CHƯƠNG 7 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN, THỦY LỰC
7.2.Biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển
Với mục đích để đơn giản quá trình điều khiển, người ta tiêu chuẩn hoá để biểu diễn các chức năng của quá trình điều khiển và phổ biến nhất là theo tiêu chuẩn của CHLB Đức gồm :
- Biểu đồ trạng thái. - Sơ đồ chức năng. - Lưu đồ tiến trình. 7.2.1. Biểu đồ trạng thái.
a) ký hiệu : Ký hiệu các chức năng điều khiển được biểu diễn :
b) Biểu diễn biểu đồ trạng thái.
- Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch điều khiển, mối liên hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử.
- Trục toạ độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái (hành trình chuyển động, góc quay ,....). - Trục toạ độ nằm ngang biểu diễn các bước thực hiện hoặc thời gian hành trình - Hành trình làm việc được chia thành các bước. Sự thay đổi trạng thái trong các bước được biểu diễn bằng đường nét đậm, sự liên kết các tín hiệu được biểu diễn bằng đường nét mảnh, chiều mũi tên biểu diễn chiều tác động.
c) Ví dụ minh hoạ.
Dùng biểu đồ trạng thái biểu diễn quy trình làm việc của mạch điều khiển sau:
Hình 7.3. Mạch điều khiển một xylanh khí nén
Biểu đồ trạng thái mơ tả quy trình làm việc của mạch điều khiển trên như hình vẽ 7.4 dưới đây :
7.2.2. Sơ đồ chức năng
Sơ đồ chức năng đưa ra một cái nhìn tổng quát về hoạt động của hệ thống, nó bao gồm các bước thực hiện và các lệnh. Các bước thực hiện được ký hiệu theo số thứ tự và các lệnh gồm tên lệnh và vị trí ngắt lệnh.
Hình 7.5. Sơ đồ chức năng Ký hiệu các lênh thực hiện như sau:
S Loại lệnh có nhớ
NS Loại lệnh không nhớ
SH Loại lệnh nhớ mặc dù dòng năng lượng trong hệ thống mất đi T Loại lệnh có giới hạn thời gian
D Loại lệnh bị chậm trễ
SD Loại lệnh nhớ và có trễ
NSD Loại lệnh khơng nhớ nhưng có trễ ST Loại lệnh có nhớ và giới hạn thời gian