Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN DŨNG NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG MÁY CẮT GỖ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – Năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN DŨNG NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG MÁY CẮT GỖ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT Ô TÔ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS HỒ HỮU HẢI Hà Nội – Năm 2017 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, hướng dẫn khoa học PGS.TS Hồ Hữu Hải Các kết nghiên cứu luận văn trung thực, khách quan chưa bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn cám ơn, thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2017 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Dũng Page iii Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trường đại học Bách khoa Hà Nội, phịng đào tạo Sau đại học, Viện khí động lực Bộ môn ô tô xe chuyên dụng cho phép thực luận văn trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn chân thành tới PGS-TS Hồ Hữu Hải hướng dẫn tận tình, chu tơi thực hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn Qúy thầy, cô Bộ môn ô tô xe chuyên dụng – Trường đại học Bách khoa Hà Nội giúp đỡ dành cho điều kiện thuận loại để hoàn thành loạn văn Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận văn đồng ý đọc đóng góp ý kiến q báu để tơi hồn chỉnh loạn văn định hướng nghiên cứu tương lai Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên khun khích tơi suốt thời gian tơi tham gia nghiên cứu, học tập thực luận văn Page iv Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ix CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1 Tổng quan nghành lâm nghiệp Việt Nam năm qua 1.1 Những thành tựu bản: 1.2 Những khó khăn thách thức: Định hướng phát triển lâm nghiệp bền vững: 2.1 Định hướng mục tiêu cụ thể: 2.2 Nhu cầu cần có phương tiện thu hoạch gỗ: Hội nghị triển khai Quyết định số 886/QĐ-TTg Thủ tướng Chính phủ phê duyệt Chương trình mục tiêu phát triển lâm nghiệp bền vững giai đoạn 2016-2020 (Chương trình 886) Phó Thủ tướng Trịnh Đình Dũng chủ trì vừa khai mạc Hà Nội Khảo sát số máy thu hoạch gỗ đại giới 11 3.1 Máy thu hoạch gỗ Ponsse Scorpion 11 3.2 Máy thu hoạch gỗ Ecolog 590D 15 CHƯƠNG II: CƠ SỞ XÂY DỰNG MƠ HÌNH 18 Truyền động thủy lực: 18 1.1 Khái niệm: 18 1.2 Cấu trúc hệ thống thủy lực: 18 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động thủy lực: 19 2.1 Ưu điểm: 19 2.2 Nhược điểm: 19 Chất lỏng công tác hệ thống thủy lực: 19 Page v Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ 3.1.Các tính chất chất lỏng công tác: 19 3.1.1: Trọng lượng riêng khối lượng riêng chất lỏng làm việc: 20 3.1.2 Độ nhớt chất lỏng: 21 3.1.3 Độ nén chất lỏng 21 3.1.4 Hiện tượng xâm thực 22 3.2 Các yêu cầu chất lỏng công tác: 22 3.2.1 Tính phụ thuộc độ nhớt vào nhiệt độ 22 3.2.2 Khả bôi trơn chống mài mịn: 23 3.2.3 Tính ổn định: 24 Các phần tử hệ thống thủy lực: 24 4.1 Máy bơm thủy lực 24 4.1.1 Các thông số bơm: 24 4.1.2 Cơng thức tính tốn thông số bơm 25 4.2 Mô tơ thủy lực: 26 4.3 Van phân phối: 26 4.3.1 Van phân phối dạng trụ tròn: 27 4.3.2 Van phân phối dạng poppet: 28 4.4 Van an toàn: 29 4.4.1 Van an toàn tác động trực tiếp 30 4.4.2 Van an toàn tác động gián tiếp 30 Lựa chọn phần tử thủy lực cho hệ thống thủy lực máy thu hoạch gỗ phương pháp tính tốn thơng số bản: 32 5.1 Lựa chọn bơm thủy lực: 33 5.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc: 33 5.1.2: Tính tốn thơng số bản: 35 5.2 Đường ống dẫn dầu: 36 5.3 Lựa chọn Mô tơ thủy lực: 37 5.3.1: Cấu tạo nguyên lý làm việc: 37 5.3.2: Tính tốn thơng số kỹ thuật bản: 37 Page vi Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ 5.4 Máy cưa: 39 5.5 Phương pháp tính tốn thơng số kỹ thuật quan trọng hệ thống thủy lực: 39 CHƯƠNG III MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 41 Mô hoạt động bơm: 41 1.1 Thông số kỹ thuật bơm: 41 1.2 Mơ hình mô lưu lượng bơm dựa Matlab – Simulink: 42 2) Mô đường ống: 43 Mô hoạt động mô tơ thủy lực: 44 3.1 Thông số kỹ thuật mô tơ: 44 3.2 Mơ hình mơ lưu lượng, mơ men, tốc độ quay mô tơ: 44 Máy cưa: 45 CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 46 A Các trường hợp làm việc điển hình hệ thống: 46 B Nhận xét chung: 55 KẾT LUẬN Error! Bookmark not defined Kết luận 56 Kiến nghị 56 DANH SÁCH TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 Page vii Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Kí hiệu Đơn vị G Kg Trọng lượng V m3 Thể tích Q m3/s Lưu lượng n vòng/s Tốc độ vòng quay η Hiệu suất N Nm Công suất bơm m Mô đun bánh z Số b m Bề dầy 10 h M Chiều cao 11 α Rad Góc nghiêng đĩa 12 D m Đường kính đĩa nghiêng 13 Ke N/m2 Hệ số giãn nở dầu 14 P Pa Áp suất 15 ω Rad/s Tốc độ góc 16 J Nm Mơ men quán tính đĩa cắt 17 mrt Kg Khối lượng đĩa cắt 18 Rrt m Bán kính đĩa cắt 19 M Nm Mô men quay STT Nội dung Page vi Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ 20 Mc Nm Mô men cản 21 HQ Mức độ dao động lưu lượng bơm 22 l m Chiều dài đường ống dẫn dầu 23 dl m Đường kính đường ống dẫn dầu 24 NĐ-CP Nghị định Chính phủ 25 QĐ-TTg Quyết định Thủ tướng Chính phủ 26 TTP Hiệp định đối tác xuyên Thái Bình dương 27 FSC Chứng quản lý rừng bền vững Page vii Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng số 1: Thông số kỹ thuật Ponsse Scorpion 12 Bảng số 2: Thông số kỹ thuật máy trục C50 13 Bảng số 3: Thông số kỹ thuật động hệ thống thủy lực 15 Bảng số 4: Thông số kỹ thuật đầu cắt 15 Bảng số 5: Thống số kỹ thuật Ecolog 590D 16 Page viii Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ Đường kính ống: dl = 0,3 (m) Từ công thức: Vd = l П d2l/4 ta xác định thể tích đường ống Vd = 0,7 m3 Mô hoạt động mô tơ thủy lực: 3.1 Thông số kỹ thuật mô tơ: Sử dụng loại mô tơ piston roto hướng trục thông số sau: Đường kính xy lanh mơ tơ: dmt = 20 (mm) = 0,02 (m) Đường kính đĩa nghiêng mô tơ : Dmt = 735 (mm) = 0,0735 (m) Góc nghiêng đĩa: α = 180 = 18.П 180 = 0,314 rad/s Số xy lanh z =9 3.2 Mơ hình mơ lưu lượng, mơ men, tốc độ quay mô tơ: Mô Mô men quay mô tơ: Áp dụng công thức số 10 Chương II, mơ men mơ tơ tính sau: П.𝒅𝟐𝒎𝒕 Mmt = p.Vmt = p 𝟒 Dmt.sinα.∑𝒛𝒊=𝟏 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒎𝒕 𝒕 + 𝒊 𝟐.П * ) 𝒛 Trong P áp suất hệ thống, Vmt thể tích làm việc mô tơ, Sin x* = sin x ≤ 0; Sin x* = sin x sin x > Mô lưu lượng mô tơ: Áp dụng công thức số Chương II, lưu lượng mơ tơ tính sau: Qmt= П.𝒅𝟐𝒎𝒕 𝟒 Dmt.nmt sinα.∑𝒛𝒊=𝟏 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒎𝒕 𝒕 + 𝒊 𝟐.П 𝒛 )* (9) Sin x* = sin x ≤ 0; Sin x* = sin x sin x > Mô tốc độ quay mô tơ: Áp dụng công thức số 12, 13 Chương II, tốc độ quay mơ tơ thủy lực tính toán sau: Ωmt= ∫(𝑀𝑚𝑡 − 𝑀𝑐) 𝐽 13) Page 44 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ Vậy nmt= Ωmt 2.П (vòng/s) 14) Dựa vào cơng thức tính tốn nêu phần mềm mô matlab – Simulink, đồ án thu đồ thị biên thiên đại lượng hệ thống (biểu diễn Chương IV) Máy cưa: Mơ men qn tính máy cưa tính theo cơng thức số 11 Chương II: J = mrt R2rt Trong mrt = 1,5 Kg khối lượng đĩa trục chủ động máy cưa Rrt = 0,3 m bán kính đĩa trục chủ động máy cưa Page 45 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ MƠ PHỎNG Dựa vào kích thước phương trình tính tốn phần tử hệ thống nêu Chương II, Chương III đồ án này, đồ án mô sơ đồ áp suất dòng chất lỏng hệ thống tốc độ máy cắt, lưu lượng mô men cản mô tơ thủy lực Mc thay đổi A Các trường hợp làm việc điển hình hệ thống: Trên thực tế, trình sử dụng máy cắt gỗ chuyên dụng phụ thuộc vào nhiều yếu tố gây cản cắt Vì vậy, để đơn giản luận văn mơ trường hợp làm việc điển sau: Trong trường hợp mô thời gian để cắt khúc gỗ 10s mô men cản cắt tối đa 50Nm Trường hợp mô men cản cắt tăng tuyến tính từ Nm đến 50 Nm thời gian 5s sau giảm dần Nm thời gian 5s lại trình mơ mơ tả hình 4.1: 50 mo men can (Nm) 40 30 20 10 0 thoi gian (s) Hình 4.1: Qui luật biến thiên mơ men cản cắt lưỡi cắt Áp dụng công thức tính tốn áp suất đường ống, tốc độc vịng quay máy cưa, mô men lưu lượng mô tơ, kết hợp với phần mềm mô matlab – simulink ta xác định đồ thị áp suất đường ống, đồ thị tốc độ vòng quay máy cưa, đồ thị biểu diễn mô men lưu lượng mô tơ trường hợp mô men cản cắt biến thiên theo quy luật hình 4.1 sau: Page 46 10 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ x 10 0.5 -0.5 -1 thoi gian (s) hinh 4.1.1 bien thien ap suat he thong 10 Hình 4.1.1 Biến thiên áp suất hệ thống 800 momen moto (Nm) 600 400 200 -200 -400 thoi gian (s) hinh 4.1.2 Bien thien momen mo to 8 10 Hình 4.1.2 Biến thiên mô men mô tơ 2000 1500 toc (vg/phut) ap suat (Pa) 1.5 1000 500 0 thoi gian (s) hinh 4.1.3 thi toc quay cua moto Hình 4.1.3 Đồ thị tốc độ quay mô tơ Page 47 10 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ x 10 -3 luu luong (m3/s) 0 thoi gian (s) hinh 4.1.4 thi bien thien luu luong moto Hình 4.1.4 Đồ thị biến thiên lưu lượng mơ tơ Nhận xét kết mô phỏng: Trong thời gian 1s hệ thống làm việc chưa ổn định nên suất dao động hình sin với biên độ giảm dần, sau 1s hệ thống làm việc ổn định có đồ thị phụ thuộc nhiều vào Mơ men cản cắt Trong trường hợp mô men cản cắt tăng tuyến tính từ Nm đến 50 Nm thời gian 5s sau giảm dần Nm thời gian 5s cịn lại áp suất tăng tuyến tính từ 0,4 Pa đến 0,5 Pa từ giấy thứ đến giây thứ 5, sau giảm dần từ 0,5 Pa đến 0,4 Pa 5s lại; tương tự Mô men mô tơ tăng tuyến tính từ 160Nm đến 180Nm từ giây thứ đến giây thứ sau giảm tuyến tính từ 180Nm đến 160 Nm giây lại; Về tốc độ vịng quay lưu lượng mơ tơ sau khoảng thời gian s dao động hệ thống chưa ổn định 9s cịn lại có thông số ổn định Trường hợp mô men cản cắt tăng tuyến tính từ Nm đến 20 Nm 2s sau tăng đột ngột đến 50Nm giữ nguyên mô men cản đến giây thứ 10 mô tả sau: Page 48 10 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ momen can (Nm) 50 40 30 20 10 0 time (s) hinh 4.2 quy luat bien thien momen can tren luoi cat 10 Hình 4.2 Quy luật biến thiên mô men cản lưỡi cắt Áp dụng cơng thức tính tốn áp suất đường ống, tốc độc vịng quay máy cưa, mơ men lưu lượng mô tơ, kết hợp với phần mềm mô matlab – simulink ta xác định đồ thị áp suất đường ống, đồ thị tốc độ vòng quay máy cưa, đồ thị biểu diễn mô men lưu lượng mô tơ trường hợp mô men cản cắt biến thiên theo quy luật hình 4.2 sau: 2.5 x 10 ap suat (Pa) 1.5 0.5 -0.5 -1 thoi gian (s) hinh 4.2.1 bien thien ap suat he thong Page 49 10 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ Hình 4.2.1 Biến thiên áp suất hệ thống 800 momen moto (Nm) 600 400 200 -200 -400 thoi gian (s) hinh 4.2.2 thi bien thien momen cua mo to 10 Hình 4.2.2 đồ thị biến thiên mô men mô tơ 1500 1000 500 0 thoi gian (s) hinh 4.2.3 thi bieu dien toc quay cua moto 10 Hình 4.2.3 đồ thị biểu diền tốc độ quay mô tơ x 10 -3 luu luong moto (m3/s) toc quay (vg/phut) 2000 0 thoi gian (s) hinh 4.2.4 thi bieu dien luu luong cua moto Hình 4.2.4 đồ thị biểu diễn lưu lượng mô tơ Page 50 10 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ Nhận xét kết mô phỏng: Trong thời gian 1s hệ thống làm việc chưa ổn định nên xuất dao động hình sin với biên độ giảm dần, sau 1s hệ thống làm việc ổn định có đồ thị phụ thuộc nhiều vào Mô men cản cắt Trong trường hợp mơ men cản cắt tăng tuyến tính từ Nm đến 20 Nm thời gian 2s tăng đột ngột lên 50Nm giữ nguyên giấy thứ 10 áp suất tăng tuyến tính từ 0,4 Pa đến 0,45 Pa từ giấy thứ đến giây thứ 2, sau mô men cản tăng đột ngột nên áp suất tăng đột ngột có dao động thời gian ngắn không đáng kể đến 0,5 Pa giữ nguyên giây thứ 10; tương tự Mô men mô tơ tăng tuyến tính từ 160Nm đến 170Nm từ giây thứ đến giây thứ sau tăng đột ngột có dao động mơ men cản tăng đột ngột đến 180Nm giữ nguyên đến giây thứ 10; Về tốc độ vòng quay lưu lượng mô tơ sau khoảng thời gian s dao động hệ thống chưa ổn định khoảng thời gian nhỏ dao động mô men cản tăng đột ngột có thơng số ổn định 3) Trường hợp mô men cản cắt tăng giảm theo quy luật hình parapool theo mơ tả sau: 60 momen can (Nm) 50 40 30 20 10 0 time (s) hinh 4.3 bien thien momen can cat Hình 4.3 Biến thiên mô men cản cắt Áp dụng cơng thức tính tốn áp suất đường ống, tốc độc vịng quay máy cưa, mơ men lưu lượng mô tơ, kết hợp với phần mềm mô matlab – simulink ta xác định đồ thị áp suất đường ống, đồ thị tốc độ vòng quay máy cưa, đồ thị biểu diễn mô men lưu lượng mô tơ Page 51 10 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ trường hợp mô men cản cắt biến thiên theo quy luật hình 4.3 sau: x 10 2.5 ap suat (Pa) 1.5 0.5 -0.5 -1 thoi gian (s) hinh 4.3.1 bien thien ap suat he thong 10 Hình 4.3.1 Biến thiên áp suất hệ thống 800 momen moto (Nm) 600 400 200 -200 -400 thoi gian (s) hinh 4.3.2 bien thien momen moto 10 Hình 4.3.2 Biến thiên mơ men mơ tơ 2000 toc (vg/phut) 1500 1000 500 0 thoi gian (s) hinh 4.3.3 bien thien toc quay cua moto Hình 4.3.3 Biến thiên tốc độ quay mơ tơ Page 52 10 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ x 10 -3 luu luong moto (m3/s) 0 thoi gian (s) hinh 4.3.4 thi luu luong cua moto 10 Hình 4.3.4 Đồ thị lưu lượng mô tơ Nhận xét kết mô phỏng: Trong thời gian 1s hệ thống làm việc chưa ổn định nên suất dao động hình sin với biên độ giảm dần, sau 1s hệ thống làm việc ổn định có đồ thị phụ thuộc nhiều vào Mô men cản cắt Trong trường hợp mô men cản cắt tăng theo hình parapol hình 4.3 tuyến tính từ Nm đến 50 Nm thời gian 5s sau giảm dần Nm thời gian 5s cịn lại áp suất tăng theo hình parapol từ 0,4 Pa đến 0,5 Pa từ giấy thứ đến giây thứ 5, sau giảm dần từ 0,5 Pa đến 0,4 Pa 5s lại; tương tự Mô men mô tơ tăng theo hinh parapol từ 160Nm đến 180Nm từ giây thứ đến giây thứ sau giảm tuyến tính từ 180Nm đến 160 Nm giây lại; Về tốc độ vịng quay lưu lượng mơ tơ sau khoảng thời gian s dao động hệ thống chưa ổn định 9s cịn lại có thông số ổn định Trong trường hợp mô men cản 0, sử dụng phần mềm mô matlab – simulink ta xác định đồ thị áp suất đường ống, đồ thị tốc độ vòng quay máy cưa, đồ thị biểu diễn mô men lưu lượng mô tơ sau: Page 53 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ x 10 2.5 ap suat (Pa) 1.5 0.5 -0.5 -1 thoi gian (s) hinh 4.4.1 bien thien ap suat truong hop khong co momen can 10 Hình 4.4.1 Biến thiên áp suất trường hợp khơng có mơ men cản 800 momen moto (Nm) 600 400 200 -200 -400 thoi gian (s) hinh 4.4.2 bien thien momen moto truong hop khong co momen can 10 Hình 4.4.2 Biến thiên mơ men mơ tơ trường hợp khơng có mơ men cản toc quay (vg/phut) 2000 1500 1000 500 0 thoi gian (s) hinh 4.4.3 thi bien thien toc quay cua moto truong hop khong co momen can Hình 4.4.3 Đồ thị biến thiên tốc độ quay mô tơtrong trường hợp khơng có mơ men cản Page 54 10 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ x 10 -3 luu luong moto (m3/s) 0 thoi gian (s) hinh 4.4.4 thi luu luong cua moto truong hop khong co momen can 10 Hình 4.4.4 Đồ thị lưu lượng mô tơ trường hợp khơng có mơ men cản Nhận xét kết mơ phỏng: Trong thời gian 1s hệ thống làm việc chưa ổn định nên suất dao động hình sin với biên độ giảm dần, sau 1s hệ thống làm việc ổn định B Nhận xét chung: Dựa vào kết mô trường hợp làm việc điển hình hệ thống thơng số áp suất hệ thống, mô men quay mô tơ, tốc độ vịng quay mơ tơ, lưu lượng mô tơ phụ thuộc nhiều vào mô men cản Page 55 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ KẾT LUẬN CHUNG Kết luận: Luận văn sử dụng phần mềm mô matlab – simulink để mô tả biến thiên đại lượng áp suất, lưu lượng, mô men phần tử hệ thống Mặc dù sơ đồ thủy lực luận văn đơn giản bao gồm bơm thủy lực mô tơ thủy lực, bỏ qua số yếu tố gây ảnh hưởng đến kết mô phỏng, xây dựng mô hình bản, sở đề phát triển đề tài Chính mơ hình mơ áp dụng để xác định biến thiên đại lượng hệ thống trình hoạt động thiết bị, máy móc sử dụng hệ thống truyền động thủy lực để tạo Khuyến nghị: Luận văn mô hệ thống thủy lực máy cắt gỗ sử dụng phần mềm mô Matlab – Simulink, nhiên luận văn đơn giản hệ thống bỏ qua yếu tố khác có gây ảnh hưởng đến hệ thống q trình hoạt động Do để phát triển luận văn thu mơ hình mơ sát với thực tế cần phải: Về phần tử thủy lực: Trên thực tế hệ thống thủy lực điều khiển nhiều chức khác máy nên bao gồm nhiều phần tử không đơn bao gồm Bơm thủy lực mô tơ thủy lực mơ hình luận văn Vì cần bổ sung thêm phần tử thủy lực hệ thống van an toàn, van phân phối, van điều áp… Về yếu tố có gây ảnh hưởng đến kết mơ phỏng: Cần tính tốn đến yếu tố gây ảnh hưởng đến kết mô như: Page 56 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ - Kết cấu đường ống, kiểu loại đường ống dẫn dầu - Sự thay đổi tính chất dầu trình hoạt động - Việc bố trí thêm phần tử thủy lực hệ thống gây ảnh hưởng đến áp suất lưu lượng hệ thống - Các yếu tố bên gây ảnh hưởng đến mô men cản cắt Page 57 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ DANH SÁCH TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo tiếng Việt: Hồng Thị Bích Ngọc (2000), Máy thủy lực thể tích, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi, Nguyễn Phước Hoàng (1972), Thủy lực máy thủy lực, tập 2, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội Lê Quốc Vương (2011), Điều khiển thủy lực, Trường cao đẳng nghề điện Hà Nội Bùi Hải Triều, Nguyễn Ngọc Quế, Đỗ Hữu Quyết, Nguyễn Ngọc Hựu (2006), Giáo trình truyền động thủy lực khí nén, Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Tài liệu tham khảo tiếng nước ngoài: Jery Korn (1969), Hydrotatic transmission symtems, Enfield College of technology Hồ Hữu Hải, “Model hidrotatického pohonu se dvema hydromototy v Matlab-Simulink” Link website tham khảo: http://www.ponsse.com http://www.scanforestry.com Page 58 ... Đường ống dẫn dầu, (3) Mô tơ thủy lực, (4) Máy cắt gỗ Page 32 Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ Sơ đồ thủy lực hệ thống sau: Hình 2.8 Sơ đồ thủy lực hệ thống máy cắt gỗ 5.1 Lựa... Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ Tại Việt Nam chưa có tác giả nghiên cứu sâu loại thiết bị Vì vậy, việc lựa chọn đề tài ? ?Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ? ?? nhằm... MƠ HÌNH Truyền động thủy lực: 1.1 Khái niệm: Truyền động thủy lực hệ thống thủy lực dùng để điều khiển chuyển động cấu máy động thủy lực. Về chất truyền động thủy lực hệ thống thủy lực dùng để truyền