Xây dựng thân

Một phần của tài liệu ứng dụng x plane trong mô phỏng máy bay không người lái loại nhỏ (Trang 28 - 32)

Để bắt đầu ta vào mục “Fuselage” theo , thư mục Fuselage sẽ được bật lên, bao gồm 3 bản là Section, Top/Bottom, Front/Back

Hình 1-4 Các bảng trong mục "Fuselage"

Theo Error! Reference source not found. ta thấy các bảng “Section” sẽ thể hiện ác mặt cắt ngang của than máy bay, số lượng các mặt cắt cũng như vị trí và hình dạng của chúng có thể được điều chỉnh. “Top/Bottom” thể hiện ba hình chiếu của thân máy bay dựa vào các mặt cắt ngang đã xây dựng ở Section, các điểm vẫn có thể được di chuyển bằng chuột để hiểu chỉnh hình dạng của thân. “Front/Back” cho ta thấy hình chiếu dọc thân máy bay từ trước và sau, tương tự như mục Top/Bottom ta có thể hiệu chỉnh các điểm bằng chuột. Tất cã các bản của thư mục Fuselage đều hiển thị mô hình xây dựng dưới dạng điểm và lưới (wideframe). Bên cạnh đó để việc xây dựng mô hình được chính xác hơn, Plane-Maker cho phép ta chèn hình ảnh chiếu đứng và chiếu cạnh của mô hình, ta có thể thấy ởHình 1-5, kích chuột vào nút “Load image” và chọn hình ảnh đã cho vào thư mục Plane-Maker từ trước, chú ý hình ảnh phải là file .bmp 8 bit

X-Plane và các phần mềm hỗ trợ

.

Hình 1-5 Chèn hình mẫu vào bảng Top/Bottom

Sau khi đã làm quen với các bản trong thư mục “Fuselage” ta sẽ thực hiện xây dựng thân máy bay theo các bước như sau:

1. Bắt đầu với bản Section, từ Hình 1-6 , ta chọn số lượng mắt cắt sẽ cấu thành nên thân (thông thường là 20) và số lượng điểm trên mỗi nữa mặt cắt đó (thông thường là 9), bán kính thân tối đa của các mặt cắt. Hệ số lực cản hình học Cd sẽ được tra bằng biểu đồ dựa trên diện tích thân nhìn theo hướng dọc trục.

Hình 1-6 Thông số ở bảng "Section"

Kế đến ta xác định vị trí của toàn bộ thân so với điểm mốc và tinh chỉnh bằng bản thông số bên dưới. Trong đó “long arm”, “lat arm”, “vert arm” đã

X-Plane và các phần mềm hỗ trợ

Nguyễn Khôi Nguyên 6

được giải thích từ phần trên, “heading offset” để điều chỉnh hướng của thân sang trái với giá trị âm và ngược lại, “pitch offset” là hướng của thân ngóc lên với giá trị dương và xoay xuống với giá trị âm, “roll offset” là xoay cả thân, chú ý các trục xoay có gốc tọa độ là điểm mốc. Tham khỏa thêm tại Hình 1-7.

Hình 1-7 Các thông số vị trí của thân

X-Plane và các phần mềm hỗ trợ

2. Xác định vị trí của từng điểm trong các mặt cắt việc này được thực hiện nhờ hộp thoại Cross-Section box, ta dùng chuột bấm chọn một điểm và chỉnh thông số vị trí của các điểm đó so với điểm mốc bằng các nút số 5 và 6 trong Hình 1-9, tương tự chọn vị trí của từng mặt cắt. Hình 1-8 và Hình 1-9minh họa các bước này.

3. Chuyển qua bản Top/Bottom để điều chỉnh lại các điểm trên mặt cắt dựa vào hình vẽ chiếu đứng và chiếu cạnh đã chèn vào. 4. Thay đổi giữa 3 bản để hiệu chỉnh nhằm có được mô hình

chính xác nhất.

5. Nếu thân máy bay có các thành phần phụ gắn thêm vào thân chính ta có thể vào mục “Misc Bodies” để thêm các

hình dạng phụ đó, minh họa ở Hình 1-10. VIệc xây dựng sẽ tương tự như các bước từ 1 đến 4 với một chú ý duy nhất đó là phải đánh dấu vào hộp thoại như hình

Hình 1-10 Tạo hình thân phụ

Hình 1-9 Thao tác với các điểm trên mặt cắt

X-Plane và các phần mềm hỗ trợ

Nguyễn Khôi Nguyên 8

Một phần của tài liệu ứng dụng x plane trong mô phỏng máy bay không người lái loại nhỏ (Trang 28 - 32)