Bản vẽ có tại: http://bit.ly/phanhcivic . . Thắng (phương ngữ miền Nam) hay phanh (phương ngữ miền Bắc, từ tiếng Pháp frein) là một thiết bị cơ học làm giảm chuyển động. Cách gọi khác là Hãm hay bộ giảm tốc. Bộ phận có tác dụng ngược với thắng là bộ ly hợp.1Hầu hết những loại thắng dùng ma sát để chuyển động năng thành nhiệt năng mặc dù có những phương pháp chuyển đổi năng lượng khác cũng được dùng. Chẳng hạn thắng hoàn nhiệt chuyển đổi năng lượng sang điện năng được tích trữ để dùng sau này. Những phương pháp khác chuyển đổi động năng thành thế năng dưới dạng khí ép hoặc dầu ép. Bộ hãm dùng dòng Foucault dùng từ trường để chuyển động năng thành dòng điện trong đĩa thắng rổi chuyển thành nhiệt. Cũng có những phương pháp thắng khác như chuyển động năng thành nhiều dạng năng lượng khác như dùng năng lượng này để làm quay bánh trớn.Bộ thắng hoạt động bằng cách tạo ma sát với trục quay hoặc bánh nhưng cũng có thể bằng cách khác như dùng tác dụng chuyển động của chất lỏng. Nhiều phương tiện sử dụng sự kết hợp giữa nhiều nguyên lý thắng chẳng hạn như giảm tốc xe đua hoặc máy bay bằng cả thắng bánh và dù cản gió để lợi dụng sức cản của không khí khi hạ cánh.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc HÀ NỘI NHIỆM VỤ THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP Họ và tên : Nguyễn Văn Hường Lớp : Ô tô A Khóa: 50 Ngành : Ô tô và xe chuyên dùng 1. Đề tài thiết kế: “ Thiết kế hệ thống phanh cho xe con 4 chỗ ” 2. Các số liệu ban đầu: Tham khảo số liệu của xe HONDA CIVIC 3. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán: • Chương I: Tổng quan về hệ thống phanh; • Chương II: Lựa chọn phương án thiết kế; • Chương III: Tính toán hệ thống phanh; • Chương IV: Quy trình tháo lắp và điều chỉnh hệ thống phanh • Chương V: Quy trình công nghệ gia công chi tiết. 1 4. Các bản vẽ và đồ thị (ghi rõ tên và kích thước các bản vẽ): • 1 bản vẽ A 0 : Bố trí chung hệ thống phanh trên xe con • 1 bản vẽ A 0 : Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh. • 1 bản vẽ A 0 : Cơ cấu phanh đĩa trước. • 1 bản vẽ A 0 : Cơ cấu phanh đĩa sau. • 1 bản vẽ A 0 : Bộ trợ lực phanh và xy lanh chính. • 1 bản vẽ A 0 : Bộ điều hòa lực phanh. • 1 bản vẽ A 0 : Bản vẽ chi tiết; • 1 bản vẽ A 0 : Sơ đồ nguyên công. 5. Cán bộ hướng dẫn: Phạm Huy Hường 6. Ngày giao nhiệm vụ thiết kế: 24/01/2010 7. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 16/05/2010 Ngày….tháng….năm 2010 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CÁN BỘ DUYỆT (ký, ghi rõ họ và tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) SINH VIÊN ĐÃ HOÀN THÀNH (và nộp toàn bộ bản thiết cho bộ môn) ngày….tháng….năm 2010 (ký, ghi rõ họ tên) 2 LỜI NÓI ĐẦU Giao thông vận tải chiếm vị trí rất quan trọng trong nền kinh tế quốc dân, đặc biệt là đối với các nước có nền kinh tế phát triển. Có thể nói rằng mạng lưới giao thông vận tải là mạch máu của một quốc gia, một quốc gia muốn phát triển nhất thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, nghành ôtô ngày càng phát triển hơn. Khởi đầu từ những chiếc ôtô thô sơ hiện nay nghành công nghiệp ôtô đã có sự phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng những yêu của con người. Những chiếc ôtô ngày càng trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn để theo kịp với xu thế của thời đại. Song song với việc phát triển nghành ôtô thì vấn đề bảo đảm an toàn cho người và xe càng trở nên cần thiết. Do đó trên ôtô hiện nay xuất hiện rất nhiều cơ cấu bảo đảm an toàn như: cơ cấu phanh, dây đai an toàn, túi khí… trong đó cơ cấu phanh đóng vai trò quan trọng nhất. Cho nên khi thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu quả cao, an toàn ở mọi tốc độ nhất là ở tốc độ cao; để nâng cao được năng suất vận chuyển người và hàng hoá là điều rất cần thiết. Đề tài này có nhiệm vụ “Thiết kế hệ thống phanh xe con 4 chỗ” dựa trên xe tham khảo là xe HONDA CIVIC của hãng HONDA. Sau 12 tuần nghiên cứu thiết kế dưới sự hướng dẫn, chỉ bảo nhiệt tình của thầy Phạm Huy Hường và toàn thể các thầy trong bộ môn ôtô đã giúp em hoàn thành được đồ án của mình. Mặc dù vậy cũng không tránh khỏi những thiếu sót em mong các thầy giúp em tìm ra những thiếu sót đó để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Huy Hường cùng toàn thể các thầy trong bộ môn đã giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. 3 MỤC LỤC NHIỆM VỤ 1 THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP 1 LỜI NÓI ĐẦU 3 CHƯƠNG I 6 TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 6 I. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG PHANH 6 1.1 CÔNG DỤNG 6 1.2 YÊU CẦU 6 1.3 PHÂN LOẠI 7 II. CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 8 2.1 CƠ CẤU PHANH 9 2.2 CƠ CẤU PHANH DỪNG 17 2.3 DẪN ĐỘNG PHANH 18 2.4 BỘ CƯỜNG HÓA LỰC PHANH 23 2.5 BỘ CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE KHI PHANH ABS 24 CHƯƠNG II 26 I. GIỚI THIỆU VỀ XE THAM KHẢO 26 II. HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE HONDA CIVIC 28 2.1. CƠ CẤU PHANH 28 2.2. DẪN ĐỘNG PHANH 30 2.3. BỘ TRỢ LỰC PHANH 32 2.5. BỘ CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE KHI PHANH - ABS 45 CHƯƠNG III 47 I.THIẾT KẾ TÍNH TOÁN CƠ CẤU PHANH 47 1.1 XÁC ĐỊNH MÔ MEN PHANH CẦN THIẾT TẠI CÁC BÁNH XE 47 1.2 TÍNH TOÁN CƠ CẤU PHANH ĐĨA 50 1.3. XÁC ĐỊNH CÁC KÍCH THƯỚC MÁ PHANH 53 II. TÍNH TOÁN DẪN ĐỘNG PHANH 56 2.1 ĐƯỜNG KÍNH XI LANH CÔNG TÁC 57 2.2 ĐƯỜNG KÍNH XI LANH CHÍNH 57 2.3 HÀNH TRÌNH LÀM VIỆC CỦA PÍT TÔNG XI LANH BÁNH XE 57 2.4 HÀNH TRÌNH CỦA BÀN ĐẠP PHANH 58 4 2.5 XÁC ĐỊNH HÀNH TRÌNH PÍT TÔNG XI LANH LỰC 59 2.6 TÍNH BỀN ĐƯỜNG ỐNG DẪN ĐỘNG PHANH 60 III. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRỢ LỰC PHANH 61 3.1. HỆ SỐ CƯỜNG HÓA CỦA TRỢ LỰC 61 3.2. XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC MÀNG CƯỜNG HOÁ 62 3.3 TÍNH TOÁN CÁC LÒ XO 65 IV. THIẾT KẾ TÍNH TOÁN BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH DẠNG 71 PÍT TÔNG VI SAI 71 4.1 XÂY DỰNG ĐỒ THỊ QUAN HỆ ÁP SUẤT 71 4.2. CHỌN ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH 75 4.3. XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐẠT HIỆU QUẢ PHANH CAO NHẤT () 76 4.4. XÁC ĐỊNH HỆ SỐ Kđ 77 4.5. PHƯƠNG TRÌNH QUAN HỆ ÁP SUẤT P1– P2 CỦA ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH 78 4.6. CHỌN VÀ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU 79 4.7. XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC VÀO TẢI TRỌNG VÀ LỰC PHANH 80 4.8. KIỂM TRA LẠI ĐƯỜNG KÍNH D CỦA PÍT TÔNG VI SAI 83 4.9. KIỂM TRA ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH CỦA BỘ ĐIỀU HOÀ ÁP LỰC PHANH 84 CHƯƠNG IV 85 2.4. THÁO LẮP XI LANH CHÍNH VÀ TRỢ LỰC 89 III. XẢ KHÍ RA KHỎI MẠCH DẦU 90 3.1. XẢ KHÍ RA KHỎI XI LANH CHÍNH 91 3.2. XẢ KHÍ RA KHỎI MẠCH DẦU 91 IV. KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG CỦA TRỢ LỰC PHANH 92 4.1. KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG CỦA TRỢ LỰC 92 4.2. KIỂM TRA SỰ KÍN KHÍ CỦA TRỢ LỰC 92 CHƯƠNG V 93 I. PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ CHỌN DẠNG SẢN XUẤT 93 1.1. PHÂN TÍCH KẾT CẤU 93 1.2. CHỌN DẠNG SẢN XUẤT 93 II. LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 93 2.1. PHƯƠNG PHÁP TẠO PHÔI 93 2.2. THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 94 5 KẾT LUẬN CHUNG 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH I. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG PHANH 1.1 CÔNG DỤNG Hệ thống phanh có chức năng giảm tốc độ chuyển động của xe, dừng hẳn hoặc giữ xe đỗ ở một vị trí nhất định. Đối với ôtô hệ thống phanh là một trong những cụm quan trọng nhất, bởi vì nó bảo đảm cho ôtô chạy an toàn ở tốc độ cao, do đó có thể nâng cao được năng suất vận chuyển (tức là tăng được tốc độ trung bình của xe). 1.2 YÊU CẦU - Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe nghĩa là đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm; - Phanh êm dịu trong bất kì mọi trường hợp để đảm bảo sự ổn định của ôtô khi phanh; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn; - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao và phải có hai dòng độc lập đối với phanh chính; - Phân bố mô men phanh phải hợp lý dể đảm bảo tận dụng tối đa trọng lượng bám tại các bánh xe và không xảy ra hiện tượng trượt lết khi phanh; - Không có hiện tượng tự xiết khi phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt; - Giữ được tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp hoặc đòn điều khiển - với lực phanh trên bánh xe; 6 - Có hệ số ma sát giữa phần quay và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử dụng; 1.3 PHÂN LOẠI a. Theo công dụng: • Hệ thống phanh chính (phanh chân); • Hệ thống phanh dừng (phanh tay); • Hệ thống phanh dự phòng; • Hệ thống phanh rà hay chậm dần (phanh bằng động cơ, thủy lực hoặc điện từ) sử dụng trên các xe cỡ lớn và trên các dốc dài; b. Theo kết cấu của cơ cấu phanh: • Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc; • Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa; c. Theo dẫn động phanh: • Hệ thống phanh dẫn động cơ khí; • Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; • Hệ thống phanh dẫn động khí nén; • Hệ thống phanh dẫn động kết hợp thủy lực-khí nén; • Hệ thống phanh điện hiện đây đang là xu thế của thời đại; d. Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh: Theo khả năng điều chỉnh mô men phanh ở cơ cấu phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ điều hòa lực phanh e. Theo trợ lực • Hệ thống phanh có trợ lực • Hệ thống phanh không có trợ lực f. Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh: Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS). 7 II. CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH Cấu tạo Chung của hệ thống phanh trên ô tô được mô tả trên hình 1.1 Hình 1.1: Hệ thống phanh trên ô tô Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, chúng ta thấy hệ thống phanh bao gồm hai phần chính: - Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh được bố trí ở các bánh xe nhằm tạo ra mô men hãm trên bánh xe khi phanh ô tô. - Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền và khuyêch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cơ cấu phanh. Tùy theo dạng dẫn động: cơ khí, thủy lực, khí nén hay kết hợp mà trong dẫn động phanh có thể bao gồm các phần tử khác nhau. Ví dụ nếu đẫn động cơ khí thì dẫn động phanh bao gồm bàn đạp và các thanh 8 đòn cơ khí. Nếu là dẫn động thủy lực thì dẫn động phan bao gồm: bàn đạp, xi lanh chính (tổng phanh), xi lanh công tác (xi lanh bánh xe) và các ống dẫn. 2.1 CƠ CẤU PHANH Cơ cấu phanh là bộ phận sinh ra mô men phanh và chuyển động năng của ô tô thành dạng năng lượng khác (thường chuyển thành nhiệt năng). Trên ô tô chủ yếu sử dụng ma sát để tạo cơ cấu phanh và các loại cơ cấu phanh thường dùng trên ô tô là cơ cấu phanh tang trống, cơ cấu phanh đĩa và cơ cấu phanh dải. 2.1.1 CƠ CẤU PHANH TANG TRỐNG Trong cơ cấu phanh tang trống thì chúng ta có nhiều loại khác nhau: 1. Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục Cơ cấu phanh đối xứng qua trục (có nghĩa gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục thẳng đứng) được thể hiện trên hình 1.2. Trong đó sơ đồ hình1. 2.a là loại sử dụng cam ép để ép guốc phanh vào trống phanh, loại này hay sử dụng trên ôtô tải lớn; sơ đồ hình 1.2.b là loại sử dụng xi lanh thủy lực 9 Hình 1.2: Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục b để ép guốc phanh vào trống phanh, loại này thường sử dụng trên ôtô du lịch và ôtô tải nhỏ. Cấu tạo chung của cơ cấu phanh loại này là hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống phanh ở phía dưới, khe hở phía trên được điều chỉnh bằng trục cam ép (hình 1.2.a) hoặc bằng cam lệch tâm (hình 1.2.b). Trên hai guốc phanh có tán (hoặc dán) các tấm ma sát. Các tấm này có thể dài liên tục (hình 1.2.b) hoặc phân chia thành một số đoạn (hình 1.2.a). Ở hình 1.2.b trống phanh quay ngược chiều kim đồng hồ và guốc phanh bên trái là guốc xiết, guốc bên phải là guốc nhả. Vì vậy má phanh bên guốc xiết dài hơn bên guốc nhả với mục đích để hai má phanh có sự hao mòn như nhau trong quá trình sử dụng do má xiết chịu áp suất lớn hơn. Còn đối với cơ cấu phanh được mở bằng cam ép (hình 1.2.a) áp suất tác dụng lên hai má phanh là như nhau nên độ dài của chúng bằng nhau. 2.Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm được thể hiện trên hình 1.3. Sự đối xứng qua tâm ở đây được thể hiện trên mâm phanh cùng bố trí hai chốt guốc phanh, hai xi lanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống nhau và chúng đối xứng với nhau qua tâm. 10 [...]... nhit ln hn Phanh a cú ting kờu rớt do s tip xỳc gia a phanh v mỏ phanh - Lc phanh nh hn 2.2 DN NG PHANH Trờn xe HONDA CIVIC thỡ ngi ta s dng h thng dn ng phanh l dn ng thy lc Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống phanh dầu 1.Bàn đạp phanh; 2 Bầu trợ lực; 3 Xi lanh chính; 4 Bình dầu; 5 Phanh đĩa; 6 Bộ điều hoà lực phanh; 7 Phanh a u im ca vic s dng dn ng thy lc: - Phanh ng thi cỏc bỏnh xe vi s phõn b lc phanh gia... m 50 Phanh a Phanh a c lp / Lũ xo Tay ũn kộp / Lũ xo 195/65R15 / 2,1 kg/cm2 La rng ỳc 4 5 27 II H THNG PHANH TRấN XE HONDA CIVIC 2.1 C CU PHANH Trờn xe HONDA CIVIC c cu phanh c s dng cho cu trc v cu sau thỡ u l c cu phanh a - S dng c cu phanh a loi giỏ di ng 28 - a phanh c ch to bng gang cu, b mt lm vic c mi phng, khụng c cú vt xc Dng a l khụng phng vỡ b mt ma sỏt c b trớ xa ln ca moay bỏnh xe, hn... gia mỏ phanh v a phanh luụn khụng i 2.2 C CU PHANH DNG Phanh dng c dựng dng ( xe) trờn ng dc hoc ng bng Núi chung h thng phanh ny c s dng trong trng hp ụtụ ng yờn, khụng di chuyn trờn cỏc loi ng khỏc nhau V cu to phanh dng cng cú hai b phn chớnh ú l c cu phanh v dn ng phanh C cu phanh cú th b trớ kt hp vi c cu phanh ca cỏc bỏnh xe phớa sau hoc b trớ trờn trc ra ca hp s Dn ng phanh ca h thng phanh dng... bỏm ng ca bỏnh xe gim rt nhiu so vi kh nng bỏm khi bỏnh xe gii hn trt lt nờn hiu qu phanh gim nhiu Mt khỏc, khi bỏnh xe b trt lt thỡ mt kh nng iu khin hng chuyn ng ca xe nờn cht lng phanh gim B ABS thc hin iu chnh ỏp sut ra cỏc c cu phanh ca cỏc bỏnh xe theo trt ca cỏc bỏnh xe khi phanh, m bo iu chnh chớnh xỏc bỏnh xe khụng b trt khi phanh do ú nõng cao c hiu qu v cht lng 24 phanh xe Hin nay cỏc... tt: Do nc bỏm vo a phanh b loi b rt nhanh bi lc ly tõm nờn tớnh nng phanh c phc hi trong mt thi gian ngn - Khụng cn iu chnh phanh 29 Nhc im ca vic s dng c cu phanh a: - Nhc im ca phanh a l khú cú th trỏnh bi bn v t cỏt vỡ a phanh khụng c che y kớn, bi bn s lt vo khe h gia mỏ phanh v a phanh khi ụtụ i vo ch ly li lm gim ma sỏt gia a phanh v mỏ phanh khi phanh, phanh s kộm hiu qu - Mỏ phanh phi chu c ma... nhiờn do tr lc phanh khụng hot ng nờn chõn phanh cm thy nng 2.4 B IU HềA LC PHANH B iu ho lc phanh lp trờn xe ụtụ dựng t ng iu chnh ỏp lc phanh cỏc bỏnh xe theo s thay i ti trng tỏc dng lờn cu sau Nh vy s tng c hiu qu phanh v m bo c s chuyn ng ca ụtụ khi phanh 1 ng c tớnh lý tng ca b iu hũa lc phanh 34 Trong quỏ trỡnh phanh, ti trng tỏc dng lờn cỏc cu xe cú s thay i Do lc quỏn tớnh khi phanh trng lng... xylanh bỏnh xe cu trc v c cu sau Cỏc pitụng ny ộp sỏt mỏ phanh vo a phanh thc hin quỏ trỡnh phanh Khi thụi phanh ngi lỏi thụi tỏc dng lờn bn p phanh, du b mt ỏp sut v c hi v bỡnh cha Di tỏc dng n hi ca cuppen nú s lm cho piston bỏnh xe b kộo ra v lm mỏ phanh tỏch ra khi a phanh S lm vic ca dn ng phanh thu lc da trờn quy lut thu tnh p sut trong s dn ng c truyn n cỏc xi lanh phanh bỏnh xe l nh nhau,... pittụng xi lanh bỏnh xe C cu iu chnh dựng iu chnh khe h gia mỏ phanh v trng phanh ca c hai guc phanh C cu phanh loi ny thng c b trớ cỏc bỏnh xe trc ca ụtụ du lch v ụtụ ti nh n trung bỡnh - C cu phanh t cng húa tỏc dng kộp: C cu phanh t cng húa tỏc dng kộp cú hai u ca hai guc phanh c ta trờn hai mt ta di trt ca hai pittụng trong mt xi lanh bỏnh xe C cu 12 phanh loi ny c s dng cỏc bỏnh xe sau ca ụtụ du... chm dn ca xe cng ln thỡ ti trng tỏc dng lờn cu trc cng ln v h s bỏm ca bỏnh xe vi mt ng cng ln, thỡ lc phanh v mụmen phanh thay i cng ln phanh cú hiu qu cao cn thit phi cú b phn phõn b ỏp sut du vo cỏc xi lanh lm vic cỏc bỏnh xe sao cho phự hp vi trng lng bỏm ca cỏc bỏnh xe trong qỳa trỡnh phanh B iu chnh lc phanh cú nhim v t iu chnh ỏp lc phanh cỏc bỏnh xe cho thớch hp nõng cao hiu qu phanh Nú... kớnh bỏnh xe trc r b1 v bỏnh xe sau rb2 bng nhau trong quỏ trỡnh phanh Ta cú th vit quan h gia mụmen phanh bỏnh xe sau M p2 v bỏnh xe trc Mp1 nh sau: 35 M P r P p2 p2 b2 p2 = = M P r P p1 p1 b1 p1 M T (1) v (2) ta cú: M p2 p1 = (2) a - jh g b + jh g (3) Trong ú: Mp1 mụmen phanh cn sinh ra bỏnh xe trc Mp2 mụmen phanh cn sinh ra bỏnh xe sau Nh vy mun m bo c hiu qu phanh tt nht thỡ mụmen phanh sinh . cấu phanh: • Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc; • Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa; c. Theo dẫn động phanh: • Hệ thống phanh dẫn động cơ khí; • Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; • Hệ thống. khi phanh: Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS). 7 II. CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH Cấu tạo Chung của hệ thống. 26 II. HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE HONDA CIVIC 28 2.1. CƠ CẤU PHANH 28 2.2. DẪN ĐỘNG PHANH 30 2.3. BỘ TRỢ LỰC PHANH 32 2.5. BỘ CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE KHI PHANH - ABS 45 CHƯƠNG III 47 I.THIẾT KẾ TÍNH TOÁN