nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực trên máy xúc đào komatsu pc200 8

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠ KHÍ -  - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NIÊN KHÓA 2009 - 2013 Đề tài: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY XÚC ĐÀO KOMATSU PC200 - Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS VÕ THÀNH BẮC LÊ VĂN TRƯỜNG MSSV: 1090483 Lớp: Cơ khí chế tạo máy – K35 Cần Thơ, tháng 11/2012 LỜI CẢM ƠN Trong suốt ba tháng thực đề tài “Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8” em gặp không khó khăn Em xin chân thành cám ơn đến thầy Võ Thành Bắc, bận nhiều công tác xới giúp đỡ tận tình thầy giúp cho em hoàn thành luận văn thời hạn Cám ơn thầy, cô môn nhiệt tình hướng dẫn em trình thực đề tài Em xin gửi lời cám ơn đến thầy, cô nhà trường truyền dạy kiến thức cho em suốt bốn năm học trường Cám ơn thầy cô thư viện khoa Công Nghệ, Trung tâm học liệu tạo điều kiện cho em tham khảo tài liệu liên quan giúp ích cho việc thực đề tài Cám ơn tất bạn nhiệt tình giúp đỡ góp ý cho em hoàn thành luận văn Sinh viên thực Lê Văn Trường i XÁC NHẬN VÀ NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Đề tài: “ Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8” Do Sinh viên Lê Văn Trường (MSSV: 1090483), lớp Cơ khí chế tạo máy - khóa 35 thực thời gian từ tháng 8/2012-12/2012 Nhận xét: Cần Thơ, ngày tháng 12 năm 2012 Cán hướng dẫn Võ Thành Bắc ii XÁC NHẬN VÀ NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Đề tài: “ Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8” Do Sinh viên Lê Văn Trường (MSSV: 1090483), lớp Cơ khí chế tạo máy - khóa 35 thực thời gian từ tháng 8/2012-12/2012 Ý kiến Cán Phản biện: Cần Thơ, ngày tháng 12 năm 2012 Cán Phản biện iii MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN i NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN ii NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN iii LỜI CẢM ƠN iv DANH SÁCH BẢNG vi DANH SÁCH HÌNH vi LỜI NÓI ĐẦU Chương GIỚI THIỆU CHUNG .2 1.1 LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI .2 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.4 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ 1.5 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 1.5.1 Tham khảo đề tài (Project Explorer) 1.5.2 Bộ soạn thảo biểu đồ (Diagram Editor) .6 1.5.3 Thư viện tìm kiếm (Library Explorer) Chương LƯỢC KHẢO TÀI LIỆU 11 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY XÚC ĐÀO 11 2.1.1 Khái niệm, công dụng .11 2.1.2 Phân loại 12 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỂN ĐỘNG TRÊN MÁY XÚC ĐÀO 13 2.2.1 Truyền động khí 13 2.2.2 Truyền động thủy lực 14 2.3 CẤU TẠO CHUNG VÀ CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY ĐÀO KOMATSU PC200-8 16 2.3.1 Kết cấu 16 2.3.2 Thông số kỹ thuật 18 2.3.3 Hệ thống động lực thủy lực 22 Chương KHẢO SÁT MỘT SỐ CƠ CẤU THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMATSU PC200-8 .24 3.1 BƠM THỦY LỰC 24 3.1.1 Cấu tạo 24 3.1.2 Nguyên lý hoạt động 25 3.1.3 Điều khiển thay đổi lưu lượng bơm 27 3.2 VAN LS 27 3.2.1 Cấu tạo chức van LS 27 3.2.2 Hoạt động van LS .28 3.3 VAN PC 32 3.3.1 Cấu tạo chức van PC 32 3.3.2 Hoạt động van PC .33 3.4 VAN LS - EPC 37 3.4.1 Cấu tạo chức van LS-EPC 37 3.4.2 Hoạt động van LS-EPC .37 3.5 MOTOR QUAY 39 3.5.1 Cấu tạo mô tơ quay 39 iv 3.5.2 Nguyên lý hoạt động motor quay .39 3.6 MOTOR DI CHUYỂN 43 3.6.1 Cấu tạo motor di chuyển 43 3.6.2 Nguyên lý hoạt động 44 3.7 VAN ĐIỀU KHIỂN PPC 48 3.7.1 Cấu tạo van PPC 48 3.7.2 Hoạt động van PPC 48 3.8 VAN DI CHUYỂN PPC 50 3.8.1 Cấu tạo 50 3.8.2 Hoạt động van di chuyển PPC 51 3.8.3 Tín hiệu di chuyển, tín hiệu xoay vòng 52 3.9 VAN KHÔNG TẢI 53 3.9.1 Cấu tạo chức 54 3.9.2 Hoạt động van không tải .54 3.10 VAN HỢP CHIA LƯU LƯỢNG 54 3.10.1 Chức van hợp chia lưu lượng 54 3.10.2 Hoạt động 55 3.11 VAN TỰ GIẢM ÁP .56 3.11.1 chức 56 3.11.2 Hoạt động 57 3.12 MỘT SỐ CƠ CẤU KHÁC .59 Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO MÔ PHỎNG CÁC MẠCH THỦY LỰC .60 4.1 MẠCH THỦY LỰC CẦN VÀ XOAY TOA 60 4.1.1 Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực cần xoay toa .60 4.1.2 Nguyên lí hoạt động 60 4.2 MẠCH THỦY LỰC GẦU VÀ TAY CẦN 63 4.2.1 Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực gầu tay cần .63 4.2.2 Nguyên lí hoạt động 63 4.3 MẠCH THỦY LỰC DI CHUYỂN 68 4.3.1 Bản vẽ sơ đồ 68 4.3.2 Nguyên lí hoạt động 68 4.3 MẠCH THỦY LỰC CƠ CẤU PHỤ TRỢ .68 4.3.1 Bản vẽ sơ đồ 68 4.2 Nguyên lí hoạt động .68 Chương CHẨN ĐOÁN VÀ KHẮC PHỤC NHỮNG HƯ HỎNG, BẢO DƯỠNG VÀ KỸ THUẬT AN TOÀN MÁY XÚC ĐÀO .71 5.1 NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP .71 5.1.1 Các lỗi báo hiệu vận hành 71 5.1.2 Các hư hỏng thủy lực thường gặp sữa chữa 72 5.2 BẢO DƯỠNG VÀ KỸ THUẬT AN TOÀN MÁY XÚC .75 5.2.1 Bảo dưỡng máy xúc đào .75 5.2.2 Kỹ thuật an toàn máy xúc đào 76 KẾT LUẬN 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO .79 v DANH SÁCH BẢNG Bảng 1.1 Tham khảo máy xây dựng nhập từ Mỹ qua cửa Bảng 2.1 Kích thước giới hạn máy xúc đào Komatsu PC200-8 18 Bảng 2.2 Kích thước làm việc máy xúc đào PC200-8 19 Bảng 2.3 Các thông số máy PC200-8 .20 Bảng 5.1 Các lỗi thường gặp hiển thị hình máy 71 Bảng 5.2 Một số hư hỏng thủy lực .73 DANH SÁCH HÌNH Hình 1.1 Sơ đồ tóm tắt trình sản xuất kết hợp công nghệ mô Hình 1.2 Giao diện Project Explorer Hình 1.3 Giao diện làm việc phần mềm Automation Studio 5.0 Hình 1.4 Cửa sổ thư viện phần mềm Hình 1.5 Giao diện tra cứu ý nghĩa cấu thủy lực Hình 1.6 Giao diện thiết kế van điều khiển 10 Hình 1.7 Giao diện tính toán xilanh 10 Hình 2.3 Máy xúc gầu ngửa 12 Hình 2.4 Máy xúc đào Komatsu PC200-8 16 Hình 2.5 Sơ đồ bố trí cấu máy đào 17 Hình 2.4 Hệ thống thuỷ lực máy xúc đào 22 Hình 3.1 Cấu tạo bơm piston hướng trục 25 Hình 3.2 Bơm hoạt động với góc nghiêng a .26 Hình 3.3 Bơm hoạt động với góc nghiêng a = 26 Hình 3.4 Cấu tạo van LS 27 Hình 3.5 Sơ đồ hoạt động van LS van điều khiển vị trí trung gian 28 Hình 3.5 Sơ đồ hoạt động van LS lưu lượng bơm lớn .28 Hình 3.5 Sơ đồ hoạt động van LS lưu lượng bơm nhỏ 30 Hình 3.5 Sơ đồ hoạt động van LS piston trợ động vị trí cân 31 Hình 3.6 Cấu tạo van PC 32 Hình 3.7 Hoạt động van PC điều khiển bơm chế độ bình thường 33 Hình 3.8 Hoạt động van PC áp suất bơm lớn 34 Hình 3.9 Hoạt động van PC tải trọng bơm nhỏ 35 Hình 3.10 Hoạt động van PC tải trọng bơm lớn 36 Hình 3.11 Cấu tạo van LS-EPC 37 Hình 3.12 Hoạt động van LS-EPC không cấp điện 37 Hình 3.13 Hoạt động van LS-EPC cấp điện 38 Hình 3.14 Cấu tạo motor quay 39 Hình 3.15 Hoạt động phanh motor .40 vi Hình 3.16 Hoạt động van an toàn tỉ lệ 41 Hình 3.17 Hoạt động van chống xoay ngược motor quay 41 Hình 3.17 Hoạt động van chống xoay ngược motor ngừng quay 42 Hình 3.18 Cấu tạo motor di chuyển 43 Hình 3.19 Hoạt động motor quay tốc độ chậm 44 Hình 3.20 Hoạt động motor di chuyển tốc độ cao .44 Hình 3.21 Hoạt động phanh motor di chuyển .45 Hình 3.22 Hoạt động van đối trọng van kiểm tra 46 Hình 3.23 Hoạt động van an toàn motor di chuyển 47 Hình 3.24 Cấu tạo van PPC .48 Hình 3.25 Hoạt động van PPC 49 Hình 3.26 Hoạt động van PPC 50 Hình 3.27 Cấu tạo van di chuyển PPC .50 Hình 3.28 Hoạt động van di chuyển PPC 51 Hình 3.29 Hoạt động van di chuyển PPC 52 Hình 3.30 Tín hiệu lái tính hiệu xoay vòng 53 Hình 3.31 Cấu tạo van không tải 53 Hình 3.31 Nguyên lí hoạt động van không tải 54 Hình 3.32 Van hợp chia lưu lượng hợp lưu lượng 55 Hình 3.33 Van hợp chia lưu lượng chia lưu lượng .56 Hình 3.34 Hoạt động van tự giảm áp động không hoạt động 57 Hình 3.35 Hoạt động van tự giảm áp tải trọng P2 thấp 58 Hình 3.36 Hoạt động van tự giảm áp tải trọng P2 cao 58 Hình 4.1 Sơ đồ mạch thủy lực cần xoay toa 61 Hình 4.2 Mô mạch thủy lực cần xoay toa 62 Hình 4.3 Sơ đồ mạch thủy lực gầu tay cần 64 Hình 4.4 Mô mạch thủy lực gầu tay cần .65 Hình 4.5 Sơ đồ mạch thủy lực di chuyển 66 Hình 4.6 Mô mạch thủy lực di chuyển 67 Hình 4.7 Sơ đồ mạch thủy lực cấu phụ trợ 69 Hình 4.8 Mô mạch thủy lực cấu phụ trợ .70 vii Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển chung đất nước, sở hạ tầng cho ngành giao thông vận tải nói riêng tất lĩnh vực kinh tế xã hội nói chung phát triển rộng khắp Để phục vụ cho lĩnh vực này, máy công trình công cụ chủ lực, góp phần nâng cao suất chất lượng công trình Ở nước ta nay, trình xây dựng công trình thuỷ lợi, thuỷ điện, công trình giao thông, khai thác loại khoáng sản: than, đá, quặng đòi hỏi cần phải giải công việc đào mà vận chuyển đất đá với khối lượng lớn mà lao động phổ thông không đáp ứng Do máy đào gầu Komatsu PC200-8 có hệ thống truyền động thuỷ lực nên có nhiều ưu điểm kết cấu thao tác có khả tự động hoá, nâng cao suất kinh tế trình sử dụng Máy đào “Komatsu PC200-8” loại máy sử dụng để làm công việc Komatsu PC200-8 loại máy đào gầu nghịch, gầu, truyền động thuỷ lực, có nhiều ưu điểm kết cấu nên điều khiển nên suất làm việc tính kinh tế máy cao Đề tài đồ án tốt nghiệp em chọn theo xu hướng này, tên đề tài “Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8” Đề tài tốt nghiệp giúp em củng cố thêm kiến thức học, nâng cao hiểu sâu khả ứng dụng truyền động thủy lực tất lĩnh vực, đặc biệt lĩnh vực máy công trình, truyền động thủy lực thay truyền động khí cổ điển nâng cao kỹ sử dụng phầm mềm thiết kế mạch thủy lực, điện tạo điều kiện ứng dụng sau trường Đề tài sau hoàn thành tài liệu cho Sinh viên học tập môn “Truyền động thủy lực khí nén” giúp cho trình tìm hiểu mạch thủy lực trực quan Trong trình làm luận văn kiến thức hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ, hạn chế phần mềm nên chắn không tránh khỏi sai sót Em mong bảo quý thầy cô đóng góp ý kiến bạn để đề tài hoàn thiện Cuối cho em gửi lời cảm ơn chân thành đến tất quý thầy cô nhà trường truyền đạt kiến thức cho em thời gian qua Em xin chân thành cám ơn thầy Võ Thành Bắc thầy Khoa tận tình hướng dẫn cho em thực đề tài này, cám ơn tất bạn góp ý cho em hoàn thành luận văn Cần thơ, ngày 20 tháng 11 năm 2012 Sinh viên thực Lê Văn Trường GVHD: ThS Võ Thành Bắc SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Chương GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI Như biết, kinh tế nước ta có bước phát triển vượt bậc ngày hội nhập vào phát triển chung kinh tế giới Vì mà sở hạ tầng ngày quan tâm đầu tư mạnh mẽ có kế hoạch để thu hút nguồn đầu tư nước đóng góp vào phát triển chung kinh tế - xã hội nước nhà Với sách mở cửa Đảng Nhà nước, năm qua nước ta thu hút nhiều vốn đầu tư nước cho nhiều lĩnh vực, có lĩnh vực xây dựng Điều làm cho số lượng chủng loại máy xây dựng (đặc biệt máy xúc đào) nước ta vốn đa dạng, lại đa dạng Hiện tại, Việt Nam chủ yếu nhập máy xây dựng từ Nhật Bản, Hàn Quốc, Trung Quốc, Mỹ Thái Lan theo thống kê có khoảng 645 đơn vị tham gia nhập máy xây dựng Việt Nam.Theo báo cáo Trung tâm Thông tin Công nghiệp thương mại (Bộ Công Thương) cho thấy, 90% lượng máy xây dựng nhập nước ta loại máy qua sử dụng Trong chủng loại máy xây dựng nhập Việt Nam máy xúc đào chủng loại nhập nhiều Với nhu cầu máy móc cho công trình xây dựng sở hạ tầng, giao thông ngày tăng nên tháng 03/2009 lượng máy xúc đào tăng mạnh (tăng 46% lượng) đưa chủng loại lần kể từ tháng 07/2008 đạt số nhập 1000 chiếc/tháng Trong số lượng máy đào chiếm tỷ lệ nhập cao Komatsu tiếp đến Daewoo thứ ba Kobelco (Komatsu 288 chiếc, Daewoo 215 chiếc, Kobelco 122 chiếc), hứa hẹn tương lai tăng nhiều số lượng Những máy móc có nhiều tính ưu việt thi công tính gọn nhẹ, độ bền cao, độ tin cậy làm việc lớn, suất chất lượng sản phẩm cao vv…, Cùng với tăng nhanh số lượng loại máy xúc đào nhập qua sử dụng vấn đề bảo dưỡng, sửa chữa chúng suốt thời gian làm việc điều cần quan tâm, truyền động thủy lực loại truyền động máy đào Hơn mạch thủy lực máy xúc đào phức tạp, để nắm rõ nguyên lí hoạt động phần tử thủy lực khó khăn Vì mà em chọn đề tài “Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC2008”, việc củng cố thêm kiến thức học, nâng cao hiểu biết khả ứng dụng truyền động thủy lực tất lĩnh vưc, đặc biệt lĩnh vực máy công trình, đề tài giúp tìm hiểu nguyên lý hoạt động cách trực quan hơn, GVHD: ThS Võ Thành Bắc SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Hình 4.4 Mô mạch thủy lực gầu tay cần GVHD: ThS Võ Thành Bắc 65 SVTH: Lê Văn Trường FOR WAR D 66 STEARING SIGNAL DRIVE SIGNAL PLS1 PRESSURE PLS2 PRESSURE PS1 VALVE VAN GIAM AP ? PS2 VALVE TRAVELPPC VALVE REVER SE FOR WAR D REVER SE LEVART T HG I R LEVART TFEL GVHD: ThS Võ Thành Bắc LEVART 50 V EVL AV NO I T NUJ LEVART 40 V SOLENOID VALVE UNLOADING VALVE RELIEF VALVE RELIEF VALVE PB PA UNLOADING VALVE PB PA RIGHT MOTOR REVERSE SMALL LARGE CAM PLATE ANGEL FORWARD REVERSE SMALL LARGE CAM PLATE ANGEL RIGHT MOTOR FORWARD TRAVEL MOTOR Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Hình 4.5 Sơ đồ mạch thủy lực di chuyển SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Hình 4.6 Mô mạch thủy lực di chuyển GVHD: ThS Võ Thành Bắc 67 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 4.3 MẠCH THỦY LỰC DI CHUYỂN 4.3.1 Bản vẽ sơ đồ Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực di chuyển trình bày hình 4.5 4.3.2 Nguyên lí hoạt động Khi điều khiển di chuyển, người điều khiển tác động van điện từ di chuyển V04 để giải phóng van điều khiển lưu lượng motor Có thể chọn chế độ hoạt động di chuyển cách tác động van điện từ: Van điện từ hợp chia lưu lượng bơm PS1 chưa tác động lưu lượng từ bơm kết nối với để để đưa đến motor di chuyển Van điện từ hợp chia lưu lượng điều khiển P05 PS2 chưa tác động áp suất điều khiển hai bơm PLS1 PLS2 kết nối lưu lượng hai bơm Khi tác động van áp suất tải trọng PLS1 PLS2 khác dẫn đến lưu lượng hai bơm khác Khi di chuyển, cần điều khiển tác động áp suất điều khiển đến van phân phối mở dầu cao áp đến motor di chuyển phanh motor nhả máy bắt đầu di chuyển Ngoài lên dốc hay xuống dốc tải trọng tăng oặc giảm áp suất dầu phụ thuộc tải trọng điều chỉnh góc nghiêng đĩa cam dẫn đến thay đổi lưu lượng motor tăng tải tăng (lên dốc), giảm tải giảm (xuống dốc) Nếu áp lực bơm tăng cao áp suất van an toàn motor van xả dầu cao áp để điều chỉnh áp suất theo áp suất định mức bảo vệ động Khi ngừng di chuyển phanh motor tác động làm motor ngừng quay, van đối trọng làm cân áp suất bơm 4.3 MẠCH THỦY LỰC CƠ CẤU PHỤ TRỢ 4.3.1 Bản vẽ sơ đồ Được trình bày hình 4.7 4.2 Nguyên lí hoạt động Tùy theo mục đích sử dụng cần trục, búa đóng cọc vv… mà người ta gắn thêm xi lanh hay động thủy lực máy để thực chức Tùy theo yêu cầu khác mà cấu phụ trợ khác Trên máy trang bị thêm cần điều khiển hay van điều khiển Trên máy Komatsu PC200-8 trang bị thêm hai cần điều khiển thiết bị phụ trợ (service left and right) ba van điều khiển có cấu tạo khác tùy theo chức Ngoài van điều khiển thay van điều khiển khác bị hư hỏng cấu tạo Nguyên lí hoạt động giống hoạt động cấu thủy lực khác GVHD: ThS Võ Thành Bắc 68 SVTH: Lê Văn Trường 69 C I L UARDYH 10 V KCOL ERUSSERP BYPASS CHECKING VALVE SELF REDUCING PRESSURE VALVE PLS PRESSURE MIN MAX ROTALU MUCCA EC I VRES T HG I R EC I VRES T HG I R GVHD: ThS Võ Thành Bắc PRESSURE SENSOR ? OIL COOLER 0.00 Bar F R F R ? PETS 20 V EVL AV FEI L ER SOLENOID VALVE ? ) DEPPI U QE FI( TT A 60 V L ANG I SEVI T ANRETL A UNLOADING VALVE BACK PRESSURE VALVE RELIEF VALVE BYPASS CHECKING VALVE ACCUMULATOR Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Hình 4.7 Sơ đồ mạch thủy lực cấu phụ trợ SVTH: Lê Văn Trường REDN I LI C Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Hình 4.8 Mô mạch thủy lực cấu phụ trợ GVHD: ThS Võ Thành Bắc 70 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Chương CHẨN ĐOÁN VÀ KHẮC PHỤC NHỮNG HƯ HỎNG, BẢO DƯỠNG VÀ KỸ THUẬT AN TOÀN MÁY XÚC ĐÀO 5.1 NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP 5.1.1 Các lỗi báo hiệu vận hành Máy xúc đào Komatsu PC200-8 có hệ thống cảm biến, chương trình, mạch điện… theo dõi trình hoạt động tình trạng máy từ động đến cấu chấp hành Chi tiết thiết bị nêu rõ sơ đồ mạch điện máy Khi máy có cố hay tình trạng máy không bình thường hư hỏng hiển thị hình đặt cabin điều khiển Các lỗi hiển thị dạng mã (code) nguyên nhân (hiển thị hình) Bảng 5.1 Các lỗi thường gặp hiển thị hình máy Code Trouble Ý nghĩa hư hỏng 989L00 Engine Controller Lock Caution Khóa điều khiển động 989M00 Engine Controller Lock Caution 989N00 Engine Controller Lock Caution AA10NX Air Cleaner Clogging Quạt làm mát bị tắt nghẽn AB00KE Charge Voltage Low Xạc điện áp thấp B@BAZG Eng Oil Press Low Áp suất dầu động thấp B@BAZK Eng Oil Level Low Dầu động B@BCNS Eng Water Overheat Nước làm mát nóng B@BCZK Eng Water Level Low Nước làm mát B@HANS Hydr Oil Overheat Dầu thủy lực qua nóng CA115 Eng Ne and Bkup Speed Sens Error Cảm biến tốc độ động bị lỗi DGH2KB Hydr Oil Sensor Short Ngắn mạch cảm biến dầu thủy lực DHPAMA L Pump Press Sensor Abnormality Cảm biến áp suất bơm trái bất thưởng DHPBMA R Pump Press Sensor Abnormality Cảm biến áp suất bơm phải bất thưởng DHS3MA Arm Curl PPC Press Sensor Abnormality DHS4MA Bucket Curl PPC Press Sensor GVHD: ThS Võ Thành Bắc 71 Cảm biến nhả gầu bất thường SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Abnormality DHS8MA Boom Raise PPC Press Sensor Abnormality Cảm biến nâng cần van PPC bất thường DHSAMA Swing RH PPC Press Sensor Abnor-mality Cảm biến xoay phải van PPC bất thường DHSBMA Swing LH PPC Press Sensor Abnor- Cảm biến xoay trái van PPC bất mality thường DHSDMA Bucket Dump PPC Press Sensor Abnormality DHX1MA Overload Sensor Abnormality (Ana- Cảm biến tải bất thường log) DW43KA Travel Speed Sol Discon Hỏng van điện từ tốc độ di chuyển DW43KB Travel Speed Sol Short Ngắn mạch van điện từ tốc độ di chuyển DW45KA Swing Brake Sol Discon Hỏng van điện từ xoay toa DW45KB Swing Brake Sol Short Ngắn mạch van điện từ xoay toa DW91KA Travel Junction Sol Discon Hỏng van điện từ chọn chế độ di chuyển DW91KB Travel Junction Sol Short Ngắn mạch van điện từ chọn chế độ di chuyển DWA2KA Service Sol Discon Hỏng van điện từ di chuyển DWA2KB Service Sol Short Ngắn mạch van điện từ di chuyển Cảm biến cuộn gầu bất thường [7] 5.1.2 Các hư hỏng thủy lực thường gặp sữa chữa Những điểm cần lưu ý sử lí cố Tuân thủ quy tắc sữa chữa tắt máy, mang bảo hộ, thống thợ sữa chữa không cho người khác đến gần tránh nguy hiểm.vv… Mục đích việc sử lí cố xác định nguyên nhân hư hỏng, sữa chữa nhanh chóng Người thợ phải nắm vững cấu trúc chức phận máy Thông thường gặp hư hỏng ta nguyên nhân hư hỏng nó, trình chẩn nguyên nhân hư hỏng quan trọng cần tuân thủ nguyên tắc sau: GVHD: ThS Võ Thành Bắc 72 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Khi thực sử lí cố không vội vàng tháo rời thành phần mà phải tìm hiểu rõ hư hỏng, vội tháo khó tìm hiểu nguyên nhân chỗ hư hỏng Có vấn đề xảy trước cố xảy Kiểm tra trước sữa chữa bao gồm: - Kiểm tra mức dầu Kiểm tra bên rò rỉ dầu từ đường ống thiết bị thủy lực Kiểm tra hoạt động qua lại cần điều khiển Kiểm tra hoạt động van điều khiển Dựa vào kết khảo sát để thu hẹp nguyên nhân hư hỏng Bắt đầu kiểm tra điểm có khả đến phức tạp Sau tìm nguyên nhân hư hỏng tìm cách khắc phục sữa chữa rút kinh nghiệm Bảng 5.2 Một số hư hỏng thủy lực STT Triệu chứng Nguyên Nhân tác hại - Nhiệt độ dầu thủy lực cao - Độ nhớt dầu thủy lực Máy chạy tốt khoảng cao – bị - Đường ống dẫn dầu bị khựng lại không làm nghẹt nở nhiệt việc nỗi - Mặt bích bơm không kín bị nóng ,mòn (bơm hỏng) - Áp suất bơm tụt xuống thấp - Van điện từ LS EPC không hoạt động Dẫn đến không đủ áp suất bơm - Không có áp suất điều khiển - Lò xo van không tải van an toàn bị yếu - Không có áp suất điều khiển - Van điều khiển (van ngăn kéo) bị kẹt Máy hoạt động yếu di chuyển Động chạy hết tốc độ máy không di chuyển Không thực thao tác Động chạy nặng, khói đen máy bị - Do tắc đường dầu hồi lịm GVHD: ThS Võ Thành Bắc 73 Cách khắc phục - Kiểm tra lọc dầu phận làm mát dầu - Kiểm tra dầu định kỳ, thay - Thay ống dẫn dầu cũ - Tháo bơm rà lại hai mặt bích, thay phớt, xem pitông có bị mòn lớp mạ không - Thay bơm - Không nên kết hợp thao tác với di chuyển - Kiểm tra van LS EPC - Kiểm tra van điều khiển PPC - Kiểm tra lò xo, thay - Kiểm tra van điều khiển PPC - Kiểm tra lò so van điều khiển - vệ sinh lại đường dầu hồi van chiều SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 - Van an toàn cấu bị hỏng lò xo Máy làm yếu Do phớt xi lanh bị hở thao tác thao tác không kín khác khỏe - Do van trượt bị mạt dính kẹt Máy quay toa hai bên - Bị bó phanh quay toa quay nặng động Máy quay toa hai bên không - Gãy trục motor quay lịm động - Là hư hỏng nguy hiểm hệ thống thủy lực bị khí xâm thực, làm cho bề mặt bị Khi bơm motor tróc mảnh kim loại quay có tiếng kêu to tiếp tục theo dầu thủy lực (như tiếng đá lạo đến phá hủy có cấu xạo) rung động khác, nguyên nhân lượng dầu cung cấp không đủ hạ tải phía ngược lại xilanh 10 - Hiệu suất làm việc máy thấp - Tuổi thọ phần tử thủy lực giảm - Do xâm nhập bụi bẩn - Cặn dầu tạo lẫn nước dầu thủy lực - Do mài mòn hạt kim loại 11 Máy có mạc sắt dài lọt vào hệ thống thủy lực Xước ty - Kiểm tra lò xo, thay - Kiểm tra thay phớt - Kiểm tra sữa chữa - Kiểm tra phanh motor quay toa, vệ sinh, thay Thay - Tăng áp suất thùng dầu vệ sinh thường xuyên đường ống hút - Vệ sinh valve chiều chống xâm thực cấu motor xy lanh thủy lực - Giảm độ nhớt tăng nhiệt độ dầu thủy lực - Làm kín tăng đường kính đường ống hút bơm dầu thủy lực - Sử dụng loại dầu thủy lực - Thường xuyên kiểm tra vệ sinh lọc, đường ống - Kiểm tra thay dầu thủy lực định kỳ Kiểm tra sữa chữa Các trường hợp cần tránh vận hành máy xúc đào Khi vận hành máy xúc đào cần tránh số thao tác dẫn đến hư hỏng số cấu máy bao gồm: GVHD: ThS Võ Thành Bắc 74 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Không dùng lực quay toa để thực chức đầm đất, phá đất, phá hủy vật cứng Không quay toa gầu ăn vào đất Những thao tác làm hỏng cần nâng, tay cần gầu đồng thời làm giảm tuổi thọ thiết bị Không dùng lực rơi gầu để thay chức búa Điều làm phần sau máy chịu tác dụng lực lớn máy bị hỏng Nếu xilanh hoạt động tới điểm giới hạn hành trình chúng, chi tiết giới hạn bên xilanh phải chịu tác dụng lực lớn Do đó, tuổi thọ xi lanh giảm xuống Để tránh trường hợp này, vận hành xilanh phải để lại đoạn hành trình cho chúng Khi gầu ăn vào đất, không dùng lực chuyển động máy để thực thao tác đào Kiểu vận hành tạo lực lớn cho phần sau máy 5.2 BẢO DƯỠNG VÀ KỸ THUẬT AN TOÀN MÁY XÚC 5.2.1 Bảo dưỡng máy xúc đào Trên máy đào, hệ thống thuỷ lực phận máy Nếu hệ thống thuỷ lực làm việc không điều kiện tối ưu hiệu suất máy bị ảnh hưởng lớn Thực công tác kiểm tra bảo dưỡng thường xuyên giúp hệ thống thuỷ lực làm việc hiệu đảm bảo máy làm việc hiệu suất cao nhất, giảm thiểu thời gian dùng máy, giảm chi phí sửa chữa Duy trì hệ thống thuỷ lực làm giảm độ mài mòn thiết bị đồng thời trì hiệu làm việc chúng Với hệ thống thuỷ lực ngày nay, dung sai phần tử bé đồng thời áp suất dầu thuỷ lực cao nên hạt bẩn lẫn vào dầu thuỷ lực gây nên phá huỷ cho hệ thống Các hạt bẩn thâm nhập vào hệ thống thủy lực thời gian suốt vòng đời máy: sản xuất, lưu kho, vận chuyển, làm việc sữa chữa Ngay dầu thuỷ lực bị nhiễm bẩn Các thành phần hoá học dầu sinh chất nhiểm bẩn tiếp xúc với nước, không khí nung nóng trình làm việc Chất bẩn thường vào hệ thống qua vòng đệm xy lanh khe hở van điều khiển Các chất rắn thường lọc lọc đặt hệ thống, chất bẩn đủ nhỏ không lọc luân chuyển liên tục hệ thống Thời gian tăng lên, lượng chất bẩn đủ lớn ảnh hưởng đến điều kiện làm việc làm việc hệ thống mài mòn thiết bị Chính vậy, lấy mẫu thường xuyên để sớm phát mức độ nhiểm bẩn để có cách xử lý Vệ sinh bên thiết bị (bơm, van, phận công tác…), bôi trơn khớp nối, xích bên Thông thường, máy đào, sau 250 làm việc phải thay lọc dầu hồi, sau 500 thay lọc dầu sau 2000 phải thay dầu hệ thống thủy lực GVHD: ThS Võ Thành Bắc 75 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 Kiểm tra mức dầu thường xuyên, tránh để lượng dầu thùng thấp mức cho phép Sau thời gian làm việc, phớt, đệm làm kín bị biến dạng làm rò rỉ dầu hệ thống, suất làm việc thiết bị giảm Phải tiến hành thay phớt, đệm bị hỏng đảm bảo hệ thống làm việc điều kiện tốt 5.2.2 Kỹ thuật an toàn máy xúc đào - Để đảm bảo an toàn cho người máy xúc, người vận hành cần phải nghiêm chỉnh chấp hành quy tắc kỹ thuật an toàn vận hành, bảo dưỡng sửa chữa máy xúc: - Trước tiến hành công việc làm đất cần biết nơi thi công có hệ thống ngầm hay không Nếu có phải dùng ký hiệu đánh dấu đường ngầm đó; - Buổi tối cần có điện chiếu sáng chỗ khai thác, nơi đổ đất tuyến đường lại vùng đào; - Khi vùng đào nằm nơi đông dân cư khu vực làm việc máy phải có rào chắn bảng cảnh báo; - Tất phận quay, chi tiết quay phải đậy nắp bảo vệ chắn; - Trong thời gian làm việc cấm người lạ đứng máy xúc đứng vùng làm việc nó; - Không tháo lắp phần tử thủy lực chi tiết chuyển động máy làm việc; - Khi làm việc máy xúc phải đứng bề mặt san phẳng trước làm việc; - Khi đổ đất vào ô tô cấm đưa gàu xúc ngang qua đầu người buồng lái; - Để tránh hỏng thiết bị công tác, quay bàn quay với gàu xúc đầy sau khỏi vùng đào; - Khi dừng máy, phải đặt cần dọc theo trục máy xúc đặt gàu mặt đất; - Khi di chuyển máy xúc đặt cần dọc theo đường di chuyển đặt gàu độ cao cách mặt đất không lớn m; - Không bảo dưỡng hệ thống động chạy; - Không tháo xy lanh công tác phận công tác đặt đất an toàn động tắt; - Trước tháo hệ thống thủy lực phải đảm bảo áp suất bình tích xả hết; - Đảm bảo đường ống dẫn kết nối chắn không bị nguy hiểm phần tử khác rò rỉ dầu gây cháy làm bị thương công nhân; GVHD: ThS Võ Thành Bắc 76 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 - Một số cụm chi tiết nặng, trước di chuyển cần chằng buộc cẩn thận; - Khi rửa hệ thống, nên sử dụng chất dễ bay để làm sạch; - Đảm bảo hệ thống điều chỉnh phù hợp với khả làm việc GVHD: ThS Võ Thành Bắc 77 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 KẾT LUẬN Sau ba tháng làm việc, sở tài liệu kỹ thuật máy đào Komatsu PC200-8 số tài liệu tham khảo khác, luận văn tốt nghiệp em trình bày số nội dung sau: - Khảo sát phương pháp truyền động phân loại loại máy xúc - Cấu tạo nguyên lí hoạt động thiết bị thủy lực tên máy đào Komatsu PC200-8; - Xây dựng mô hoạt động mạch thủy lực máy đào Komatsu PC200-8 phần mềm Automation Studio 5.0; - Dựa sơ đồ nguyên lí, catalog máy vẽ vẽ sơ đồ hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 - Chẩn đoán hư hỏng thường gặp đưa nguyên nhân biện pháp sữa chữa - Chế độ bảo dưỡng, kỹ thuật an toàn làm việc Từ nội dung luận văn, ứng dụng để tìm hiểu nguyên lí hoạt động, cấu tạo, sơ đồ mạch thủy lực Qua có hình thức bảo dưỡng, sửa chữa máy hiệu đồng thời tăng khả làm việc an toàn, nâng cao suất làm việc, tính kinh tế máy Máy đào Komatsu PC200-8 dòng máy tương đối giống với máy xúc đào nay, sử dụng van điều khiển điện từ nhiều chế độ làm việc tăng khả làm việc hiệu máy, giảm tiêu hao nhiên liệu Các loại máy đào phát triển dựa dòng máy cũ, sở khảo sát dòng máy này, tăng khả tìm hiểu dòng máy cũ sau Vì thời gian có hạn, kiến thức thân ít, số hạn chế phần mềm mô Automation Studio 5.0 nên có số cụm chi tiết hệ thống truyền động thủy lực máy đào Komatsu PC200-8 chưa thể khảo sát, mô được, trình làm luận văn này, có nhiều cố gắng song không tránh khỏi thiếu sót, em mong thầy cô đóng góp ý kiến bổ sung thêm để đề tài em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! GVHD: ThS Võ Thành Bắc 78 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200-8 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi, Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Nhuận “Thuỷ lực máy thuỷ lực tập 2” Nhà xuất Đại Học Trung Học Chuyên Nghiệp, Hà Nội 1972 [2] Lê Văn Tiến Dũng “Điều khiển thuỷ lực khí nén” Đại học Kỹ thuật Công nghệ Tp HCM, 17/10/2004 [3] Lưu Bá Thuận “Tính toán máy làm đất” Nhà xuất xây dựng, Hà Nội 2005 [4] Phạm Đức ân “Vận hành bảo dưỡng máy xây dựng” Nhà xuất giao thông vận tải [5] Phạm Hữu Đỗng, Hoa Văn Ngũ, Lưu Bá Thuận “Máy làm đất” Nhà xuất Xây dựng, Hà Nội – 2004 [6] Máy xúc thủy lực Komatsu PC200-8, PC200LC-8 Printed in Japan 20/7/2006 [7] Shop manual Komatsu PC200-8, Printed in Japan 4/2007 [8] Shop manual Komatsu PC200-6, Printed in Japan 2/2002 [9] Shop manual Komatsu PC-400, Printed in Japan 2/2002 [10] “Kobelco Serviceman Hanbook: Hydraulic Excavator” Printed in Japan 10/ 1990 [11] http:// Hydraulicspneumatics.com/ GVHD: ThS Võ Thành Bắc 79 SVTH: Lê Văn Trường [...]... nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 2.3.3 Hệ thống động lực và thủy lực Hệ thống động lực Công dụng Đây là hệ thống đống vai trò hết sức quan trọng trên máy đào, có nhiệm vụ truyền tải công suất từ trục khuỷu động cơ thành mô men và công suất có ích cho máy đào, tạo ra lực cần thiết để máy đào thực hiện các chuyển động Hệ thống động lực chính trên máy đào Komatsu PC200- 8. .. tổng cục thống kê năm 2011 GVHD: ThS Võ Thành Bắc 3 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Mục tiêu tổng quát: Nghiên cứu sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC 200 -8 Mục tiêu cụ thể: Nghiên cứu sơ đồ hệ thống trong catalog của máy Dùng phần mềm Automation studio 5.0 mô phỏng hoạt... tốt nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 2.1.2 Phân loại Theo nguyên lý làm việc Có thể chia máy đào thành hai nhóm chính: Nhóm máy đào một gào là nhóm máy đào làm việc theo chu kỳ, lặp đi lặp lại, bao gồm các cơ cấu vận hành tay gầu sau: - Máy xúc thủy lực vận hành gầu đào bằng hệ cơ cấu xi lanh thủy lực - Máy xúc truyền động cáp vận hành gầu đào bằng hệ cơ cấu tời... 110Ah Hệ thống thủy lực Hệ thống thuỷ lực của máy đào gồm một số chi tiết, cụm chi tiết sau: Thùng dầu, bơm thuỷ lực, cụm van phân phối, trục chia dầu, mô tơ chuyển động, mô tơ quay toa, xy lanh thuỷ lực, hệ thống đường ống, lọc dầu, két làm mát dầu thuỷ lực [11] Hình 2.4 Hệ thống thuỷ lực trên máy xúc đào GVHD: ThS Võ Thành Bắc 22 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy. .. Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 Chương 3 KHẢO SÁT MỘT SỐ CƠ CẤU THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMATSU PC200- 8 3.1 BƠM THỦY LỰC 3.1.1 Cấu tạo Bơm là bộ phận của truyền động thuỷ lực Nó biến đổi cơ năng chính (động cơ điezel) thành năng lượng của dòng chất lỏng công tác Chất lỏng công tác chảy theo ống đến động cơ thuỷ lực Động cơ thuỷ lực biến đổi năng lượng... mô phỏng Không đạt Đánh giá kết quả Đạt Sản xuất Hình 1.1 Sơ đồ tóm tắt một quá trình sản xuất kết hợp công nghệ mô phỏng GVHD: ThS Võ Thành Bắc 4 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 Từ sơ đồ trên, ta thấy nhìn chung quá trình sản xuất kết hợp công nghệ mô phỏng thể hiện được ưu điểm của quá trình sản xuất kết hợp công nghệ mô phỏng. .. truyền động thủy lực đắt hơn các bộ truyền động khác Phạm vi sử dụng - Ngày nay hệ thống truyền động thuỷ lực được ứng dụng rộng rải trong công nghiệp, nông nghiệp như máy công cụ, máy nông nghiệp, máy nâng chuyển, máy xúc, máy đào và trong lĩnh vực hàng không GVHD: ThS Võ Thành Bắc 15 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 2.3 CẤU TẠO... rows 2 on one side 8 on one side Assembly-type triple grosser 47 on one side Bánh xích GVHD: ThS Võ Thành Bắc rpm rpm g/kWh {g/HPh} 44.1 {0.45} 20 SVTH: Lê Văn Trường Van điều khiển Motor thủy lực Xy lanh thủy lực Hệ thống thủy lực Bơm thủy lực Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 Loại và số lượng l/min MPa kg/cm2 Phân phối Set áp lực HPV95+95, Variable...Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 cấu và chức năng của các cơ cấu thủy lực Đề tài còn khảo sát các hư hỏng thường gặp, chẩn đoán các nguyên nhân dẫn đến hư hỏng từ đó đưa ra một số cách sửa chữa, bảo dưỡng máy đào Komatsu PC200- 8 và một số loại máy đào tương tự Bảng 1.1 Tham khảo máy xây dựng nhập khẩu từ Mỹ qua các cửa khẩu... cho việc đào đất đá và vật liệu nằm cao hơn vị trí máy đứng Hình 2.3 Máy xúc gầu ngửa GVHD: ThS Võ Thành Bắc 12 SVTH: Lê Văn Trường Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 - Máy xúc lật, thích hợp cho việc đào, bốc, dỡ, vận chuyển vật liệu xây dựng rời và đất xây dựng mềm (cấp I, II), nằm ở độ cao ngang (đôi khi cao hơn) với vị trí máy đứng - Máy đào gầu ... văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 2.3.3 Hệ thống động lực thủy lực Hệ thống động lực Công dụng Đây hệ thống đống vai trò quan trọng máy đào, có nhiệm vụ... Motor thủy lực Xy lanh thủy lực Hệ thống thủy lực Bơm thủy lực Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 Loại số lượng l/min MPa kg/cm2 Phân phối Set áp lực. .. nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 3.1.3 Điều khiển thay đổi lưu lượng bơm Nhiệm vụ: Bộ điều chỉnh lưu lượng hệ thống truyền động thủy lực máy đào Komatsu PC200- 8 có