Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 83 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
83
Dung lượng
3,78 MB
Nội dung
iv TÓM TT Cam c khí là mt thit bị đưc sử dng nhiu trong máy móc công nghiệp. Nó bin chuyn đng quay thành chuyn đng tịnh tin đ điu khin các c cu chp hành…Tuy nhiên, cam c khí có mt số nhưc đim là thiu linh hot, tốn nhiu thi gian đ thay đổi thông tin cam, làm mài mòn các chi tit máy… Nên ngày nay ngưi ta đã phát minh ra cam điện tử đ khắc phc nhưc đim trên ca cam c khí. Mô hình thí nghiệm cam điện tử, đưc thực hiện từ 09/2011 đn 02/2012 ti trưng đi học sư phm kỹ thuật Tp.HCM, là mt thit bị có nguyên lỦ hot đng giống như cam điện tử, đu dựa trên những thông tin cam c khí đ tính toán xây dựng b điu khin cho các c cu chp hành như đng c bước, trc vit me, đai ốc… đ to ra những chuyn đng tịnh tin giống cam c khí. Đồng thi, mô hình thí nghiệm cam điện tử cũng vẽ ra biên dng cam c khí. Từ đó, ta so sánh biên dng này với biên dng ca cam c khí đ kim tra sự chính xác ca chuyn đng tịnh tin do cam điện tử to ra so với cam c khí. ABSTRACT Mechanical Cam is a device, widely used in many different kinds of industrial mechanies. It is used to translate from circular to reciprocating (or sometimes oscillating) motion to operate…However, mechanical cam has numerous constraints such as lack of flexibility, wasted time to modify cam profiles, wear of mechanical components…So right now, people have invented the electronic cam to fix these constraints. Experimental model of electronic cam, made from 09/2011 to 02/2012 at University of Technical Education HCM City, can be seen as a device which is of the same operating principle as electronic cam. It also is based on the information cam to calculate, build control program for the actuators such as step motors, screw, screw nut…to creat the reciprocating motions. In addition, experimental model of v electronic cam also draws cam profile. Since then, I can compare this profile with profile of mechanical cam to check the accuracy of the reciprocating motion generated by experimental model of electronic cam than mechanical cam. vi MC LC TRANG TA QUYT ĐNH GIAO Đ TÀI Lụ LCH KHOA HC i LI CAM ĐOAN ii CM T iii TÓM TT iv MC LC vi DANH SÁCH CÁC HÌNH viii DANH SÁCH CÁC BNG x Chng 1. TNG QUAN 1 1.1 Tng quan chung v lĩnh vc nghiên cứu 1 1.2. Mc tiêu, khách th đối tng nghiên cứu 8 1.3. Nhim v của đ tài và phm vi nghiên cứu 8 1.4. Phng pháp nghiên cứu 9 Chng 2. C S Lụ THUYT 10 2.1. C s thit k cam 10 2.2. C s thit k cam đin t 18 Chng 3. THIT K VÀ CH TO MỌ HÌNH CAM ĐIN T 26 3.1. Thit k s b các chi tit máy. 26 3.2. Tính toán thit k các chi tit máy 32 Chng 4. THIT K PHN ĐIU KHIN CHO CAM ĐIN T 35 4.1. Các vn đ cn gii quyt 35 4.2. Phơn tích vƠ đa ra gii pháp 36 4.3. Ni suy đng thẳng theo phng pháp DDA 37 4.4. Thit k phn cứng cho cam đin t 41 Chng 5. MÔ PHNG BẰNG MATLAB 47 5.1. Mô phng biên dng cam trc phôi 49 5.2. Mô phng biên dng cam bƠn dao đòn cân 50 vii 5.3. Mô phng biên dng cam bƠn dao đứng 51 Chng 6. KT QU THC NGHIM 53 6.1. Gii thiu mô hình thí nghim cam đin t 53 6.2. Mô phng thc t 54 6.3. So sánh kt qu mô phng Matlab và kt qu mô phng thc t 60 Chng 7. KT LUN 62 7.1. Nhng kt qu đt đc 62 7.2. Hn ch của đ tƠi 62 7.3. Hng phát trin của đ tƠi 62 TÀI LIU THAM KHO 63 PH LC 64 viii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1 Thí nhiệm mô t nguyên lý hot đng ca cam 1 Hình 1.2 C cu cam c khí 1 Hình 1.3 Các c cu cam phẳng 2 Hình 1.4 Các loi cam không gian 2 Hình 1.5 Nguyên lý hot đng cam điện tử 3 Hình 1.6 Cu to cam điện tử 3 Hình 1.7 B điu khin CJW-NC[][]4 4 Hình 1.8 B điu khin Ultra η000 5 Hình 1.9 B điu khin SDSη000 và MDS5000 5 Hình 1.10 B điu khin FM 4η2 6 Hình 1.11 B điu khin XSEL – P/Q 7 Hình 2.1 S đồ bố trí cam đƿa 11 Hình 2.2 Các thông số c bn ca cam đƿa 11 Hình 2.3 Vị trí và các thông số c bn ca cam thùng 12 Hình 2.4 Các thông số c bn ca mãnh cam 13 Hình 2.5 S đồ chu trình làm việc ca hệ thống cam c khí 14 Hình 2.6 Hình vẽ cam trc phôi 15 Hình 2.7 Hình vẽ cam bƠn dao đòn cân 16 Hình 2.8 Hình vẽ cam bƠn dao đng 17 Hình 2.9 Modul điu khiên PLC 20 Hình 2.10 Vi điu khin 21 Hình 2.11 Đng c servo 22 Hình 2.12 Đng c bước 23 Hình 2.13 Hệ thống điu khin servo 24 ix Hình 3.1 C cu bánh răng, thanh răng 26 Hình 3.2 Đng c tuyn tính 28 Hình 3.3 C cu trc vít me, đai ốc 29 Hình 3.4 Mô hình lắp ráp mô phỏng đng học 30 Hình 3.5 Mô phỏng nguyên lý hot đng ca mô hình thí nghiệm 31 Hình 3.6 Mô hình lắp ráp theo kích tước tính toán 34 Hình 4.1 S đồ mô hình thí nghiệm cam điện tử 35 Hình 4.2 Biên dng và chu trình làm việc ca cam 36 Hình 4.3 Ni suy tuyn tính 37 Hình 4.4 S đồ nguyên lý mch điu khin 42 Hình 4.5 Lưu đồ gii thuật cho b điu khin 43 Hình 4.6 Cu trúc Pic 1θF877A 44 Hình 4.7 S đồ chân ca Pic 16F877A 45 Hình 4.8 S đồ nguyên lý mch công sut 46 Hình 5.1 Giao diện mô phỏng biên dng cam đƿa 48 Hình 5.2 Biên dng và các thông số cam trc phôi 49 Hình 5.3 Biên dng và các thông số cam bƠn dao đòn cân 51 Hình 5.4 Biên dng và các thông số cam bƠn dao đng 52 Hình 6.1 Bng điu khin 53 Hình 6.2 Mô phỏng thực nghiệm cam trc phôi 55 Hình 6.3 Kt qu thực nghiệm cam trc phôi 55 Hình 6.4 Mô phỏng thực nghiệm cam bàn dao đòn cân 57 Hình 6.5 Kt qu thực nghiệm cam bàn dao đòn cân 57 Hình 6.6 Mô phỏng thực nghiệm cam bàn dao đng 59 Hình 6.7 Kt qu thực nghiệm cam bàn dao đng 59 Hình 6.8 So sánh kt qu mô phỏng Matlab và thực t cam trc phôi 60 Hình 6.9 So sánh kt qu mô phỏng Matlab và thực t cam bƠn dao đòn cân 60 Hình 6.10 So sánh kt qu mô phỏng Matlab và thực t cam bƠn dao đng 61 x DANH SÁCH CÁC BNG BNG TRANG Bng 2.1 Phiu điu chỉnh 14 Bng 2.2 Thông số cam trc phôi 15 Bng 2.3 Thông số cam bƠn dao đòn cân 16 Bng 2.4 Thông số cam bƠn dao đng 17 Chương 1. Tổng quan 1 Hình 1.2 C cu cam c khí Chng 1 TNG QUAN 1.1 Tng quan chung v lĩnh vc nghiên cứu 1.1.1 Gii thiu Cam: Thí nghiệm đn gin: Hình 1.1 Thí nhiệm mô t nguyên lý hot đng ca cam. Dùng mt cơy vit chì và mt quyn sách đ làm thí nghiệm (hình1.1) Ta dựng quyn sách nghiêng mt góc so với mặt bƠn như hình vẽ và sử dng bút chì làm mt thanh trưt. Nu ta dịch chuyn quyn sách sang trái thì cây vit chì sẽ dịch chuyn đi lên. Bằng phưng pháp nƠy, ta đã chuyn đổi mt chuyn đng này thành mt chuyn đng khác bằng mt thit bị rt đn gin. Đơy lƠ nguyên lý hot đng c bn ca cam. 1.1.2 Đnh nghĩa c cu cam : Đnh nghĩa C cu cam lƠ c cu có khớp loi cao, thực hiện chuyn đng qua li ca khâu bị dẫn nh vƠo đặc tính hình học ca thành phần khớp cao trên khâu dẫn. Chương 1. Tổng quan 2 Phân loi C cu cam phẳng: các khâu chuyn đng trong mt mặt phẳng hay trong các mặt phẳng song song nhau Theo chuyn đng cam: cam quay, cam tịnh tin. Theo chuyn đng ca cần: lắc, tịnh tin, chuyn đng song phẳng. Theo dng đáy ca cần: bằng, nhọn, con lăn, biên dng bt kỳ. Hình 1.3 Các c cu cam phẳng C cu cam không gian: các khơu chuyn đng trong các mặt phẳng không song song. Hình 1.4 Các loi cam không gian Chương 1. Tổng quan 3 1.1.3. Cam đin t Chính vì sự thiu linh hot vƠ không đáp ng đưc yêu cầu trong sn xut hiện đi nên cam c khí ngƠy cƠng dần đưc thay th bằng thit bị điu khin bằng điện tử gọi là cam điện tử. Đnh nghĩa cam đin t: Cam điện tử là mt thit bị kỹ thuật đưc sử dng đ thực hiện chuyn đng qua li tưng tự như cam c khí. Ta chỉ cần nhập các thông số ca cam c khí vƠo b điu khin , b điu khin sẽ tự đng tính toán đ điu khin đng c bước, servo… đ to chuyn đng cho c cu vit me, đai ốc, bánh răng, thanh răng… Hình 1.6 Cu to cam điện tử Hình 1.5 Nguyên lý hot đng cam điện tử [...]... Tìm hi u v cách thi t k cam c khí từ đó tìm ra hướng nghiên c u cho hệ thống đi u khi n cam điện tử Thi t k và ch t o mô hình c khí Mô phỏng đ ng học mô hình thí nghiệm đ tìm ra hướng đi u khi n Thi t k và thực hiện m ch đi u khi n cho mô hình thí nghiệm Thi t k giao diện vẽ biên d ng cam bằng phần m m Matlab Ki m tra k t qu đ t đư c qua ho t đ ng c a mô hình thí nghiệm Nhận xét k t qu... đư c lo i bỏ 25 Chương 3 Thiết kế và chế tạo mô hình thí nghiệm cam điện tử Ch ng 3 THI T K VÀ CH T O MỌ HÌNH THÍ NGHI M CAM ĐI N T 3.1 Thi t k s b các chi ti t máy Các ph Ph ng án thi t k ng án 1: Dùng c c u bánh răng, thanh răng Nguyên lý: Gồm bánh răng tr thẳng ăn khớp với thanh răng thẳng Thanh răng và bánh răng đư c dùng đ bi n chuy n đ ng quay thành chuy n đ ng tịnh ti n Hình 3.1 C c u bánh răng,... giống như cam bằng cách dựa vào các dữ liệu cam có sẵn Việt Nam, các đ tài nghiên c u v cam điện tử chưa thật sự nhi u Chính vì vậy, tôi xin chọn đ tài nghiên c u nƠy đ tìm hi u và gi i mã công nghệ thi t k b đi u khi n cam điện tử trên th giới và từ đó ng d ng nó vào trong thực tiễn, s n xu t 1.2 M c tiêu, khách th đối t ng nghiên cứu M c đích c a luận văn: Đ gi m th i gian thay đổi biên d ng cam M c... ng cong cam diện tử, với hướng nghiên c u là t o ra m t phư ng pháp đi u khi n các lo i máy cắt vật liệu, đóng gói… mà 7 Chương 1 Tổng quan chu kỳ chuy n đ ng đư c xác định c th bằng cách sử d ng đ ng c servo t o ra những chuy n đ ng giống như chuy n đ ng cam c khí t o ra Ikuo Nagamatsu et al.,2002[12]: Thi t bị cam điện tử vƠ phư ng pháp chuẩn bị dữ liệu cam trong cam điện tử, với hướng nghiên c... Gi i h n của đ tài: Mô hình thí nghiệm chỉ đư c dùng đ mô phỏng chuy n đ ng do cam đƿa t o ra Đ có số liệu nhập vào b đi u khi n thì cần ph i chuẩn bị trước các thông số c a cam c khí đang kh o sát như phi u đi u chỉnh, chu trình làm việc… 1.4 Ph ng pháp nghiên cứu Dựa vƠo c s lỦ thuy t đi u chỉnh máy tự đ ng, ta nghiên c u cách thi t k cam c khí, tìm hi u các thông số c a cam c khí Từ đó, ta ti... trên mô hình thí nghiệm cam điện tử và so sánh k t qu đ t đư c với l i k t qu mô phỏng bằng Matlab đ ki m tra đ chính xác c a b đi u khi n đư c thi t k 9 Chương 2 Cơ sở lý thuyết Ch C S ng 2 LÝ THUY T 2.1 C s thi t k cam ( Nguồn: Theo Dư ng Bình Nam, 2006) 2.1.1 Thi t k cam đĩa Biên d ng cam đƿa đư c vẽ dựa theo các số liệu đã đư c xác định phi u đi u chỉnh, chu trình làm việc Những đư ng cong c a cam. .. ngoƠi n c v cam đi n t Trên th giới, cam điện tử đã đư c nghiên c u từ lơu vƠ đư c ng d ng r t nhi u trong công nghiệp C s đ thi t k các cam điện tử nƠy lƠ đ u dựa vào các thông số c b n c a cam như biên d ng cam, góc quay c a tr c phơn phối và kho ng nơng cam đ thi t k ra m t b đi u khi n cho các đ ng c ví d như đ ng c bước, servo, DC….Những đ ng c nƠy sẽ t o ra những chuy n đ ng giống như cam c khí... 0 1 5 0 1 4 0 1 2 0 1 3 0 Hình 2.8 Hình vẽ cam bƠn dao đ ng 17 Chương 2 Cơ sở lý thuyết 2.2.C s thi t k cam đi n t Từ những c s lý thuy t v cách thi t k cam c khí đã trình bày phần trên, ta dựa vào những thông số cam c khí như: th i gian tr c công tác (tr c phơn phối) quay h t m t vòng, đư ng cong cam, góc quay cam, kho ng dịch chuy n đ đi tìm những thông số cho cam điện tử như vận tốc di chuy n c... (http://www.intelligentactuator.com/pdf/XSEL_PQ_Electronic _Cam- CJ01521A.pdf) Ngoài ra trên th giới cũng có r t nhi u công trình nghiên c u v cam điện tử và những công trình nghiên c u nƠy lƠ c s đ thi t k các b đi u khi n như đã giới thiệu phần trên Dean H Kim et al.,2000 [9] : Tăng hiệu su t hệ thống truy n đ ng điện, th y khí cho chuy n đ ng c a cam điện tử bằng thi t k hệ thống đi u khi n số cho hệ thống điện, th y khí servo Andrzej... quay thông d ng Tuy nhiên chúng đư c thi t k đ t o nên truy n đ ng tịnh ti n, truy n đ ng thẳng m t cách trực ti p mà không ph i thông qua b t c 1 hệ thống ph nào 27 Chương 3 Thiết kế và chế tạo mô hình thí nghiệm cam điện tử Hình 3.2 Đ ng c tuy n tính u điểm: + Đ ng c có k t c u đ n gi n, dễ ch t o + Không cần c c u c khí đổi từ chuy n đ ng quay sang tịnh ti n + Có đ tin cậy vƠ chính xác cao, đ n . 3.6 Mô hình lắp ráp theo kích tước tính toán 34 Hình 4.1 S đồ mô hình thí nghiệm cam điện tử 35 Hình 4.2 Biên dng và chu trình làm việc ca cam 36 Hình 4.3 Ni suy tuyn tính 37 Hình. 53 Hình 6.2 Mô phỏng thực nghiệm cam trc phôi 55 Hình 6.3 Kt qu thực nghiệm cam trc phôi 55 Hình 6.4 Mô phỏng thực nghiệm cam bàn dao đòn cân 57 Hình 6.5 Kt qu thực nghiệm cam. SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1 Thí nhiệm mô t nguyên lý hot đng ca cam 1 Hình 1.2 C cu cam c khí 1 Hình 1.3 Các c cu cam phẳng 2 Hình 1.4 Các loi cam không gian 2 Hình 1.5