nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thực nghiệm hệ thống tự động hóa quá trình chưng cất - giai đoạn 1

SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TRUNG TÂM NEPTECH BÁO CÁO NGHIỆM THU NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH CHƯNG CẤT TS. Lê Phan Hoàng Chiêu THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 11/ 2008 Trang 1 TỔNG QUAN I. Lý do hình thành đề tài Công nghệ hoá học là một lĩnh vực được đầu tư phát triển mạnh ở nước ta và là một trong những ngành ưu tiên phát triển của Công nghiệp Thành phố bao gồm công nghiệp nhựa, cao su, hoá chất, sơn, chất dẻo… Công nghệ hoá chứa đựng hầu hết các quá trình cơ bản như vận chuyển lưu chất, truyền nhiệt, chưng cất, tách ly, sấy, phản ứng, có liên quan mật thiết với các ngành công nghệ dầu khí, vật liệu, môi trường, sinh học, chế biến thực phẩm , nông sản… Trong công nghệ hoá học, tự động hoá điều khiển các quá trình có tác động trực tiếp nhanh chóng đến chất lượng sản phẩm, năng suất và hiệu quả sản xuất của nhà máy. Đổi mới và cải tiến hệ thống tự động hoá điều khiển các quá trình luôn mang lại hiệu quả kinh tế cao nhất do chi phí đầu tư thấp hơn nhiều lần so với đầu tư thay đổi công nghệ hay chế tạo thiết bị mới. Hầu hết hệ thống tự động hoá điều khiển các dây chuyền công nghệ hoá học đều được thiết kế chế tạo và chuyển giao bởi các chuyên gia nước ngoài. Để tiếp nhận, vận hành, cải tiến tiến đến thiết kế các hệ thống tự động hoá các dây chuyền sản xuất, trong nước cần có một đội ngũ cán bộ kỹ thuật được đào tạo chuyên sâu hơn về cả hai lĩnh vực công nghệ hoá học và tự động điều khiển. Hiện tại, trong nước chưa đào tạo chuyên ngành tự động hoá quá trình hoá công nghệ. Hiện nay các cơ sở đào tạo (Đại học, Cao đẳng) trong nước còn gặp nhiều khó khăn trong việc giảng dạy về tự động hoá các quá trình, đặc biệt là thiếu các m ô hình thí nghiệm cho sinh viên thực hành để làm quen và tiếp cận với thực tế. Các mô hình thí nghiệm hiện nay trong nhà trường chỉ mới ở mức độ điều khiển bằng tay, quan sát thông số công nghệ trên các đồng hồ hiển thị; còn thiếu hẳn phần kiểm soát và tự động điều khiển. Với điều kiện học tập còn thiếu như hiện nay, sinh viên chưa được tiếp cận với hệ thống điều khiển gặp rất nhiều khó khăn khi làm việc trong phòng điều khiển của các nhà máy. Do đó việc trang bị các mô hình thí nghiệm tự động hoá là nhu cầu rất bức thiết hiện nay của các cơ sở nhằm nâng cao chất lượng đào tạo cán bộ kỹ thuật. Phần lớn các thiết bị thực nghiệm về tự động hoá các quá trình công nghệ hoá học đều được nhập khẩu qua các Công ty cung cấp thiết bị phòng thí nghiệm. Hiện tại, giá thành các thiết bị này còn khá cao, chưa phù hợp với khả năng đầu tư của các Cơ sở đào tạo trong nước. Thiết bị thí nghiệm tự động hoá được chia thành hai nhóm chính: - Điều chỉnh cục bộ từng thông số công nghệ như: nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, mức - Tự động hoá điều khiển toàn bộ các quá trình sản xuất như: chưng cất, cô đặc, sấy, … Trang 2 Hiện nay, Trường Sư phạm Kỹ thuật Thủ Đức có trang bị các thiết bị thí nghiệm điều chỉnh mức, lưu lượng, áp suất, nhiệt độ của hãng Siemen. Các thiết bị này sau đó được lắp thêm hệ thống truyền tín hiệu với máy tính và được cài đặt phần mềm giao diện WinCC của hãng Siemen. Phòng thí nghiệm trọng điểm quốc gia “Điều khiển số và kỹ thuật hệ thống” đặt tại trường Đại học Bách khoa TPHCM có trang bị 02 m odul thí nghiệm tự động hoá quá trình chưng cất và trao đổi nhiệt phục vụ cho nghiên cứu . Các thiết bị này do hãng Edibon và Lab-Volt cung cấp bao gồm tháp chưng cất và hệ thống điều khiển kết nối với máy tính có phần mềm giao diện. Trang bị những mô hình thực nghiệm được thiết kế chế tạo trong nước với giá thấp cho các trường Đại học, Cao đẳng sẽ góp phần nâng cao chất lượng đào tạo nguồn nhân lực đáp ứng ngày càng nhiều hơn nhu cầu hiện đại hoá nền sản xuất trong nước. Ngoài các ý nghĩa thiết thực nói trên, đề tài còn góp phần nâng cao năng lực chế tạo thiết bị đào tạo cho ngành tự động hoá của Thành Phố. II. Mục tiêu đề tài - Trang bị m ô hình thực nghiệm “tự động hoá các quá trình” được thiết kế chế tạo trong nước với giá thấp cho các trường Đại học, Cao đẳng và các Cơ sở đào tạo khác. - Nghiên cứu xây dựng các bài thí nghiệm về tự động hoá quá trình, từng bước hoàn thiện các nội dung chương trình đào tạo kỹ sư chuyên ngành “Tự động hoá sản xuất hoá chất”. - Đào tạo kỹ năng nghiên cứu thiết kế, lắp đặt, vận hành hệ thống tự động hoá điều khiển các quá trình cho đội ngũ cán bộ kỹ thuật. III. Nội dung đề tài Hướng đến mục tiêu trên, đề tài được xây dựng với các nội dung cơ bản: 1. Nghiên cứu khảo sát đánh giá mô hình thí nghiệm tự động hoá các quá trình hoá học công nghệ hiện có tại các Trường Đại học, Cao Đẳng trong TPHCM. 2. Thiết kế, chế tạo hệ thống thiết bị chưng cất hai cấu tử. 3. Thiết kế, chế tạo lắp đặt m ô hình hệ thống tự động hóa quá trình chưng cất cho thí nghiệm. 4. Xây dựng các bài thí nghiệm tự động hóa các quá trình công nghệ hóa học. CHƯƠNG I: KHẢO SÁT CÁC HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM HIỆN CÓ Hệ thống điều khiển và giám sát là thành phần không thể thiếu trong mỗi nhà máy công nghiệp hiện đại. Từ những năm của nửa đầu thế kỷ trước cho tới nay, điều khiển tự động chiếm vai trò ngày càng quan trọng trong các ngành công nghiệp khai thác, chế biến và năng lượng như dầu khí, lọc dầu, hoá dầu, hoá chất, dược phẩm, thực phẩm, nh à máy điện. Các hệ thống điều khiển và giám sát được sử dụng trong lĩnh vực đó có một đặc thù chung, được gọi là các hệ thống điều khiển quá trình. Một hệ thống điều khiển quá trình chứa đựng trong đó toàn bộ các giải pháp đo lường, điều khiển, vận hành và giám sát nhằm đảm bảo các yêu cầu của quá trình và thiết bị công nghệ như chất lượng sản phẩm, sản lượng, hiệu quả sản xuất, an toàn vận hành. Một hệ thống thí nghiệm quá trình bao gồm các thành phần cơ bản là bộ điều khiển, thiết bị đo, thiết bị chấp hành. Để thiết kế hệ thống điều khiển và vận hành chung, sinh viên cần nắm được cấu trúc cơ bản và đặc tính của mỗi thành phần này. Nhằm mục tiêu từng bước hướng dẫn sinh viên tiếp cận với hệ thống điều khiển, các trường Đại học, Cao đẳng trong nước đã đầu tư các hệ thống thí nghiệm dưới đây. 1.1. Thiết bị thí nghiệm quá trình chưng cất. a. Sơ đồ nguyên lý: 1 2 7 5 4 3 TI 2 TI FE 3 4 TI 6 TITI 7 TI TI 5 TI TITI TITI TI 1 1. Thiết bị gia nhiệt 2. Nồi đun 3. Cột chưng cất 4. Bình chứa sản phẩm 5. Thiết bị ngưng tụ 6. Thiết bị chia dòng 7. Ống sinh hàn Hình 1: Sơ đồ nguyên lý hệ thống thiết bị thí nghiệm quá trình chưng cất Trang 3 b. Mô tả: Thiết bị thí nghiệm chưng cất do hãng EDIBON cung cấp. Đây là thiết bị chưng cất gián đoạn được chế tạo với mục tiêu chính là làm thí nghiệm về quá trình chưng cất. Ngoài ra, hệ thống thiết bị còn cho phép làm thí nghiệm làm quen với các thiết bị tự động hoá như cảm biến, bộ điều khiển PLC. c. Nội dung các bài thí nghiệm: 1. Ảnh hưởng việc tính toán không có hoàn lưu. 2. Sự cân bằng năng lượng tr ong hệ thống chưng cất. 3. Khảo sát sự khác nhau của 02 thí nghiệm: - Nồng độ của sản phẩm chưng cất khi không thay đổi tỉ lệ hoàn lưu. - Nồng độ của sản phẩm chưng cất khi thay đổi tỉ lệ hoàn lưu. 4. Tính toán hiệu suất của quá trình chưng cất. 5. Điều khiển hệ thống thông qua hộp giao diện điều khiển. 6. Ghi nhận giá trị của các cảm biến trong hệ thống. 7. Hiệu chỉnh các cảm biến trong hệ thống. 8. Thao tác trên các thiết bị chấp hành của hệ thống. 9. Mô tả các tác động bên ngoài lên hệ thống trong trường hợp không có hệ thống tự động hóa. 10. Sử dụng PLC. 11. Ứng dụng PLC cho hệ thống chưng cất (UDDC). 12. Cấu trúc P LC. 13. Xác định ngõ vào và ngõ ra của PLC. 14. Những ngôn ngữ chương trình PLC. 15. Điều khiển ổn định quá trình. 16. Biểu diễn và đánh giá kết quả nhận được. 17. Khả năng xây dựng một quá trình mới dựa trên UDDC 18. Luyện tập lập trình PLC Trang 4 1.2. Thiết bị thí nghiệm trao đổi nhiệt a. Sơ đồ nguyên lý: Hình 2: Sơ đồ nguyên lý hệ thống thiết bị thí nghiệm trao đổi nhiệt b. Mô tả: Thiết bị do hãng Lab-Vol cung cấp, gồm bình nước, 2 bơm. Một bơm tuần hoàn nước qua thiết bị đun 6 Kw, bơm thứ 2 tuần hoàn nước trong ống, thiết bị trao đổi nhiệt và trở lại bồn chứa. Nội dung các bài thí nghiệm này nhằm giới thiệu cho sinh viên biết 2 loại cảm biến nhiệt là thermocouple và RTD và các phương pháp điều khiển nhiệt độ. c. Các bài thí nghiệm. 1. Đo nhiệt độ dùng thermocouple. 2. Đo nhiệt độ dùng RTD 3. Hiệu chỉnh bộ phận chuyển đổi của Thermocouple 4. Hiệu chỉnh bộ truyền tín hiệu của RTD 5. Thời gian đáp ứng giữa Thermocouple và RTD. 6. Đặc tính của quá trình nhiệt độ (Temperature process characteristics) 7. Quá trình cơ bản của v i sử lí (Basic opration of mỉcropocesor based controller) T T 8. Vận hành của kê nh đo nhiệt độ 9. Nhiệt độ quá trình – điều khiển tỉ lệ 10. Điều khiển nhiệt độ PI Trang 5 11. Điều khiển nhiệt độ- PD 12. Điều khiển nhiệt độ- PID 13. Hiệu chỉnh vị trí van (valve positioner) 14. Vòng điều khiển nhiệt độ, quá trình làm lạnh. 15. Phần tử nhiệt độ, vòng kiểm soát lưu lượng 16. Phần tử nhiệt độ/ vòng soát mức 17. Điều khiển tầng 18. Vòng điều khiển Feedforward Nhận xét: Hệ thống thiết bị thí nghiệm chưng cất và trao đổi nhiệt chưa được sử dụng. 1.3. Các thiết bị điều chỉn h các thông số công nghệ a. Sơ đồ nguyên lý, thiết bị - Điều khiển nhiệt độ 1. Bộ phận làm lạnh 2. Bơm ly tâm 3. Van tay (để làm rỗng thùng) 4. Van điện từ 5. Bộ chuyển đổi lưu lượng 6. Cạm biến nhiệt độ Hình 3: Sơ đồ th iết bị điều khiển nhiệt độ Trang 6 - Điều khiển áp suất Nguồn 230VAC- 24V PS 307 5A CPU 315 (S7-300) CPU 315- 2DP 8DI 8DO 24V/ 0.5A 2 AI 0/4- 20mA AI 2x12 bit 2 AO 0/4- 20mA AO 2x12bit BỒN 1 BỒN 2 VAN TỈ LE Ä BƠM VAN TỈ Ä CB ÁP SUẤT BỘ LỌC Hình 4: Sơ đồ ngun lý điều khiển áp suất Hình 5: Sơ đồ th iết bị điều khiển áp suất 4 6 5 3 1 7 8 2 1. Trạm PLC gồm modun CPU315 modun DI/DO AI, AO. 2. Bơm li tâm 3. Bảng điều khiển 4. Các cảm biến mức LIS1, LIS2. 5. Cảm biến áp suất 6. Các van tuyến tính 7. Bình kín 8. Thiết bò chuyển đổi lưu lượng Trang 7 - Điều khiển mức, lưu lượng Hình 6: Sơ đồ ngun lý điều khiển mức, lưu lượng 01: Thùng chứa. 02: Bơm li tâm. 03: Van tay (để làm rỗng thùng). 04: Van tràn (để điều chỉnh sự lưu thông). 05: Van điện từ ( mở nguồn)ø. 06: Dụng cụ chỉ báo bằng cơ. 07: Bộ chuyển đổi lưu lượng DN8 , thể hiện bằng số. 08: Van tỉ lệ DN8 (PWM, 4-20 mA). 09: Các van tay 10: Cảm biến mức nước. 11: Thùng chứa có vách ngăn ở giữa(reactor). 12: Cột mức (điều chỉnh độ cao). 13: Ống tràn cuả thùng chứa(reactor). 14: Bộ chuyển đổi mức nước (0-100cm = 0-100mbar). 15: Van điện từ ngõ ra. 16: Van tay của ngõ ra. (làm rỗng thùng). PS CPU DI DO AO AI BỘ ĐO MỨC BỘ ĐO LƯNG V3 ON/OFF BƠM V2 (0%-100 %) Van tuyến tính LIS1 V1 ON/OFF Start/ Stop 4-20mA PQW288 PIW272 I0.0 I0.1 4-20mA 1-100cm Bồn 1 Bồn 2 Q0.2 Q0.1 BỘ ĐO LƯU LƯỢNG V4 Van xả Trang 8 17: Van tay để làm rỗng thùng (reactor). 18: Dụng cụ đo mức (0-100% = 0-100cm). 19: Công tắc điều khiển van tỉ lệ(auto-0- man). 20: Công tắc điều khiển bơm (auto- 0 - man). 21: Công tắc cung cấp nguồn. 22: Nút nhấn Start/Stop. 23: Cái chiết áp điều chỉnh van tỉ lệ bằng tay. 24: Nguồn cung cấp 230V/24V -5A. 25: CPU 314(S7_300, SIEMENS). 26: Module vào/ra số, 8DI và 8DO, 24V. 27: Module vào Analog,2A,0/4-20mA. 28: Module ra Analog,2A,0/4-20mA. Hình 7: Sơ đồ th iết bị điều khiển mức, lưu lượng b. Mơ tả: Đây là hệ thống thí nghiệm điều chỉnh các thơng số cơng nghệ bao gồm đo và ổn định: mức, lưu lượng, áp suất, nhiệt độ. Mỗi thiết bị thí nghiệm được điều khiển bởi một bộ controller và nối mạng với nhau đưa về máy tính để điều khiển - giám sát thơng qua phần mềm WINCC. Được ứng dụng trong việc thí nghiệm các mơn học như: đo lường; lý thuyết điều khiển tự động; điều khiển số; mạng truyền thơng cơng nghiệp (SCADA) cho các học viên đại học và sau đại học. c. Nội dung các bài thí nghiệm: gồm 3 phần - Bài thí nghiệm giới thiệu cho sinh viên biết về các thiết bị cảm biến đo lường: mức, lưu lượng, áp suất, nhiệt độ. Khảo sát đáp ứng q độ, vẽ đặc tuyến của các phần tử - Bài thí nghiệm về điều khiển tự động, sinh viên tự viết phần mềm cho bộ PLC S7-300 sử dụng thuật tốn hiệu chỉnh PI, PID. Sử dụng phương pháp thực nghiệm tìm hàm truyền xác định thơng số bộ hiệu chỉnh, quan sát đáp ứng q độ với các thơng số PID khác nhau trên phần mềm g iám sát WinCC. Các van tay được sử dụng để tạo ra nhiễu dưới dạng hàm nấc, bậc… - Thiết kế chương trình mơ phỏng giám sát. Sinh viên tự thiết kế chương trình giám sát sử dụng WinCC theo một giao diện mẫu Trang 9 [...]... VC1  LC 2 - G đ C đ dt (14 ) Với các phương trình: L CV  a1  b1C1 1 L Cđ  CV  a2  b2 C2 2 Suy ra: g1 L dC1 L L L  G l C l  G đa C1  LC2  V (a1  b1C1 ) dt (15 ) L dC 2 L L L g2  V (a1  b1C1 )  LC2  G đ (a2  b2 C2 ) dt Sau khi chuyển sang giá trị sai lệch: 0 L Lo L Lo x  Cl  C1 , y1  C1  C1 , y 2  C2 - C2 Ta có hệ phương trình: g1 dy1  G l x  G đa y1  Ly 2  Vby1 dt g2 dy 2  Vby1... động hố Trang 14 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ CHƯNG CẤT 2 .1 Quy trình cơng nghệ 2 2 T5 15 15 14 14 3 3 Mâm 6 T4 4 4 Mâm 5 Mâm 4 P2 Mâm 3 Mâm 2 Mâm 1 5 T3 5 R2 R1 T2 6 6 T1 1 1 R1 P1 Hình 16 : Sơ đồ quy trình cơng nghệ Hỗn hợp Etanol - nước được đưa vào nồi đun (T3) cho đến khi đạt giá trị mức trên và được gia nhiệt bằng điện trở trong nồi đun đến nhiệt độ sơi Dòng liệu được bơm nhập liệu (P1)... g2 dy 2  Vby1  Ly 2 - G đ by 2 dt (16 ) Biến đổi Laplace hệ phương trình (16 ): g1 PY1  G l X  G đaY1  LY2  VbY1 (17 ) g 2 PY2  VbY1  LY2 - G đ bY2 Hay là: (T1 P  1) Y1  KX  K12Y2 (T2 P  1) Y2  K 21Y1 Với: T1  g1 G đa  bV , T2  K Gl G đa  bV , g2 L  bG đ K 21  Vb L  bG đ Giải hệ phương trình (17 ) đối với Y1 và Y2 ta có: Y1 ( P)  Gl ( g 2 P  L  BG đ ) X ( P) ( g1 P  G đa  bV )( g... tốn, thiết kế, lắp đặt và vận hành hệ thống chưng cất cồn đáp ứng u cầu năng suất và chất lượng sản phẩm ở quy mơ pilot 4 Xây dựng các bài thí nghiệm có thể thực hiện trên hệ thống thiết bị thí nghiệm phù hợp với chương trình đào tạo cho 03 nội dung: khái niệm về hệ thống tự động hố các q trình cơng nghệ, tính tốn thiết kế hệ thống điều chỉnh các thơng số cơng nghệ, chọn lựa và vận hành các thiết bị tự. .. tạo: 1 Xây dựng một hệ thống tự động hố q trình chưng cất như là thiết bị dùng chung cho cả 02 nhóm thí nghiệm điều chỉnh từng thơng số cơng nghệ cơ bản (nhiệt độ, áp suất,…) và điều chỉnh các q trình cơng nghệ (trao đổi nhiệt, chưng cất, ngưng tụ,…) 2 Thiết kế, chế tạo tháp chưng cất, thiết bị ngưng tụ và các thiết bị cơng nghệ khác nhằm giảm giá thành Chọn mua các thiết bị tự động hố như cảm biến,... suất bơm 36 W C C Tháp chưng cất được lắp đặt có thể sử dụng để chưng cất hệ 02 cấu tử khác đáp ứng u cầu cơng nghệ và chất lượng sản phẩm Trang 20 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HỐ Q TRÌNH CHƯNG CẤT 3 .1 Khảo sát hệ thống chưng cất Tháp chưng cất được sử dụng để tách hỗn hợp đồng nhất ra các chất thành phần Ngun liệu được máy bơm (P1) bơm từ bồn chứa (T1), nung nóng trong thiết bị gia nhiệt (T2).. .Hình 8: Giao diện trạm nhiệt độ Hình 9: Giao diện trạm, mức và lưu lượng Trang 10 1. 4 Hệ thống thí nghiệm điều khiển thơng số cơng nghệ a Sơ đồ ngun lý: Hình 10 : Sơ đồ ngun lý bài thí nghiệm hỗn hợp Hình 11 : Sơ đồ ngun lý bài thí nghiệm điều khiển nhiệt độ Trang 11 Hình 12 : Sơ đồ ngun lý bài thí nghiệm điều khiển áp suất Hình 13 : Sơ đồ ngun lý bài thí nghiệm điều khiển mức, lưu lượng b Mơ tả: Các hệ. .. tử Hình 15 : Giao diện thí nghiệm khảo sát thơng số PID Trang 13 1. 5 - Kết quả khảo sát các thiết bị hiện có Hệ thống thiết bị thí nghiệm được phân thành 02 nhóm: + Thí nghiệm điều chỉnh (ổn định) từng thơng số cơng nghệ cơ bản như nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, mức trên từng thiết bị riêng lẻ và trên một thiết bị chung + Thí nghiệm điều chỉnh từng q trình cơng nghệ (trao đổi nhiệt, chưng cất, ) - Hệ thống. .. đây: - - n: số đĩa giữa đĩa nhập liệu và đĩa phía trên (hoặc dưới) của tháp - - β: hệ số phụ thuộc vào số đĩa và nằm trong khoảng từ 0.5 đến 1 khi n  10 3.2 Tạo nhiễu cho hệ thống thí nghiệm Hệ thống thiết bị thí nghiệm làm việc trong điều kiện ổn định, khơng chịu tác động của nhiễu Chế độ vận hành theo thiết kế, giá trị các đại lượng vào ổn định, hệ thống khơng cần điều khiển Để thực hành các thí nghiệm. .. các thiết bị tự động hố như cảm biến, cơ cấu chấp hành, thiết bị điều khiển PLC, phần mềm mơ phỏng và giám sát q trình + Vận hành hệ thống tự động điều chỉnh các thơng số cơng nghệ, khảo sát và đánh giá đáp ứng q độ với các thơng số PID cho trước - Nội dung thí nghiệm chưa quan tâm đến những vấn đề quan trọng trong tính tốn thiết kế hệ thống tự động điều khiển các q trình như xây dựng mơ hình thực nghiệm, . bị chưng cất hai cấu tử. 3. Thiết kế, chế tạo lắp đặt m ô hình hệ thống tự động hóa quá trình chưng cất cho thí nghiệm. 4. Xây dựng các bài thí nghiệm tự động hóa các quá trình công nghệ hóa. thiết bị tự động hoá . CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ CHƯNG CẤT 2 .1. Quy trình công nghệ Mâm 1 Mâm 2 Mâm 3 Mâm 4 Mâm 5 Mâm 6 3 3 2 2 14 14 T3 T5 15 15 T1 T4 4 4 6 6 1 1 5 5 P2 R P1 1 R 2 T2 R 1 .   1DR g 1 : Lượng hơi đi vào đĩa dưới cùng của đoạn cất. 11 11 11 11 11 1 11 0 ,18 . .0 ,1 0 ,18 .0,6 D D dd gGD gG gy Gx Dx gy G gr g r              1 r : Ẩn nhiệt hóa