ứng dụng x plane trong mô phỏng máy bay không người lái loại nhỏ

ứng dụng x plane trong mô phỏng máy bay không người lái loại nhỏ

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG CHƯƠNG TRÌNH KỸ SƯ CHẤT LƯỢNG CAO VIỆT PHÁP -------o0o------- LUẬN VĂN ĐẠI HỌC ỨNG DỤNG X-PLANE TRONG MÔ PHỎNG BAY THỰC NGHIỆM CỦA MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI LOẠI NHỎ SVTH: Nguyễn Khôi Nguyên MSSV: G1002167 GVHD: Tiến Sĩ Ngô Khánh Hiếu TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2015 Lời cam kết Tôi cam kết: - Đây luận văn tốt nghiệp thực hiện. - Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác. - Các đoạn trích dẫn số liệu kết sử dụng để so sánh luận văn dẫn nguồn có độ xác cao phạm vi hiểu biết iii iv Lời cảm ơn Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cã cá nhân tập thể giúp đỡ suốt trình làm luận văn này, nhiên, hết, xin cảm ơn thầy Ngô Khánh Hiếu hỗ trợ tận tình, với kiến thức thầy dạy cho học thuật mà kinh nghiệm sống. Tôi xin cảm ơn toàn thể giảng viên môn hàng không đóng góp không mệt mỏi suốt trình học đại học Bách Khoa. Cuối cùng, xin dành trọn lòng biết ơn đến bố, mẹ hết lòng quan tâm, động viên suốt trình theo học đại học Bách Khoa hết dõi theo bước trưởng thành v vi Nội dung Lời cam kết iii Lời cảm ơn v Nội dung . vii Tóm tắt luận văn x Abstract xii Chú giải xiv Kí hiệu xiv Chữ la mã .xv Danh mục hình ảnh - List of Figures xvi Danh mục bảng biểu - List of Tables xx Chương 1.1 X-Plane phần mềm hỗ trợ Phần mềm xây dựng mô hình bay Plane Maker 10 .1 1.1.1 Giới thiệu 1.1.2 Giao diện Plane Maker .2 1.2 Xây dựng mô hình .3 1.2.1 Các quy ước 1.2.2 Xây dựng thân .4 1.2.3 Xây dựng cánh, đuôi .8 1.2.4 xây dựng đáp thiết lập thông số liên quan. .12 1.3 Xây dựng hệ thống máy bay 13 1.3.1 Thiết lập thông số hệ thống lực đẩy .13 1.3.2 Thiết lập thông số đặc tính máy bay. .17 Chương Xây dựng tình bay thử nghiệm 19 vii 2.1 Tình . 19 2.1.1 Cơ sở lý thuyết biểu đồ Drag Polar. 19 2.1.2 Kịch bay . 22 2.2 Tình hai 22 2.2.1 Cơ sở lý thuyết ổn định tĩnh dọc 22 2.2.2 Kịch bay 29 Chương Áp dụng X-Plane cho mô hình Cessna 1300 EP . 31 3.1 Xây dựng mô hình X-Plane . 31 3.1.1 Giới thiệu mô hình Cessna 1300 EP 31 3.1.2 Quá trình xây dựng mô hình 32 3.2 Kết chạy mô 53 3.2.1 Thiết bị . 53 3.2.2 Cài đặt phần cứng phần mềm 54 3.2.3 Mô xử lí số liệu 57 Chương Triển khai bay thực nghiệm mô hình Cessna 1300 EP . 63 4.1 Cài đặt mô hình . 63 4.2 Bay thực nghiệm . 64 4.3 Xử lí kết so sánh với kết từ mô . 65 4.4 Thử nghiệm mạch APM autopilot cho bay thực nghiệm . 67 Chương Kết luận hướng phát triển . 69 REFERENCES . 70 Phụ lục A: kết đường đặc tính hệ số lực nâng góc bánh lái độ cao trọng tâm 0.84ft 71 Phụ lục B: Mã matlab dùng để ngoại suy điểm trung hòa . 72 Phụ lục C: kết bay thực nghiệm 73 viii Áp dụng X-Plane cho mô hình Cessna 1300 EP Hình 3-41 Kết thu Sử dụng số liệu cho vào Matlab, sử dụng tool thống kê cftool, có sẵn matlab, nhằm tìm hàm liên hệ hệ số lực cản hệ số lực nâng bình phương. Để kết có phần xác, ta chọn lấy cặp liệu có hệ số lực cản nhỏ 0.07, lí trình mô có nhiều số liệu nhiễu làm cho kết nội suy xác. Kết thu thể Hình 3-42. Hình 3-42 Đường đặc tính Drag-Polar Nguyễn Khôi Nguyên 59 Áp dụng X-Plane cho mô hình Cessna 1300 EP 3.2.3.2 Mô tình hai. 3.2.3.2.1 Thực mô Việc cần làm bước tìm độ dài dây cung cánh trung bình. Và vị trí đặt dây cung này, để từ biết trọng tâm nằm vị trí phần trăm so với dây cung cánh. Có công thức để tìm dây cung cánh trung bình sau MAC  Sw b /2  c dy (3.4) Từ đo đạc ta có thông số cần tìm. Bảng 3.13 Chiều dài dây cung cánh trung bình MAC (ft) 0.5745 Vị trí 25%MAC so với mốc (ft) 0.824 Tiến hành khảo sát mối liên hệ hệ số lực nâng góc hoạt động bánh lái độ cao  e  vị trí trọng tâm 0.83ft 0.84ft. Bảng 3.14 Bảng vị trí trọng tâm Vị trí trọng tâm %MAC 0.83 ft 0.26044 0.84 ft 0.27785 Sử dụng lại sơ đồ đường bay mô đầu tiên, với thao tác thay đổi cần ga từ từ với thay đổi lực đẩy, mạch điều chỉnh góc bánh lái độ cao máy bay trạng thái cân bằng. 3.2.3.2.2 Xử lí số liệu Sau chạy mô phỏng, ta lấy liệu vào excel làm với tình đầu tiên. Nguyễn Khôi Nguyên 60 Áp dụng X-Plane cho mô hình Cessna 1300 EP Nhận thấy liệu bị nhiễu vùng có hệ số lực nâng từ 0.5 đến 0.7 nên ta chọn vùng để nội suy hàm liên hệ  e  Cl trim Kết nội suy cho trường hợp trọng tâm 0.83 ft thể hình dưới. Kết đường nội suy cho trường hợp trọng tâm 0.84 trình bày phụ lục A Hình 3-43 Kết đường nội suy Vậy ta tìm hàm nội suy hai trường hợp sau. Bảng 3.15 Hệ số đường nội suy f  x   P1  x  P2  x  P3 Vị trí P1 P2 P3 0.83 ft 5.655 -21.63 6.44 0.84 ft 5.36 -20.5 6.515 Tiếp tục viết đoạn chương trình file.m MATLAB để tìm vị trí điểm trung bình. File MATLAB trình bày phần phụ lục B. Kết cuối sau lấy đạo hàm hàm vừa tìm kết hợp với ngoại suy trình bày hình Nguyễn Khôi Nguyên 61 Áp dụng X-Plane cho mô hình Cessna 1300 EP Hình 3-44 Kết biểu đồ vị trí trung hòa với hệ số lực nâng Nguyễn Khôi Nguyên 62 Triển khai bay thực nghiệm mô hình Cessna 1300 EP Chương Triển khai bay thực nghiệm mô hình Cessna 1300 EP 4.1 Cài đặt mô hình Hình 4-1 Bố trí thiết bị Mô hình Cessna 182 không lắp ghép sẵn, việc tiến hành thực nghiệm với mô hình lắp cánh, đáp, thiết bị điều khiển, bệ đỡ động động cơ, sau có mô hình hoàn chỉnh, công việc lắp ghi liệu bay Eagle Tree, cân chỉnh lại cảm biến vòng quay động cơ. Tuy công việc đơn giản đòi hỏi chuẩn bị kĩ lưỡng trước lần mang máy bay bay thực nghiệm, cần sơ suất nhỏ mô hình thiết bị đo hư hỏng. Bộ lưu liệu lưu thông số công suất động cơ, vòng quay động tốc độ mô hình so với mặt đất. Nguyễn Khôi Nguyên 63 Triển khai bay thực nghiệm mô hình Cessna 1300 EP 4.2 Bay thực nghiệm Hình 4-2 Bay thực nghiệm Cát Lái Bay thực nghiệm tiến hành nhằm mục đích kiểm chứng lại khác biểu đồ drag polar thực tế biểu đồ phần mềm mô tính ra. Từ có đánh giá quy trình xây dựng mô hình hướng phát triển sau với phần mềm X-Plane. Hai ngày bay thực nghiệm tiến hành sân bay máy bay mô hình Cát Lái. Kịch bay thực nghiệm tương tự kịch một, liệu thu để xử lí vận tốc vòng quay vận tốc máy bay, với giả sử ảnh hưởng gió không đáng kể. Hình 4-3 Vệt bay thể phần mềm Google Earth Nguyễn Khôi Nguyên 64 Triển khai bay thực nghiệm mô hình Cessna 1300 EP 4.3 Xử lí kết so sánh với kết từ mô Dữ liệu lưu lại dạng file.FDR, ta dùng Excel để mở xử lí số liệu Excel. Hình 4-4 minh họa cho việc chọn vệt bay có trạng thái bay bằng. Khảo sát vệt bay hình 4-3 chọn đoạn thẳng mà mô hình đổi hướng. Vệt bay có lưu lại thời gian vị trí ta dễ dàng biết thông số vận tốc số vòng quay cánh quạt cã đoạn thẳng. Với giả sử trạng thái bay thiết lập đoạn thẳng này. Bảng 4.1 minh họa cho ta thấy việc xử lí số liệu. Bảng 4.1 ví dụ cách xử lí liệu Tốc độ vòng quay (RPM) Tốc độ mô hình (km/h) Hướng bay Thời điểm lấy mẫu 9940.017138 92 41.9 06/17/2015,11:28:23.51 9940.017138 92 41.7 06/17/2015,11:28:24.217 9917.737789 92 41.3 06/17/2015,11:28:24.227 9963.153385 91.7 41 06/17/2015,11:28:24.237 Nguyễn Khôi Nguyên 65 Triển khai bay thực nghiệm mô hình Cessna 1300 EP 10080.54841 91.7 40.4 06/17/2015,11:28:24.247 9917.737789 91.3 40 06/17/2015,11:28:24.01 9894.601542 90.6 39.3 06/17/2015,11:28:24.11 9871.465296 90.2 39 06/17/2015,11:28:24.21 9894.601542 90.7 39 06/17/2015,11:28:24.31 9935.5 91.35 Giá trị trung bình Từ giá trị trung bình vận tốc tốc độ vòng quay vệt bay mà mô hình trạng thái bay ta tính hệ số lực nâng hệ số lực cản dựa vào công thức tổng hợp bảng 4.2 Bảng 4.2 tính hệ số lực nâng lực cản từ liệu. Velocity RPM CL CL2 J V n 2*WT  *V * SW CL2 V nd CT Thrust CD CT *  * n2 * d 2* T  *V * SW Giá trị hệ số lực đẩy nội suy từ kết thực nghiệm Phạm Bá Sơn, 2012, luận văn. Kết thu lần bay trình bày phụ lục C Tiến hành vẽ đồ thị đường biểu đồ Drag Polar tìm X-Plane kết thực nghiệm để so sánh. Ta nhận thấy đồ thị sử dụng mô thấp nhiều so với thực tế. Hơn giá trị hệ số lực cản lực nâng không Cd giá trị C  d0 B  0.013 , hệ số lực cản thân gây ra. Vậy rõ ràng X-Plane không tính đến phần hệ số lực cản lực nâng không đáp, để tăng độ xác, ta cần phải có đoán hệ số lực cản gây càn đáp nhập số liệu vào Plane-Maker để điều chỉnh lại cho với thực tế. Nguyễn Khôi Nguyên 66 Triển khai bay thực nghiệm mô hình Cessna 1300 EP 0.8 0.7 0.6 Cd 0.5 0.4 real 0.3 simulation 0.2 Linear (simulation) 0.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Cl2 Hình 4-5 Đồ thị so sánh kết thực nghiệm mô phỏng. Về phần độ dốc đồ thị, mô hình có trọng lượng cất cánh lớn nên cài đặt động trước không đủ mạnh để bay thử nghiệm dãy vận tốc vòng quay rộng hơn. Vì chưa thể dùng giá trị thực nghiệm để đánh giá độ dốc đường mô phỏng. Cần phải thay đồi cài đặt động cơ, sau kết thực nghiệm tốt hơn, từ hiệu chỉnh lại mô hình X-Plane cách xác. 4.4 Thử nghiệm mạch APM autopilot cho bay thực nghiệm Như giới thiệu chương mạch APM sử dụng mách bay tự động, giúp giữ cao độ góc tới không đổi, nhờ liệu thu xác hơn. Bên cạnh mạch lưu thông tin góc hoạt động bề mặt điều khiển trạng thái hướng, góc liện (Roll), góc chúc (Pitch), góc Yaw. Nhờ có chức mà mạch APM hiệu việc thực bay thực nghiệm. Tuy nhiên mạch có nhiều thiết bị kèm nên trọng lượng tổng toàn mạch gần 200g nên với mô hình Cessna 182 phân tích khó điều khiển công suất động không đủ. Nên sử dụng thử mạch việc thu thập liệu bay. Hình 4-6 đồ thị góc chúc suốt trình bay. Ta sử dụng liệu để phân tích Short Mode Long Mode phân tích ổn định Nguyễn Khôi Nguyên 67 Triển khai bay thực nghiệm mô hình Cessna 1300 EP dọc trục mô hình. Hình 4-7 độ thị xung điều khiển servo bánh lái độ cao, với thông số ta suy góc hoạt động bánh lại đố cao qua trình bay thực nghiệm, phục vụ cho mục đích phân tích điểm trung hòa. Hình 4-6 trạng thái góc chúc bay. Hình 4-7 xung điều khiển servo bánh lái độ cao Nguyễn Khôi Nguyên 68 Kết luận hướng phát triển Chương Kết luận hướng phát triển Sau thực xây dựng mô hình tiến hành mô tình bay thử nghiệm khác nhau, kết luận sau rút ra. Về việc xây dựng mô hình X-Plane, bước tiến hành hoàn chỉnh, từ nghiên cứu được, ta tiến hành mô thêm nhiều mô hình khác để thử nghiệm độ xác mô hình này. Về việc thực tình mô phỏng, nhờ có phần mềm giả lập mà tình bay thực nghiệm tiên liệu trước, sửa sai trước bay thực đế tránh rủi ro tài sản, bên cạnh cách thức phân tích liệu gần tương tự thực nghiệm giúp ta dễ dàng kiểm định lại quy trình thực mà không cần bay thực tế. Về kết bay thực nghiệm để kiểm tra lại tính xác thực, yếu tố thời tiết thiết bị mà luận văn chưa thực hoàn chỉnh, từ kết có kết luận hệ số lực cản lực nâng bao gồm phần thân đáp. Tuy nhiên với kết có ta kết luận sơ sử dụng X-Plane mô bay thực nghiệm. Với ứng dụng mạch APM bay thực nghiệm, từ kết sơ thấy mạch thiết bị nhiều chức năng, hổ trợ tốt cho việc bay thực nghiệm. Nguyễn Khôi Nguyên 69 REFERENCES REFERENCES [1] Model aircraft carrying payload 300grams, PhamBaSon, University of Technology Ho Chi Minh city, 2012. [2] Propeller performance data at low Reynolds numbers, John B. Brandt and Michael S. Selig, University of Illinois at Urbana-Champaign, USA. [3] Flight testing of fixed-wing aircraft, Ralph D.Kimberlin. [4]Flight Stability and Automatic Control - 2nd Nelson, 1974. [5] Mission Planner | Ground Station Internet: http://planner.ardupilot.com [6] Plane Maker Manual - X-Plane Developer, Internet: http://developer.x- plane.com/manuals/planemaker/ [7] Methods for estimating drag polar of subsonic airplane, Jan Roskam, 1973 Nguyễn Khôi Nguyên 70 Phụ lục A: kết đường đặc tính hệ số lực nâng góc bánh lái độ cao trọng tâm 0.84ft Phụ lục A: kết đường đặc tính hệ số lực nâng góc bánh lái độ cao trọng tâm 0.84ft Nguyễn Khôi Nguyên 71 Phụ lục B: Mã matlab dùng để ngoại suy điểm trung hòa Phụ lục B: Mã matlab dùng để ngoại suy điểm trung hòa Cl=[0.7:0.01:0.8]'; a=zeros(size(Cl,1),2); b=[0.260444 0.27785]; c=zeros(size(Cl,1),1); for i=1:size(Cl,1) [a(i,1),v]=differentiate(fitA,Cl(i)); [a(i,2),v]=differentiate(fitB,Cl(i)); xq=[0]; c(i,1)=interp1(a(i,1:2),b(1:2),xq,'linear','extrap'); end plot(Cl,c) Nguyễn Khôi Nguyên 72 Phụ lục C: kết bay thực nghiệm Phụ lục C: kết bay thực nghiệm V (km/h) RPM Cl 90.18 9950.086 0.185730586 60.8525 9780.591 83.22254 Cl Ct T Cd 0.034496 0.540637 0.03991 8.193644 0.1021 0.407893741 0.166377 0.371138 0.07703 15.28018 0.418158 9814.729 0.218083098 0.04756 57.93 9645.644 0.450087378 0.202579 0.358257 0.079084 15.25769 0.460734 84.35283 11407.94 0.212277798 0.045062 0.441077 0.063741 17.20163 0.244984 59.57342 9613.431 0.425597295 0.181133 0.369655 0.077273 14.80888 0.422849 84.70143 9670.107 0.210534087 0.044325 0.522495 0.044522 59.8225 9590.103 0.422060563 0.178135 0.372103 0.076871 14.66046 0.415133 58.312 9502.365 0.444209678 0.197322 0.366057 0.077855 14.57771 0.434452 79.95143 9591.235 0.236293315 0.055835 0.497249 0.050798 9.690282 0.153622 56.21375 9485.197 0.477989961 0.228474 0.353524 0.079807 14.88924 0.477481 81.6975 9289.696 0.22630094 0.051212 0.524602 0.04399 7.872227 0.119522 41.10571 6851.328 0.893921726 0.799096 0.07914 7.703477 0.462009 74.69714 9312.278 0.270704771 0.073281 0.478487 0.055303 46.92911 9280.448 0.68583427 0.470369 0.301645 0.086655 15.47647 0.712124 86.48333 9036.911 0.201947765 0.040783 0.570867 0.032161 5.446419 0.073793 47.92364 8907.666 0.657664444 0.432523 0.320928 0.084335 13.87633 0.612271 69.36134 9039.646 0.31395607 0.098568 0.457708 0.060089 10.18216 0.214473 9896.59 0.23095587 0.053341 0.487443 0.053172 10.79934 0.167337 89.10111 9809.463 0.190255689 0.036197 0.541827 0.039606 7.902973 0.100877 61.64733 9737.818 0.39744341 0.157961 0.377637 0.075946 14.93369 0.398205 86.58286 9744.714 0.201483768 0.040596 0.530011 0.042619 8.392291 0.113445 80.87 Nguyễn Khôi Nguyên J 0.505807 0.048695 9.726933 0.142319 0.35789 8.63337 9.94496 0.121946 0.180619 73 Phụ lục C: kết bay thực nghiệm 58.77458 9684.353 0.437245026 0.191183 0.362027 0.078496 15.26601 0.447832 83.44343 9631.084 0.216929967 0.047059 0.51682 0.04595 8.838487 0.128636 60.262 9578.847 0.415926708 0.172995 0.375278 0.076343 14.52566 0.405338 77.395 9640.054 0.252161095 0.063585 0.478912 0.055203 10.63806 0.179972 85.01571 9537.389 0.208980361 0.043673 0.531731 0.042182 7.956535 0.111556 60.61429 9434.919 0.411106087 0.169008 0.38323 9899.957 0.24306411 0.05908 0.474986 0.056126 11.40695 0.186018 81.38667 9946.287 0.228032825 0.051999 0.488107 0.053013 10.87541 0.166382 82.70125 9732.134 0.22084102 0.048771 0.506905 0.048423 66.68667 9834.995 0.339645505 0.115359 0.404471 0.071136 14.26845 0.325138 59.21667 9845.347 0.430740767 0.185538 0.358786 0.079002 15.87956 0.458901 83.34035 9766.238 0.217466939 0.047292 0.509038 0.047893 9.472615 0.138206 78.83 0.074988 13.84224 9.51054 0.38179 0.140912 67.266 9606.113 0.333820255 0.111436 0.417706 0.068569 13.12095 0.293861 77.4925 9707.377 0.251526963 0.063266 75.62308 9653.299 0.264116299 0.069757 0.467306 0.057908 11.18996 0.198284 67.73559 7524.314 0.329207722 0.108378 0.536998 Nguyễn Khôi Nguyên 0.47619 0.055844 10.91234 0.184148 0.04084 4.794667 0.105899 74 [...]... thể mô phỏng gần như chính x c thực tế bằng cách chia mỗi bộ phận của máy bay thành nhiều phần nhỏ để tính toán lực và sau đó tổng hợp lại trên cả mô hình để có kết quả mô phỏng hoàn chỉnh Hơn nữa, cho phép người sử dụng tự x y dựng mô hình giả lập của mình, kể cả máy bay trực thăng, tên lửa, máy bay có trục cánh quạt xoay ( tilt-rotor) Để mô phỏng bay trong X- Plane thì bước đầu tiên là x y dựng mô. ..ix Tóm tắt luận văn Luận văn được thực hiện với mục đích ứng dụng chương trình bay mô phỏng XPlane vào trong công tác bay thử nghiệm mô hình, Vấn đề đặc ra trong quá trình làm luận văn đó là x y dựng mô hình như thế nào, kế đến đó là việc x c minh lại liệu kết quả của chương trình X- Plane có đang tin cậy hay không Ưu điểm của chương trình bay mô phỏng X- Plane là cho phép người sử dụng có thể... sử dụng và lấy dữ liệu từ X- Plane sẽ được trình bày trong chương III 1.1 Phần mềm x y dựng mô hình bay Plane Maker 10 1.1.1 Giới thiệu 1.1.1.1 Tổng quan Phần mềm Plane Maker cho phép người dùng có thể thiết kế và mô phỏng hầu hết những mô hình máy bay có thể tưởng tượng được từ những thông số vật lí như khối lượng, chiều dài sải cánh, v.v Sau đó phần mềm X- Plane sẽ mô phỏng lại cách mà mô hình này bay. .. ứng 50 Bảng 3.12 Vị trí đặt động cơ 52 Bảng 3.13 Chiều dài dây cung cánh trung bình 60 Bảng 3.14 Bảng vị trí trọng tâm 60 Bảng 3.15 Hệ số đường nội suy 61 xx 21 X- Plane và các phần mềm hỗ trợ Chương 1 X- Plane và các phần mềm hỗ trợ Phần mềm X- Plane sử dụng lý thuyết phần tử cánh để mô phỏng lại đặc tính bay của mô hình, nhờ sử dụng lý thuyết này mà X- Plane. .. dụng có thể tự mình x y dựng nên mô hình, và có thể tạo ra các tình huống giả lập giống với thực tế, nhờ sự đa năng này mà X- Plane, hiện nay, đang được nước ngoài ứng dụng trong công tác bay giả lập, cũng như tạo ra các tình huống bay thử nghiệm và kiểm chứng trước khi tiến hành bay thử nghiệm thực tế Luận văn này sẽ đi chi tiết vào quy trình dựng lại một mô hình, kế đến là quy trình bay thử nghiệm các... 2-D 7 Bay thử mô hình trong X- Plane và tinh chỉnh các thông số mô hình theo thứ tự các bước từ 1-6 đến khi đạt được kết quả mô phỏng tương đương với mô hình thật 8 Cài đặt các chi tiết sơn, vật thể 3-D, v.v Quy trình x y dựng mô hình này là một quy trình chung và tùy thuộc cách tiếp cận mà ta có thể có các quy trình khác phù hợp hơn 1.1.2 Giao diện của Plane Maker Hình 1-1 Giao diện của phần mềm Plane- Maker... hình này bay trong thực tế Một cách tổng quát quy trình x y dựng một mô hình trong Plane Maker sẽ có các bước như sau: 1 Lựa chọn thiết kế 2 Dựng thân, cánh, đuôi của máy bay 3 Dựng các chi tiết phụ như càng đáp, giá treo động cơ 4 Cài đặt các thông số của hệ thống và tính chất bên trong bao gồm: động cơ, hệ thống điện, khối lượng, cân bằng, góc nhìn khi mô phỏng Nguyễn Khôi Nguyên 1 X- Plane và các... 64 Hình 4-3 Vệt bay thể hiện trên phần mềm Google Earth 64 Hình 4-4 minh họa cho việc chọn vệt bay có trạng thái bay bằng .65 Hình 4-5 đồ thị so sánh kết quả thực nghiệm và mô phỏng 67 xix Danh mục bảng biểu - List of Tables Bảng 3.1 Thông số của mô hình máy bay Cessna 1300 EP 31 Bảng 3.2 Độ nhám bề mặt của các loại vật liệu 34 Bảng 3.3 Các thông số của mô hình đo được trên... Việc sử dụng Plane Maker là tương tự như các phần mềm thiết kế hiện nay, việc tạo mới, lưu và mở mô hình là khá đơn giản Tuy vậy để di chuyển mô hình lên, xuống và qua trái, phải cần phải dùng các phím mũi tên trên bàn phím, và để xoay mô hình phải dùng các phím W, A, S, D Nguyễn Khôi Nguyên 2 X- Plane và các phần mềm hỗ trợ 1.2 X y dựng mô hình Phần này sẽ giới thiệu một cách chi tiết cách x y dựng... đi chi tiết vào quy trình dựng lại một mô hình, kế đến là quy trình bay thử nghiệm các tình huốn giả lập định trước Từ khóa: X- Plane, Plane- Maker, Cessna 182, APM, Mô Phỏng x xi Abstract The subjet of this thesis is to create a set of procedure for modeling an airplane in X- Plane, a flight simulation software, after modeling a test flight of real model will be conducted to roughtly validate the result . BỘ MÔN KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG CHƯƠNG TRÌNH KỸ SƯ CHẤT LƯỢNG CAO VIỆT PHÁP o0o LUẬN VĂN ĐẠI HỌC ỨNG DỤNG X- PLANE TRONG MÔ PHỎNG BAY THỰC NGHIỆM CỦA MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI LOẠI NHỎ. đích ứng dụng chương trình bay mô phỏng X- Plane vào trong công tác bay thử nghiệm mô hình, Vấn đề đặc ra trong quá trình làm luận văn đó là x y dựng mô hình như thế nào, kế đến đó là việc x c. 2.2.2 Kịch bản bay 29 Chương 3 Áp dụng X- Plane cho mô hình Cessna 1300 EP 31 3.1 X y dựng mô hình trên X- Plane 31 3.1.1 Giới thiệu mô hình Cessna 1300 EP 31 3.1.2 Quá trình x y dựng mô hình 32