Bài giảng môn học lý thuyết ô tô

I H C À N NG TR NG KHOA C I H C BÁCH KHOA KHÍ GIAO THƠNG BÀI GI NG MÔN H C LÝ THUY T Ô TÔ Dùng cho sinh viên ngành C khí ng l c S ti t: 60 Biên so n: TS Phan Minh N ng 2007 c Bài gi ng môn h c LÝ THUY T Ô TÔ Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thông Bài gi ng môn h c LÝ THUY T Ô TÔ M cl c trang M c l c U M MOMEN XO N T I BÁNH XE CH NG 10 S truy n mô men t đ ng c đ n bánh xe ch đ ng 10 Các y u t nh h ng đ n mô men xo n t i bánh xe ch đ ng xe chuy n đ ng n đ nh 11 2.2.1 Mô men t i bánh đà đ ng c 11 2.2.2 T n th t n ng l ng h th ng truy n l c 14 2.2.3 T s truy n c a h th ng truy n l c 15 2.1 2.2 T NG TÁC GI A BÁNH XE VÀ M T NG 19 3.1 Khái quát v tính ch t c lý c a m t đ ng 19 3.2 Bánh xe ô tô 20 3.2.1 C u t o l p xe 20 3.2.2 Ký hi u bánh xe 22 3.2.3 Các khái ni m bán kính bánh xe 24 3.3 S c n chuy n đ ng c a bánh xe 25 3.3.1 Nhân t thu c v l p xe 25 3.3.2 Nhân t thu c v đ ng 31 3.3.3 Nhân t s tr t 34 3.3.4 S b trí bánh xe 36 3.3.5 K t lu n v thành ph n l c c n đ i v i bánh xe 37 3.4 S hình thành ph n l c t i bánh xe 37 CÁC L C C N CHUY N NG C A Ô TÔ 42 4.1 L c c n lên d c 42 4.2 L c c n l n 43 4.3 L c c n khơng khí 44 4.4 L c quán tính 46 4.4.1 L c quán tính c a kh i l ng chuy n đ ng t nh ti n 46 4.4.2 L c quán tính c a kh i l ng chuy n đ ng quay 46 4.5 L c c n móc kéo 49 4.6 Xác đ nh ph n l c pháp n 50 4.6.1 Giá tr ph n l c pháp n 50 4.6.2 H s phân b t i tr ng bánh xe 51 NG L C H C KÉO 53 5.1 Cân b ng l c - Ph ng trình chuy n đ ng c a ô tô 53 5.2 Cân b ng công su t 55 5.2.1 Cân b ng công su t 55 5.2.2 M c đ s d ng công su t c a đ ng c 56 Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ơ TƠ 5.3 c tính đ ng l c c a tơ 58 5.3.1 c tính đ ng l c c a tơ ho t đ ng v i t i đ nh m c 58 5.3.2 c tính đ ng l c c a ô tô t i tr ng thay đ i 60 5.4 S t ng t c ô tô 64 5.5 nh h ng c a t s truy n c a truy n l c đ n tính n ng đ ng l c kinh t nhiên li u c a ô tô 67 5.6 nh h ng c a s c p c a h p s đ n kh n ng đ ng l c kinh t nhiên li u c a ô tô 68 5.7 Truy n đ ng vô c p 69 TÍNH TỐN S C KÉO 70 6.1 Thông s cho tr c 70 6.2 Thông s ch n 70 6.3 Thơng s tính tốn 71 6.3.1 Tr ng l ng toàn b 71 6.3.2 C l p 71 6.3.3 Ch n đ ng c xây d ng đ c tính ngồi 72 6.3.4 T s truy n c a s truy n cao nh t c a h p s 73 6.3.5 T s truy n c a truy n l c 74 6.3.6 T s truy n c a s truy n th p nh t c a h p s 74 6.3.7 S c p c a h p s t s truy n s trung gian 75 6.3.8 Xác đ nh ch tiêu đ ng l c kinh t nhiên li u c a tơ 76 TÍNH KINH T NHIÊN LI U C A Ô TÔ 77 7.1 Xác đ nh tiêu hao nhiêu li u 77 7.1.1 Ph ng pháp lý thuy t 77 7.1.2 o tiêu hao nhiên li u 82 7.1.3 Các quy t c đo tiêu hao nhiên li u 83 7.2 Bi n pháp gi m tiêu hao nhiên li u 85 TÍNH CH T PHANH Ơ TƠ 88 8.1 Khái ni m 88 8.2 Th c nghi m đánh giá trình phanh 88 8.3 Th c nghi m đánh giá trình phanh 90 8.3.1 ng l c h c bánh xe phanh 90 8.3.2 ng l c h c ô tô phanh 93 8.4 Các ch tiêu đánh giá trình phanh 94 8.5 C s lý thuy t phân b l c phanh tr c bánh xe 97 8.5.1 Quan h lý t ng v phân b l c phanh tr c 97 8.5.2 Các bi n pháp u hòa l c phanh 99 8.6 Ch ng hãm c ng bánh xe phanh 103 TÍNH N NG D N H NG C A Ô TÔ 105 9.1 Khái ni m 105 9.2 ng h c đ ng l c h c quay vòng 105 9.2.1 ng h c quay vòng 105 9.2.2 ng l c h c quay vòng 107 Biên so n: TS Phan Minh c – B môn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ơ TƠ 9.3 nh h ng c a đ đàn h i ngang c a l p đ n tính n ng d n h ng111 9.4 nh h ng c a s dao đ ng c a bánh xe d n h ng 117 9.4.1 S m t cân b ng c a b n thân bánh xe d n h ng 117 9.4.2 S t ng thích gi a h th ng treo h th ng lái 117 9.4.3 Hi u ng quay 118 9.5 S n đ nh c a bánh xe d n h ng 119 9.6 S b trí bánh xe d n h ng 124 10 TÍNH CH T N NH C A Ơ TƠ 125 10.1 Tính n đ nh c a ô tô 125 10.1.1 Khái ni m 125 10.1.2 Xác đ nh u ki n t i h n theo n đ nh ngang 125 10.1.3 Xác đ nh u ki n t i h n theo n đ nh d c 130 10.2 S nh h ng b i u ki n v n hành 130 10.3 S nh h ng c a h th ng treo đ n tính n đ nh tơ 132 11 TÍNH N NG C NG C A Ô TÔ 137 11.1 Khái ni m 137 11.2 Các thơng s nh h ng tính c đ ng c a ô tô 137 11.2.1 Tính ch t đ ng l c c a tơ 138 11.2.2 Tính ch t bám c a l p xe m t đ ng 138 11.2.3 Các thông s hình h c c a tơ 143 11.2.4 Các thông s k t c u 144 12 TÍNH ÊM D U CHUY N NG C A Ô TÔ 148 12.1 Khái ni m 148 12.2 Th c nghi m tính êm d u chuy n đ ng c a ô tô 148 12.3 Các đ c tr ng êm d u chuy n đ ng c a ô tô 150 12.4 Dao đ ng ô tô 153 12.5 nh h ng c a thông s đ n s dao đ ng 158 12.5.1 nh h ng c a l p xe 158 12.5.2 H th ng treo đ c l p 158 13 TÀI LI U THAM KH O 160 14 PH L C 162 Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng Bài gi ng môn h c LÝ THUY T Ô TÔ KÝ HI U VI T T T Biên so n: TS Phan Minh c – B môn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ơ TƠ U M Khoa h c nghiên c u v ô tô có m c đích nâng cao hi u su t gi m giá thành v n t i i u có th th c hi n b ng vi c nâng cao v n t c chuy n đ ng trung bình c a tơ, gi m tiêu hao nhiên li u, t ng tính an tồn chuy n đ ng ti n nghi cho ng i lái S th u hi u v nguyên lý đ ng l c h c ô tô đ c bi t c n thi t cho vi c thi t k , c i ti n đ a nh ng ki u ô tô m i c ng nh l a ch n ki u lo i ô tô cho vi c s d ng Nh ng k t lu n lý thuy t t o c s v ng ch c cho vi c nâng cao hi u su t c ng nh tu i th , đ b n c a ph ng ti n Môn h c Lý thuy t ô tô xem xét đánh giá nhân t liên quan tr c ti p đ n chuy n đ ng c a tơ, bao g m: đ c tính đ ng l c h c, tính kinh t nhiên li u, tính ch t d n h ng, tính n đ nh, kh n ng c đ ng, tính êm d u chuy n đ ng Các nhân t khác nh đ b n, tính d s d ng b o d không thu c đ i t ng,…vv ng nghiên c u c a môn h c c tính đ ng l c c a chun ch đ c tính đ ng l c c a ô tô đ c hàng hóa/ ng i c hi u kh n ng t c đ trung bình t i đa c tính đ ng l c h c cao, th i gian v n chuy n th p hi u su t v n chuy n l n c tính đ ng l c h c c a ô tô ph thu c vào kh n ng kéo phanh c a tơ Tính kinh t nhiên li u - Tính kinh t nhiên li u s tiêu hao nhiên li u cho đ n v kh i l ng/ cơng v n chuy n Nh ng chi phí cho nhiên li u tham gia vào m t ph n giá thành v n chuy n Do đó, chi phí nhiên li u th p s d n đ n chi phí v n hành th p Tính ch t d n h b oh h ng - Tính ch t d n h ng chuy n đ ng theo yêu c u c a ng ng thu c tính c a tơ đ m i lái Tính ch t d n h ng nh ng r t l n đ n tính an tồn chuy n đ ng Tính n đ nh - Tính n đ nh thu c tính c a tơ gi đ chuy n đ ng ch ng l i l c có xu h Tính n đ nh, v i tính d n h Biên so n: TS Phan Minh ng gây ch ch h c h ng ng ho c l t đ ng phanh đ m b o tính an tồn chuy n c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thông Bài gi ng môn h c LÝ THUY T Ơ TƠ đ ng c a tơ Tính n đ nh đ v nt cl n đ ng tr n tr c xem t t ô tơ có kh n ng ho t đ ng v i t Kh n ng c đ ng - Kh n ng c đ ng thu c tính tơ có th ho t đ ng nhi u lo i đ n ng sá kh c nghi t (có t, bùn l y, ho c l i c…) Kh n ng c đ ng r t quan tr ng đ i v i ô tô ph c v nông nghi p, lâm nghi p, công tr ng, … Tính êm d u - Tính êm d u chuy n đ ng kh n ng ô tô chuy n đ ng đ ng không b ng ph ng mà thân xe khơng b xóc n y m nh V n t c trung bình, tiêu hao nhiên li u, t i tr ng, ti n nghi cho hành khách ph thu c vào tính êm d u c a ô tô Tuy r ng nh ng tính ch t nói s đ c xem xét đánh giá riêng, chúng có liên quan ch t ch v i B t c s thay đ i thi t k đ i v i m t nhân t , s d n đ n s thay đ i có th đ t t c nhân t khác Tính n đ nh c nâng cao b ng cách gi m chi u cao tr ng tâm tơ, m c d u d n đ n s gi m tính n ng c đ ng V n t c c a ô tô ch y u ph thu c vào kh n ng đ ng l c c a nó, nh ng đ đ m b o tính n đ nh đ ng tr n tr t th ng đ c gi m đ ng không b ng ph ng, đ m b o tính êm d u T ng v n t c chuy n đ ng trung bình địi h i t ng đ ng l c c a ô tô, nh ng đôi v i vi c t ng tiêu hao nhiên li u Nh ng yêu c u trái ng c đ i v i m t tơ địi h i ng xác đ nh s th a hi p, cân b ng gi a tính n ng c n t ng c i thi t k ph i ng cho m t m c đích c a tơ gi m thi u nh ng tính n ng khác quan h n Do đó, s đánh giá ô tô c n đ c xem xét m t cách tồn di n; t t c tính n ng c a K thu t tơ hi n cho phép có th thi t k s n xu t tơ có th v n hành b t k u ki n M t khác, u b ng n tr b i quy mô dây chuy n s n xu t tơ mà đ c phân bi t b i m t s h u h n ki u lo i, b i tính th ng nh t hóa t ng thành l p ô tô công d ng khác H n n a, m i ô tô đ c d đ nh ho t đ ng v i u ki n đa d ng ph i có tính ph bi n nh t đ nh i u gi i thích t i sao, ví d , r t nhi u tơ t i cơng d ng chung có kh n ng v n chuy n t t c lo i hàng hóa, đ Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng cs n Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ô TÔ xu t hi n D u v y, đ phù h p h n, nh ng yêu c u đ c đ t cho ô tô chuyên d ng đ ho t đ ng u ki n xác đ nh v n chuy n m t lo i hàng hóa nh t đ nh Nh ng tô hi u qu h n nhi u so v i ô tô công d ng chung Các đ c tính v n hành có th đ tốn S li u nh n đ đ c xác đ nh b ng th c nghi m ho c tính c b ng cách th tơ b ng ho c v n hành tr c ti p ng u ki n g n v i u ki n th c t Nh ng th nghi m t n đòi h i phịng thí nghi m có ch t l ng Thêm vào đó, r t khó đ tái t o u ki n ho t đ ng th c t Vì lý đó, thơng th đ ng th nghi m c k t h p v i vi c phân tích lý thuy t tính tốn đ c tr ng c a tơ Biên so n: TS Phan Minh c – B môn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ơ TƠ Ch ng MOMEN XO N T I BÁNH XE CH 2.1 S truy n mô men t NG đ ng c đ n bánh xe ch đ ng Hình 2-1 minh h a s truy n mô men xo n t đ ng c đ n bánh xe ch đ ng đ i v i tơ có đ ng c đ t d c phía tr c, d n đ ng m t c u sau Hình 2-1 S truy n mô men t đ ng c đ n bánh xe ch đ ng Xu t phát t đ ng c truy n qua h th ng truy n l c, mô men xo n t i bánh xe ch đ ng đ c xác đ nh b i: T ' T  T 'e i t  t   I n i n  n V i: d n d   Iw w dt dt Eq 2-1 T'T - Mô men kéo t i bánh xe ch đ ng chuy n đ ng không đ u; T'e - Mô men kéo t i tr c khu u xe chuy n đ ng không đ u; it ; t - T s truy n hi u su t c a h th ng truy n l c; in ; n - T s truy n hi u su t t chi ti t quay th n h th ng truy n l c đ n bánh xe ch đ ng; In - Mơ men qn tính c a chi ti t quay th n đ i v i tr c quay c a nó; n,  w - v n t c góc c a chi ti t quay th n c a bánh xe Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ơ TƠ T n s góc  t n s dao đ ng n li n h v i b i: n  c g    T  2 m  z o Eq 12-9 Nh v y, đ bi n d ng t nh c a h l n t n s dao đ ng c a h nh V i m c đích này, h th ng treo đ c gi m đ c ng đ gi m t n s dao đ ng t c a ô tô 12.4 Dao đ ng tơ Mơ hình đ n gi n dao đ ng c a m t ô tô đ c2 đ c ng t ng đ ng c a h th ng treo tr c mơ t hình, c1 c sau Hình 12-2 Mơ hình dao đ ng đ n gi n h dao đ ng t c ng t ng đ ng đ ng ng ceff c a h th ng treo đ c ng c a ph n t đàn h i mà bi n d ng c a t ng đ ng bi n d ng t ng c a h th ng treo (có đ c ng cs) bánh xe (có đ c ng ct) ch u t i tr ng Tr ng l ng G gây bi n d ng h đàn h i m t l ng b ng t ng bi n d ng c a ph n t đàn h i c a h th ng treo c a l p Do đó, G G G   c eff c s c t c eff  cs c t cs  c t Biên so n: TS Phan Minh Eq 12-10 c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 153 Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ơ TƠ c ng c a h th ng treo tr kN/m c ng c a l p tr Các giá tr nh t c sau c a ô tô n m kho ng 20-60 c sau c a ô tô thu c kho ng 200-450 kN/m ng ng v i ô tô du l ch, giá tr l n t ng ng v i ô tô t i Hình 12-3 Các dao đ ng thành ph n Thân ô tô có b c t có th th c hi n dao đ ng khác Các chuy n đ ng th ng theo tr c xx, yy zz đ chuy n đ ng quay t ng ng đ c ký hi u Sx, Sy, Sz, c ký hi u x, y, z Vi c nghiên c u dao đ ng đ ng th i thành ph n r t ph c t p đ n gi n hóa, ta có th nghiên c u dao đ ng v i b c t Sz y Các thành ph n dao đ ng nh h đ ng đ n c m giác c a ng ng ch y u đ n tính êm d u c a ô tô tác i ô tô Dao đ ng th ng đ ng xu t hi n bánh xe l n qua nh p nhô c a m t đ ng N u ô tơ đ c trang b h th ng treo có đ c ng nh , s bi n d ng l n c a ph n t đàn h i c a h th ng treo s d dàng d p t t dao đ ng ôi khi, dao đ ng th ng đ ng t ng v t n u t n s ngo i l c kích thích trùng v i t n s dao đ ng riêng c a h th ng treo H th ng treo v i đ c ng th p gi m ch n đ c s d ng đ gi m dao đ ng th ng đ ng mà tác đ ng đ n c m giác khó ch u c a hành khách Tâm đàn h i c a m t h m mà t i ch t n t i chuy n đ ng t nh ti n d i tác d ng c a ngo i l c kích thích xác đ nh tâm đàn h i, ta kh o sát n m ph n t đàn h i nh mơ t Hình 12-4 Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 154 Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ô TÔ Khi ngo i l c kích thích P tác d ng vào m t m khác v i tâm đàn h i (c.e.), th c hi n chuy n đ ng: t nh ti n xoay, nh v trí Khi ngo i l c kích thích tác d ng t i tâm đàn h i (c.e.), ch chuy n đ ng t nh ti n đ n v trí Trong tr ng h p này, đ bi n d ng c a h th ng treo tr c sau gi ng góc xoay b ng không Sau ta xác đ nh kho ng cách x t tr ng tâm (c.g.) c a đ n tâm đàn h i (c.e.) T ph ng trình cân b ng mơ men, ta có R1 a - P x - R b  x R1 a - R b P Eq 12-11 ng th i, ta l i có: R  c1 f R  c2 f2 P  R  R  c1 f  c f Do v y: x c1 f a - c f b c1 f  c f x c1 a - c b c1  c Kh i l l ng đ Eq 12-12 c treo c a ô tô đ c thay b ng h t ng đ ng kh i ng m1, m2, m3 liên k t v i b i m t không tr ng l Kh i l ng m1 m2 đ t t i v trí ab bb kh i l tâm c a ph n kh i l đ iv ih t ng đ trùng tr ng tâm h t ng đ ng đ ng m3 đ t t i tr ng c treo Các u ki n sau c n đ ng: (a) Cân b ng kh i l c th a mãn ng, (b) Tr ng tâm c a h th c ng, (c) Cùng mô men quán tính đ i v i tr c yy qua tr ng tâm c a h th c Ba u ki n d n đ n h ba ph m  m  m  m b  m a b  m b b  2 m a b  m b b  m b  b V i b bán kính quán tính c a kh i l Gi i ph ng ng trình trên, ta đ Biên so n: TS Phan Minh ng trình sau: Eq 12-13 ng đ c treo c a ô tô đ i v i tr c yy c: c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 155 Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ơ TƠ  m b b m  ab L   mb b   m  bb L    m  m b 1 -  b  a b  b b   Eq 12-14     Hình 12-4 Mơ hình dao đ ng t c a ô tô t Khi n i đ ng đ ng c đ y xa v trí cân b ng th ra, h s dao đ ng Ta s kh o sát tác d ng c a kh i l ng m3 v trí tâm đàn h i đ n dao đ ng c a Khi dao đ ng, l c quán tính tác d ng lên tr ng tâm c a đ c xác đ nh b i: Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 156 Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ô TÔ Fin  m j L c gây mô men quán tính Min đ i v i tâm đàn h i M in  Fin x  m j x tránh dao đ ng l n, mô men Min c n thi t ph i nh ho c b ng x y cánh tay đòn x ho c kh i l i u ng m3 b ng # N u m3 = 0: b 1 a b bb m3   i u có th đ t đ Eq 12-15 c b ng cách phân b h p lý kh i l ng c m chi ti t ô tô # N u x = 0: x0  c1 a b  c b b c1 b b  c2 a b Eq 12-16 Nh v y, đ c ng c a h th ng treo c n thi t k cho t l ngh ch v i tr ng tâm c a kh i l ng khơng đ c treo Khi đó, h th ng treo tr c sau có bi n d ng ô tô không b xoay quanh tr c yy Chuy n v theo ph ng th ng đ ng Sz đ c xác đ nh sau ch n t n s dao đ ng kho ng cho phép 1,1-1,3 Hz Dao đ ng góc x sinh nh p nhơ khơng đ u hai bên c a m t đ ng Khi đó, mơ men gây dao đ ng ngang xu t hi n r i tri t tiêu Dao đ ng góc có th kh b ng cách s d ng n đ nh ngang, có tác d ng t ng đ c ng ch ng bi n d ng xo n h th ng treo Bên c nh dao đ ng nh p nhô c a đ ng, tơ cịn ch u rung đ ng phát sinh t đ ng c , h th ng truy n l c bánh xe S rung đ ng th c t không nh h ng đ n đ êm d u chuy n đ ng nh ng gây n có th phá h y liên k t gi a t ng thành, b ph n c a tơ S rung đ ng có th gi m b t ho c kh nh s d ng bi n pháp nh dùng b ph n gi m rung, b ph n che đ c bi t, nâng cao ch t l tránh c ng h ng ch t o l p ráp, cân b ng t t đ ng Các gh ng i v i l ng t a đ gi m hay kh đ c thi t k đ c bi t c ng có th c dao đ ng rung đ ng c a ô tô Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 157 Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ô TÔ nh h 12.5 ng c a thông s đ n s nh h 12.5.1 dao đ ng ng c a l p xe Bánh h i b sung thêm ph n t đàn h i v i h th ng treo có tác d ng r t l n đ n s êm d u chuy n đ ng c a ô tô Là ph n t đàn h i t t, có s bi n d ng c a ta-lông nên l p xe lo i tr ho c gi m ti ng n sinh chuy n đ ng đ đ ng nh p nhô h p th nh ng nh p nhô nh c a m t ng L p xe nh h ng không đáng k đ n dao đ ng t n s th p bi n d ng c a nh (1535 mm) so v i bi n d ng c n thi t c a h th ng treo đ i v i đ êm d u chuy n đ ng (100250 mm) Trái l i, l p xe có tác d ng l n đ i v i dao đ ng t n s cao b i s gi m đ c ng c a l p xe d n đ n s gi m đ d ch chuy n th ng đ ng c a bánh xe gia t c dao đ ng c a ô tô Do v y, s t t h n n u s d ng l p xe có đ c ng gi m nhi u đ t ng đ êm d u chuy n đ ng V i m c đích này, khuynh h ng ch t o l p xe hi n đ i gi m đ c ng c a l p xe b ng cách gi m áp su t h i l p t ng chi u r ng l p Tuy v y, s sai l m cho r ng l p xe m m cho phép ng qua ph n t đàn h i c a h th ng treo i thi t k b i u có th gi i thích b i th c t đ gi m t n th t c n l n c n thi t ph i gi m n i ma sát l p, nh ng trái l i làm t ng đ c ng c a l p xe Bên c nh đó, đ nh p nhô c a m t đ ng t n t i gây dao đ ng ô tô nên dao đ ng s m nh h n n u khơng có h th ng treo 12.5.2 H th ng treo đ c l p Xét quan m êm d u chuy n đ ng ô tô, h th ng treo đ c l p có nhi u u m so v i h th ng treo ph thu c i v i h th ng treo ph thu c, m t bên bánh xe l n qua nh p nhô c a đ ng, bánh xe phía bên c ng có chuy n v góc x nên thân xe c ng nghiêng theo i u không x y ho c không đáng k đ i v i h th ng treo đ c l p Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 158 Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ô TÔ H th ng treo đ c l p đ i v i tr c tr c t o đ võng t nh l n h n v n đ m b o t s đ võng t nh gi a tr c g n b ng Do ô tô chuy n đ ng, dao đ ng x đ c gi m nhi u Do h th ng treo đ c l p khơng có d m c u n i hai bánh xe hai bên nên tr ng l ng ph n không đ c treo gi m đáng k , t n s dao đ ng riêng c a thân xe t ng lên Do gi m t i tr ng tác d ng lên gi m ch n h th ng treo đ c l p, ph n t đàn h i có th lị xo, đ m khí, ho c xo n Khi s d ng xo n, m t ph n kh i l l ng đ ng xo n kh i c treo s phân b t i tr ng lên khung xe c ng đ u h n Khi s d ng, xo n khơng địi h i b o d ng nhi u nh nhíp Tuy nhiên, xo n khó ch t o có tu i th th p h n H th ng treo v i đ m khí có r t nhi u u m: đ êm d u r t cao đ c ng r t th p có th thay đ i đ c tính đàn h i v i ph m vi r ng trình v n hành, có th gi c đ nh ho c thay đ i đ võng c a h th ng treo t i tr ng thay đ i, tu i th c a h th ng treo dài, kh i l nh , thích ng nhanh v i s nh p nhô c a m t đ ng không đ c treo ng n i ma sát h th ng treo khơng đáng k , góp ph n làm t ng tu i th c a ô tô Tuy nhiên, thi t k , ch t o h th ng treo v i đ m khí ph c t p h n, giá thành ch t o cao h n Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 159 Bài gi ng mơn h c LÝ THUY T Ơ TÔ 13 TÀI LI U THAM KH O [1] Nguy n H u C n, D Qu c Th nh, Thái Ph m Minh, Nguy n V n Tài, Lê Th Vàng “Lý Thuy t Ơ Tơ Máy Kéo” Hà N i: NXB Khoa h c k thu t; 1996 [2] Nguy n Minh ng, Nguy n Xuân Tài, Nguy n V n Tài, Tr n Khang “Lý Thuy t Ơ Tơ Máy Kéo” Hà N i: [3] i h c Bách Khoa; 1971 Artamonov MD, Ilarionov VA, and Morin MM “Motor Vehicles Fundamentals and Design” Moscow: Mir; 1976 [4] Lechner G and Naunheimer H “Automotive Transmission Fundamentals, Selection, Design, and Adaption” Berlin: SpringerVerlag; 1999 [5] Garett TK, Newton K, and Steeds W “The Motor Vehicle, 13 ed.” Oxford: Butterworth-Heinemann; 2001 [6] Reimpell J, Stoll H, and Betzler JW “The Automotive Chassis: Engineering Principles, ed”: Butterworth-Heinemann; 2001 [7] Heisler H “Advanced Vehicle Technology, ed” Oxford: ButterworthHeinemann; 2002 [8] Rajesh R “Vehicle Dynamics and Control” New York: Springer; 2006 [9] "Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering ", Professional Engineering Publishing http://journals.pepublishing.com/content/119783 [10] "International Journal of Vehicle Design (IJVD)", Inder Science http://www.inderscience.com/browse/index.php?journalID=31#content Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 161 14 PH L C Ph l c A C TÍNH C A M T S Biên so n: TS Phan Minh NG C c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 162 Hình A-1 c tính ngồi c a m t đ ng c diesel, s d ng v i ô tô t i – ng cong mô men d ng “ph ng” Hình A-2 c tính ngồi c a m t đ ng c diesel v i turbocharger, s d ng v i ô tô khách – ng cong mô men d ng “s ng trâu” Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 163 Hình A-3 c tính ngồi c a m t đ ng c diesel v i turbocharger, s d ng v i tơ t i– Hình A-5 ng cong mô men d ng “s ng trâu” c tính ngồi c a m t đ ng c diesel, s d ng v i ô tô t i – ng cong mô men d ng “s ng trâu” Biên so n: TS Phan Minh c – B môn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 164 Hình A-4 c tính ngồi c a m t đ ng c x ng, s d ng v i ô tô du l ch – ng cong mô men d ng “t ng d n” Hình A-6 c tính ngồi c a m t đ ng c x ng, s d ng v i ô tô du l ch – ng cong mô men d ng “ph ng” Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 165 a/ b/ Hình A-7 a/ M t đ ng c x ng xylanh c tính t c đ c a: b/ M t đ ng c diesel turbocharger xy lanh Specific Diesel Consumption (g/kWh) (Diesel Fuelling) 300 40 290 320 285 35 Brake Torque (Nm) 290 275 285 273 273 30 280 290 270 300 25 20 15 320 320 350 350 400 400 10 500 700 1000 1200 1400 1600 1800 Engine speed (rev/min) 2000 2200 2400 Hình A-8 Su t tiêu hao nhiên li u có ích c a đ ng c diesel xylanh KUBOTA RT120 Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thơng 166 Biên so n: TS Phan Minh c – B mơn Ơ tơ, khoa C khí Giao thông 167 ... n Bài gi ng môn h c LÝ THUY T Ô TÔ xu t hi n D u v y, đ phù h p h n, nh ng yêu c u đ c đ t cho ô tô chuyên d ng đ ho t đ ng u ki n xác đ nh v n chuy n m t lo i hàng hóa nh t đ nh Nh ng ô tô hi... c tính đ ng l c c a ô tô 58 5.3.1 c tính đ ng l c c a ô tô ho t đ ng v i t i đ nh m c 58 5.3.2 c tính đ ng l c c a ô tô t i tr ng thay đ i 60 5.4 S t ng t c ô tô 64 5.5 nh... vi r ng, nh t đ i v i nh ng ô tô có t s truy n s l n nh ô tô bus, ô tô t i, ho c nh ng tơ c đ ng cao có s ph B ng 4-3 H s kh i l Ơ tơ | S truy n ng c a m t s ô tô Ford Escort 1,32 1,15 1,10