HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ

Tài liệu tham khảo HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ

Đồ án tốt nghiệp 1 CHƯƠNG I: HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ I. KHÁI QUÁT HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ 1. Khái quát: Hệ thống mã hóa khóa động cơ được thiết kế để ngăn ngừa sự trộm cấp xe. Hệ thống sử dụng ECU khóa động cơ để lưu trữ mã chìa khóa chính. Nếu trong trường hợp sử dụng không đúng chìa khóa của xe để khởi động xe (kể cả việc dùng tô vít hay các dụng cụ khác .) thì ECU sẽ gửi tín hiệu đến ECU động cơ (Electronic control unit) để ngắt nhiên liệu và đánh lửa, làm cho động cơ không thể khởi động được. Hình 1: Sơ đồ hệ thống. 2. Phân loại: Hiện nay, có 2 loại hệ thống mã hóa khóa động cơ. Một loại điều khiển bằng ECU khóa động cơ độc lập và một loại điều khiển bằng ECU động cơ có tích hợp ECU khóa động cơ ở bên trong. Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 2 Hinh 2: loại ECU khóa động cơ được tích hợp bên trong ECU động cơ. Hình 3: Loại ECU khóa động cơ độc lập. Tuy nhiên đối với loại ECU khóa động cơ độc lập: sau khi so sánh và gửi tín hiệu về cho ECU động cơ để hủy chế độ khóa động cơ, ECU động cơ bắt đầu điều khiển cho phun nhiên liệu và đánh lửa. Ngay lập tức, ECU động cơ cũng gửi tín hiệu mã ID của xe cho ECU khóa động cơ so sánh thêm một lần nữa. Nếu hai mã ID trùng nhau thì xe tiếp tục hoạt động, nếu hai mã này không trùng, thì ngay lập tức xe ngừng hoạt động, chế độ khóa động cơ được thiết lặp trở lại. 3. Chức năng và nguyên lý hoạt động: a) Chức năng các bộ phận chính: _ Cuộn dây chìa thu phát: cuộn dây tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện và nhận mã ID của chìa khóa (khi chìa được đưa vào ổ khóa). _ Bộ khuyếch chìa thu phát: cho phép dòng điện vào cuộn dây chìa thu phát từ ECU khóa động cơ và phát ra mã ID nhận được từ chìa khóa (thông qua cuộn dây chìa thu phát), sau đó gửi mã này tới ECU khóa động cơ. _ Công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa: công tắc này nhận biết chìa khóa có được đưa vào ổ khóa điện hay chưa và gửi tín hiệu gửi về ECU khóa động cơ. _ ECM (ECU động cơ): nhận tín hiệu từ ECU khóa động cơ, từ đó có cho phép động cơ hoạt động hay không. _ ECU khóa động cơ: nhận mã ID của chìa khóa từ bộ khuyếch chìa thu phát, sau đó sẽ so sánh với mã ID đã được đăng kí trước đó. Từ đó, ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu tới ECU động cơ để điều khiển sự hoạt động của của động cơ. Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 3 _ Đèn chỉ báo an ninh: được điều khiển từ ECU khóa động cơ, nó giúp người lái xe biết được tình trạng của xe: Đang mã hóa, hủy mã hóa, hay đăng kí chìa khóa v…v. b) Nguyên lý hoạt động:  Sơ đồ khối của hệ thống:  Nguyên lý hoạt động: Thiết lập chế độ mã hóa: có hai cách _ Cách 1: Khi rút chìa khóa ra khỏi ổ khóa điện, công tắc cảnh báo bằng chìa mở (OFF), ECU khóa động cơ nhận biết được điều này thông qua mức điện áp đặt lên chân KSW của ECU khóa động cơ ( OFF-12V; ON- 0V). Từ đó, chế độ mã hóa được thiết lặp. Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 4 _ Cách 2: Khi xoay công tắc máy về vị trí ACC hoặc LOCK, sau 20 giây ECU khóa động cơ nhận biết được điều này thông qua chân IG (ACC hay LOCK- 0V; ON- 12V). Từ đó chế độ mã hóa được thiết lặp. Khi chế độ mã hóa được thiết lặp, thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu điều khiển đèn chỉ báo an ninh nhấp nháy. Xóa bỏ chế độ mã hóa: _Đưa chìa khóa vào ổ khóa: Khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa, công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa đóng lại (ON), điện áp cực KSW giảm xuống 0V. ECU khóa động cơ cung cấp dòng điện tới bộ khuyếch đại chìa thu phát qua chân VC5, cùng lúc đó ECU khóa động cơ gửi tín hiệu tới chân TXCT. Kết quả là dòng điện đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện. _Bỏ chế độ khóa động cơ: Khi từ trường được tạo ra xung quanh ổ khóa điện, tín hiệu mã ID của con chíp được đặt bên trong chìa khóa sẽ gửi tín hiệu tới cuộn dây chìa thu phát, bộ khuyếch sẽ khuyếch đại tín hiệu này và gủi về ECU khóa động cơ qua chân CODE. ECU khóa động cơ sẽ so ánh mã ID của chìa khóa và mã ID đã được đăng kí. Nếu hai mã trùng nhau thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu về cho ECM ( ECU động cơ) qua chân EFIO. Từ đó, ECM cho phép động cơ hoạt động (cho phun xăng và đánh lửa). c) Điều khiển tắt đèn chỉ báo an ninh: Khi ECU khoá động cơ xoá bỏ chế độ khoá động cơ, thì việc điều khiển đèn chỉ báo an ninh nhấp nháy kết thúc và đèn cũng bị tắt. Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 5 II: Quy trình đăng kí và xóa mã chìa khóa: Khi bị mất chìa khóa (chìa chính hoặc chìa phụ) thì khả năng bị mất cắp xe là hoàn toàn có thể xảy ra vì những chìa khóa bị mất đó dễ dàng khởi động được xe nếu như mã chìa khóa trong xe chưa được xóa bỏ hoặc đăng ký lại mã chìa khóa mới. Vì vậy, việc xóa bỏ hay đăng ký mã chìa khóa mới là vô cùng cần thiết và được phân loại theo các trường hợp sau đây. 1. Các quy trình đăng kí mã chìa khóa: a) Đăng ký mã chìa lần đầu (sau khi thay thế ECU khóa động cơ):  Qui trình đăng ký bằng máy chẩn đoán (máy TEST): Qui trình Trạng thái của đèn báo an ninh 1. Bắt đầu - 2. Đưa chìa khóa vào trong ổ khóa Nhấp nháy 3. Thực hiện theo các bước sau trên máy chẩn đoán. 1. Chọn IMMOBILIZER 2. Chọn ID UTILITY . 3. Chọn IMMOB CODE REG. Sáng (trong vòng 2 phút) Tắt trong 1 giây, sau đó sáng 4. Rút chìa khóa ra và nhấn nút NEXT (tiếp theo) trên máy chẩn đoán. Sáng (Chìa đầu tiên đã được đăng ký xong). 5. Đưa tiếp chìa thứ 2 vào ổ khóa để đăng ký. Tắt trong 1 giây, sau đó sáng. 6. Rút chìa khóa ra và sau đó nhấn nút NEXT trên máy chẩn đoán (máy TEST). Sáng 7. Cho đến khi đưa chìa cuối cùng vào ổ khóa để đăng ký. Tắt trong 1 giây, sau đó sáng 0,5 giây. Tắt (Đăng ký xong cho chìa cuối cùng) 8. Rút chìa khóa ra. Nhấp nháy 9. Kết thúc Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 6 _Sau khi kết thúc việc đăng ký thì đèn báo an ninh sáng. Nhưng sau khi đăng ký cho chìa cuối cùng kết thúc thì đèn báo sẽ tắt, không sáng. Sau đó, rút chìa khóa ra thì đèn chỉ báo sẽ nháy.  Qui trình đăng ký không sử dụng máy chẩn đoán (máy TEST): _Đây là một hệ thống để đăng ký tự động cho mã chìa khóa (mã chìa chính và mã chìa phụ) khi thay thế ECU khoá động cơ. _Sau khi thay thế ECU khoá động cơ, bật khoá điện lên vị trí ON làm cho đèn chỉ báo nhấp nháy. Trong điều kiện đó, tra chìa khoá chính và chìa khoá phụ vào ổ khoá điện để tự động đăng ký mã chìa vào ECU (trong 10 giây). Trong quá trình đăng ký lần đầu (đăng ký tự động), mã chìa có thể được đăng ký cho 3 hoặc 4 chìa. Việc đăng ký lần cuối (chìa thứ 3 hoặc thứ 4) được thực hiện ở chế độ đăng ký mã chìa phụ. b) Đăng ký mã chìa bổ sung (sau khi có ít nhất một mã chìa đã được đăng ký trong ECU khóa động cơ):  Đăng ký mã chìa bổ sung bằng máy chẩn đoán (máy TEST): Qui trình Thời gian thực hiện. Trạng thái đèn chỉ báo an ninh 1. Bắt đầu - Nhấp nháy (cho đến khi chìa khóa đầu tiên được đưa vào ổ khóa). 2. Đưa chìa khóa đã được đăng kí từ trước vào ổ khóa (chìa chính). Bật công tắc máy ON và máy TEST ON. Tắt 3. Chọn các bước sau trên máy TEST: 1) IMMOBILISER 2) ID UTILITY 3) IMMOB CODE REG - Sáng 4. Rút chìa khóa chính ra và sau đó nhấn nút NEXT (tiếp theo) trên máy chẩn đoán. Ngay sau đó, đưa lại chìa khóa chính vào ổ khóa, bật công tắc và máy chẩn đoán (ON). Thực hiện trong vòng 20 giây Nhấp nháy → sáng 5. Rút chìa khóa ra và sau đó nhấn nút NEXT trên máy chẩn đoán. Trong vòng 20 giây Sáng 6. Đưa chìa khóa cần đăng kí vào ổ khóa. Trong vòng Nhấp nháy Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 7 10 giây 7. Sau 60 giây, chìa khóa được đăng kí xong. Đèn chỉ báo an ninh tắt. - Tắt 8. Rút chìa khóa ra và nhấn nút NEXT trên máy chẩn đoán. Nhấp nháy 9. Màn hình trên máy TEST hiển thị số chìa khóa đã được đăng kí. 10. Kết thúc _Trong trường hợp này cần lưu ý: Nếu chìa khóa được rút ra trong vòng 60 giây ở bước 6 thì chế độ đăng ký mã chìa bổ sung bị hủy bỏ. Khi chìa khóa được rút ra, nếu hệ thống hoạt động bình thường thì đèn báo sẽ nháy liên tục.  Đăng ký mã chìa bổ sung không cần máy chẩn đoán (máy TEST): Qui trình Thời gian thực hiện Trạng thái đèn chỉ báo an ninh 1. Bắt đầu. - 2. Đưa chìa khóa chính (đã được đăng kí từ trước) vào trong ổ khóa. Thực hiện thao tác rút ra và gắn chìa khóa lại (4 lần) Trong vòng 35 giây Nhấp nháy 3. Mở và đóng cửa 6 lần 4. Rút chìa khóa chính ra Sáng 5. Đưa chìa khóa cần đăng ký vào trong ổ khóa Trong vòng 10 giây Nhấp nháy 6. Sau 60 giây, chìa khóa được đăng kí xong (đèn chỉ báo an ninh tắt) - 7. Rút chìa khóa ra Nhấp nháy 8. Kết thúc _Cần lưu ý trong trường hợp này là: Nếu chìa khóa cần đăng ký không được đưa vào ổ khóa trong vòng 10 giây (bước 5) thì ECU sẽ hủy bỏ chế độ đăng ký bổ sung. 2. Xóa bỏ mã chìa đã đăng ký trong ECU khóa động cơ và mã chìa khóa (trừ chìa chính): Qui trình Thời gian thực hiện. Tình trạng đèn chỉ báo an ninh 1. Bắt đầu - Nhấp nháy (cho đến khi chìa khóa được đưa vào) 2. Đưa chìa khóa chính đã được đăng kí vào trong ổ khóa. Bật công tắc máy và máy chẩn đoán (ON). - Tắt 3. Chọn các bước sau trên máy TEST. Tắt Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 8 1) IMMOBILISER. (Hệ Thống Mã Hóa) 2) ID UTILITY. (Mã ID phụ). 3) IMMOB CODE ERS (Xóa Mã) 4. Rút chìa khóa ra và nhấn nút NEXT trên máy chẩn đoán. Ngay sau đó đưa chìa khóa chính vào trong ổ khóa, bật công tắc sang vị trí ON và nhấn nút NEXT trên máy chẩn đoán. Trong vòng 120 giây Nhấp nháy→sáng trong vòng 1 giây sau đó tắt 5. Rút chìa khóa chính ra. Trong vòng 10 giây (sau khi máy chẩn đoán hiển thị kết quả) Nhấp nháy 6. Kết thúc. _Điều kiện để có thể xóa bỏ mã chìa là phải có ít nhất 2 mã chìa đã được đăng ký tong ECU khóa động cơ và phải sử dụng chìa chính để xóa. 3. Đăng ký mã ID cho ECU khóa động cơ và ECM (ECU động cơ): _Trường hợp này cần được đăng ký khi thay thế ECM hay EU khóa động cơ (hoặc cả 2). Nếu không, động cơ sẽ không khởi động được do mã ID chưa phù hợp với nhau. Ngoài ra, cần ngắt nguồn cho hệ thống (Cọc âm bình Ắc-qui) trước khi tiến hành qui trình này để đảm bảo an toàn cho hệ thống. Sau đó nối nguồn lại và đảm bảo rằng không bị mất nguồn trong khi quy trình này đang được tiến hành. Sau khi thay thế ECU khóa động cơ hoặc ECM (hoặc cả 2): Bước 1: Thực hiện qui trình đăng ký mã chìa dựa trên qui trình đăng ký cho mã chìa mới. Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 9 Bước 2: Sử dụng “dụng cụ chuyên dùng” để nối tắt cực TC và CG của giắc kiểm tra DLC3 trước khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa (hình 4). Bước 3: Đưa chìa khóa chính ( Đã được đăng ký) vào trong ổ khóa và để ở vị trí ON (Không khởi động động cơ). Để như vậy trong 30 phút. Bước 4: Bật công tác máy OFF và ngắt kết nối giữa 2 cực TC và CG. Bước 5: Khởi động động cơ. Sau khi động cơ khởi động được thì sau 3 giây nếu như không có vấn đề gì thì công việc đăng ký hoàn tất. III. Kiểm tra và chẩn đoán hệ thống: Nếu như trong trường hợp dùng đúng chìa khóa để khởi động động cơ mà vẫn không khởi động được thì hiện tượng này có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân (Như là mạch nguồn, ECU động cơ, .). Nhưng ở phần này, ta đặt giả thiết các hệ thống khác đều tốt và chỉ đi vào kiểm tra từng bộ phận của hệ thống mã hóa khóa động cơ dựa trên tài liệu kỹ thuật của nhà chế tạo. 1. Kiểm tra: a) Kiểm tra bộ khuyếch đại chìa thu phát: Bước 1: Tháo giắc nối của bộ khuyếch đại (Giắc D24). Bước 2: Đo điện trở dây dẫn. Điện trở tiêu chuẩn Kí hiệu và tên chân Điều kiện tiêu chuẩn AGND(D24-7) Luôn dưới 1 Ω (Sau khi đo, nếu kết quả không đúng tiêu chuẩn thì có thể dây dẫn hỏng). Bước 4: Gắn lại giắc D24 Bước 5: Đo điện trở và điện áp của giắc nối theo bảng tiêu chuẩn sau. Bảng Tiêu chuẩn kỹ thuật: Kí hiệu và tên các chân. Tiêu chuẩn cho phép . VC5(D24-1)-AGND(D24-7) Khi không có chìa khóa trong ổ khóa đo được: 0→2V. Khi đưa chìa vào: 4,6-5,4V. CODE(D24-4)-AGND(D24-7) Khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa thì tạo ra dạng Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 10 xung số 1. TXCT(D24-5)-AGND(D24-7) Khi đưa chìa khóa vào ổ khóa thì tạo ra dạng xung số 2. AGND(D24-7)-mát Điện trở luôn Dưới 1Ω. (Sau khi kiểm tra, nếu kết quả không đúng như trên có thể bộ khuếch đại bị hỏng.) Bước 6: Kiểm tra bàng máy đo xung: b) Kiểm tra ECU khóa động cơ: Bước 1: Tháo giắc nối của ECU khóa động cơ (Giắc D23). Bước 2: Đo điện trở và điện áp của dây dẫn, sau đó so sánh với bảng tiêu chuẩn dưới đây. Bảng tiêu chuẩn: Kí hiệu và tên chân Tiêu chuẩn cho phép GND(D23-16). Điện trở luôn dưới 1Ω +B(D23-1)-GND(D23-16) Điện áp từ 11V tới 14V Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Tên chân. CODE(D24-4)-AGND(D24-7). Thiết lặp 5V/DIV .,20ms/DIV. Kiểm tra Đưa chìa khóa vào ổ khóa và quan sát dạng xung trên máy đo xung . Tên chân TXCT(D24-4)-AGND(D24-7) Thiết lập 5V/DIV .,20ms/DIV Kiểm tra Đưa chìa khóa vào ổ khóa và quan sát dạng xung trên máy đo xung . [...]... 15 Mã chìa khóa bị lỗi Không nhận tín hiệu mã chìa 1 Chìa khóa 1 Chìa khóa 1 Chìa khóa Không có tín hiệu hệ thống mã 2 Bộ khuếch đại chìa thu phát hóa 3 Dây điện 4 ECU khóa động cơ 1 Chìa khóa B2797 Hư hỏng đường truyền 1 B2798 Hư hỏng đường truyền 2 B2799 Không khóa được động cơ 2 Bộ khuếch đại chìa thu phát 3 Dây điện 4 ECU khóa động cơ 1 Chìa khóa 1 Giắc nối 2 ECM  Lưu ý: Mã lỗi của hệ thống mã hóa. .. động của động cơ Nếu động cơ không hoạt động → thay thế ECU khóa động cơ/ Nếu động cơ hoạt động → kết thúc G) Mã lỗi B2799- Hệ thống khóa động cơ bị lỗi: 1 Mô tả: Mã lỗi được xuất ra khi: 1).ECM phát hiện tín hiệu bị lỗi của ECU khóa động cơ 2) ECM phát hiện đường truyền tín hiệu bị lỗi 3) Mã ID giữa ECU khóa động cơ và ECM khác nhau Trước khi xử lý mã lỗi, phải chắc chắn không có mã lỗi của ECU khóa. .. Không có chìa khóa bên tong ổ Điều kiện khóa gắn chìa khóa vào Tên chân IMO(A21-10)-EOM(A21-9) Cài đặt 10V/DIV ,500ms/DIV Không có chìa khóa bên tong ổ Điều kiện khóa gắn chìa khóa vào 2 Chẩn đoán và xóa mã lỗi hệ thống mã hóa khóa động cơ: a) Chẩn đoán:  Giắc kiểm tra DLC3: Mô tả: ECM điều khiển các chức năng của hệ thống mã hóa khóa động cơ Dữ liệu của hệ thống và mã lỗi có thể được đọc qua giắc DLC3... chìa khóa bị lỗi, hoặc 2) Mã chìa khòa không được đăng kí đúng Tên mã lỗi B2793 Phát hiện lỗi Chíp thu phát bị lỗi Vùng bị lỗi Chìa khóa 2 Phương pháp kiểm tra: BƯỚC 1 Đăng kí lại chìa khóa: o Xóa mã lỗi o Đăng kí lại chìa khóa, kiểm tra hoạt động của động cơ với chìa khóa được đăng kí lại Nếu động cơ không hoạt động → thay thế chìa khóa Nếu động cơ đã hoạt động → kết thúc D) Mã B2794- Mã chìa khóa. .. 1 Mô tả: Mã lỗi được xuất ra khi dăng kí mã chìa không được Mã lỗi B2794 Phát hiện mã lỗi Đăng kí mã chìa khóa không được Vùng bị lỗi Chìa khóa 2 Phương pháp: _Thay chìa khóa khác E) Mã lỗi B2795- Không nhận tín hiệu từ mã chìa khóa: 1 Mô tả: Mã lỗi được xuất ra khi chìa khóa không được đăng kí trong ECU khóa động cơ 2 Phương pháp kiểm tra: o Xóa mã lỗi và đưa tất cả chìa khóa vào trong ổ khóa để kiểm... tra hoạt động của động cơ Nếu động cơ không hoạt động → thay thế chìa khóa không làm cho động cơ hoạt động Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 20 Nếu động cơ hoạt động →kết thúc F) Mã lỗi B2796-Không có tín hiệu trong hệ thống: G) Mã lỗi B2798- Hư hỏng đường truyền 2: 1 Mô tả Mã lỗi được xuất ra khi có một chìa khóa không có chíp và được gắn vào trong ổ khóa Tên mã lỗi Phát... lỗi 1 Chìa khóa 2 Dây điện 3 Bộ khuyếch đại chìa thu phát 4 ECU khóa động cơ 2 Sơ đồ mạch điện: 3 Phương pháp kiểm tra: BƯỚC 1 Chìa khóa: o Kiểm tra nếu chìa khóa đang sử dụng gần với vị trí chìa khác (được minh họa như hình bên) Chỉ kiểm tra nếu móc của chìa khóa khác tiếp xúc với chìa khóa đang dùng Kết quả Chìa khóa gần với chìa khóa khác hoặc tiếp xúc với móc chìa khóa Không gần chìa khóa và tiếp... ECU khóa động cơ Bộ phận Kiểm tra bộ phận (trên Điều kiện thông thường máy chẩn đoán) IMMOBILISER UNSET : công tắc máy ON SET hoặc UNSET SET : không có công tắc Nếu SET → thực hiện tiếp bước 2 Nếu UNSET- Trên màn hình máy chẩn đoán→ thay thế ECU khóa động cơ BƯỚC 2 Kiểm tra hoạt động của động cơ với các chìa khóa khác: o Kiểm tra hoạt động của động cơ với các chìa khóa khác Nếu động cơ không hoạt động. .. khóa động cơ, nếu có thì xử lý mã lỗi của ECU khóa động cơ trước Tên mã lỗi Điều kiện phát hiện mã lỗi Vùng bị lỗi o Bị lỗi thông tin giữa ECU khóa động cơ và B2799 ECM hoặc đường truyền tín hiệu o Mã ID giữa ECM và ECU khóa động cơ khác o Dây dẫn o ECM nhau 2 Sơ đồ mạch điện: Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình Đồ án tốt nghiệp 26 3 Phương pháp kiểm tra: o Tháo giắc nối D23 của ECU khóa. .. D23 của ECU khóa động cơ o Gắn lại giắc D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát Nếu không đúng tiêu chuẩn → sữa chữa hoặc thay thế dây điện của giắc nối Nếu đúng tiêu chuẩn → thực hiện bước 5 BƯỚC 5 Thay thế bộ khuyếch đại chìa thu phát: o Sau khi thay thế bộ khuyếch đại của chìa thu phát, kiểm tra hoạt động của động cơ Nếu động cơ không hoạt động → thay thế ECU khóa động cơ Nếu động cơ đã hoạt động → kết