GIÁO TRÌNH ĐIỀU ĐỘNG TÀU THỦY

Giáo trình điều động tàu thủy cung cấp các kiến thức cũng như kinh nghiệm thực tiễn, có tham khảo tài liệu trong và ngoài nước về điều động tàu thủy cho SV khoa điều khiển tàu biển.Giáo trình điều động tàu thủy cung cấp các kiến thức cũng như kinh nghiệm thực tiễn, có tham khảo tài liệu trong và ngoài nước về điều động tàu thủy cho SV khoa điều khiển tàu biển.

Tiến sĩ, T.Tr 1 . Nguyễn Viết Thành Hiệu đính: Thạc sĩ, T.tr1. Đinh Xuân Mạnh T.tr1. Lê Thanh Sơn Tiến sĩ. Mai Bá Lĩnh Điều động tàu Hải Phòng 8-2005 A C B E D Vertex Dangerous quadrant VORTEX Right hand semicircle Left hand or “navigable” semicircle Trough Trough Path Track Lời giới thiệu An toàn cho con người, con tàu, hàng hoá và môi trường biển là một trong những mục đích cao nhất của người sĩ quan Hàng hải. Lịch sử ngành Hàng hải thế giới đã cho thấy rất nhiều vụ tai nạn thảm khốc xảy ra trên biển mà nguyên nhân chủ yếu là do thiếu sót của người điều khiển tàu. Trong những thiếu sót đó thì sai lầm do điều động tầu chiếm một phần lớn. Để nâng cao khả năng điều khiển tàu cho người sĩ quan Hàng hải, thì trước hết phải trang bị đầy đủ các kiến thức về điều động tàu cho sinh viên ngành điều khiển tàu khi đang học trong trường. Bằng những kinh nghiệm thực tế và quá trình giảng dạy lý thuyết điều động, Tiến sĩ, thuyền trưởng Nguyễn Viết Thành cùng các giảng viên bộ môn điều động tàu, khoa điều khiển tàu biển, trường Đại học Hàng hải Việt Nam đã rất cố gắng hoàn thành cuốn sách này làm tài liệu giảng dạy chủ yếu môn học điều động tàu cho sinh viên khoa điều khiển tàu biển của trường. Cuốn sách đã được sự góp ý của nhiều thuyền trưởng lâu năm trong nghề và có sự tham khảo các tài liệu trong và ngoài nước. Cuốn sách đã được cập nhập các kiến thức mới và sẽ được bổ sung hàng năm những tiến bộ của khoa học kỹ thuật trong ngành Hàng hải. Mặc dù hết sức cố gắng trong quá trình biên soạn nhưng cuốn sách chắc chắn sẽ còn nhiều thiếu sót. Chúng tôi rất mong có sự đóng góp ý kiến của các bạn đồng nghiệp để cuốn sách ngày càng hoàn thiện hơn. Mọi ý kiến xin gửi về địa chỉ: Bộ môn Điều động tàu, khoa Điều khiển tàu biển, trường Đại học Hàng hải Việt Nam. E-mail: Vimarudeck@vnn.vn. Xin chân thành cảm ơn. Bộ môn Điều động tàu 1 MỤC LỤC Trang Chương 1 Tính năng điều động tàu 7 1.1 Khái niệm Về điều động tàu 7 1.2 Các YếU Tố TRONG điều động tàu 7 1.2.1 Tốc độ tàu 7 1.2.2 Các khái niệm về tốc độ 9 1.2.3 Các phương pháp xác định tốc độ tàu 10 1.2.4 Chuyển động của tàu trên mặt nước 11 1.3 Tính năng của bánh lái 15 1.3.1 Lực của bánh lái 15 1.3.2 Tác dụng của bánh lái khi tàu chạy tới 16 1.3.3 Tác dụng của bánh lái khi chạy lùi 17 1.3.4 ảnh hưởng hình dạng bánh lái đến lực bánh lái 17 1.3.5 Xác định góc bẻ lái 18 1.4 chuyển động quay trở của tàu 19 1.4.1 Định nghĩa và quá trình quay trở của tàu 19 1.4.2 Các yếu tố của vòng quay trở 21 1.4.3 Tâm quay và vị trí của nó 25 1.4.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến quay trở và đánh giá tính năng điều động từ độ lớn vòng quay trở. 25 1.4.5 Xác định vòng quay trở của tàu 26 1.5 Chân vịt và tác dụng của nó trong điều động tàu 28 1.5.1 Lực đẩy phát sinh khi chân vịt quay 28 1.5.2 Các dòng nước sinh ra khi chân vịt qua 30 1.5.3 Hiệu ứng chân vịt tới đặc tính điều động tàu 31 1.5.4 Mối tương quan của chân vịt đối với sự thay đổi chế độ hoạt động của máy tàu 33 1.5.5 ảnh hưởng phối hợp giữa bánh lái và chân vịt tới sự điều khiển tàu 36 1.6 Tính năng dừng tàu Quán tính của tàu 36 1.6.1 Các đặc tính dừng tàu 36 1.6.2 Quán tính của tàu 37 1.6.3 Những biện pháp nâng cao hiệu quả hãm tàu 39 2 1.7 Điều động tàu nhiều chân vịt 40 1.7.1 Điều động tàu nhiều chân vịt 40 1.7.2 Điều động tàu có chân vịt mạn 42 1.8 Chân vịt biến bước 43 1.8.1 Điều động tàu có chân vịt biến bước 43 1.8.2 Những chú ý khi sử dụng chân vịt biến bước, phân loại chân vịt biến bước 45 1.8.3 Ưu nhược điểm của chân vịt biến bước 45 1.9 Tự động hóa quá trình điều động tàu 46 1.9.1 Xu thế phát triển và mục đích tự động hóa 46 1.9.2 Tự động hóa quá trình điều khiển máy chính và chân vịt 46 1.9.3 Một số hệ thống tự động hóa quá trình lái tàu 47 Chương 2 các yếu tố ảnh hưởng tớ i đặc tính điều động tàu 48 2.1 ảnh hưởng của ngoại lực 48 2.1.1 ảnh hưởng của các điều kiện khí tượng thuỷ văn 48 2.1.2 ảnh hưởng của khu vực nước hạn chế và luồng lạch 51 2.1.3 ảnh hưởng do nông cạn và biện pháp phòng tránh 52 2.1.4 Tính năng quay trở trong vùng nước nông 55 2.1.5 Hiện tượng hút nhau giữa hai tàu 55 2.2 ảnh hưởng do hình dáng thiết kế và tư thế của tàu 59 2.2.1 Cấu trúc hình dáng 59 2.2.2 Thiết kế 60 2.2.3 ảnh hưởng do nghiêng, chúi 61 Chương 3 Sử dụng neo trong điều động 62 3.1 Lựa chọn khu vực neo đậu 62 3.1.1 Những điều kiện tổng quát khi lựa chọn điểm neo 62 3.1.2 Chọn phương pháp neo tàu 63 3.2 lực giữ của neo 64 3.2.1 Tính năng giữ của neo 64 3.2.2 Lực giữ của neo và chất đáy 64 3.2.2 Giới hạn giữ tàu theo lỉn neo và các chú ý khi sử dụng neo 65 3.3 Điều động neo tàu bằng một neo 66 3.3.1 Điều động neo tàu bằng một neo 66 3 3.4 điều động neo tàu hai neo 66 3.4.1 Tư thế con tàu khi neo hai neo 66 3.4.2 Các phương pháp điều động neo tàu bằng hai neo 67 3.5 Sử dụng neo trong điều động 70 3.5.1 Sử dụng neo khi vào hoặc ra cầu, phao 70 3.5.2 Sử dụng neo trong các trường hợp khác 72 Chương 4 Điều động tàu ra vào cầu, phao 77 4.1 Điều động tàu tiếp cận điểm buộc và hành trình trong cảng 77 4.1.1 Các yêu cầu chung và nguyên tắc cơ bản khi cặp cầu 77 4.1.2 Cặp cầu bằng mũi vào trước 82 4.1.3 Cặp cầu bằng đuôi vào cầu trước 83 4.1.4 Cặp cầu ngược dòng 83 4.1.5 Cập cầu xuôi dòng 84 4.2 Minh họa các trường hợp cặp cầu 85 4.2.1 Vào cầu nước ngược 85 4.2.2 Vào cầu mạn trái thời tiết êm 85 4.2.3 Vào cầu mạn phải thời tiết êm 85 4.2.4 Cặp cầu mạn trái thời tiết tốt có thả neo ngoài 85 4.2.5 Cặp cầu mạn phải thời tiết tốt neo ngoài 86 4.2.6 Cặp cầu gió thổi từ bờ ra 86 4.2.7 Cặp cầu gió thổi từ ngoài vào 87 4.2.8 Cặp cầu ngược gió 87 4.2.9 Cặp cầu gió thổi từ ngoài vào (chếch mũi) ngoài vào 87 4.2.10 Cặp cầu gió thổi từ ngoài vào (chếch mũi) ngoài thả neo mạn ngoài 87 4.2.11 Cặp cầu có kết hợp thả neo 88 4.2.12 Cặp cầu mạn trái gió xuôi 88 4.2.13 Cặp cầu mạn phải gió xuôi 89 4.2.14 Cặp cầu mạn trái gió thổi chếch lái từ trong cầu ra 89 4.2.15 Cặp cầu mạn phải gió chếch phải trong cầu ra 89 4.3 Cặp cầu sử dụng tàu lai 89 4.3.1 Cập cầu nhờ sự hỗ trợ của tàu lai 89 4.3.2 Liên lạc với tàu lai 90 4.3.3 Sử dụng tàu lai 91 4.3.4 Tàu lai làm việc bằng cách đưa dây lai qua lỗ xô ma chính giữa mũi / lái 94 4.3.5 Cách buộc dây tàu lai 95 Chương 5 Điều động tàu trên biển 97 5.1 Điều động tàu trong ĐIềU KIệN thời tiết xấu 97 4 5.1.1 Khái niệm 97 5.1.2 Quan hệ giữa hướng đi với hướng sóng gió và sự ảnh hưởng của chúng 97 5.1.3 Điều động 99 5.1.4 Các biện pháp làm giảm ảnh hưởng của sóng gió 100 5.2 Điều động tàu trong bão 101 5.2.1 Nguyên nhân phát sinh bão 101 5.2.2 Những triệu chứng của bão 102 5.2.3 Phương pháp xác định tâm bão và đườmg di chuyển của bão 103 5.2.4 Công tác chuẩn bị cho tàu chống bão 106 5.2.5 Điều động tàu tránh gặp bão nhiệt đới 107 5.2.6 Điều khiển tàu ra khỏi khu vực bão 109 5.2.7 Điều động tàu trong băng 110 5.3 điều động tàu trong tầm nhìn xa bị hạn chế 112 5.3.1 Khái niệm và định nghĩa 112 5.3.2 Biện pháp điều động 112 5.3.3 Các lưu ý 113 5.3.4 Đồ giải tránh va bằng Radar 113 Chương 6 Điều động tàu trong các tình huống đặc biệt 116 6.1 điều động tàu cứu ngươì rơi xuống nước 116 6.1.1 Những yêu cầu chung 116 6.1.2 Các phương pháp điều động cứu người rơi xuống nước 116 6.2 điều động tàu cứu thủng 118 6.2.1 Nguyên nhân và cách xác định lỗ thủng 118 6.2.2 Các dụng cụ xác định và chống thủng, cách sử dụng chúng cứu thủng. 119 6.2.3 Điều động tàu bị thủng 123 6.3 Điều động tàu thoát cạn 123 6.3.1 Nguyên nhân tàu bị cạn 123 6.3.2 Lựa chọn vào cạn và các tính toán chung vào cạn 124 6.3.3 Các lực tác dụng lên tàu khi bị cạn 126 6.3.4 Những tính toán cần thiết khi tàu bị cạn 126 6.3.5 Các tính toán cần thiết cứu tàu ra cạn 127 6.3.6 Các phương pháp tự ra cạn 129 6.3.7 Ra cạn nhờ trợ giúp của ngoại lực. 130 6.3.8 Kết hợp các phương pháp để đưa tàu ra cạn 133 6.4 Điều động tàu khi gặp một số sự cố 133 6.4.1 Điều động tàu khi bị hoả hoạn 133 6.4.2 Điều động khi tàu bị nghiêng 133 Chương 7 lai dắt trên biển 134 7.1. Giới thiệu công tác lai dắt 134 5 7.1.1 Giới thiệu các phương pháp lai dắt 134 7.1.2 ưu nhược điểm của lai dắt 136 7.2 Cơ sở lý thuyết của lai kéo 136 7.2.1 Các yêu cầu chung 136 7.2.2 Dao động của tàu lai và bị lai 136 7.3 Tính toán tốc độ lai kéo và độ bền của dây lai 137 7.3.1 Tính toán lực cản 137 7.4 dây lai, cách lựa chọn, buộc dây lai 139 7.4.1 Các loại dây lai và các kiểu nối dây lai 139 7.4.2 Lựa chọn dây lai 140 7.5 Điều động tàu lai kéo và các chú ý 140 7.5.1 Buộc dây lai 140 7.5.2 Chuẩn bị và đưa dây lai 141 7.5.3 Điều động và các chú ý khi lai kéo 141 7.5.4 Hiện tượng dao động khi lai dắt 141 Phần phụ lục I 143 Phần phụ lục II 146 7 Chương 1 Tính năng điều động tàu 1.1. Khái niệm Về điều động tàu Điều động tàu là việc thay đổi hướng đi hay tốc độ dưới tác dụng của bánh lái, chân vịt và các thiết bị khác nhằm tránh va an toàn, tiếp cận mục tiêu, thả neo, buộc tàu, trong nhiều hoàn cảnh và các tình huống khác nhau, đặc biệt là khu vực chật hẹp, nông cạn, khi tầm nhìn xa bị hạn chế Năng lực để điều khiển một con tàu, đặc biệt là ở những vùng nước bị hạn chế là một trong những yêu cầu cao nhất đòi hỏi các kỹ năng thành thục của người đi biển. Không một thuyền trưởng hay một sĩ quan hàng hải trên bất kỳ con tàu nào có thể xem như mình có đầy đủ năng lực về hàng hải trừ khi ông ta có thể điều khiển con tàu của mình đảm bảo an toàn. Kinh nghiệm lâu năm là cần thiết cùng với năng lực của bản thân để người điều khiển tàu có thể tính toán thực hiện việc điều động con tàu của mình phù hợp với thực tế. Có thể nói điều khiển tàu là một nghệ thuật phải trải qua học tập và thực hành mà có được. Nguyên lý cơ bản của kỹ thuật điều động các tàu là như nhau, nhưng đối với từng con tàu khác nhau thì có các đặc điểm riêng. Không thể áp dụng một cách máy móc kỹ thuật điều động một con tàu nhỏ với một con tàu lớn hoặc một tàu khách với một tàu hàng. Ngoài ra cùng một con tàu nhưng với các điều kiện thời tiết, khí tượng thuỷ văn khác nhau thì việc điều khiển nó cũng sẽ khác nhau. Không một cuốn sách đơn lẻ nào có khả năng bao trùm tất cả các vấn đề mà người đi biển sẽ bắt gặp khi điều động tàu, cũng không thể có bất kỳ một thiết bị kỹ thuật đơn lẻ nào phù hợp với mọi điều kiện thực tế xẩy ra. Điều động tàu là một công việc uyên bác, nhờ vào đó để người điều động có thể đưa ra một chuỗi các kinh nghiệm, xây dựng nên các kỹ xảo cần thiết khác. Các con tàu đang được thay đổi theo thời gian, kích thước trung bình của các con tàu đã được tăng lên. Những con tàu chở xe ô tô và các tàu dầu khổng lồ không thể được đối xử như những con tàu nhỏ chở hàng thông thường. Trong lĩnh vực điều động tàu, mỗi con tàu đòi hỏi có một sự quan tâm riêng. Với người điều khiển tàu, mỗi tình huống điều động lại là một thử thách mới. 1. 2. Các YếU Tố TRONG điều động tàu 1.2.1. Tốc độ tàu Tốc độ tàu là một đại lượng đặc trưng cho sự chuyển động của con tàu. Về mặt toán học thì: dt dS t S V t = ∆ ∆ = →∆ 0 lim , (1.1) Trong đ ó:  V :T ố c độ tàu (m/giây).  S : Quãng đườ ng con tàu di chuy ể n đượ c (m).  t : Th ờ i gian (giây). T ố c độ tàu là m ộ t trong nh ữ ng đặ c tr ư ng c ơ b ả n quan tr ọ ng trong các y ế u t ố đ i ề u độ ng. K ế t qu ả hoàn thành m ộ t đ i ề u độ ng ph ụ thu ộ c r ấ t nhi ề u vào độ chu ẩ n xác tính toán t ố c độ (t ứ c là vi ệ c ướ c l ượ ng t ố c độ ). T ố c độ tàu là hình chi ế u c ủ a véc-t ơ t ố c độ chuy ể n độ ng c ủ a tàu trên h ướ ng song song v ớ i m ặ t ph ẳ ng tr ụ c d ọ c tàu. Con tàu chuy ể n độ ng đượ c ph ả i nh ờ l ự c đẩ y c ầ n thi ế t c ủ a h ệ độ ng l ự c sinh ra và duy trì để th ắ ng s ứ c c ả n và chuy ể n độ ng đượ c v ớ i v ậ n t ố c V. Công su ấ t này c ủ a máy g ọ i là công su ấ t hi ệ u d ụ ng (N hd ) và đượ c tính b ằ ng bi ể u th ứ c: N hd = V R th , (1.2) Trong đ ó:  V :T ố c độ tàu  R th : L ự c c ả n chuy ể n độ ng t ổ ng h ợ p Do có s ự t ổ n hao qua các khâu truy ề n độ ng t ớ i chân v ị t nên công su ấ t th ự c t ế c ủ a máy ph ả i l ớ n h ơ n công su ấ t hi ệ u d ụ ng. T ỉ s ố gi ữ a công su ấ t hi ệ u d ụ ng và công su ấ t th ự c t ế (N), g ọ i là h ệ s ố h ữ u ích η , ta có : 8 η η RV N N N hd . =⇒= , H ệ s ố h ữ u ích này ph ụ thu ộ c vào ki ể u độ ng c ơ và chân v ị t, tr ạ ng thái k ỹ thu ậ t và ch ế độ làm vi ệ c c ủ a chúng. Các tàu hi ệ n nay có 80,065,0 ÷ = η (lo ạ i 1 chân v ị t); 7,06,0 ÷ = η (lo ạ i 2 chân v ị t). L ự c c ả n chuy ể n độ ng t ổ ng h ợ p (R th ) ph ụ thu ộ c kích th ướ c, hình dáng, m ớ n n ướ c, di ệ n tích th ượ ng t ầ ng ki ế n trúc, t ỉ l ệ gi ữ a các kích th ướ c, v ậ n t ố c tàu và s ứ c c ả n c ủ a môi tr ườ ng bên ngoài nh ư sóng, gió, ma sát c ủ a n ướ c. L ự c c ả n chuy ể n độ ng toàn ph ầ n khi tàu đ ã chuy ể n độ ng ổ n đị nh đượ c xác đị nh b ằ ng bi ể u th ứ c sau: gionhorahinhdangsongmasatth RRRRRR ++++= , (1.3) Trong đ ó R n = R masát + R sóng + R hình dáng + R nhôra = 2 2 Vρ ξ Ω . (1.4) Th ự c t ế , l ự c c ả n t ổ ng h ợ p chính b ằ ng ứ ng l ự c trên cáp kéo khi lai kéo tàu đ i v ớ i v ậ n t ố c V. Trong bi ể u th ứ c (1.4) thì:  ξ - H ệ s ố thu ỷ độ ng c ủ a l ự c c ả n toàn ph ầ n là hàm c ủ a các h ệ s ố Frut - F r , Renon - R e . V ớ i F r = γγ 3 .ReRe; gL F LV gL V r =⇒ × = , trong đ ó γ : H ệ s ố nh ớ t độ ng c ủ a n ướ c (m 2 /giây)  ρ - t ỉ tr ọ ng c ủ a n ướ c (t/m 3 ) , v - v ậ n t ố c tàu (m/s)  Ω - Di ệ n tích b ề m ặ t ngâm n ướ c c ủ a tàu (m 2 ).  L - Chi ề u dài tàu (m). Ch ỉ s ố Frut đượ c coi nh ư đặ c tr ư ng c ủ a t ố c độ t ươ ng đố i để xác đị nh m ứ c độ cao t ố c c ủ a tàu. Ch ỉ s ố này đượ c xác đị nh nh ư sau:  Fr ≤ 0,25 : Cho các tàu ch ạ y ch ậ m  Fr = 0,25 ÷ 0,40: Cho các tàu ch ạ y trung bình  Fr > 0,40 : Cho các tàu có t ố c độ cao Ví d ụ : M ộ t tàu có chi ề u dài 200m và t ố c độ 20 h ả i lý/gi ờ thì ch ỉ s ố Frut là: = ×× × = 20081,93600 25,185220 r F 0,23 Như vậy con tàu này được coi là tàu chạy chậm (Fr<0,25), nhưng lưu ý là trên thực tế tốc độ nhanh hay chậm còn phụ thuộc vào loại tàu. Chẳng hạn tốc độ 20 nơ như ví dụ trên được coi là chậm khi tàu đó là tàu chở khách hay tàu quân sự, nhưng nó được coi là tàu có tốc độ cao khi nó là tàu chở hàng thông thường, tàu dầu và là tàu có tốc độ trung bình khi nó là tàu Container. 1.2.2. Các khái niệm về tố c độ Tốc độ tàu tương ứng với các chế độ hoạt động xác định của máy. Chế độ máy Tốc độ kỹ thuật của tàu theo tốc độ định mức (V dm ) Khẩn cấp : 110 ÷ 120% Hết máy : 100% Trung bình máy : 70 ÷ 75% Chậm : 40 ÷ 45% Thật chậm : 20 ÷ 30% Đối với động cơ đi-ê-zen, tốc độ chạy trong trường hợp khẩn cấp (Emergency) chỉ áp dụng trong những hoàn cảnh đặc biệt, nhưng thời gian không được phép để lâu vì sẽ ảnh hưởng đến tình trạng hoạt động của máy chính. Khi chuyển động, con tàu sẽ đạt tốc độ lớn nhất theo theo yêu cầu sau một khoảng thời gian nhất định tùy thuộc vào loại máy. Bảng sau đây cho ta biết thời gian tối thiểu để chuyển đổi các nấc tốc độ trong điều động. Loại tàu Thời gian chuyển đổi các nấc tốc độ (giây) [...]... th nh m bàn giao tàu sau khi óng T c k thu t là t c c a tàu ư c xác nh vào t ng chu k ỳ khai thác tàu, d a trên tình tr ng v tàu và k thu t c a máy chính Khái ni m v t c khai thác: t c khai thác bình thư ng c a m t con tàu theo yêu c u ư c ghi rõ trong các h p ng thuê tàu (charter party), theo ó ch tàu tho thu n v i ngư i thuê tàu s cho phép h khai thác con tàu v i t c cao nh t mà con tàu có th t ơc... ng h p l c D s y lái tàu sang trái, mũi tàu sang ph i 3 Thành ph n dòng nư c hút theo tàu b: Như m c 1.5.2.3 ã trình bày, dòng nư c hút theo tàu b có tác d ng ưa mũi sang ph i, lái tàu sang trái (v i chân v t chi u ph i), v i chân v t chi u trái thì ngư c l i, dòng hút theo tàu có tác d ng y lái tàu qua ph i, mũi tàu sang trái Ngư i ta nh n th y r ng, khi chân v t chi u ph i quay, tàu có tr n t i thì... Khi tàu ng yên, dòng này không t n t i, nó ch xu t hi n khi tàu b t u chuy n ng và tăng theo v n t c tàu Tàu có hình h p thì dòng theo m nh, vì v y các tàu có ph n lái vuông, áy b ng ph ng thư ng khó nghe lái hơn tàu có áy và uôi thon 1.5.3 Hi u ng chân v t t i c tính i u ng tàu 1.5.3.1 Khi tàu ch y t i bánh lái s không: - Xét m t chân v t chi u ph i: 1 Thành ph n phân l c ngang C: Như m c 1.5.1.2 ã trình. .. ng h n 2 Phương trình quán tính: T phương trình chuy n ng c a tàu : m dv + R = P , ta có th vi t : dt dv (1.18) dt ây là phương trình quán tính, t phương trình này cho th y m và v quy t nh nh ng tính ch t c a quán tính, vì : P > R => Tàu có gia t c t i, chuy n ng có xu hư ng tăng P = R => Gi nguyên tr ng thái ( n nh chuy n ng) P < R => Tàu chuy n ng ch m d n Quá trình hãm chuy n ng tàu x y ra khi P... ây là tàu có trang b chân v t chi u ph i, thân v tàu không ch u nh hư ng c a sóng, gió dòng ch y 1.5.4.1 Tàu ti n n nh: Lúc này máy ã làm vi c n nh, t c tàu tương ng v i ch quy nh c a máy, bánh lái s không L c y c a máy Pe y tàu ti n th ng 29 L c do dòng nư c theo b y uôi tàu sang trái mũi sang ph i L c do chân v t quay t o ra dòng nư c g i là C y uôi tàu sang trái mũi sang ph i Ph n l c D y uôi tàu. .. ng trái m nh 1.5.4.3 Tàu ang d ng, ti n máy: L c y c a máy P y tàu ti n Ph n l c D xu t hi n l n nh t y uôi sang ph i mũi tàu sang trái L c do cánh chân v t t o ra C b t u tác ng nên chưa l n l m và y uôi tàu sang trái mũi sang ph i D > C nên uôi tàu sang ph i mũi sang trái, chân v t chi u trái thì ngư c l i, uôi tàu sang trái, mũi sang ph i 1.5.4.4 Tàu ang d ng lùi máy: L c y P y tàu lùi Ph n l c D’... trong vùng h p nên s d ng máy ti n h t và lùi h t t ng t gi m quán tính tàu Ph i s d ng bánh lái k t h p chân v t gi tàu th ng hư ng 1.6 Kh năng d ng tàu- Quán tính c a tàu 1.6.1 Các c tính d ng tàu 32 1.6.1.1 ang ch y t i h t máy - D ng máy: Xác nh c tính d ng trong hai i u ki n: tàu y hàng (Laden) và tàu không hàng (Ballast) Cho tàu ch y t i các ch máy t i h t, t i trung bình, t i ch m và th t ch m... s này s giúp ích cho ngư i i u khi n tàu khi i u ng tàu vào c u, ưa tàu n v trí neo, c bi t là trong các tình hu ng kh n c p 1.6.2 Quán tính c a tàu 1.6.2.1 nh ngh ĩa, phương trình quán tính: 1 nh ngh ĩa: Quán tính c a tàu là kh năng gi nguyên tr ng thái chuy n ng ban u khi ngo i l c ng ng tác ng Th c v y, khi tàu ang chuy n ng t i ho c lùi n u ta d ng máy con tàu không d ng h n l i ngay mà v n còn... quay tr v i v n t c l n d b l t tàu, nh t là tàu có chi u cao th v ng nh như tàu ch container, tàu ch g i u này c n c bi t quan tâm khi quay tr tàu trong i u ki n sóng gió N u tàu có góc nghiêng ban u ( o) thì nó nh hư ng n góc nghiêng ngang t i a trên vòng quay tr Tu ỳ thu c bên quay tr mà ư ng kính quay tr có th gi m ho c tăng (tàu ch g trư c kia thư ng có o ban u) Tàu hàng khô theo quy nh góc nghiêng... t , ngư i ta th y r ng góc b lái t t nh t cho các tàu nên t 30 ÷ 400 Các tàu ngày nay thư ng ư c thi t k góc b lái sang hai bên t 0÷ 450 Như ng góc b lái t t nh t nên s d ng t 0 ÷ 350 1.4.chuy n ng quay tr c a tàu 1.4.1 nh nghĩa và quá trình quay tr c a tàu Khi tàu ang chuy n ng, n u ta b lái v m t bên m n v i m t góc nào ó so v i v trí s không, con tàu s v lên m t quĩ o cong, ó chính là vòng quay tr . khi đang học trong trường. Bằng những kinh nghiệm thực tế và quá trình giảng dạy lý thuy t điều động, Tiến sĩ, thuy n trưởng Nguyễn Viết Thành cùng các giảng viên bộ môn điều động tàu, khoa điều. động tàu cho sinh viên khoa điều khiển tàu biển của trường. Cuốn sách đã được sự góp ý của nhiều thuy n trưởng lâu năm trong nghề và có sự tham khảo các tài liệu trong và ngoài nước. Cuốn sách. thiệu các phương pháp lai dắt 134 7.1.2 ưu nhược điểm của lai dắt 136 7.2 Cơ sở lý thuy t của lai kéo 136 7.2.1 Các yêu cầu chung 136 7.2.2 Dao động của tàu lai và bị lai