4. Phương pháp nghiên cứu
2.2.3. Ứng dụng tắnh chọn công suất ựộng cơ cho mô hình ựóng mở cửa tự
thứ nhất nếu dòng trung bình I > 0 và ở góc thứ hai nếu dòng trung bình I < 0.
e. Tắnh chọn ựộng cơ truyền ựộng.
Trong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu các loại ựộng cơ ta thấy chỉ có ựộng cơ ựiện 1 chiều và ựộng cơ ựiện không ựồng bộ là phù hợp trong quá trình làm mô hình. Vì nó thoả mãn các yêu cầu về kinh tế cũng như về các bộ biến ựổi. Mặt khác hệ ựiều khiển lại ựơn giản nên ựộng cơ ựiện một chiều là thắch hợp nhất.
● ● ●
● Tắnh chọn công suất ựộng cơ cho truyền ựộng có ựiều chỉnh tốc ựộ.
để tắnh chọn công suất ựộng cơ trong trường hợp này cần phải biết những yêu cầu:
- đặc tắnh phụ tải Pyc (ω), Myc (ω) và ựồ thị phụ tải: Pc(t), Mc(t), ω(t). - Phạm vi ựiều chỉnh tốc ựộ: ωmax và ωmin.
- Loại ựộng cơ (một chiều hoặc xoay chiều) dự ựịnh chọn.
- Phương pháp ựiều chỉnh và bộ biến ựổi trong hệ thống truyền ựộng ựó cần phải ựịnh hướng xác ựịnh trước.
Hai yêu cầu ựầu tiên nhằm xác ựịnh những tham số Pyc max và Mycmax. Do vậy việc tắnh chọn công suất ựộng cơ cho truyền ựộng có ựiều chỉnh tốc ựộ cần phải gắn với một hệ truyền ựộng chọn trước ựể có ựầy ựủ các yêu cầu cơ bản cho việc tắnh chọn.
2.2.3. Ứng dụng tắnh chọn công suất ựộng cơ cho mô hình ựóng mở cửa tự ựộng. ựộng.
Loại ựộng cơ chọn là: động cơ ựiện một chiều có hộp giảm tốc. Mô hình có kết cấu và số liệu như hình vẽ:
Với tỷ số truyền: i = 50/1 Dải ựiều chỉnh của cơ cấu
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 37 Tốc ựộ nhỏ nhất của cơ cấu yêu cầu: nccmin = 20v/ph
Vậy tốc ựộ yêu cầu của trục ựộng cơ:
nd max= 40.50 = 2000v/ph nd min= 20.50 = 1000v/ph Mà công suất của ựộng cơ cần chọn: (Pmax)
Pmax= Mn max (M: mômen tác ựộng lên trục ựộng cơ) M = iη
d FX
2
⋅
Fx: Tổng hợp lực tác ựộng lên dây ựai. d: đường kình puli.
η: Hiệu suất hộp tốc ựộ Mà: Fx= F + Fms
F = 2.m.g (trọng lượng 2 cách cửa lên ray ựỡ; g: gia tốc trọng trường) = 2.0,5.10 =10 (N)
Fms = η.F = 0,08.10 =0,8 (N) (lực ma sát giữa các bánh xe với ray ựỡ) (η: là hệ số ma sát; η =0,005->0,008)
⇒ Fx = 10 + 0.8 = 10,8 (N)
⇒ M = 10,8. 0,02/2.50.1= 0,00216 (N.m) ⇒ Pmax = 0,00216.2000 = 4,32 (W)
Vì công suất tắnh toán :
min max D D tt ω ω = Ρ .Pmax = 8,64(W)
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 38
CHƯƠNG III
CHỌN CÁC THIẾT BỊ đIỆN TRONG đIỀU KHIỂN MÔ HÌNH