: SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 3.2 Chẩn đoán kỹ thuật hệ thống phanh 3.3 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phạnh Trong thời gian làm đồ án em có nhiều cố gắng , tích cực chủ động học hỏi , vận dụng kiến thức học để hoàn thành nhiệm vụ giao Em giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn nói riêng thầy giáo môn ô tô nói chung Tuy nhiên trình độ khả có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận bảo thầy cô giáo bạn để đồ án hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo nói riêng , thầy giáo môn ô tô nói chung giúp em hoàn thành đồ án Sinh viên Trần định GVHD: SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH GVHD: SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Chương i Tổng quan hệ thống phanh i công dụng, phân loại yêu cầu 1.1 Công dụng hệ thống phanh Hệ thống phanh có chức giảm tốc độ chuyển động xe tới vận tốc chuyển động đó, dừng hẳn giữ xe đỗ vị trí định Đối với ôtô hệ thống phanh cụm quan trọng nhất, bảo đảm cho ôtô chạy an toàn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển 1.2.Phân loại hệ thống phanh: Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh a.Phân loại theo công dụng - Hệ thống phanh (phanh chân); - Hệ thống phanh dừng (phanh tay); - Hệ thống phanh dự phòng Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ b.Phân loại theo kết cấu cấu phanh - Hệ thống phanh với cấu phanh guốc; - Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa c.Phân loại theo dẫn động phan - Hệ thống phanh dẫn động khí; - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; - Hệ thống phanh dẫn động khí nén; - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén-thủy lực; - Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực d Phân loại theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh 4 GVHD: SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh có hệ thống phanh với điều hòa lực phanh e.Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS) 1.3 Yêu cầu hệ thống phanh: Hệ thống phanh cần bảo đảm yêu cầu sau - Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm; - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định ôtô phanh; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn; - Dẫn động phanh có độ nhạy cao; - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ nào; - Không có tượng tự xiết phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt; - Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển - với lực phanh bánh xe; - Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài II Cấu tạo chung hệ thống phanh ( gồm ba phần ) GVHD: SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH - Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh bố chí cac bánh xe nhàm tạo mômem hãm bánh xe phanh - Dẫn động phanh Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tùy theo dạng dẫn động: khí, thủy lực, khí nén hay kết hợp thủy – khí mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác Ví dụ dẫn động khí dẫn động phanh bao gồm bàn đạp thanh, đòn khí Nếu đẫn động thủy lực dẫn động phanh bao gồm: bàn đạp, xi lanh (tổng phanh), xi lanh công tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn - Trợ lực phanh 2.1 Cơ cấu phanh a Kết cấu chung phanh guốc (phanh trống) - Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục Hình 1.1 Cơ cấu guốc phanh đối xứng qua trục Cơ cấu phanh đối xứng qua trục (có nghĩa gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục thẳng đứng) thể hình 1.2 Trong sơ đồ hình 1.2.a loại sử dụng cam ép để ép guốc phanh vào trống phanh, loại hay sử GVHD: SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH dụng ôtô tải lớn; sơ đồ hình 1.2.b loại sử dụng xi lanh thủy lực để ép guốc phanh vào trống phanh, loại thường sử dụng ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Cấu tạo chung cấu phanh loại hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía dưới, khe hở phía điều chỉnh trục cam ép (hình 1.2.a) cam lệch tâm (hình 1.2.b) Trên hai guốc phanh có tán (hoặc dán) ma sát Các dài liên tục (hình 1.2.b) phân chia thành số đoạn (hình 1.2.a) hình (hình 1.2.b) trống phanh quay ngược chiều kim đồng hồ guốc phanh bên trái guốc xiết, guốc bên phải guốc nhả Vì má phanh bên guốc xiết dài bên guốc nhả với mục đích để hai má phanh có hao mòn trình sử dụng má xiết chịu áp suất lớn Còn cấu phanh mở cam ép (hình 1.2.a) áp suất tác dụng lên hai má phanh nên độ dài chúng - Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm Hinh 1.2 Cơ cấu guốc phanh đối xứng qua tâm Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm thể hình 1.3 Sự đối xứng qua tâm thể mâm phanh bố trí hai chốt guốc phanh, GVHD: SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH hai xi lanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng với qua tâm Mỗi guốc phanh lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh với trống phanh Một phía pittông tì vào xi lanh bánh xe nhờ lò xo guốc phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cấu tự động điều chỉnh khe hở lắp pittông xi lanh bánh xe Cơ cấu phanh loại đối xứng qua tâm thường có dẫn động thủy lực bố trí cầu trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ - Cơ cấu phanh guốc loại bơi Hình 1.3 Cơ cấu phanh guốc loại bơi Cơ cấu phanh guốc loại bơi có nghĩa guốc phanh không tựa chốt quay cố định mà hai tựa mặt tựa di trượt (hình 1.4.b) Có hai kiểu cấu phanh loại bơi: loại hai mặt tựa tác dụng đơn (hình 1.4.a); loại hai mặt tựa tác dụng kép (hình 1.4.b) + Loại hai mặt tựa tác dụng đơn loại đầu guốc phanh tựa mặt tựa di trượt phần vỏ xi lanh, đầu lại tựa vào mặt tựa di trượt pittông Cơ cấu phanh loại thường bố trí bánh xe trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ GVHD: SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH +Loại hai mặt tựa tác dụng kép loại xi lanh bánh xe có hai pittông hai đầu guốc tựa hai mặt tựa di trượt hai pittông Cơ cấu phanh loại sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ b Cơ cấu phanh đĩa Cơ cấu phanh dạng đĩa có dạng kết cấu hình 1.6 a) loại giá đỡ cố định b) loại giá đỡ di động Hình 1.4 Kết cấu cấu phanh đĩa Các phận cấu phanh đĩa bao gồm – – Một đĩa phanh lắp với moayơ bánh xe quay bánh xe; – Một giá đỡ cố định dầm cầu có đặt xi lanh bánh xe; Hai má phanh dạng phẳng đặt hai bên đĩa phanh dẫn động pittông xi lanh bánh xe; Có hai loại cấu phanh đĩa: loại giá đỡ cố định loại giá đỡ di động + Loại giá đỡ cố định áp suất thuỷ lực Giá cố định Pittông GVHD: Giá bắt Má phanh Đĩa phanh SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 10 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Hình 1.5 Cơ cấu phanh đĩa có giá đỡ cố định Loại này, giá đỡ bắt cố định dầm cầu Trên giá đỡ bố trí hai xi lanh bánh xe hai đĩa đĩa phanh Trong xi lanh có pittông, mà đầu tì vào má phanh Một đường dầu từ xi lanh dẫn đến hai xi lanh bánh xe + Loại giá đỡ di động loại giá đỡ không bắt cố định mà di trượt ngang số chốt bắt cố định dầm cầu.Trong giá đỡ di động người ta bố trí xi lanh bánh xe với pittông tì vào má phanh Má phanh phía đối diện gá trực tiếp lên giá đỡ Chuyển động áp suất thuỷ lực Giá di động Má phanh Pittông Giá dẫn hướng Đĩa phanh Hình 1.6 Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động c Cơ cấu phanh dừng Phanh dừng dùng để dừng (đỗ xe) đường dốc đường Nói chung hệ thống phanh sử dụng trường hợp ôtô đứng yên, không di chuyển loại đường khác Về cấu tạo phanh dừng có hai phận cấu phanh dẫn động phanh - Cơ cấu phanh bố trí kết hợp với cấu phanh bánh xe phía sau bố trí trục hộp số 10 10 GVHD: SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 69 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH (1) Với rơ le mô tơ bật ON, kiểm tra tiếng kêu hoạt động mô tơ chấp hành (2) Tắt rơ le mô tơ OFF (3) Đạp bàn đạp phanh giữ khoảng 15 giây Kiểm tra bàn đạp phanh nhấn xuống (4) Với rơ le mô tơ bật ON, kiểm tra bàn đạp phanh không rung Chú ý: Không để rơ le môtơ bật ON liên tục lâu 15 giây Khi muốn hoạt động liên tục, lần trước sau phải cách khoảng 20 giây (5) Tắt rơ le mô tơ OFF nhả bàn đạp phanh + Kiểm tra hoạt động bánh trước bên trái Chú ý: Không bật cuộn dây điện từ ON không (1) Đạp bàn đạp phanh tiến hành thao tác sau (2) Bật cuộn dây điện từ SFRH SFRR cách đồng thời kiểm tra bàn đạp phanh nhấn xuống Chú ý: Không giữ cuộn dây điện từ lâu 10 giây liên tục Khi muốn hoạt động liên tục, lần trước sau cách khoảng 20 giây (3) Tắt cuộn dây điện từ SFRH SFRR cách đồng thời kiểm tra bàn đạp phanh nhấn xuống (4) Bật rơ le mô tơ ON, kiểm tra bàn đạp hồi (5) Tắt rơ le mô tơ điện từ OFF nhả bàn đạp phanh + Kiểm tra hoạt động bánh lại (1) Giống quy trình trên, kiểm tra cuộn dây điện từ bánh xe khác Chú ý: 69 GVHD: 69 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 70 - CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Bánh trước bên trái: SFLH, SFLR - Bánh sau bên phải: SRRH, SRRR - Bánh sau bên phải: SRLH, SRLR - Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe + Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe: (a) Tháo giắc cảm biến tốc độ: (b) Đo điện trở cực Điện trở : 0,8-1,3 kΩ (cảm biến tốc độ bánh trước ) Điện trở : 1,1-1,7 kΩ (cảm biến tốc độ bánh sau ) Nếu điện trở không tiêu chuẩn thay cảm biến (c) Không có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến.Nếu có,thay cảm biến (d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ + Kiểm tra lắp cảm biến: (a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết Mô men xiết :80 kgf-cm (b) Phải khe hở cảm biến giá đỡ cầu + Quan sát phần cưa rôto cảm biến: (c) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) (d) Kiểm tra cưa rôto cảm biến xem có bị nứt,vặn hay không (e) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) Chú ý: Để tránh làm hỏng phần cưa, không làm cụm moayơ đập vào vật khác 70 GVHD: 70 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 71 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Chương IV thiết kế thiết bị phục vụ trình bảo dưỡng sửa chữa 4.1 Mục đích thiết kế Trong trình bảo dưỡng sửa chữa, việc kiểm tra phanh công việc quan trọng Việc kiểm tra phanh phải thực thiết bị kiểm tra Để đáp ứng yêu cầu này, em xin đề xuất thiết kế thiết bị thử phanh 4.2 Lựa chọn phương án thiết kế Tham khảo loại bệ thử sử dụng trạm đăng kiểm, ta chọn loại bệ thử phanh lăn dạng lực đo trực tiếp mô men cảm biến Loại bệ thử có nhiều ưu điểm giá thành bệ thử nhỏ, diện tích 71 GVHD: 71 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 72 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH chiếm chỗ tiêu hao điện nhỏ, đồng thời dễ kết hợp với công việc chuẩn đoán sâu điều chỉnh Do loại bệ thử sử dụng phổ biến 4.3 kết cấu, nguyên lý làm việc bệ thử + Sơ đồ bệ thử: 02 03 01 F-F 05 04 12 A -A 452 680 13 14 15 A 06 11 F F 07 10 A 09 08 Hình 4.1 Sơ đồ bệ thử lực với thiết bị đo cảm biến lực phanh Nền bê tông Tấm đỡ Dầm đỡ Con lăn Bộ phận phanh lăn Tấm che Khớp nối Hộp số Bộ truyền xích 10 Bộ điện 11 Tấm nâng 12 ổ đỡ lăn 13 ổ đỡ động điện 14 Kích nâng 15 Thiết bị đo ghi Nguyên lý hoạt động: 72 GVHD: 72 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 73 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Bệ thử lăn để đo lực phanh gồm hai lăn chủ động lắp kết câu móng nằm chìm thấp so với trạm thử Các lăn quay khung đỡ (giá) Mỗi cặp lăn dẫn động độc lập nhờ động điện Động điện dẫn động trực tiếp lăn dẫn động sang lăn thứ hai dùng truyền động xích Giữa động điện lăn bố trí hộp giảm tốc Khi thử phanh ô tô chuyển động vào bệ theo trình tự bánh xe cầu trước đến cầu sau lên lăn để đo, cho cặp lăn có bánh xe Trong trình đo tắt máy động xe, bánh xe ô tô quay với vận tốc không đổi (do lăn quay làm cho bánh xe ô tô quay theo) Vận tốc quay giữ không đổi phanh xe, lực phanh tác dụng lên bánh xe bị phanh gây mô men phản lực, tác dụng ngược hướng quay lăn tỷ lệ với lực phanh bánh xe Khi lực phanh tăng lên công suất vào động điện cần thiết để trì tốc độ quay không đổi lăn tăng lên Thiết bị đo trường hợp đồng hồ công suất dùng để đo công suất vào động điện Các thang đo đồng hồ ghi theo đơn vị lực, từ ta xác định lực phanh bánh xe 4.4 Thiết kế tính toán thông số bệ thử a Bán kính lăn Bán kính lăn xác định theo điều kiện tăng bám, giảm cản lăn cho bánh xe chủ động: rcl= (0,4 ÷ 0,6)rbx (Công thức tr.104 - Phần tài liệu [6]) đó: rcl: bán kính lăn (mm) rbx: bán kính bánh xe (mm) rbx =0,935.ro ro: bán kính thiết kế 73 GVHD: 73 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 74 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH công thức bánh xe: B - d = 05 - R12C - 6PR Trong đó: B: bề rộng lốp (cm) B = x 25,4 = 152,4 (mm) d: đường kính vành bánh xe => ro= (d/2) 25,4 = 12 x 25,4 = 304 (mm) => rbx= 0,935.304 = 284 (mm) => rcl= 0,4.rbx= 0,4 284 = 113 (mm) Chọn rcl =113 mm 74 GVHD: 74 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 75 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH b Chiều dài toàn lăn Kt B Kn B a a Lcl Chiều dài lăn xác định theo công thức : CL L = K n − Kt + a = B + 2* a (Công thức 2.28 -Phần I tài liệu [6]) - Kn:Khoảng cách mép bánh xe cầu sau (mm) - Kt: Khoảng cách mép bánh xe cầu sau (mm) - a: hệ số kể đến chủng loại xe ôtô.Với xe khách a =150 (mm) - B: Bề rộng lốp, B =152,4 (mm) => Lcl =152,4 + 2.150 = 452,4 (mm) 75 GVHD: 75 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 76 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Chọn Lcl = 452 (mm) c- Chiều rộng bệ thử Bbt =Kn + a (mm) (Công thức 2.29 phần II tài liệu [6]) Kn:Khoãng cách hai mép lốp Kn=B + BL (mm) B: Chiều rộng sở lớn xe, B = 1205 (mm) BL:Chiều rộng lốp, BL= 152,4 (mm) => Kn= 1205 + 152,4 = 1357,4 (mm) Do Bbt= 1357,4 + 150 = 1507,4 (mm) d Khoảng cách trục lăn Mt ω α α N1 H1 G N2 H2 Pt2 Pt1 Acl Chọn loại bệ thử có lăn chủ động đối xứng qua tâm bánh xe: lăn bánh xe Khoảng cách trục lăn nhằm đảm bảo cho ôtô không bị chạy khỏi bệ thử trình thử ≥ 2.( rbx + rcl ) A 76 GVHD: ϕ 1−ϕ (Công thức 2.31 phần II tài liệu [6]) 76 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 77 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 0,65 − 0,65 ≥ => A 2.(284+113) = 679,6 (mm) Trong đó: ϕ: Hệ số bám bánh xe lăn Chọn ϕ = 0.65 rbx = 284 (mm) rcl = 113 (mm) Chọn Acl= 680 (mm) e- Góc lệch lăn với bánh xe Từ Acl = 2.(rbx+rcl).sinα => sinα = ⇒α ⇒ Acl = 2.( rcl + rbx ) 680/[2*(113+284)] = 0,856 =580 α ϕ tg = tg58 =1,6> =0,65 :thoả mãn điều kiện ổn định lăn f.Phân tích lực trình thử phanh Để xác định thông số chẩn đoán chung ôtô bệ thử ta cần phải biết chế độ đo.Trên bệ thử dạng lực thử tốc độ nhỏ ôtô chuyển động - Chọn tốc độ thử: Chọn tốc độ thử phanh Vt=10%.Vmax Với V=120(km/h) => Vt = 12 (km/h) tốc độ thử:Vt = 12 km/h = 77 GVHD: 12000 = 3,3 (m / s ) 3600 77 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 78 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH - Các lực tác dụng lên lăn bánh xe: Mt ω α α N1 H1 N2 H2 G Pt2 Pt1 Acl Trong trình thử lăn chịu tác động trọng lượng phần cầu sau xe Gmax Gmax phân tích theo phương tạo tâm lăn tâm bánh xe    Gmax = N1 + N Vì góc lệch lăn lên ta có : Và α1 = α N1 = N Con lăn tác dụng lên bánh xe phản lực H1,H2 N1 = H N = H ; H1 = H Bánh xe chịu tác động của mômen phanh gây nên lực phanh vùng tiếp xúc bánh xe với lăn Pf = Pf 78 GVHD: 78 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 79 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Từ hình vẽ: (H1+H2).cosα = Gbx Mặt khác: H1 = H2 = H => H1= H2= H = Gbx 2.cos α Gmax: tải trọng lớn cầu Gmax = 0.7*G0 (Trọng lượng bên bánh xe cầu sau tác dụng lên lăn) Gbx= Gmax/2 => Gbx= 0,7 Go/2 H= ⇒ 0.7 * G0 0.7 *1450 = = 507 ( KG ) 4Cosα 4* Cos58o Với Go: trọng lượng thân Go= 1450 KG - Lực phanh cực đại sinh vùng tiếp xúc bánh xe với lăn.: ϕ Pf1 = Pf2 = P = H ϕ = 507 0,65 =329 (KG) Trong đó: ϕ =0,65 : hệ số bám bánh xe lăn g- Tính động điện cho bên bệ thử phanh Công suất lăn N1và N2,tốc độ V1 V2 V1 =V2=10%Vmax=3,3(m/s) Pf * V1 = Pf * V2 N1= N2= Công suất động điện (Nđc) cần để kéo lăn quay với vận tốc V bên bánh xe chế độ phanh cực đại tính công thức : Nđc≥ N cl ηbt 79 GVHD: 79 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 80 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Trong Ncl công suất lăn ηbt : Hiệu suất truyền Pf * V1 + Pf * V2 Ncl= N1+ N2= = 329 3,3 + 329 3,3 = 21,7 (kw) Trong đó: Vt: vận tốc thử Vt=12 (km⁄ h.) =3,3(m/s) Pf = 329KG = 3290 (N) (tính phần phân tích lực) ηb.t= ηk.ηb.r.ηổ2 Trong đó: ηk = – Hiệu suất khớp nối ηb.r =0,98 – Hiệu suất truyền bánh ηổ =0,99 – Hiệu suất cặp ổ bi ηb.t= ηk.ηb.r.ηổ2 = 0,98 0,992 = 0,96 =>Nđc≥ 21,7/0.96 = 22,6 (kw) Vậy, để tiết kiệm ta chọn động điện Dk.73-4 Có: nđc = 1500 (v/p), N = 28 (Kw) h Tỉ số truyền Tốc độ bánh xe chủ động vận tốc thử là: nbx= 30 * vt π * rbx = 30*3,3 3,14*0, 284 =111 (v/p) Tốc độ lăn vận tốc thử là: ncl= rbx nbx rcl = 284 111 113 = 279 (v/p) Tốc độ quay động nđc = 1500 (v/ph) 80 GVHD: 80 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 81 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH * Tỷ số truyền bệ thử: ibt = 81 GVHD: n dc ncl = 1500 279 = 5,37 81 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 82 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH tài liệu tham khảo [1]-Cẩm nang sữa chữa Camry2007,Toyota [2]-Hướng dẫn sử dụng Camry2007,Toyota [3]-Cấu tạo gầm xe con-Nguyễn Khắc Trai-Nhà xuất GTVT 2004 [5]-Kĩ thuật chẩn đoán ôtô-Nhà xuất GTVT 2004 [6]-Sức bền vật liệu-Vũ Đình Lai-Nguyễn Xuân Lựu-Nhà xuất GTVT [7]-Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí-Trịnh Chất-Lê Văn Uyển-NXB Giáo Dục 2006 82 GVHD: 82 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG 83 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Kết luận Đồ án “Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh hệ thống chống hãm cứng bánh xe” hình thành sỡ lí thuyết chuyên nghành kiến thức kỹ thuật bảo dưỡng sữa chữa xe áp dụng hãng TOYOTA Trong trình tực đồ án này,em thu thập tổng hợp nhiều kiến thức thực tế chuyên nghành.Đặc biệt kiến thức hệ thống phanh xe đại,về kỹ thuật bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh.Đồng thời cố kiến thức trình thực Đồ án hoàn thành với hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo môn khí ô tô,đặc biệt Th.s Trương Mạnh Hùng Tuy nhiên,do kiến tức thực tế em hạn chế nên đồ án chưa đầy đủ.Kính mong góp ý bổ xung thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn! 83 GVHD: 83 SVTH: HUỲNH HỘI HOA ĐĂNG ... loại hệ thống phanh: Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh a.Phân loại theo công dụng - Hệ thống phanh (phanh chân); - Hệ thống phanh dừng (phanh tay); - Hệ thống phanh dự phòng Hệ thống phanh. .. chung hệ thống phanh ôtô camry 3.5q 1.1 Bố trí hệ thống phanh a Bố trí xe Hình 2.1 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh xe CAMRY3 .5Q Bàn đạp phanh ; Bộ trợ lực phanh; Xi lanh chính; Van điều hoà lực phanh; ... bánh xe phanh Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS) 1.3 Yêu cầu hệ thống phanh: Hệ thống phanh cần bảo đảm yêu cầu sau - Có hiệu phanh