L ỜI NÓI ĐẦU
5.1NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP
5.1.1 Các lỗi báo hiệu khi vận hành
Máy xúc đào Komatsu PC200-8 có hệ thống cảm biến, chương trình, mạch
điện… theo dõi quá trình hoạt động cũng như tình trạng của máy từ động cơ đến các
cơ cấu chấp hành. Chi tiết các thiết bị này được nêu rõ trong sơ đồ mạch điện của máy.
Khi máy có sự cố hay tình trạng của máy không bình thường thì các hư hỏng
được hiển thị trên màn hình đặt trong cabin điều khiển. Các lỗi hiển thị dưới dạng mã
(code) và nguyên nhân (hiển thị trên màn hình).
Bảng 5.1 Các lỗi thường gặp hiển thị trên màn hình máy
Code Trouble Ý nghĩa hư hỏng
989L00 Engine Controller Lock Caution 1 989M00 Engine Controller Lock Caution 2 989N00 Engine Controller Lock Caution 3
Khóa điều khiển động cơ
AA10NX Air Cleaner Clogging Quạt làm mát bị tắt nghẽn
AB00KE Charge Voltage Low Xạc điện áp thấp
B@BAZG Eng Oil Press. Low Áp suất dầu động cơ thấp
B@BAZK Eng Oil Level Low Dầu động cơ ít
B@BCNS Eng Water Overheat Nước làm mát quá nóng B@BCZK Eng Water Level Low Nước làm mát ít
B@HANS Hydr Oil Overheat Dầu thủy lực qua nóng
CA115 Eng Ne and Bkup Speed Sens Error Cảm biến tốc độ động cơ bị lỗi
DGH2KB Hydr Oil Sensor Short Ngắn mạch cảm biến dầu thủy lực
DHPAMA L Pump Press Sensor Abnormality Cảm biến áp suất bơm trái bất thưởng
DHPBMA R Pump Press Sensor Abnormality Cảm biến áp suất bơm phải bất thưởng
DHS3MA Arm Curl PPC Press Sensor Abnor- mality
Abnormality
DHS8MA Boom Raise PPC Press Sensor Abnormality
Cảm biến nâng cần van PPC bất
thường
DHSAMA Swing RH PPC Press Sensor Abnor-mality
Cảm biến xoay phải van PPC bất
thường
DHSBMA Swing LH PPC Press Sensor Abnor- mality
Cảm biến xoay trái van PPC bất (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
thường
DHSDMA Bucket Dump PPC Press Sensor Abnormality
Cảm biến cuộn gầu bất thường
DHX1MA Overload Sensor Abnormality (Ana- log)
Cảm biến quá tải bất thường
DW43KA Travel Speed Sol Discon Hỏng van điện từ tốc độ di chuyển
DW43KB Travel Speed Sol Short Ngắn mạch van điện từ tốc độ di
chuyển
DW45KA Swing Brake Sol Discon Hỏng van điện từ xoay toa
DW45KB Swing Brake Sol Short Ngắn mạch van điện từ xoay toa
DW91KA Travel Junction Sol Discon Hỏng van điện từ chọn chế độ di
chuyển
DW91KB Travel Junction Sol Short Ngắn mạch van điện từ chọn chế độ di chuyển
DWA2KA Service Sol Discon Hỏng van điện từ di chuyển
DWA2KB Service Sol Short Ngắn mạch van điện từ di chuyển [7]
5.1.2 Các hư hỏng thủy lực thường gặp và sữa chữa
Những điểm cần lưu ý khi sử lí sự cố
Tuân thủ các quy tắc khi sữa chữa như tắt máy, mang bảo hộ, thống nhất giữa các
thợ sữa chữa. không cho người khác đến gần tránh nguy hiểm.vv…
Mục đích của việc sử lí sự cố là xác định nguyên nhân cơ bản của hư hỏng, sữa
chữa nhanh chóng. Người thợ phải nắm vững được cấu trúc và chức năng của bộ phận
máy.
Thông thường khi gặp hư hỏng ta không biết được nguyên nhân hư hỏng của nó,
quá trình chẩn nguyên nhân các hư hỏng là hết sức quan trọng cần tuân thủ các nguyên
Khi thực hiện sử lí sự cố không vội vàng tháo rời các thành phần mà phải tìm
hiểu rõ hư hỏng, nếu vội tháo sẽ rất khó tìm hiểu nguyên nhân và chỗ hư hỏng.
Có vấn đề gì xảy ra trước khi sự cố xảy ra.
Kiểm tra trước khi sữa chữa bao gồm:
- Kiểm tra mức dầu
Kiểm tra bên ngoài của bất kỳ rò rỉ dầu từ đường ống hoặc thiết bị thủy lực. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Kiểm tra hoạt động qua lại của các cần điều khiển.
Kiểm tra hoạt động của van điều khiển.
Dựa vào các kết quả đã khảo sát để thu hẹp nguyên nhân hư hỏng. Bắt đầu kiểm tra
những điểm cơ bản có khả năng nhất đến phức tạp. Sau khi đã tìm được nguyên nhân
hư hỏng tìm cách khắc phục sữa chữa rút kinh nghiệm.
Bảng 5.2 Một số hư hỏng thủy lực
STT Triệu chứng Nguyên Nhân và tác hại Cách khắc phục
1
Máy chạy tốt khoảng
2 – 3 giờ thì bị
khựng lại không làm
việc nỗi
- Nhiệt độ dầu thủy lực
quá cao. - Độ nhớt dầu thủy lực quá cao. - Đường ống dẫn dầu bị nghẹt do nở ra vì nhiệt - Mặt bích bơm chính không kín khi bị nóng ,mòn (bơm hỏng). - Kiểm tra bộ lọc dầu và bộ phận làm mát dầu - Kiểm tra dầu định kỳ, thay mới - Thay ống dẫn dầu cũ
- Tháo bơm rà lại hai mặt
bích, thay phớt, xem pitông có bị mòn lớp mạ không - Thay bơm. 2 Máy hoạt động yếu khi di chuyển. - Áp suất bơm tụt xuống quá thấp.
- Van điện từ LS EPC
không hoạt động. Dẫn đến không đủ áp suất bơm.
- Không nên kết hợp thao
tác nào với di chuyển.
- Kiểm tra van LS EPC.
3
Động cơ chạy hết tốc độ nhưng máy không
di chuyển.
- Không có áp suất điều
khiển.
- Lò xo van không tải và van an toàn bị yếu.
- Kiểm tra van điều khiển
PPC
- Kiểm tra lò xo, thay mới (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
4 Không thực hiện được một thao tác
- Không có áp suất điều
khiển.
- Van điều khiển chính
(van ngăn kéo) bị kẹt
- Kiểm tra van điều khiển
PPC.
- Kiểm tra lò so van điều
khiển chính.
5
Động cơ chạy nặng, ra khói đen máy bị
lịm
- Do tắc đường dầu hồi - vệ sinh lại đường dầu
6
Máy làm yếu một
thao tác các thao tác khác vẫn khỏe
- Van an toàn của cơ cấu
đó bị hỏng lò xo.
Do phớt xi lanh bị hở
không kín.
- Do van trượt bị mạt dính
kẹt
- Kiểm tra lò xo, thay mới
- Kiểm tra thay mới phớt
- Kiểm tra sữa chữa.
7
Máy mất quay toa cả hai bên nhưng khi
quay nặng động cơ.
- Bị bó phanh quay toa
- Kiểm tra phanh motor (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
quay toa, vệ sinh, hoặc
thay mới
8
Máy mất quay toa cả hai bên nhưng không
lịm động cơ.
- Gãy trục motor quay Thay mới
9
Khi bơm hoặc motor
quay có tiếng kêu to
(như tiếng đá lạo
xạo) và rung động.
- Là hư hỏng nguy hiểm
nhất của hệ thống thủy lực
do bị khí xâm thực, làm cho các bề mặt bị bông
tróc các mảnh kim loại
tiếp tục theo dầu thủy lực
đến phá hủy các có cấu
khác, nguyên nhân chính
là lượng dầu cung cấp
không đủ khi hạ tải phía
ngược lại của xilanh.
- Tăng áp suất trong
thùng dầu hoặc vệ sinh thường xuyên đường ống
hút.
- Vệ sinh các valve một
chiều chống xâm thực
trong các cơ cấu motor
hoặc xy lanh thủy lực.
- Giảm độ nhớt hoặc tăng
nhiệt độ của dầu thủy (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
lực.
- Làm kín hoặc tăng đường kính đường ống
hút của bơm dầu thủy
lực. 10 - Hiệu suất làm việc của máy thấp. - Tuổi thọ của các phần tử thủy lực giảm
- Do sự xâm nhập của bụi
bẩn.
- Cặn dầu tạo ra do lẫn
nước trong dầu thủy lực.
- Do sự mài mòn của các
hạt kim loại.
- Sử dụng đúng loại dầu
thủy lực.
- Thường xuyên kiểm tra
và vệ sinh bộ lọc, đường ống.
- Kiểm tra thay dầu thủy
lực định kỳ.
11
Máy có mạc sắt dài
lọt vào hệ thống thủy
lực.
Xước ty Kiểm tra sữa chữa
Các trường hợp cần tránh khi vận hành máy xúc đào
Khi vận hành máy xúc đào cần tránh một số thao tác có thể dẫn đến hư hỏng một
Không được dùng lực quay toa để thực hiện các chức năng đầm đất, phá đất, phá
hủy vật cứng.
Không được quay toa khi răng gầu đang ăn vào trong đất. Những thao tác trên sẽ
làm hỏng cần nâng, tay cần và gầu đồng thời làm giảm tuổi thọ của thiết bị.
Không được dùng lực rơi của gầu để thay chức năng của búa. Điều này sẽ làm
phần sau máy chịu tác dụng của lực quá lớn do đó máy có thể sẽ bị hỏng.
Nếu các xilanh được hoạt động tới các điểm giới hạn hành trình của chúng, các (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
chi tiết giới hạn bên trong xilanh sẽ phải chịu tác dụng của lực quá lớn. Do đó, tuổi thọ
các xi lanh sẽ giảm xuống. Để tránh trường hợp này, khi vận hành các xilanh luôn phải
để lại một đoạn hành trình cho chúng.
Khi gầu đang ăn vào đất, không được dùng lực chuyển động máy để thực hiện thao tác đào. Kiểu vận hành đó sẽ tạo ra một lực lớn cho phần sau của máy.
5.2 BẢO DƯỠNG VÀ KỸ THUẬT AN TOÀN MÁY XÚC. 5.2.1 Bảo dưỡng máy xúc đào. 5.2.1 Bảo dưỡng máy xúc đào.
Trên máy đào, hệ thống thuỷ lực là bộ phận chính của máy. Nếu hệ thống thuỷ
lực làm việc không ởđiều kiện tốiưu thì hiệu suất của máy sẽ bịảnh hưởng rất lớn. Thực hiện công tác kiểm tra bảo dưỡng thường xuyên giúp hệ thống thuỷ lực làm việc hiệu quả do đó sẽ đảm bảo máy làm việc ở hiệu suất cao nhất, giảm thiểu thời
gian dùng máy, giảm chi phí sửa chữa.
Duy trì hệ thống thuỷ lực sạch sẽ làm giảmđộ mài mòn các thiết bịđồng thời duy trì hiệu quả làm việc của chúng. Với hệ thống thuỷ lực ngày nay, dung sai của các phần tử rất bé đồng thời áp suất dầu thuỷ lực cao hơn nên những hạt bẩn lẫn vào trong dầu thuỷ lực có thể gây nên những sự phá huỷ cho hệ thống. Các hạt bẩn có thể thâm nhập vào hệ thống thủy lực bất cứ thời gian nào trong suốt vòng đời của máy: sản xuất, lưu kho, vận chuyển, làm việc và sữa chữa. Ngay cả dầu thuỷ lực mới cũng có thể bị
nhiễm bẩn. Các thành phần hoá học trong dầu có thể sinh ra các chất nhiểm bẩn khi tiếp xúc với nước, không khí và khi nung nóng trong quá trình làm việc. Chất bẩn
thường đi vào hệ thống qua các vòng đệm xy lanh và khe hở của các van điều khiển. Các chất rắn thường được lọc bởi các lọcđặt trong hệ thống, nhưng các chất bẩn đủ
nhỏ thì không được lọc và luân chuyển liên tục trong hệ thống. Thời gian tăng lên, lượng chất bẩn này đủ lớn sẽ ảnh hưởngđến điều kiện làm việc làm việc của hệ thống
và mài mòn thiết bị. Chính vì vậy, lấy mẫu thường xuyên để sớm phát hiện ra mứcđộ
nhiểm bẩn để có cách xử lý. Vệ sinh sạch sẽ bên ngoài các thiết bị (bơm, van, bộ phận
công tác…), bôi trơn các khớp nối, xích bên ngoài. Thông thường, đối với máy đào, sau 250 giờ làm việc thì phải thay thế bộ lọc dầu hồi, sau 500 giờ thì thay thế bộ lọc
Kiểm tra mức dầu thường xuyên, tránh để lượng dầu trong thùng thấp dưới mức cho phép.
Sau một thời gian làm việc, các phớt, đệm làm kín bị biến dạng làm rò rỉ dầu
trong hệ thống, năng suất làm việc của các thiết bị sẽ giảm đi. Phải tiến hành thay thế
các phớt, đệm bị hỏngđảm bảo hệ thống làm việc trong điều kiện tốt nhất.
5.2.2 Kỹ thuật an toàn máy xúc đào.
- Để đảm bảo an toàn cho người và máy xúc, người vận hành cần phải nghiêm
chỉnh chấp hành những quy tắc về kỹ thuật an toàn khi vận hành, bảo dưỡng và sửa
chữa máy xúc:
- Trước khi tiến hành công việc làm đất cần biết nơi thi công có hệ thống ngầm hay
không. Nếu có phải dùng ký hiệu đánh dấu các đường ngầm đó;
- Buổi tối cần có điện chiếu sáng chỗ khai thác, nơi đổ đất và tuyến đường đi lại
trong vùng đào;
- Khi vùng đào nằm ở nơi đông dân cư thì khu vực làm việc của máy phải có rào
chắn và bảng cảnh báo;
- Tất cả các bộ phận quay, chi tiết quay phải được đậy nắp bảo vệ chắc chắn; (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Trong thời gian làm việc cấm người lạ đứng trên máy xúc hoặc đứng trong vùng làm việc của nó;
- Không được tháo lắp các phần tử thủy lực hoặc các chi tiết chuyển động khi máy
đang làm việc;
- Khi làm việc máy xúc phải đứng trên bề mặt đã được san phẳng trước khi làm việc;
- Khi đổ đất vào ô tô cấm đưa gàu xúc ngang qua đầu người hoặc trên buồng lái;
- Để tránh hỏng thiết bị công tác, chỉ quay bàn quay cùng với gàu đã xúc đầy sau
khi ra khỏi vùng đào;
- Khi dừng máy, phải đặt cần dọc theo trục của máy xúc và đặt gàu trên mặt đất;
- Khi di chuyển máy xúc đặt cần dọc theo đường di chuyển và đặt gàu ở độ cao
cách mặt đất không lớn hơn 1 m;
- Không được bảo dưỡng hệ thống khi động cơ đang chạy;
- Không được tháo xy lanh công tác cho đến khi các bộ phận công tác được đặt
trên đất an toàn và động cơ đã tắt;
- Trước khi tháo hệ thống thủy lực phải đảm bảo áp suất trong bình tích năng được
xả hết;
- Đảm bảo các đường ống dẫn được kết nối chắc chắn và không bị nguy hiểm bởi
- Một số cụm chi tiết rất nặng, trước khi di chuyển cần chằng buộc cẩn thận;
- Khi rửa hệ thống, nên sử dụng các chất dễ bay hơi để làm sạch;
KẾT LUẬN
Sau hơn ba tháng làm việc, trên cơ sở tài liệu kỹ thuật của máy đào Komatsu PC200-8 cùng một số tài liệu tham khảo khác, trong luận văn tốt nghiệp này em đã trình bày một số nội dung chính sau:
- Khảo sát các phương pháp truyền động và phân loại các loại máy xúc.
- Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của các thiết bị thủy lực tên máy đào Komatsu
PC200-8;
- Xây dựng và mô phỏng hoạt động của các mạch thủy lực trên máy đào Komatsu
PC200-8 bằng phần mềm Automation Studio 5.0;
- Dựa trên sơ đồ nguyên lí, catalog của máy vẽ bản vẽ sơ đồ hệ thống thủy lực trên
máy xúc đào Komatsu PC200-8
- Chẩn đoán các hư hỏng thường gặp đưa ra nguyên nhân và biện pháp sữa chữa.
- Chế độ bảo dưỡng, kỹ thuật an toàn khi làm việc.
Từ các nội dung chính trong luận văn, chúng ta có thể ứng dụng để tìm hiểu (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
nguyên lí hoạt động, cấu tạo, sơ đồ mạch thủy lực. Qua đó có hình thức bảo dưỡng, sửa
chữa máy hiệu quả hơn đồng thời có thể tăng khả năng làm việc an toàn, nâng cao
năng suất làm việc, tính kinh tế của máy.
Máy đào Komatsu PC200-8 là dòng máy tương đối giống với các máy xúc đào
hiện nay, sử dụng các van điều khiển điện từ nhiều chế độ làm việc tăng khả năng làm
việc hiệu quả của máy, giảm tiêu hao nhiên liệu. Các loại máy đào hiện nay đều phát
triển dựa trên các dòng máy cũ, vì thế trên cơ sở khảo sát các dòng máy này, chúng ta
có thể tăng khả năng tìm hiểu về các dòng máy cũ hơn và sau này.
Vì thời gian có hạn, kiến thức bản thân còn ít, một số hạn chế về phần mềm mô
phỏng Automation Studio 5.0 nên có một số cụm chi tiết trong hệ thống truyền động
thủy lực trên máy đào Komatsu PC200-8 chưa thể khảo sát, mô phỏng được, và trong
quá trình làm luận văn này, mặc dù có nhiều cố gắng song không tránh khỏi những
thiếu sót, em mong các thầy cô đóng góp ý kiến bổ sung thêm để đề tài trên của em có
thể hoàn chỉnh hơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi, Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Nhuận. “Thuỷ
lực và máy thuỷ lực tập 2”. Nhà xuất bản Đại Học và Trung Học Chuyên