Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI --------------o0o-------------- NGUYỄN HỒNG HÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH CỬA ðÓNG MỞ TỰ ðỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: ðiện khí hoá sản xuất nông nghiệp nông thôn Mã số: 60.52.54 Giáo viên hướng dẫn: TS. Ngô Trí Dương HÀ NỘI - 2012 LỜI CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan ñây công trình nghiên cứu riêng tôi. Các số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa ñược công bố công trình khác. Tôi xin cam ñoan giúp ñỡ cho việc thực luận văn ñã ñược cám ơn thông tin trích dẫn luận văn ñều ñược rõ nguồn gốc. Hà Nội, ngày tháng năm 2012 Tác giả luận văn NGUYỄN HỒNG HÀ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢM ƠN Sau thời gian thực hiện, ñề tài em ñến ñã ñược hoàn thành. Có ñược kết nỗ lực thân, em ñã nhận ñược giúp ñỡ tận tình Thầy, Cô giáo Khoa Cơ ñiện bạn bè lớp, ñặc biệt Thầy giáo hướng dẫn TS. Ngô Trí Dương. Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo TS. Ngô Trí Dương ñã tận tình hướng dẫn, bảo em suốt trình thực ñề tài. Em xin chân thành cảm ơn Bộ môn Tự ñộng hóa toàn thể Thầy, Cô Khoa Cơ ñiện Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội ñã giảng dạy, giúp ñỡ em Khoá học Cao học 2010-2012. Hà Nội, ngày 01 tháng 09 năm 2012 Học viên Nguyễn Hồng Hà Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii MỤC LỤC Lời cam ñoan………………………………………………………………….i Lời cảm ơn . .ii Mục lục iii Danh mục bảng…………………………………………………………… .vii Danh mục hình…………………………………………………………… .viii MỞ ðẦU . 101 1. ðặt vấn ñề. 2. Mục ñích ñề tài 3. Nội dung ñề tài 4. Phương pháp nghiên cứu. CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CỬA ðÓNG MỞ TỰ ðỘNG . 1.1. Giới thiệu chung cửa tự ñộng. . 1.1.1. Khái niệm. . 1.1.2. Phân loại cửa tự ñộng. . 1.2. Nguyên tắc hoạt ñộng hệ thống mô hình. . 1.3. Thiết bị khí dùng hệ thống cửa ñóng mở tự ñộng . 1.3.1. Hệ thống cửa. 1.3.2. Ray dẫn hướng. . 1.3.3. Dây ñai. . 10 1.3.4. Puli. . 10 1.3.5. Hệ thống ñiều khiển bên cửa tự ñộng. 10 1.4. Hệ thống ñiện cửa tự ñộng 10 1.4.1. Mạch ñộng lực . 11 1.4.2. Mạch ñiều khiển. . 11 1.4.3. Mạch tín hiệu . 11 1.4.4. Mạch an toàn. 11 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii 1.5. Các yêu cầu trang bị ñiện tự ñộng hoá. . 12 1.5.1. Khái quát chung hoạt ñộng hệ thống . 12 1.5.2. Các yêu cầu trang bị ñiện. . 13 CHƯƠNG II THIẾT KẾ CƠ -ðIỆN TRONG HỆ THỐNG MÔ HÌNH . 14 2.1. Thiết kế khí . 14 2.1.1 Khung mô hình cửa tự ñộng . 14 2.1.2. Cơ cấu truyền ñộng cửa tự ñộng 15 2.1.3. Cánh cửa 15 2.1.4. Thanh ray. . 16 2.1.5. Con lăn. . 16 2.1.6. Puli. . 17 2.1.7. Rãnh trượt dưới. 17 2.2. Thiết kế phần ñiện cho hệ thống. . 17 2.2.1. Các loại ñộng ñiện. . 17 2.2.2. Tìm hiểu chung ñộng ñiện chiều . 18 2.2.3. Ứng dụng tính chọn công suất ñộng cho mô hình ñóng mở cửa tự ñộng . 36 CHƯƠNG III CHỌN CÁC THIẾT BỊ ðIỆN TRONG ðIỀU KHIỂN MÔ HÌNH 38 3.1. Công tắc hành trình dùng mạch ñiều khiển . 38 3.1.1. Khái niệm. . 38 3.1.2. Cấu tạo, chức năng. . 38 3.1.3. Nguyên lý hoạt ñộng 39 3.2. Tính chọn ñiốt mạch chỉnh lưu. . 39 3.3. Tính chọn Transitor. 39 3.4. Tính chọn IC ổn áp. . 40 3.5. Encoder. 40 3.5.1. Khái niệm. . 40 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv 3.5.2. Các loại Encoder 41 3.6. PWM. 46 3.6.1. Vấn ñề chung……………………………………………………… 46 3.6.2. Bộ phận ñiều khiển cấp thấp (Bộ ñiều chế PWM) 47 3.6.3. Phương pháp ñiều chế PWM. 47 3.6.4. ðiều chế PWM ứng dụng ñiều khiển số mô hình cửa ñộng mở tự ñộng. . 48 3.7. Tính chọn máy biến áp. . 49 3.8. Cảm biến. 52 3.8.1. Cảm biến hồng ngoại. 52 3.8.2. Cảm biến vị trí . 56 3.9. Bộ ñiều khiển lập trình PLC. . 56 3.9.1. ðịnh nghĩa PLC . 56 3.9.2 Cấu trúc nguyên lý hoạt ñộng PLC. 56 3.9.3. Các vấn ñề cần biết sử dụng PLC . 60 3.9.4. Ưu nhược ñiểm ñiều khiển lập trình PLC. 61 3.9.5. Sơ ñồ thiết kế ñiều khiển lập trình PLC. 63 3.9.6. Những nét PLC S7-200 Siemens. 64 3.9.7. Nguyên lý làm việc PLC S7-200. 67 3.9.8. Cấu trúc chương trình PLC S7-200. 68 3.9.9. Giới thiệu tập lệnh PLC S7-200. 69 CHƯƠNG IV CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA ðÓNG MỞ TỰ ðỘNG 72 4.1. Cấu tạo mô hình hệ thống. . 72 4.2. Tìm hiểu yêu cầu công nghệ. 73 4.3. Giới thiệu chung mô hình 73 4.4. Mô hình tổng thể bên ngoài. 74 4.5. Lưu ñồ chương trình. . 75 4.5.1. Ký hiệu chương trình . 75 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v 4.5.2. Phân cổng vào ra. 75 4.6. Sơ ñồ nguyên lý sơ ñồ tủ ñiện. 76 4.7. Lưu ñồ chương trình. . 78 4.8. Giản ñồ thang. . 80 4.8.1. Khối tạo in/Main (OB1) . 80 4.8.2. Khối tạo tham số PID (SBR0) 87 4.8.3. Khối tạo HSC (SBR1). 88 4.8.4. Khối tạo in/ngắt HSC (INTO) 89 4.8.5. Khối tạo in/PWM0 RUN (SBR2). . 90 4.8.6. Khối tạo in/PID0 INIT (SBR3). . 91 4.8.7. Khối tạo in/PID EXE(INT1). . 91 4.9. Nguyên lý hoạt ñộng chương trình. . 92 4.10. Một số hình ảnh mô hình hệ thống . 95 KẾT LUẬN VÀ ðỀ NGHỊ 99 1. Kết luận. . 99 2. ðề nghị 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO 100 Phụ lục 1- Nhóm lệnh xuất nhập bản. 101 Phụ lục - Nhóm lệnh so sánh. 103 Phụ lục - Nhóm lệnh di chuyển liệu 105 Phụ lục - Nhóm lệnh số học. . 107 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1. Các vấn ñề cần biết sử dụng PLC 60 Bảng 3.2. So sánh số loại PLC thông dụng khác nhau. 64 Bảng 3.3. Chức chân 66 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii DANH MỤC HÌNH Hình 1.1. Cửa cuốn. . Hình 1.2. Cửa kéo Hình 1.3. Cửa trượt cánh . Hình 1.4. Cửa trượt, cửa quay. . Hình 1.5. ðồ thị tốc ñộ mô hình ñóng mở cửa tự ñộng . 13 Hình 2.1. Khung mô hình. 14 Hình 2.2. Cơ cấu truyền ñộng . 15 Hình 2.3. Cánh cửa . 15 Hình 2.4. Thanh ray 16 Hình 2.5. Con lăn. 16 Hình 2.6. Puli. 17 Hình 2.7. Rãnh trượt dưới. . 17 Hình 2.8. Sự phối hợp ñặc tính ñộng tải. . 20 Hình 2.9. Các ñặc tính ñộng chiều kích từ ñộc lập thay ñổi ñiện trở phụ 21 Hình 2.10. ðặc tính ñộng kích từ ñộc lập thay ñổi từ thông 22 Hình 2.11. ðặc tính ñộng kích từ ñộc lập giảm áp. . 23 Hình 2.12. Sơ ñồ khối sơ ñồ thay chế ñộ xác lập . 25 Hình 2.13. Xác ñịnh phạm vi ñiều chỉnh. . 26 Hình 2.14. Pham vi ñiều chỉnh tốc ñộ . 28 Hình 2.15. ðặc tính ñiều chỉnh từ thông. 30 Hình 2.16-a. Hệ truyền ñộng dùng biến ñổi cấp cho phần ứng ñảo chiều quay công tắc tơ chuyển mạch phần ứng. 31 Hình 2.16-b. Hệ truyền ñộng dùng biến ñổicấp cho phần ứng ñộng ñảo chiều quay công tắc tơ chuyển mạch phần ứng. . 31 Hình 2.16-c. Hệ truyền ñộng dùng hai biến ñổi cấp cho phần ứng ñiều khiển riêng 32 Hình 2.16-d. Hệ truyền ñộng dùng biến ñổi cấp cho phần ứng ñiều khiển riêng 32 Hình 2.16-e. Hệ truyền ñộng dùng biến ñổi nối theo sơ ñồ chéo ñiều khiển chung. . 33 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… viii Hình 2.17. Sơ ñồ nguyên lý ñiều chỉnh xung áp loại A . 34 Hình 2.18. Nguyên lý ñiều chỉnh BðC xung áp loại A chế ñộ Ilt 34 Hình 2.19. Nguyên lý ñiều chỉnh BðC xung áp loại chế ñộ Igñ. 34 Hình 2.20. Sơ ñồ nguyên lý ñiều chỉnh xung áp loại B . 35 Hình 2.21. ðặc tính ñiều chỉnh xung áp loại . 35 Hình 3.1. Công tắc hành trình . 38 Hình 3.2. Encoder kiểu quay. . 41 Hình 3.3. ðĩa quang. 42 Hình 3.4. Encoder gia số kiểu quay. . 43 Hình 3.5. Encoder kiểu thẳng. 44 Hình 3.6. Encoder xung 44 Hình 3.7. Nguyên lý làm việc Encoder xung 45 Hình 3.8. Sử dụng Encoder xung làm cảm biến vị trí. 45 Hình 3.9. Sơ ñồ ứng dụng Encoder xung giao tiếp với ñiều khiển. . 46 Hình 3.10. Sơ ñồ máy biến áp. . 51 Hình 3.11. Lõi biến áp 51 Hình 3.12. Sơ ñồ nguyên l ý cảm biến hồng ngoại. 55 Hình 3.13. Sơ ñồ cấu tạo cảm biến vị trí . 56 Hình 3.14. Cấu trúc phần cứng PLC. . 57 Hình 3.15. Các bit ñầu vào PLC tín hiệu bên ngoài. . 59 Hình 3.16. Các bit ñầu PLC tín hiệu bên . 60 Hình 3.17. Sơ ñồ thiết kế ñiều khiển lập trình PLC . 63 Hình 3.18. Sơ ñồ chân cáp RS232. . 65 Hình 3.19. Bộ nhớ S7-200. . 66 Hình 3.20. Sơ ñồ vòng quét PLC S7-200. . 67 Hình 3.21. Kết nối CPU S7-200 với máy tính. . 68 Hình 4.1. Cấu tạo bên mô hình hệ thống . 72 Hình 4.2. Mô hình 3D hệ thống ñiều khiển cửa ñóng mở tự ñộng. . 74 Hình 4.2. Mô hình nhìn từ vào 98 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ix Nút ấn, ðèn báotín hiệu Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 98 KẾT LUẬN VÀ ðỀ NGHỊ 1. Kết luận. Sau thời gian nghiên cứu ñề tài, gặp nhiều khó khăn với nỗ lực thân với hướng dẫn tận tình thầy giáo TS. Ngô Trí Dương, Thầy Cô Khoa Cơ ðiện Phòng ban chức bạn ñồng nghiệp ñến ñề tài tốt nghiệp em ñã hoàn thành. Từ kết nghiên cứu ñược ñề tài “Thiết kế Mô hình cửa ñóng mở tự ñộng”. Em ñưa số kết luận sau: - ðề tài ñã nghiên cứu tìm hiểu ñược tổng quan hệ thống ñiều khiển cửa ñóng mở tự ñộng. - ðề tài ñã tìm hiểu phần cứng tập lệnh PLC S7-200, ñể từ ñó thiết kế ñược hệ thống ñiều khiển cửa ñóng mở tự ñộng. - Về phần chế tạo mô hình, ñề tài ñã ngiên cứu loại cảm biến lựa chọn ñược cảm biến phù hợp cho mô hình. Cũng ñã chế tạo ñược phần cứng với hệ thống cảm biến ñã lựa chọn, mở rơ le trung gian. Ngoài ra, ñề tài ñã xây dựng ñược thuật toán, chương trình chạy thử mô hình phòng thí nghiệm. Do ñiều kiện khả thân hạn chế nên việc chế tạo mô chạy thử không ñược mong muốn. 2. ðề nghị. Sau thời gian thực ñề tài viết báo cáo ñến ñề tài em ñã hoàn thành. Tuy nhiên trình thực gặp không khó khăn, em ñưa số ñề nghị sau: - Do tài liệu hệ thống cửa ñóng mở tự ñộng nên việc chế tạo mô hình chưa ñúng thực tế, hoạt ñộng chưa ổn ñịnh. Kính mong Bộ môn Khoa Cơ ñiện tạo ñiều kiện tốt tài liệu thiết bị ñể ñề tài hoàn thành tốt có tính ứng dụng thực tế cao. - Do nhận thức hạn chế, thiếu kinh nghiệm thực tế nên việc viết chương trình ñiều khiển chưa hợp lý, kính mong Khoa Bộ môn tạo ñiều kiện giúp ñỡ nhiều ñể Học viên làm chủ ñược công nghệ tiếp cận thời ñại Công nghiệp hoá, ñại hoá nước nhà. Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] “Máy ñiện 2” Vũ Gia Hanh, Trần khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 2003. [2] “Khí cụ ñiện” Phạm Văn Chới, Bùi Tín Hữu, Nguyễn Tiến Tôn, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 2004. [3] “Giáo trình cảm biến” Phan Cuốc Phô, Nguyễn ðức Chiến, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 2000. [4] “Kỹ thuật ñiện tử” ðỗ Xuân Thụ, Nhà xuất Bản Giáo Dục - 2005. [5] “Truyền ñộng ñiện” Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Thị Hiền, Nguyễn Văn Liễn, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 2006. [6] “ðiện tử công suất” Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật. [7] “ðiều khiển tự ñộng truyền ñộng ñiện” Trịnh ðình ðể, NXB ðại học Trung học Chuyên nghiệp. [8] “Hướng dẫn lập trình PLC S7-200” PGS. TS. Phan Xuân Minh, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 2009. [9] “Tự ñộng hóa với SIMTATIC S7-200” Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, NXB Nông nghiệp - 2002. Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 100 Phụ lục 1- Nhóm lệnh xuất nhập bản. Dạng lệnh L Tiếp ñiểm thường ñóng ñóng có giá trị logic bit D 0, mở có giá trị logic 1. A ST Toán hạng: Bit: I, Q, M, SM, T, C, V(n) LDN n L Tiếp ñiểm thường hở ñược ñóng giá trị logic A hở giá trị logic 0. D STL Mô tả chức lệnh Toán hạng: Bit: I, Q, M, SM, T, C, V(n) LD n L Tiếp ñiểm thường hở ñóng tức thời giá trị bit A mở tức thời giá trị logic 0. D Toán hạng: Bit: I, Q, M, SM, CT, V(n) STL LDI n L Tiếp ñiểm thường ñóng mở tức thời giá trị logic A ngược lại. D STL Toán hạng: Bit: I, Q, M, SM, CT, V(n) LDNI n L Tiếp ñiểm ñảo trạng thái dòng cung cấp. Nếu dòng A cung cấp có tiếp ñiểm ñảo ngắt mạch ngược D STL lại. NOT L Lệnh nhận biết trạng thái chuyển từ lên A chu kì quét. Khi chuyển từ lên cho thông D STL mạch. EU Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 101 L Lệnh nhận biết chuyển trạng thái từ xuống A chu kì quét. Khi chuyển từ xuống thông D STL mạch. ED L D Cuộn dây ñầu ñược kích thích có dòng ñiều A khiển ñi ra. STL = n L Cuộn dây ñầu ñược kích thích tức thời có dòng A ñiều khiển ñi qua. D STL Toán hạng: Bit: I, Q, M, SM, T, C, V(n) =I n L Dùng ñể ñóng mảng gồm n tiếp ñiểm kể từ giá trị D ban ñầu bit. A Toán hạng: Bit: I, Q, M, SM, T, C, V, IB, QB, MB, STL S bit n SMB, VB, AC,*VD ,*AC ,Const L Dùng ñể ngắt mảng gồm n tiếp ñiểm kể từ giá trị D ban ñầu bit. A Toán hạng: Bit: I, Q, M, SM, T, C, V, IB, QB, MB, SMB, VB, AC,*VD,*AC, Const STL R bit n L Ghi tức thời giá trị logic vào mảng gồm n bit kể từ D giá trị ban ñầu bit. A Toán hạng: Bit: I, Q, M, SM T, C, V(Bit), IB, QB, STL SI bit n MB, SMB, VB, AC,*VD,*AC, Const Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 102 Xóa mảng tức thời gồm n bit kể từ ñịa bit. Nếu L bit vào Timer Counter lệnh xóa bit ñầu A Timer/Counter. D STL Toán hạng: Bit: I, Q, M, SM T, C, V(Bit), IB, QB, MB, SMB, VB, AC,*VD,*AC, Const RI bit n L Lệnh hiệu lực chương trình. Toán A hạng N số từ ñến 255. D Phụ lục - Nhóm lệnh so sánh. Dạng lệnh Mô tả chức lệnh L Lệnh so sánh làm cho tiếp ñiểm ñóng IN1 A IN2 (IN1,IN2 kiểu Byte). D Toán hạng: IN1, IN2: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, STL LDB= IN1 IN2 Const,*VD,*AC L Lệnh so sánh làm cho tiếp ñiểm ñóng IN1 A IN2 (IN1, IN2 kiểu Word) ngược lại. D Toán hạng: IN1, IN2: VW, IW, MW, SMW, AC, STL LDW= IN1 IN2 Const, T, C, AIW, *VD,*AC Lệnh so sánh làm cho tiếp ñiểm ñóng IN1 L IN2 (IN1, IN2 kiểu Double Word) ngược lại. A D Toán hạng: IN1, IN2: VD, ID, MD, SMD, AC, STL LDD= IN1 IN2 Const, HC,*VD, *AC Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 103 L Lệnh so sánh làm tiếp ñiểm ñóng IN1 A IN2 (IN1,IN2 kiểu Real số thực) ngược lại. D Toán hạng: IN1, IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, STL LDR= IN1 IN2 HC, *AC Const, *VD L Lệnh so sánh lớn làm cho tiếp ñiểm A ñóng IN1 IN2 (IN1, IN2 kiểu Byte). D Toán hạng: IN1, IN2: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, Const,*VD,*AC STL LDB >= IN1 IN2 L Lệnh so sánh lớn làm cho tiếp ñiểm A ñóng IN1 IN2 (IN1, IN2 kiểu Word). D STL Toán hạng: IN1, IN2: VW, IW, MW, SMW, AC, LDW >= IN1 Const, T, C,AIW, *VD,*AC IN2 L Lệnh so sánh lớn làm cho tiếp ñiểm A ñóng IN1 IN2 (IN1, IN2 kiểu Dword). D Toán hạng: IN1, IN2: VD, ID, MD, SMD, AC, STL LDD >= IN1 IN2 Const, HC,*VD, *AC L Lệnh so sánh lớn làm cho tiếp ñiểm A ñóng IN1 IN2 (IN1, IN2 kiểu Real). D Toán hạng: IN1, IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, STL LDR >= IN1 IN2 HC, *AC Constant,*VD L Lệnh so sánh nhỏ làm cho tiếp ñiểm A ñóng IN1 IN2 (IN1,IN2 kiểu Byte). D Toán hạng: IN1, IN2: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 104 STL LDB [...]... trong các mô hình h c c ñ gi ng d y trong các trư ng h c, d y ngh ,…Chính vì th , ñư c s góp ý và ñ ng viêc t n tình c a Th y giáo TS Ngô Trí Dương em ñã ti p nh n và ti n hành nghiên c u ñ tài “Thi t k Mô hình c a ñóng m t ñ ng” ð nghiên c u m t cách chính xác và c th v c a t ñ ng, c n thi t ph i ch t o ra mô hình c a ñóng m t ñ ng, mô t ho t ñ ng, hình dáng, c u t o c a c a t ñ ng T mô hình này ta... c, lâu dài, làm vi c trong môi trư ng kh c nghi t - Các ph n t ñư c l p ñ t t i các v trí h p lý ñ ñ m b o ch ñ làm vi c chính xác, tính th m m và khách quan Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 13 CHƯƠNG II THI T K CƠ -ðI N TRONG H TH NG MÔ HÌNH 2.1 Thi t k cơ khí 2.1.1 Khung mô hình c a t ñ ng Hình 2.1 Khung mô hình Khung c a mô hình làm b ng nhôm có kích... thu t toán ñi u khi n mô hình - Ch n thi t b ñi u khi n, c m bi n thu nh n tín hi u Xây d ng mô hình th c nghi m và l p trình ñi u khi n h th ng c a ñóng m t ñ ng 4 Phương pháp nghiên c u a Các k t qu nghiên c u k th a - K th a các công trình nghiên c u c a th h trư c v cơ s lý thuy t c a các ph n m m l p trình như: PLC S7-200, Orcad, ph n m m mô ph ng Matlab 7.0 - K th a các mô hình ñã có trong th c... phương pháp ñơn gi n, d s d ng và mang l i hi u qu cao nh t c Phương pháp th c nghi m ki m ch ng Ch y th mô hình nhi u l n, ki m tra và phát hi n l i c a h th ng ñi u khi n trong mô hình và l i c a chương trình ñi u khi n r i t ñó hoàn thi n h th ng d Thi t b thí nghi m - B máy tính PC - B PLC S7-200 - Mô hình, h th ng dây n i Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………... nh ng khói khăn có th g p ph i khi ch t o c a t ñ ng trên th c t Cũng t mô hình có th th y ñư c ưu như c ñi m c a thi t k mà t ñó kh c ph c nh ng h n ch , phát huy th m nh thi t k cánh c a ưu vi t hơn, hoàn thi n hơn cho con ngư i 2 M c ñích c a ñ tài - Nghiên c u, thi t k mô hình c a ñóng m t ñ ng T ñó tri n khai, ng d ng mô hình vào th c t v i các thi t b có s n trong nư c cũng như trên th gi i Trư... Tránh cong vênh và gi m ti ng n khi c a ho t ñ ng 2.1.5 Con lăn Hình 2.5 Con lăn Con lăn b ng s t có kích thư c như hình v Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 16 2.1.6 Puli Hình 2.6 Puli Puli ñư c làm b ng nh a 2.1.7 Rãnh trư t dư i Hình 2.7 Rãnh trư t dư i Rãnh trư t dư i ñư c làm t thanh nhôm hình ch U 2.2 Thi t k ph n ñi n cho h th ng 2.2.1 Các lo i ñ ng... truy n ñ ng c a c a t ñ ng Hình 2.2 Cơ c u truy n ñ ng 1 - Cánh c a; 2 - Thanh ray; 3 - Con lăn; 4 - Pu li; 5 - Dây curoa; 6 - Rãnh trư t dư i 2.1.3 Cánh c a Hình 2.3 Cánh c a C a ñư c làm b ng kính dày 5mm phía trên ñư c gá vào thanh nhôm hình ch H ñ b t v i cơ c u chuy n ñ ng Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 15 2.1.4 Thanh ray Hình 2.4 Thanh ray Thanh... toàn khi d ng) Ta tóm t t quá trình ho t ñ ng c a h th ng qua ñ th sau: Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 12 v V1 V2 D1 G2 M t M G1 D2 V2 V1 Hình 1.5 ð th t c ñ c a mô hình ñóng m c a t ñ ng M-M c a; ð-ðóng c a 1.5.2 Các yêu c u v trang b ñi n - ð ng cơ truy n ñ ng ñi n ph i ñ m b o 2 ñi u ki n: + ð o ñư c chi u quay (quay thu n và quay ngư c) ñ ñóng và... nơi có s lư ng ngư i ra vào không nhi u (khách s n, nhà ngh ) hay các công s không có tính ch t giao d ch + C a trư t 2 cánh (m v 2 bên) + C a trư t x p (c a cu n) Hình 1.4 C a trư t, c a quay 1.2 Nguyên t c ho t ñ ng c a h th ng trong mô hình C a ñư c ñi u khi n b ng m t h th ng bán t ñ ng, v a ñi u khi n b ng tay và v a t ñ ng B ng tay là ta b m nút và t ñ ng là s tính toán ñ ñóng m c a theo ñúng... ch nh t c ñ r ng, phù h p trong quá trình làm mô hình 2.2.2 Tìm hi u chung v ñ ng cơ ñi n m t chi u a ð ng cơ ñi n 1 chi u Phân lo i ñ ng cơ 1 chi u bao g m: ð ng cơ ñi n m t chi u kích t ñ c l p, ñ ng cơ ñi n m t chi u kích t song song, ñ ng cơ ñi n m t chi u kích t n i ti p và ñ ng cơ ñi n m t chi u kích t h n h p * M máy ñ ng cơ ñi n 1 chi u Yêu c u: - Mômen m máy càng l n càng t t ñ d dàng thích . HÌNH Hình 1.1. Cửa cuốn. 6 Hình 1.2. Cửa kéo 7 Hình 1.3. Cửa trượt 2 cánh 7 Hình 1.4. Cửa trượt, cửa quay. 8 Hình 1.5. ðồ thị tốc ñộ của mô hình ñóng mở cửa tự ñộng 13 Hình 2.1. Khung mô. ñề tài Thiết kế Mô hình cửa ñóng mở tự ñộng”. ðể nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự ñộng, cần thiết phải chế tạo ra mô hình cửa ñóng mở tự ñộng, mô tả hoạt ñộng, hình dáng,. nối CPU S7-200 với máy tính. 68 Hình 4.1. Cấu tạo bên ngoài mô hình hệ thống 72 Hình 4.2. Mô hình 3D hệ thống ñiều khiển cửa ñóng mở tự ñộng. 74 Hình 4.2. Mô hình nhìn từ ngoài vào 98 Trường