CHƯƠNG 7 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN, THỦY LỰC
7.1.Cấu trúc hệ thống điều khiển
Một hệ thống điều khiển khí nén, thủy lực cơ bản gồm 2 phần : Thiết bị điều khiển và đối tượng điều khiển. Như mơ tả hình vẽ dưới:
Hình 7.1. Cấu trúc hệ điều khiển
- Đối tượng điều khiển : Là các loại thiết bị, máy móc trong kỹ thuật, trong sản xuất. - Thiết bị điều khiển : Cơ bản được chia thành: khối chức năng đưa tín hiệu; khối chức năng xử lý và điều khiển và khối chức năng thi hành.
+ Khối chức năng đưa tín hiệu: Khối này bao gồm các phân tử như công tắc, nút ấn, tay gạt thực hiện các chức năng đưa tín hiệu khởi động, tín hiệu dừng hay tín hiệu chọn chế độ chuyển tới khối chức năng xử lý.
Ngoài ra khối đưa tín hiệu cịn bao gồm cả các cơng tắc hành trình, các cảm biến chức năng làm nhiệm vụ thu thập các tín hiệu về trạng thái của các cơ cấu chấp hành, trạng thái làm việc của hệ thống từ đó chuyển tới khối xử lý.
+ Khối chức năng xử lý và điều khiển : Đây là khối trung tâm trong các hệ điều khiển. Nó thực hiện hai chức năng cơ bản là thu thập các tín hiệu điều khiển, các tín hiệu trạng thái từ đó xử lý theo một chương trình được lập sẵn để đưa ra các tín hiệu điều khiển tác động lên cơ cấu chấp hành thực hiện những chức năng và công việc nhất định.
Về cấu trúc của khối chức năng xử lý và điều khiển có thể rất đa dạng và phức tạp. Nó chủ yếu bao gồm các phần tử như các loại van đảo chiều, các loại van chắn, các loại van logic, các loại van tiết lưu, van áp suất, các phần tử khuếch đại và chuyển đổi tín hiệu.
+ Khối chức năng thi hành: Các phần tử trên khối chức năng này nhận trực tiếp tín hiệu điều khiển từ khối chức năng xử lý và điều khiển từ đó dẫn động trực tiếp các cơ cấu thiết bị trên máy móc, dây chuyền sản xuất.
Các phần tử trong cơ cấu chấp hành như: các loại xylanh; các loại động cơ; các bộ biến đổi áp lực;....