4. Phương pháp nghiên cứu
3.9.6. Những nét cơ bản về PLC S7-200 Siemens
a. Cấu hình phần cứng.
S7-200 là thiết bị ựiều khiển logic khả trình loại nhỏ của hãng Siemens (đức), có cấu trúc theo kiểu modul và có các Modul mở rộng.
Bảng 3.2. So sánh một số loại PLC thông dụng khác nhau.
đặc trưng CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
Kắch thước [mm] 90x80x62 90x80x62 120.5x80x6
2 190x80X62 Bộ nhớ chương trình 2048 words 2048words 4096words 4096words Bộ nhớ dữ liệu 1024 words 1024words 2560words 2560words Cổng logic vào 6 8 14 24 Cổng logic ra 4 6 10 16 Modul mở rộng none 2 7 7 Digital I/O cực ựại 128/128 128/128 128/128 128/128 Analog I/O cực ựại none 16In/16Ou
t 32In/32Out 32In/32Out Bộ ựếm (Counter) 256 256 256 256 Bộ ựịnh thì (Timer) 256 256 256 256 Tốc ựộ thực thi lệnh 0.37ộs 0.37ộs 0.37ộs 0.37ộs Khả năng lưu trữ khi mất
ựiện 50 giờ 50 giờ 190 giờ 190 giờ
-Các ựèn báo:
+ SF (ựèn ựỏ): đèn ựỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng.
+ RUN (ựèn xanh): đèn xanh RUN chỉ ựịnh PLC ựang ở chế ựộ làm việc và thực hiện chương trình ựược nạp vào trong máy.
+ STOP (ựèn vàng): đèn vàng STOP chỉ ựịnh rằng PLC ựang ở chế ựộ dừng chương trình và ựang thực hiện lại.
- đầu vào: Kiểu ựầu vào IEC 1131-2. - Tầm ựiện áp các mức logic
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 65 + Trạng thái mức logic 1 chuẩn: 24 VDC, 7mA.
+ Trạng thái mức logic 0: Tối ựa 5 VDC, 1mA. - đáp ứng thời gian lớn nhất ở các chân I0.0 ựến I1.5
- Các chân từ I0.6 ựến I1.5 ựược sử dụng bởi bộ ựếm tốc ựộ cao HSC1 và HSC2 ở 30us ựến 70us.
- đầu ra: Kiểu Relay hoặc Transistor. - Tầm ựiện áp: 24.4 ựến 28.8 VDC. - Dòng tải tối ựa: 2A/ ựiểm; 8A/common. - Quá dòng: 7A với contact ựóng.
- điện trở cách ly: nhỏ nhất 100 MΩ. - Thời gian chuyển mạch: tối ựa 10 ms. - Nguồn cung cấp:
+ ựiện áp cấp nguồn: 20,4 ựến 24,8 VDC + dòng vào max load: 900mA tại 24 VDC + Cách ly ựiện ngõ vào: Không có.
+ Thời gian duy trì khi mất nguồn: 10ms ở 24 VDC + Cầu chì bên trong: 2A, 250V
- Cổng truyền thông:
Ghép nối S7-200 với máy tắnh PC qua cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI với bộ chuyển ựổi RS232/RS485.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 66 Bảng 3.3. Chức năng các chân. Chân Chức năng 1 GND 2 24 VDC 3 A của RS485 (RxD/TxD+) 4 RTS (theo mức TTL) 5 GND 6 +5 VDC
7 Nguồn cấp 24 VDC 120mA max 8 Tắn hiệu B RS484 (RxD/TxD-) 9 Chọn lựa cách giao tiếp
b. Cấu trúc bộ nhớ
Hình 3.19. Bộ nhớ trong và ngoài của S7-200.
Với 1 tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong thời gian nhất ựịnh khi mất nguồn, bộ nhớ S7-200 có tắnh năng ựộng cao, ựọc và ghi trong phạm vi toàn vùng loại trừ các bắt nhớ ựặc biệt SM (Special Memory) chỉ có thể truy nhập ựể ựọc.
* Vùng chương trình.
Là vùng bộ nhớ ựược sử dụng ựể lưu trữ các lệnh chương trình vùng này thuộc bộ nhớ trong ựọc và ghi ựược.
* Vùng tham số.
Là vùng lưu giữ các tham số như: Từ khóa, ựịa chỉ trạmẦ cũng giống như vùng chương trình thuộc bộ nhớ trong ựọc và ghi ựược.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 67
* Vùng dữ liệu.
Là vùng nhớ ựộng ựược sử dụng cất các dữ liệu của chương trình bao gồm các kết quả các phép tắnh nó ựược truy cập theo từng bit từng byte vùng này ựược chia thành những vùng nhớ với các công dụng khác nhau.
* Vùng ựối tượng.
Là timer (ựịnh thì), counter (bộ ựếm) tốc ựộ cao vàv các cổng vào/ra tương tự ựược ựặt trong vùng nhớ cuối cùng vùng này không thuộc kiểu non- volatile nhưng ựọc ghi ựược.
c. Các ngôn ngữ lập trình cho S7-200.
để thực hiện ựược những tắnh năng trên PLC S7-200 có 3 ngôn ngữ lập trình hỗ trợ. Ba ngôn ngữ này về mặt hình thức có thể chuyển ựổi cho nhau.
- Ngôn ngữ cấp thấp STL (Statement List). - Ngôn ngữ LAD (Ladder Logic).
- Ngôn ngữ FBD (Function Block Diagrams).