4. Phương pháp nghiên cứu
3.1.3. Nguyên lý hoạt ựộng
Khi công tắc hành trình ựược tác ựộng thì nó sẽ làm ựóng hoặc ngắt một mạch ựiện do ựó có thể ngắt hoặc khởi ựộng cho một thiết bị khác.
Người ta có thể dùng công tắc hành trình vào các mục ựắch:
- Giới hạn hành trình (khi cơ cấu ựến vị trắ giới hạn tác ựộng vào công tắc sẽ làm ngắt nguồn cung cấp cho cơ cấu → nó không thể vượt qua vị trắ giới hạn).
- Hành trình tự ựộng: Kết hợp với các rowle, PLC hay vi ựiều khiển ựể khi cơ cấu ựến vị trắ ựịnh trước sẽ tác ựộng cho các cơ cấu khác hoạt ựộng (hoặc chắnh cơ cấu ựó).
Công tắc hành trình ựược dùng nhiều trong các dây chuyền tự ựộng,...
3.2. Tắnh chọn ựiốt mạch chỉnh lưu.
Mạch chỉnh lưu thiết kế theo sơ ựồ một pha nên ta có ựiện áp ngược lớn nhất mà mỗi điốt phải chịu là:
Ung max = U. 2= 24.1,41 = 33,9(V)
Dòng qua ựiốt chắnh là dòng tải, do ựiốt mắc nối tiếp tải. Ta cú dũng cực ựại chạy qua van: Imax = 1,042
→ Chọn điốt loại 1N4007 chịu ựược Imax = 5A, Ungmax = 40V
3.3. Tắnh chọn Transitor.
Dòng lớn nhất mà cực Bazo phải chịu: Ib = 20 (mA) Dòng nhỏ nhất mà cực Bazo phải chịu: Ib = 1,042 (mA)
điện áp ngược lớn nhất ựặt lên 2 cực Emiter và Colecter: Ucemax = 60 (V) Từ thông số trên, ta chọn Transitor loại H1061 với các thông số như sau:
Ic = 1,5 (A) IBmax = 0,02 (A) UCemax = 60 (V)
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 40
3.4. Tắnh chọn IC ổn áp.
IC 78xx: IC ổn áp
Với những mạch ựiện không ựòi hỏi ựòi hỏi ựộ ổn ựịnh của ựiện áp qua cao, sử dụng Ic ổn áp thường ựược người thiết kế sử dụng vi mạch ựiện khá ựơn giản. Các loại ổn áp thường ựược sử dụng là Ic 78xx, với xx là ựiện áp cần ổn áp. Vắ dụ 7805 ổn áp là 5V, 7812 ổn áp 12V. Việc dựng cỏc loại IC ổn áp 78xx tương tự nhau.
IC 7805 có ba chân. Chân số 1 là chân IN. Chân số 2 là chân GND Chân số 3 là chân OUT.
Ngõ ra OUT luôn ổn ựịnh ở 5V dù ựiện áp từ nguồn cung cấp thay ựổi. Nếu nguồn ựiện có sự cố ựột ngột ựiện áp tăng cao thì mạch ựiện vẫn hoạt ựộng ổn ựịnh nhờ có IC 7805 vẫn giữ ựược ựiện áp ở ngõ ra OUT 5V không ựổi.
Chú ý:
- điện áp ựặt trước IC 78xx phải lớn hơn ựiện áp cần ổn áp từ 1,5V ựến 2V. - Mạch ựiện ựóng vai trò ổn ựịnh và chống nhiễu cho nguồn.
3.5. Encoder.
3.5.1. Khái niệm.
Nhiệm vụ của Encoder là ựo lường dịch chuyển thẳng hoặc góc, ựồng thời chuyển ựổi góc hoặc vị trắ thẳng thành tắn hiệu nhị phân và nhờ tắn hiệu này có thể xác ựịnh ựược vị trắ trục hoặc của một cơ cấu chuyển ựộng bất kì. Tắn hiệu ra của Encoder cho dưới dạng số. Encoder ựược sử dụng chủ yếu
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 41
Hình 3.2. Encoder kiểu quay.
Tùy thuộc vào chuyển ựộng của Encoder mà ta có hai kiểu Encoder thẳng và Encoder quay. Nguyên lý hoạt ựộng hoàn toàn giống nhau nhưng Encoder thẳng có ựiểm khác cơ bản với Encoder kiểu quay là chiều dài của Encoder thẳng phải bằng tổng chuyển ựộng tương ứng có nghĩa là chiều dài cần ựo phải bằng chiều dài thước. Encoder quay chỉ là một ựĩa nhỏ và kắch thước của của Encoder không phụ thuộc vào khoảng cách ựo, do ựó kắch thước của nó nhỏ gọn hơn so với loại thẳng. Encoder quay có thể dùng ựể ựo cả hai thông số dịch chuyển và tốc ựộ.
Trong máy công cụ ựiều khiển số, chuyển ựộng của bàn máy ựược dẫn ựộng từ một ựộng cơ (ựộng cơ bước, ựộng cơ xoay chiều hoặc ựộng cơ một chiều) qua vắt me, ựai ốc bi tới bàn máy. Có thể xác ựịnh nhờ Encoder lắp trong cụm truyền dẫn.