Xây dựng cánh, đuôi

Một phần của tài liệu ứng dụng x plane trong mô phỏng máy bay không người lái loại nhỏ (Trang 32 - 36)

Cách xây dựng cánh trong Plane-Maker là chia nhỏ cánh thàng các phần có kích thước, thông số biên dạng cũng như bề mặt điều khiển giống nhau, mỗi phần này được gọi là wing section, với các cánh đơn giản ta có thể thiết lập cánh bằng một phần duy nhất còn đối với các cánh phức tạp ta có thể chia nhỏ thành bốn hoặc nhiều phần hơn, thông số hình học cũng như bề mặt điều khiển của các phần là độc lập với nhau.

1 Thiết lập thông số cơ bản

Vào mục “Wings”. Trong mục này sẽ có rất nhiều bảng khác nhau, “wing” cho phép tạo ra các phần của cánh chính, “horizontal stabilizer” tạo và thiết lập cánh ổn định ngang, “vertical stabilizer” tạo và thiết lập cánh ổn định đứng.

Hình 1-11 Mục Wings trong phần mềm Plane-Maker

Ta sẽ vào bảng “Wing”, Hình 1-11, để tạo và thiết lập cánh chính trước. trong bảng này sẽ có các hộp thông số:

1. “Foil Specs” cho phép thiết lập tất cả các thông số hình học cơ bản của cánh, ngoài các thông số về vị trí tương tự như phần thân ta sẽ có các thông số đặc trưng của cánh như sau, tham khảo Hình 1-12.

 Semi-length: là chiều dài của phần cánh từ gốc cánh đến mũi cánh tính từ vị trí 25% đường chord.

X-Plane và các phần mềm hỗ trợ

 Root chord: chiều rộng của biên dạng cánh tại gốc.  Tip chord: chiều rộng của biên dạng cánh tại mũi.

 Sweep: là góc lùi sau của cánh, sẽ mang dấu dương khi cánh lùi về phía sau.

 Dihedral: là góc vểnh của cánh

Hình 1-12 Thông số cơ bản của cánh hinh 13

2. “Element Specs” cho phép ta thiết lập vị trí các bề mặt điều khiển trên phần cánh dang xây dựng, theo Hình 1-13. Số trong ô màu đỏ là số miếng mà phần cánh sẽ được chia ra, các miếng này có kích thước bằng nhau, mỗi miếng sẽ cho phép tùy chỉnh về góc tới, cũng như bề mặt điều khiển của từng miếng. Bên cạnh đó mỗi miếng còn đóng vai trò là một phần tử để X- Plane thực hiện mô phỏng và tổng kết quả giả lập của từng phần tử chính là kết quả gia lập cho cả mô hình. Phần màu xanh cho phép ta cài đặt góc tới của từng miếng.

X-Plane và các phần mềm hỗ trợ

Nguyễn Khôi Nguyên 10

Hình 1-13 Gán bề mặt điều khiển cho phần cánh hinh 14

Bên cạnh đó ta có thể thay đổi hình dạng của từng miếng trong phần cánh bằng cách bấm vào ô “customize chords” ta sẽ thấy xuất hiện bảng như hình và các thông số tùy biến, “Chord ratio” là tỉ lệ chiều rộng của biên dạng cánh, 1 tương ứng với chiều rộng bằng với chiều rộng mà Plane-Maker đã tính toán, “Chord offset” là vị trí tương đối của miếng với những phần còn lạ, dễ thấy Hình 1-14.

Bên cạnh đó nếu những chi tiết cánh hoặc đuôi quá phức tạp và mục “Wings” không đủ để xây dựng ta có thể sử dụng thêm mục “Misc Wing” để tạo ra thêm những phần cánh còn thiếu, cách xây dựng cũng tương tự như đã hướng dẫn ở trên, Hình 1-15.

Hình 1-14 Tùy chỉnh các phần cánh hinh 15

X-Plane và các phần mềm hỗ trợ

Hình 1-15 Thiết lập cánh phụ hinh 16

1.2.3.1Thiết lập thông số của các bề mặt điều khiển

Để thiết lập các thông số cho bề mặt điều khiển đầu tiên ta vào mục “Control Geometry” trong mục này sẽ có rất nhiều bảng, Hình 1-16. Tuy nhiên trong phần xây dựng mô hình ta chỉ cần quan tâm đến bảng “Controls” các bảng còn lại sẽ được sử dụng để tinh chỉnh mô hình sau khi bay thử.

Hình 1-16 Thiết lập bề mặt điều khiển

Trong bảng “Controls” ta sẽ thấy có từng thiết lập cụ thể cho ailerons, elevators, rudders cho đến flaps. Các thiết lập cũng tuân theo một quy tắc chung đó là ở phần “Chord ratio” ô bên trái là tỉ lệ chiều rộng bề mặt điều khiển so với chiều rộng của cánh tại gốc, còn bên phải là tại mũi. Tại ”control surface up/down” sẽ cho ta thiết lập về biên độ hoạt động của bề mặt điều khiển tính theo độ, bên trái là khi vểnh lên và bên phải là vểnh xuống.

Bằng cách này ta sẽ thiết lập được thông số bề mặt điều khiện. Bên cạnh đó, ta có thể thiết lập thông số cho flaps, slats cũng như speed brakes, tuy nhiên, do độ phức tạp của mô hình là không cao nên trong báo cáo này sẽ không đề cập đến.

X-Plane và các phần mềm hỗ trợ

Nguyễn Khôi Nguyên 12

Một phần của tài liệu ứng dụng x plane trong mô phỏng máy bay không người lái loại nhỏ (Trang 32 - 36)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(98 trang)