Bài giảng điều khiển thủy khí

... BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG KHÁI QUÁT V H TH NG ðI U KHI N THU L C - KHÍ NÉN 1.2 Ưu ñi m c ñi m c a h th ng ñi u n b ng thu l c, khí nén 1.2.1 ... ph n t khí nén c, Ký hi u; d, Bi u ñ th i gian ThS.Uông Quang Tuy n 70 BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG CÁC PH N T BM.T ð NG HOÁ ðI N, ðI N - TH Y L C, ðI N - KHÍ NÉN d, Rơle ... ph...

Ngày tải lên: 14/11/2013, 18:01

... xử lý điều khiển mạch điều khiển khí nén Có khả tự trì trạng thái có tín hiệu tác động d) Van đảo chiều 5/2 điều khiển khí nén - Cấu tạo: Hình 3.5 Cấu tạo van đảo chiều 5/2 điều khiển khí nén ... tử xử lý điều khiển mạch điều khiển khí nén Có khả tự trì trạng thái có tín hiệu tác động 33 e) Van đảo chiều 5/3 điều khiển khí nén - Cấu tạo: Hình 3.6 Van đảo...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:27

... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 GIỚI THIỆU M Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian rấtt lâu HC TP Trước việc điều ua khiển hệ thống chủ yếu người thực Gần y th việc điều khiển ... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1.3 LẬP TRÌNH Programming Các PLC trước lập trình kỹ thuật sử dụng sơ đồ nối dây relay Do không cần phải hướng dẫn...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... có độ dốc -2 0 dB/dec qua điểm có toạ độ (ω=1; L=20lgK) L(ω) -2 0 dB/dec 20lgK ω K ω -9 0° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG K>1 K=1 ∅(ω) =-9 0° 30 15 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.5 Khâu ... ω → ∞ ∅(ω) = 90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.7 Khâu trễ n y=u(t-τ) u(t) Phương trình: y(t) = u (t-τ) − τs n Hàm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... s(3s + 14s + 11s + 2) + K = ⇔ 3s + 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/ 7 74 − 49 K 37 K 01/2009 11 K K 0 GV NGUYỄN THẾ HÙNG Điều kiện để hệ ổn định:  74 − 49 K >  K > 74 ⇔ 0

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... s2 = -2 5 ; s3 =-2 9 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I >  15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, nhiều đối tượng lúc,… 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 7. 1 Giới thiệu chung Hệ thống điều khiển số: Hệ thống điều khiển rời rạc: 01/2009 ... −1) z →1 Y(z) 0,0 970 6 = lim = 0,625 z →1 z − 0,84 47 z A = lim (z − 0,84 47) z →0,84 47 01/2009 Y(z) 0,0 970 6 0,625 = lim =− z →0,84 47 z z −1 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 37 Ví dụ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... hệ điều khiển Quá trình điều khiển điều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điều khiển điều chỉnh tự động Tập hợp tất thiết bị mà nhờ trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển ... sai số tĩnh) hệ phiếm tĩnh (không có sai số tĩnh) Tuỳ thuộc vào quy luật (định luật) điều khiển (tức dạng tín hiệu điều khiển x(t) cấu điều khiển tạo ra),...

Ngày tải lên: 04/06/2013, 21:27

... chương trình điều khiển, cần thay đổi nội dung nhớ điều khiển, phần nối dây bên không bò ảnh hưởng Đây ưu điểm lớn phương pháp lập trình điều khiển  Qui trình thiết kế điều khiển dùng PLC: Xác ... điều khiển lập trình được, cấu trúc điều khiển cách nối dây độc lập với chương trình  Chương trình đònh nghóa hoạt động điều khiển đựơc ghi trực tiếp...

Ngày tải lên: 20/08/2013, 15:09

... hi n i: - Máy tính bàn (Desktop Computers) - Máy ch (Servers) - Máy tính nhúng (Embedded Computers) *Máy tính bàn (Desktop): Là lo i máy tính ph bi n nh t Các lo i máy tính bàn: Máy tính cá nhân ... P MÁY TÍNH 1.1 S n xu t tích h p máy tính (CIM) 1.2 Vai trò c a máy tính h th ng i u n s n xu t tích h p máy tính 1.3 u nh c i m c a h th ng i u n s n xu t tíc...

Ngày tải lên: 15/09/2013, 08:37

... Engineering - Automatic Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính ĐK được, QS dạng chuẩn Cấu trúc hệ thống ĐK số không gian ... Automatic Control Điều khiển số Tài liệu tham khảo: [1] Isermann R.: Digitale Regelsysteme Bd I und II, Springer-Verlag, Auflage, 1987-1988 [2] Franklin G.F., Powell J...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... tín hiệu vào thời điểm định trước, cách chu kỳ lấy mẫu T Giá trị thu mức định trước, có sai số bé so với giá trị thực tín hiệu thời điểm lấy mẫu f(t) Ví dụ đọc số đo 0T 1T 2T 3T 4T 5T 6T 7T t Trong

Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:00

... khiển vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 41 Nguyên lý điều khiển ... trình động hệ tọa độ xoay dq 32 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 33 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 34 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15