.4 Hệ thống thuỷ lực trên máy xúc đào

Một phần của tài liệu nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực trên máy xúc đào komatsu pc200 8 (Trang 30 - 33)

Nguyên lý hoạt động

Khi động cơ làm việc, công suất được truyền qua bánh đà đến bơm thuỷ lực. Bơm thuỷ lực làm việc hút dầu từ thùng dầu thuỷ lực qua bộ lọc và đẩy đến cụm van phân phối chính. Từ ca bin điều khiển ngườiđiều khiển sẽ tác độngđến các cầnđiều khiển

thiết bị công tác, quay toa, di chuyển. Khi có sự tác động của người điều khiển, một

dòng dầu điều khiển sẽ được mở đi đến cụm van phân phối chính. Dòng dầu điều

khiển này có tác dụng đóng hoặc mở cụm van phân phối (van điều khiển) tương ứng

cho thiết bị công tác, quay toa, di chuyển. Dầu từđường dầu chính đi đến cơ cấu công tác, mô tơ quay toa, mô tơ di chuyển tuỳ theo sự điều khiển của người điều khiển.

Đường dầu trước khi về thùng chứađược làm mát ở két làm mát, và được lọc bẩnở lọc

dầu thuỷ lực. Áp lực của hệ thống thuỷ lựcđược giới hạn bởi van an toàn thườngđược

lắp ở cụm van phân phối chính. Khi áp lực của hệ thống đạt đến giới hạn của van thì van sẽ mở ra và cho dầu chảy về thùng.

Chương 3

KHẢO SÁT MỘT SỐ CƠ CẤU THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO

KOMATSU PC200-8

3.1 BƠM THỦY LỰC3.1.1 Cấu tạo 3.1.1 Cấu tạo

Bơm là bộ phận của truyền động thuỷ lực. Nó biến đổi cơ năng chính (động cơ điezel) thành năng lượng của dòng chất lỏng công tác. Chất lỏng công tác chảy theo

ống đến động cơ thuỷ lực. Động cơ thuỷ lực biến đổi năng lượng của chất lỏng thành

cơ năng của khâu bị động cơ thuỷ lực (trục của mô tơ thuỷ lực) để làm chạy cơ cấu

chấp hành. Bơm piston rô to quay thường được sử dụng rộng rãi trong truyền động

thuỷ lực của máy đào. Kiểu bơm piston rô to quay thường được sử dụng trên máy đào

là loại bơm piston rô to hướng trục. Loại bơm này có ưu điểm:

Cho phép cung cấp lượng dầu không lớn nhưng có áp suất lớn, áp suất của bơm không phụ thuộc vào năng suất.

Cho phép mở máy khi không cần mồi chất lỏng.

Thiết bị bơm chính của máy đào 1 gàu truyền động thuỷ lực chia ra: Điều chỉnh

được và không điều chỉnh được.

- Theo số bơm: Thiết bị một bơm và thiết bị nhiều bơm.

- Theo khả năng điều chỉnh chất lỏng được chia ra: Điều chỉnh được và không điều

chỉnh được.

- Theo nguyên tắc điều chỉnh: Điều chỉnh từng cấp, trị số lưu lượng thay đổi nhờ

sự đóng mở một số bơm tới đường cao áp mà chất lỏng công tác đi từ tiết bị bơm đến

động cơ thủy lực. Điều chỉnh vô cấp lúc này trị số lưu lượng phụ thuộc vào sự thay đổi

lưu lượng tiêu hao chất lỏng của bơm.

- Theo kể điều chỉnh: Điều chỉnh độc lập, điều chỉnh phối hợp, ở đây thể tích (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

truyền của tất cả các bơm hoặc một số bơm được trang bị, được điều chỉnh như nhau

- Điều khiển bằng cơ khí, điều khiển bằng tự động.

Trên máy đào Komatsu PC200-8 người ta sử dụng hai bơm chính, đó là bơm

trước 2A và bơm sau 2B. Cả hai bơm đều là bơm piston rô to hướng trục điều chỉnh

được lưu lượng, mỗi bơm gồm có 9 piston. Công suất của bơm phụ thuộc vào góc

nghiêng của đĩa nghiêng. Góc nghiêng của đĩa nghiêng được điều khiển bởi van cảm

nhận tải trọng (LS) và van điều chỉnh bơm van PC.

Bơm trước được dẫn động trực tiếp từ động cơ với tỷ số truyền bằng một, còn bơm sau dẫn động từ bơm trước qua khớp nối cứng có cùng tốc độ với bơm trước.

Về mặt kết cấu vận hành và hệ thống điều khiển của bơm trước và bơm sau là

giống nhau.

Các phần tử điều khiển lưu lượng được tích ngay trong bơm làm tăng khả năng

điều khiển.

[7]

Một phần của tài liệu nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực trên máy xúc đào komatsu pc200 8 (Trang 30 - 33)