Bài giảng điều khiển thủy khí

1 CHƯƠNG I. NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ KHÍ NÉN VÀ CÔNG NGHỆ KHÍ NÉN 1.1. Đặc điểm, tính chất của không khí nén - Số lượng: có thể coi là vô tận. - Việc vận chuyển: có thể được lưu thông dễ dàng trong các đường ống dẫn, với một khoảng cách nhất định. Đường hồi về không cần thiết vì khí nén sau khi công tác được thoát ra ngoài môi trường. - Lưu trữ: Máy nén khí không nhất thiết phải hoạt động liên tục. Không khí nén được lưu trữ trong các bình chứa, được lắp nối trong hệ thống ống dẫn để cung cấp cho sử dụng khi cần thiết. - Nhiệt độ: Không khí nén ít bị thay đổi theo nhiệt độ - Chống cháy nổ: Không có nguy cơ gây cháy bởi khí nén nên không tổn phí về phòng cháy. Hoạt động với áp suất khoảng 6 – 7 bar nên việc phòng nổ không quá phức tạp. - Mức độ sạch: Không khí nén sạch ngay cả trong trường hợp lưu thông trong các đường ống hay thiết bị. Không một nguy cơ gây bẩn nào phải lo tới. Điều này đặc biệt cần thiết trong các ngành công nghiệp thực phẩm, vải sợi, lâm sản, thuộc da,… - Cấu tạo trang thiết bị: Đơn giản nên có giá thành thấp. - Vận tốc: Không khí có thể lưu thông với tốc độ rất cao.Vận tốc công tác của các xi lanh nén thường trong khoảng 1 đến 2 m/s, trong một số trường hợp có thể đạt tới 5 m/s. - Tính dễ điều chỉnh: Vận tốc và áp lực của những thiết bị công tác dùng khí nén được điều chỉnh một cách vô cấp. - Vấn đề quá tải: Các công cụ và thiết bị khí nén đảm nhận tải trọng cho đến khi chúng dừng hẳn, cho nên không xảy ra quá tải. Để phân biệt một cách cặn kẽ các lĩnh vực áp dụng kỹ thuật khí nén, cần phải biết các tính chất không thể không chú trọng đến sau đây: - Cách xử lý: Không khí nén phải được chuẩn bị sao cho không chứa bụi bẩn, tạp chất và nước vì chúng làm cho các phần tử khí nén chóng mòn. - Tính chịu nén: Không khí có tính nén được, cho phép thay đổi và điều chỉnh vận tốc của Piston. 2 - Lực tác dụng: Không khí được nén sẽ không kinh tế nếu chưa đạt được một công suất nhất định, áp suất làm việc thường được chấp nhận là 7 bar. Lực tác dụng được giới hạn trong khoảng 20.000 đến 30.000 N (2000 đến 3000 kp). Độ lớn của lực tác dụng còn phụ thuộc vào vận tốc và hành trình. - Thoát khí: Không khí nén xả ra ngoài tạo âm thanh gây ồn, nhưng nhờ các bộ giảm thanh gắn ở tong đường thoát nên vấn đề này đã được giửi quyết. - Giá thành: Không khí nén là một nguồn năng lượng dồi dào, đơn giản và sẵn có nên hệ thống sử dụng có giá thành thấp. 1.2. Khả năng ứng dụng của khí nén 1.2.1. Trong lĩnh vực điều khiển Sau chiến tranh thế giới thứ hai, nhất là vào những năm 50 và 60 của thế kỷ 20, là thời gian phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật điều khiển bằng khí nén, giai đoạn tự động hoá quá trình sản xuất được phát triển rộng rãi và đa dạng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Chỉ riêng ở Cộng hoà Liên bang Đức đã có 60 hãng chuyên sản xuất các phần tử điều khiển bằng khí nén. Hệ thống điều khiển bằng khí nén được sử dụng ở những lĩnh vực mà ở đó dễ xảy ra các vụ cháy nổ, các thiết bị phun sơn; các loại đồ gá kẹp các chi tiết nhựa, chất dẻo; hoặc là được sử dụng cho lĩnh vực sản xuất các thiết bị điển tử, vì các thiết bị khí nén có thể đảm bảo điều kiện vệ sinh môi trường rất tốt và an toàn cao. Ngoài ra hệ thống điều khiển bằng khí nén được sử dụng trong các dây chuyền rửa tự động; trong các thiết bị vận chuyển và kiểm tra của thiết bị lò hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói bao bì và trong công nghiệp hoá chất. 1.2.2. Trong lĩnh vực truyền động + Các dụng cụ, thiết bị máy va đập Các thiết bị, máy móc trong lĩnh vực khai thác, như khai thác đá, khai thác than; trong các công trình xây dựng, như xây dựng hầm mỏ, đường hầm,… + Truyền động quay Truyền động động cơ quay với công suất lớn bằng năng lượng khí nén giá thành rất cao. Nếu so sánh giá thành tiêu thụ điện của một động cơ quay bằng năng lượng khí nén và một động cơ điện có cùng công suất, thì giá thành tiêu thụ điện của một động cơ quay bằng năng lượng khí nén cao hơn 10 đến 15 lần so với động cơ điện. Nhưng ngược lại thể tích và trọng lượng nhỏ hơn 30% so với động cơ điện có cùng công suất. Những dụng cụ vặn vít từ M4 đến M300; máy khoan, công suất 3 khoảng 3,5 KW; máy mài, công suất khoảng 2,5 KW, cũng như những máy mài với công suất nhỏ, nhưng với số vòng quay cao 100.000 vòng/phút thì khả năng sử dụng động cơ truyền động bằng khí nén là phù hợp. + Truyền động thẳng Vận dụng truyền động bằng áp suất khí nén cho chuyển động thẳng trong các dụng cụ, đồ gá kẹp chặt chi tiết, trong các thiết bị đóng gói, trong các loại máy gia công gỗ, trong các thiết bị làm lạnh, cũng như trong hệ thống phanh hãm của ô tô. + Trong các hệ thống đo và kiểm tra Dùng trong các thiết bị đo và kiểm tra chất lượng sản phẩm. 1.3. Ưu, nhược điểm của hệ thống truyền động khí nén 1.3.1. Ưu điểm - Do có khả năng chịu nén của không khí, cho nên có thể tích chứa khí nén một cách thuận lợi. Như vậy có khả năng ứng dụng để thành lập một trạm tích chứa khí nén. - Có khả năng truyền tải năng lượng xa, bởi vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ và tổn thất áp suất trên đường dẫn ít. - Đường dẫn khí nén (thải ra) không cần thiết (ra ngoài không khí). - Chi phí thấp để thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén, bởi vì phần lớn trong các xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén đã có sẵn. - Hệ thống phòng ngừa quá áp suất giới hạn được đảm bảo. 1.3.2. Nhược điểm - Lực truyền tải trọng thấp. - Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi, thì vận tốc truyền cũng thay đổi, bởi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn, cho nên không thể thực hiện những chuyển động thẳng hoặc quay đều. - Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây nên tiếng ồn. Hiện nay, trong lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển bằng khí nén với cơ, hoặc với điện, điện tử. Cho nên rất khó xác định một cách chính xác rõ ràng ưu nhược điểm của từng hệ thống điều khiển. 1.4. Đặc điểm hệ thống điều khiển khí nén - An toàn, không gây cháy nổ, đảm bảo vệ sinh môi trường. Tuy nhiên nó cồng kềnh, gây ồn và khó điều khiển sâu các tham số vận tốc, vị trí. 4 CHƯƠNG II. MÁY NÉN, THIẾT BỊ XỬ LÝ VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH KHÍ NÉN 2.1. Máy nén khí 2.1.1. Nguyên lý tạo khí nén và phân loại máy nén a) Nguyên lý tạo khí nén Các máy nén khí hiện nay thường được chế tạo dựa trên 2 nguyên lý làm việc: nguyên lý thay đổi thể tích và nguyên lý động năng - Nguyên lý thay đổi thể tích: Không khí được dẫn vào buồng chứa, ở đó thể tích buồng chứa nhỏ dần lại làm áp suất khí tăng lên, và áp suất cao ở cửa ra được đưa tới các thiết bị ứng dụng. - Nguyên lý động năng: Không khí nạp được gia tốc bởi một bộ phận quay với tốc độ cao, áp suất hình thành do sự chênh lệch vận tốc. b) Phân loại máy nén khí Có nhiều tiêu chí để phân loại MNK - Theo áp suất MNK được chia thành 3 loại: + MNK áp suất thấp : có áp suất p < =15 (bar) + MNK áp suất cao: có áp suất 15 < p < =300 (bar) + MNK áp suất rất cao: có áp suất p > 300 (bar) - Theo nguyên lý hoạt động MNK được chia thành 2 loại: + Loại làm việc theo nguyên lý thay đổi thể tích + Loại làm việc theo nguyên lý động năng 2.1.2. Các thông số cơ bản của MNK Để chọn lựa một máy nén khí thích hợp ta cần phải quan tâm đến rất nhiều yếu tố: áp suất, lưu lượng, công suất, chất lượng khí nén, giá thành, kích thước, độ rung- ồn, hiệu suất, Đặc trưng và bản chất nhất ta cần quan tâm đến 3 thông số cơ bản sau: - Tỷ số nén  : Là tỷ số giữa áp suất khí ở cửa ra và áp suất không khí đưa vào máy nén. - Lưu lượng Q: Lưu lượng hay còn gọi là Năng suất chính là khối lượng hay thể tích mà máy nén cung cấp trong một đơn vị thời gian. - Công suất N : Là công tiêu hao để nén và truyền khí trong một đơn vị thời gian. 5 2.1.3. Một số Máy nén khí thông dụng 2.1.3.1. Máy nén khí kiểu Pitton + Cấu tạo : Cấu trúc máy nén khí piston có thể mô tả như hình vẽ dưới: Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc máy nén Piston 1 cấp + Nguyên lý làm việc: MNK kiểu pitton làm việc theo nguyên lý thay đổi thể tích. Chu kỳ làm việc được chia làm 3 giai đoạn: Hút, nén, và đẩy khí -Kỳ hút: Khi trục khuỷu được dẫn động, pitton từ ĐCT chuyển động đi xuống, thể tích buồng hút trong xy lanh tăng làm áp suất khí trong buồng giảm thấp hơn so với áp suất không khí bên ngoài cửa hút. Khi đó van cửa hút tự động mở ra, không khí bên ngoài có áp suất cao tự động được dẫn vào buồng hút trong xy lanh. Quá trình kết thúc khi pitton chuyển động đến ĐCD - Kỳ nén: Pitton chuyển động từ ĐCD lên trên, thể tích buồng chứa khí hẹp dần làm áp suất khí trong buồng tăng dần, đến khi lớn hơn áp suất không khí thì làm van cửa nạp đóng lại. Quá trình diễn ra làm áp suất trong buồng nén tăng cao. - Đẩy khí : Khi áp suất khí trong buồng nén đạt đến 1 giá trị xác định, van cửa xả được mở ra, khí nén có áp suất cao thoát ra ngoài tới bình chứa hoặc các ứng dụng khác. Quá trình lặp lại như trên ở đầu kỳ mới. 6 + Một số thông số và đặc điểm của máy nén Pitton: - Có khả năng nén khí lên tới 12 bar đối với loại 1 cấp và tới 140 bar đối với loại nhiều cấp. - Chúng có thể cung cấp lưu lượng khí từ 0,02 m 3 /phút tới 600 m 3 /phút, công suất từ vài KW tới 2000 KW. - Tỷ số nén quan hệ với số cấp theo bảng: số cấp z 1 2 3 4 5 6 7 tỷ số nén  7 5-30 13-150 35-400 150-1000 200-1100 450-1100 -Trong quá trình hoạt động không khí được nén theo từng kỳ nên máy nén làm việc thường gây ra tiếng ồn hoặc rung động lớn. Hiện nay các thiết kế mới đã lưu ý giảm thiểu tiếng ồn và rung động cho máy nén bằng cách lắp 1 bình giảm xung đặc biệt trực tiếp sau cửa thoát thích ứng với đặc tính xung động của máy nén. Bình chứa này khi đó còn có thêm tác dụng để lưu trữ và làm mát khí nén. Với công dụng như vậy nó cũng làm cho máy nén trở nên cồng kềnh hơn. - Lưu lượng( năng suất) cấp từ máy nén: Q = 60 n Sz 4 d 2   Q Trong đó: d (dm) - đường kính pitton. z – số pitton. S (dm) – Quãng chạy của pitton. n (vòng/phút) –Số vòng quay của trục dẫn động.  Q – Hiệu suất của máy nén. + Máy nén piston nhiều cấp: Để có thể tạo ra được nguồn cấp khí nén áp suất cao hơn người ta thiết kế máy nén khí nhiều cấp. Trước hết không khí được hút và nén bởi một máy nén piston, sau khi được làm nguội sẽ được đưa sang nén tiếp ở máy nén thứ hai sau đó khí nén sẽ được đưa sang bình chứa qua thiết bị xử lý qua hệ thống đường ống cung cấp khí nén cho các thiết bị sử dụng. 7 2.1.3.2. Máy nén khí kiểu cánh gạt + Cấu tạo: Máy nén khí kiểu cánh gạt có một rotor với trục đặt lệch tâm so với vỏ bọc stator bên ngoài. Trên rotor có các cánh gạt và các cánh này có thể trượt hướng tâm trong các rãnh trên rotor. Các cánh này hợp với stator và rotor tạo thành các buồng khí. Cụ thể cấu tạo như minh hoạ ở hình vẽ 2.2 Hình 2.2. Máy nén cánh gạt + Nguyên lý làm việc: Máy nén khí kiểu cánh gạt làm việc theo nguyên lý thay đổi thể tích. Khi rotor quay( được dẫn động), các cánh gạt chịu tác dụng của lực ly tâm trượt theo rãnh trên rotor và tì sát vào thành trong stator tạo nên các khoang trống( giữa stator, rotor và 2 cánh gạt. Theo bố trí như cấu tạo thì khi rotor quay các khoang khí này có thể tích tăng dần làm cho áp suất khí trong nó giảm nhỏ hơn áp suất không khí tại cửa buồng hút, khi đó không khí bên ngoài cửa hút tự động được dẫn vào các khoang này. Quá trình dẫn động tiếp tục và thể tích các khoang này sẽ hẹp dần khi chuyển sang khoang đẩy làm tăng áp suất khí nén trong đó, và khi đến cửa đẩy khí nén có áp suất cao trong các khoang này sẽ được đẩy ra ngoài tới bình trích chứa. + Một số thông số và đặc điểm của máy nén khí kiểu cánh gạt: - Máy nén khí kiểu cánh gạt hầu hết là các máy nén có dầu, dầu được phun vào buồng nén, ở đó nó có thể bôi trơn tất cả các chi tiết chuyển động, giúp làm kín các khe hở giữa cánh gạt với vỏ và giữa cánh gạt với rotor, nó còn có tác dụng chuyển đổi nhiệt ( nhiệt của khí nén truyền qua dầu và được tách ra thông qua bộ làm mát dầu). 8 - MNK kiểu cánh gạt có kích thước rất nhỏ gọn. Dòng khí không xung động và sự chênh lệch áp suất điều khiển thấp nên không gây ồn, không gây rung động nhiều. - Lưu lượng của máy nén được tính: Q = (p.D – z.).2.e.b.. 60 n (m 3 /s) Hình 2.3. Sơ đồ kích thước các bộ phận máy nén cánh gạt Trong đó :  (m) : chiều dày cánh gạt z : số cánh gạt . Để máy nén làm việc đạt hiệu suất cao nhất thì số cánh gạt thường tính bằng: z tu = p. 3 2 d3 1R . ).(  n (vòng/phút) : tốc độ quay của rotor e (m) : độ lệch tâm D (m) : đường kính stato b (m) : chiều rộng cánh gạt  : hiệu suất máy nén đạt được ( = 0,7 – 0,8) - Lưu lượng máy nén loại này thường trong khoảng 3  30 (m 3 /phút) - Máy thường được chế tạo với áp suất danh định là 8 bar đối với loại 1 cấp và 10 bar đối với loại 2 cấp. - Công suất máy nén : N = mdan 1 2 1 1000 P P QP  )ln( ( KW) trong đó: 9 Q : Năng suất máy nén ( m 3 /s) P 1 ,P 2 : áp suất khí ở đầu vào , đầu ra của máy nén  dan : hệ số hiệu dụng đẳng nhiệt  m : hệ số hiệu dụng tính đến tổn thất ma sát thông thường  dan .  m = 0,5  0,6 khi P 2 /P 1 >1,5 thì phải làm mát máy nén bằng nước * Lưu ý: . Khi vận hành máy nén cần lưu ý bảo dưỡng định kỳ bộ tách dầu cũng như thường xuyên theo dõi sự hoạt động của nó. . ở cửa ra của máy nén phải lắp van 1 chiều để ngăn không cho máy nén tự quay theo chiều ngược lại do khí nén ở cửa ra tác động ngược trở lại khi đã chấm dứt quá trình nén khí. 2.1.3.3. Máy nén khí kiểu trục vít + Cấu tạo: Máy nén khí kiểu trục vít có 1 vỏ đặc biệt bao bọc quanh 2 trục vít quay, một trục lồi và 1 trục lõm. Các răng của 2 trục vít ăn khớp với nhau và số răng trục vít lồi ít hơn số răng trục vít lõm từ 1 đến 2 răng. Hai trục vít này quay đồng bộ với nhau. Cấu trúc được mô tả như hình vẽ 2.4 Hình 2.4. Máy nén trục vít + Nguyên lý hoạt động: Máy nén khí kiểu trục vít làm việc theo nguyên lý thay đổi thể tích. Khi các trục vít quay nhanh, không khí được hút vào bên trong vỏ thông qua cửa nạp và đi vào buồng khí ở giữa các trục vít, và ở đó khí nén bị nén giữa các răng khi buồng khí 10 nhỏ lại làm áp suất khí tăng cao khi thoát ra ở cửa ra. Cả cửa nạp và cửa thoát sẽ được đóng hoặc mở một cách tự động khi các trục vít quay làm che hoặc không che các cửa. + Một số thông số và đặc điểm: - Khí thoát ổn định và ít dao động, vì vậy máy nén trục vít làm việc ít gây rung động và không gây ồn lớn. Thông thường phải lắp van 1 chiều ở cửa xả để chánh việc trục vít tự quay khi quá trình nén đã ngừng. - Khe hở giữa 2 trục vít và giữa đỉnh răng và xi lanh khoảng 0,1  0,4 mm, vì vậy khi làm việc không có ma sát nên tuổi thọ của máy nén khí trục vít cao, làm việc êm. - Do các trục vít có độ chính xác cao nên khó chế tạo, khó sửa chữa - Số vòng quay của trục vít từ 3000 vòng/phút đến 15000 vòng/phút vì vậy nó thường được dẫn động bằng tuabin hơi. - Lưu lượng của máy nén được xác định: Q = q 0 .. 60 n (m 3 /s) trong đó: q 0 : lưu lượng khí thu được khi trục vít quay được 1 vòng, q 0 được tính: q 0 = (A 1 +A 2 ).L.z. loth lo V V (m 3 /vòng) L : chiều dài trục vít (m) A 1 : diện tích mặt cắt rãnh trục chính (m 2 ) A 2 : diện tích mặt cắt rãnh trục phụ (m 2 ) z : số răng trục chính. loth lo V V : tỷ số thể tích khe hở thực tế và thể tích khe hở theo lý thuyết, phụ thuộc vào góc xoắn  của trục vít theo biểu đồ: Hình 2.5. Biểu đồ quan hệ giữa thể tích khe hở và góc xoắn trục vít [...]... Giá thành đắt 28 CHƯƠNG III CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.1 Khái niệm chung Phần điều khiển trong mạch khí nén thường được chia làm 2 bộ phận đó là: các phần tử chuyển tín hiệu ; các phần tử xử lý và điều khiển Nhìn chung đây là các van khí nén, chúng nhận tín hiệu điều khiển từ bên ngoài (có thể bằng cơ khí, bằng tín hiệu khí nén hoặc bằng tín hiệu điện) để xả ra, làm ngưng lại,... điều khiển sẽ điều khiển hướng của dòng khí nén, chúng được sử dụng trong các mạch khí nén để thực hiện những chức năng điều khiển như: - Điều khiển hướng dẫn động của cơ cấu dẫn động - Chọn lựa đường dẫn dòng mạch rẽ - Thực hiện các chức năng điều khiển logic - Chặn hoặc mở dòng chảy - Cảm nhận các vị trí của máy và của cơ cấu dẫn động  Một số thông số cần quan tâm của van: - Chốt van ( nhân tố điều. .. P sẽ bị chốt van chặn cửa A nối thông với cửa xả R - Ký hiệu : - Chức năng: Làm phần tử xử lý và điều khiển trong mạch điều khiển khí nén Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động d) Van đảo chiều 5/2 điều khiển bằng khí nén - Cấu tạo: Hình 3.5 Cấu tạo van đảo chiều 5/2 điều khiển bằng khí nén - Hoạt động: Giả sử tín hiệu cuối cùng tác động trong lần sử dụng trước là tín hiệu cấp vào... có tín hiệu tác động thì van giữ nguyên ở trạng thái 1 - Ký hiệu: - Chức năng: Làm phần tử xử lý và điều khiển trong mạch điều khiển khí nén Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động 33 e) Van đảo chiều 5/3 điều khiển bằng khí nén - Cấu tạo: Hình 3.6 Van đảo chiều 5/3 điều khiển bằng khí nén - Hoạt động: Bình thường khi không có tín hiệu tác động vào 2 cửa X, Y van có trạng thái 0 có... bị xử lý khí nén 2.2.1 Thành phần hoá học của khí nén - Hỗn hợp khí tạp trong không khí - Chất cặn bã của dầu bôi trơn và truyền động cơ khí - Các sản phẩm mới được tạo ra do quá trình ôxihoa xảy ra giữa các thành phần tạp khí ở trên 2.2.2 Các phương pháp xử lý khí nén Khí nén sau khi ra khỏi máy nén sẽ được đưa tới bộ phận xử lý khí nén Mục đích nhằm để tách chất bẩn, ngưng tụ hơi nước trong khí nén... van được giữ cân bằng ở giữa và khi đó ở cửa ra A có khí nén Hình 3.8 Van logic AND - Ký hiệu: - Chức năng: Làm phần tử xử lý và điều khiển trong mạch điều khiển khí nén Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động 3.3.4 Van xả khí nhanh - Cấu tạo: Hình 3.9 Van xả khí nhanh - Hoạt động : Khi có dòng khí nén cấp vào cửa nguồn P, dòng khí này sẽ được dẫn sang cửa làm việc A, một phần qua... khiển trong mạch điều khiển khí nén Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động 3.3.3 Van logic AND - Cấu tạo: Như minh họa trên hình 3.8 - Hoạt động : Khi cấp nguồn khí nén vào cửa P1 chốt van bị đẩy sang phải chặn kín đường khí thông ra cửa A vì vậy ở đầu ra A không có khí nén, tương tự vậy khi cửa P2 có khí 35 thì cửa ra A cũng không có khí, chỉ khi cả hai cửa P1 và P2 có khí thì chốt... van trở lại trạng thái 0 như ban đầu - Ký hiệu: - Chức năng : Được sử dụng làm phần tử chuyển tín hiệu trong mạch điều khiển khí nén, làm phần tử tự duy trì cấp nguồn cho phần mạch phía sau c) Van đảo chiều 3/2 điều khiển bằng khí nén - Cấu tạo: Hình 3.4 Van đảo chiều 3/2 điều khiển bằng khí nén - Hoạt động: Van có 2 trạng thái 0 và 1, khi tín hiệu X tác động thì van sẽ có trạng thái 1 lúc đó cửa P... được sử dụng làm phần tử xử lý và điều khiển trong mạch điều khiển 3.3 Van chắn Van chắn là loại van chỉ cho khí nén đi qua theo 1 chiều, chiều ngược lại bị chặn áp suất dòng chảy tác động lên chốt van (bộ phận chặn của van) hoặc bình thường lực lò xo đẩy chốt chặn cửa làm việc 34 3.3.1 Van một chiều: - Ký hiệu : - Hoạt động : Khi có dòng khí nén vào cửa A áp suất khí tạo ra lực tác động lên viên bi... dòng khí chảy ngược từ cửa B lại, do lò xo đẩy ép ch ặt viên bi chắn vào máng đỡ cửa A làm cửa A bị đóng kín và dòng khí bị chặn lại - Công dụng: Chỉ cho dòng khí nén đi theo 1 chiều 3.3.2 Van logic OR - Cấu tạo: Hình 3.7 Van logic OR - Hoạt động : Khi cấp nguồn khí nén vào cửa P1 hoặc cửa P2 hoặc cả hai cửa P1 và P2 thì ở cửa ra A có khí nén - Ký hiệu: - Chức năng: Làm phần tử xử lý và điều khiển . điều khi n, người ta thường kết hợp hệ thống điều khi n bằng khí nén với cơ, hoặc với điện, điện tử. Cho nên rất khó xác định một cách chính xác rõ ràng ưu nhược điểm của từng hệ thống điều khi n riêng ở Cộng hoà Liên bang Đức đã có 60 hãng chuyên sản xuất các phần tử điều khi n bằng khí nén. Hệ thống điều khi n bằng khí nén được sử dụng ở những lĩnh vực mà ở đó dễ xảy ra các vụ cháy. 1.2.1. Trong lĩnh vực điều khi n Sau chiến tranh thế giới thứ hai, nhất là vào những năm 50 và 60 của thế kỷ 20, là thời gian phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật điều khi n bằng khí nén, giai đoạn