Kiễm tra, sữa chữa trục khuỷu động cơ Zil 130

LỜI NÓI ĐẦU Từ thế kỷ 19, xe hơi xuất hiện như là sản phẩm của nền văn minh thế giới, của nền công nghiệp lúc bấy giờ. Sang thế kỷ 20, những loại đó chứng kiến bước nhảy vọt trong ngành công nghệ ưu tú. Số lượng tiêu thụ trên thế giới tăng mạnh. Mỗi chiếc ô tô là thành quả của sự sáng tạo không ngừng, ngoài các yêu cầu về kỹ thuật như ABS, EFI ... các nhà chế tạo đó đưa hầu hết các tiện nghi trong cuộc sống và trong xe như điều hòa nhiệt độ, sưởi ấm, điện thoại, TV, CD, hệ thống định vị toàn cầu, .v.v...có thể nói nó giống như một ngôi nhà di động nhỏ. Vào thế kỷ 21, các nhà chế tạo ô tô đang chạy đua với công nghệ mới như: Công nghệ vật liệu, cộng nghệ chế tạo, môi trường, nhiên liệu thay thế ... Hoặc ô tô tự vận hành theo một lập trình có sẵn, ô tô có thể tự điều chỉnh trọng tậm ở vận tốc cao. Ô tô hoàn toàn không gây ô nhiễm cho môi trường trường ... Ở Việt nam, cách đây chưa lâu xe hơi cũng được coi như là món đồ xa xỉ. Em được giao đề tài: “ Kiễm tra, sữa chữa trục khuỷu động cơ Zil 130 “ Nội dung gồm: 1 Nhiệm vụ, điều kiện làm việc cuiar trục khủyu. 2 Vật liệu chế tạo và cấu tạo trục khuỷu động cơ zil 130. 3 Các hư hỏng và phương pháp kiểm tra trục khuỷu. 4 Quy trình sữa chữa trục khuỷu động cơ zil 130. Mặc dầu tài liệu tham khảo còn hạn chế, khả năng bản thân có hạn nhưng được sự giúp đỡ, sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô giáo trong khoa cơ khí động lực cùng với sự cố gắng của bản thân, đến nay em đã hoàn thành đồ án.Tuy vậy đồ án cũng có nhiều khiếm khuyết rất mong sự chỉ bảo của các thầy cô. Em xin chân thành cảm ơn .

ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỜI NÓI ĐẦU Từ thế kỷ 19, xe hơi xuất hiện như là sản phẩm của nền văn minh thế giới, của nền công nghiệp lúc bấy giờ. Sang thế kỷ 20, những loại đó chứng kiến bước nhảy vọt trong ngành công nghệ ưu tú. Số lượng tiêu thụ trên thế giới tăng mạnh. Mỗi chiếc ô tô là thành quả của sự sáng tạo không ngừng, ngoài các yêu cầu về kỹ thuật như ABS, EFI các nhà chế tạo đó đưa hầu hết các tiện nghi trong cuộc sống và trong xe như điều hòa nhiệt độ, sưởi ấm, điện thoại, TV, CD, hệ thống định vị toàn cầu, .v.v có thể nói nó giống như một ngôi nhà di động nhỏ. Vào thế kỷ 21, các nhà chế tạo ô tô đang chạy đua với công nghệ mới như: Công nghệ vật liệu, cộng nghệ chế tạo, môi trường, nhiên liệu thay thế Hoặc ô tô tự vận hành theo một lập trình có sẵn, ô tô có thể tự điều chỉnh trọng tậm ở vận tốc cao. Ô tô hoàn toàn không gây ô nhiễm cho môi trường trường Ở Việt nam, cách đây chưa lâu xe hơi cũng được coi như là món đồ xa xỉ. Em được giao đề tài: “ Kiễm tra, sữa chữa trục khuỷu động cơ Zil 130 “ Nội dung gồm: 1 Nhiệm vụ, điều kiện làm việc cuiar trục khủyu. 2 Vật liệu chế tạo và cấu tạo trục khuỷu động cơ zil 130. 3 Các hư hỏng và phương pháp kiểm tra trục khuỷu. 4 Quy trình sữa chữa trục khuỷu động cơ zil 130. Mặc dầu tài liệu tham khảo còn hạn chế, khả năng bản thân có hạn nhưng được sự giúp đỡ, sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô giáo trong khoa cơ khí động lực cùng với sự cố gắng của bản thân, đến nay em đã hoàn thành đồ án.Tuy vậy đồ án cũng có nhiều khiếm khuyết rất mong sự chỉ bảo của các thầy cô. Em xin chân thành cảm ơn !. Vinh, ngày …, tháng 03, năm 2011. Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Mạnh SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 1 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 2 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC MỤC LỤC SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 3 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC A. PHẦN THUYẾT MINH I. Nhiệm vụ điều kiện làm việc của trục khuỷu 1) Nhiêm vụ Trục khuỷu có nhiệm vụ nhận lực tác dụng của môi chất công tác từ phía piston do thanh truyền chuyển tới và chuyển hóa lực này thành momen làm quay máy công tác. Khi hoạt động trục khuủy chịu tác dụng của các lực quán tính và lực do áp suất môi chất bên trong xilanh tạo ra theo chu kỳ, luôn luôn thay đổi về phương, chiều và độ lớn gây va đạp và gây biến dạng uốn, xoắn lớn. Vì vậy trục khuỷu phải có sức bền tốt, độ cững vững lớn, phải nhẹ và cân bằng tốt. 2) Điều kiện làm việc. -Trục khuỷu làm việc trong điều kiện bôi trơn ma sát ướt, nhưng khi cò ma sát khô hoặc tới hạn ( lúc khởi động hoặc tắt máy, tăng hoặc giảm đột ngột vận tốc góc, khi khe hở trục bạc lớn. -Chịu nhiệt độ từ 150 đến 2500C, do nhiệt truyền từ buồng cháy qua piston thanh truyền hoặc do bản thân ma sát giữ trục và bạc. -Chịu ma sát lớn. -Tải trọng biến thiên, có tính chất va đập và phân bố không đều. -Vận tốc trượt khá lớn 5 đến 10 m/s Trong quá trình làm việc trục khuỷu chịu tác dụng của lực khí cháy, lực quán tính. Các lực tác dụng gây ra ứng suất uốn và xoắn trục. Đồng thời còn gây ra dao động dọc và dao động xoắn làm động cơ rung động và mất cân bằng. Ngoài ra các lực nói trên còn gây ra hao mòn lớn trên các bề mặt ma sát cổ chính và cổ biên. II. vật liệu chế tạo và cấu tạo trục khuỷu động cơ zil 130 1) Vật liệu chế tạo trục khuỷu động cơ zil 130 Thép cacbon hoặc gang cầu SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 4 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - Thép: Có hệ số ma sát lớn nên giảm dao động xoắn tốt nhưng sức bền không cao bằng thép hợp kim. Tạo phôi bằng phương pháp đúc lượng dư gia công ít hơn so với phương pháp rèn tuy nhiên không cao bằng. - Gang cầu: Là loại gang có độ bền cao nhất trong các loại gang do than chì ở dạng cầu tròn, bề ngoài cũng có màu xám tối như gang xám. Nên khi nhình bề ngoài không thể phân biệt hai loại gang này. - Gang cầu còn được gọi là gang bền cao có than chì ở dạng cầu nhờ biến tính bằng các nguyên tố mg, ce các nguyên tố rất hiếm - Gang cầu dễ đúc rẻ chịu mòn tốt . 2) Cấu tạo trục khuỷu. - Trục khuỷu là chi tiết phức tạp gồm các bộ phận: Đầu trục, đuôi trục và các khuỷu trục trên đó có cổ trục, chốt khuỷu và các đối trọng. 1: đầu trục; 2: Chốt khuỷu; 3: Cổ khuỷu; 4: Má khuỷu; 5: Đối trọng; 6: Đuôi trục khuỷu. SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 5 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC a) Đầu trục khuỷu - Hình 2-26 thể hiện một loại kết cấu đầu trục khuỷu động cơ ô tô. Đầu trục lắp vấu để quay trục khi càn thiết hoặc để khởi động bằng tay quay(maniven). Trên đầu trục khuỷu thường có then đẻ lắp puli dẫn động quạt gió, bơm nước cho hệ thống làm mát,đĩa giảm giao động xoắn(nếu có) và lắp bánh răng trục khuỷu. Bộ truyền bánh răng từ trục khuỷu để dẫn động trục cam phối khí và bơm cao áp (của động cơ ddieezel) hoặc bộ chia điện đánh lửa(của động cơ xăng) và bơm dầu của hệ thống bôi trơn. Ngoài ra đầu trục khuỷu loại này còn có kết cấu hạn chế di chuyển dọc trục. Cá bề mặt đàu của cổ trục đầu tiên khi di chuyển dọc trục sẽ tì vào các tấm chặn có táng hợp kim chịu mòn. Hinh 2-26 một loai kết cấu đầu trục khuỷu động cơ ô tô - Đầu trục khuỷu có ngõng trục để lắp bánh răng dẫn động cơ cấu phân phối khí, lắp buli dẫn động các hệ thống khác và đôi khi lắp đĩa giảm dao động xoẵn co trục khuỷu.Đầu trục còn có lỗ ren lắp vấu để quay trục khi cần khởi động bằng tay. - Đầu trục khuỷu dùng để lắp bánh răng chuyển động, bơm cao áp, bơm dầu SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 6 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC b) Cổ khuỷu. Có trục khuỷu được gia công và xử lí bề mặt đạt độ cứng và độ bóng cao thường là động cơ cỡ lớn, với đường kính cổ trục lớn dần từ đầu đến đuôi trục khuỷu để có sức bền đều.Tuy nhiên nó sẽ rất phức tạp vì có nhiều bạc lót hoặc ổ đỡ có đường kính khác nhau.Cổ khuỷu thường rỗng để làm rãnh dẫn dần bôi trơn đến các cổ và chốt khác của trục khuỷu. + Chốt khuỷu. Chốt khuỷu củng phải được gia công và xử lý bề mật để đạt độ cứng và độ bóng cao. Đường kính chốt thường nhỏ hơn đường kính cổ,nhưng cũng có những trường hợp động cơ cao tốc – do lực quán tính lớn – dường kính chốt khuỷu có thể bàng đường kính cổ khuỷu.Trong trường hợp đầu to thanh truyền làm liền khối lắp ổ bi kim ở một số động cơ 2 kỳ, do phải lồng thanh truyền tù đầu trục khuỷu nên đường khính chốt phải lớn hơn đường kính cổ. Cũng như cổ khuỷu,chốt khuỷu có thể làm rổng để giảm trọng lượng và chứa dầu bôi trơn. Để dẫn dầu bôi trơn lên bề mặt chốt khuỷu có các phương pháp kết cấu như trên hình 2-27. Hinh2-27 kết cấu đẫn dầu bôi trơn chốt khuỷu SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 7 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Dầu bôi trơn thường được dẫn từ thân máy đến các cổ trục khuỷu,rồi theo các đường rảnh trong cổ,má khuỷu dấn lên chốt khuỷu(hình 2-27a). Vị trí lấy dầu ra bôi trơn chốt khuỷu thuận lợi nhất là vị trí mà tại đó áp suất tiếp xúc nhỏ nhất(hình 2-27a) nhưng chi tiết kiểu này khó gia công. Lấy dầu ra như (hình 2-27b) thì dễ gia công chi tiết hơn nhưng nó làm giảm đáng kể sức bền trục khuỷu. Phương án lấy dầu ra như trên hình 2-27c thì dễ gia công hơn và ảnh hưởng không lớn đến sức bền trục khuỷu. Do lực ly tâm,các cặn bẩn chứa trong dầu bôi trơn văng ra xa tâm quay nên nhờ có ống nhỏ dâu sạch ỏ phía trong khoang rỗng của chốt được ra bôi trơn(hình 2-27a). Do trục khuỷu có các khoang chứa dầu nên khi khởi động phải có thời gian đẻ dầu điền đày các khoang. Để nhanh chóng đua dầu lên bôi trơn lên bề mặt trục khuỷu, người ta dùng ống dẫn lắp ép trong trục khuỷu(hình 2-27d), tuy nhiên dàu không được lọc sạch thêm nhờ hiệu ứng li tâm như đã nói ở trên. c) Má khuỷu. Má khuỷu đơn giản và giễ gia công nhất là có dạng chữ nhật và dạng tròn (hình 2-28a và b). Đối với động cơ có cổ khuỷu lắp ổ bi, má khuỷu tròn đồng thời đóng vai trò cổ khuỷu. Đẻ giảm trọng lượng người ta thiết kế má khuỷu chữ nhật được vát góc (hình 2-28c). Má khuỷu ô van (hình 2-28d) có sức bền đều hơn. Hinh 2-28 các dạng má khuỷu. SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 8 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Để trục khuỷu có độ cứng vững và sưc bền cao,trục khuỷu thường được thiết kế có độ trùng điệp. Độ trùng điệp, ki hiệu là ε (hình 2-29a), có thể xác định theo công thức sau : ε = ((d ch + d c )/2) – R (2-19) Độ trùng điệp càng lớn, độ cứng vững và độ bền của má khuỷu, hay nói chính xác hơn, của toàn bộ trục khuỷu càng cao. Muốn tăng độ trùng điệp, theo công thức (2-19), hoặc tăng đường kính cổ trục, cổ chốt d c , d ch – áp suất tiếp xúc và mài mòn ở các cổ này sẽ giảm – hoặc giảm bán kính quay R của trục khuỷu tức là giảm hành trình S hay vận tốc trung bình của piston - xilanh Hình 2-29. Các biện pháp kết cấu tăng bền mã khuỷu . d) Đối trọng. + Các đối trọng là các chi tiết được chế tạo rời và lắp vào 1 số má khuỷu ở những vị trí nhất định để giúp trục khuỷu cân bằng trong quá trình làm việc. + Đối trọng được lắp trên trục khuỷu có 2 tác dụng chủ yếu: + Cân bằng lực và momen quán tính không cân bằng của động cơ + Giam phụ tải cho cổ trục. Mặt khác truc khuỷu và thân máy là những bộ phận không đứng vững, bien dạng nên đối trọng còn có tác dụng cân bằng và giảm rung động. - kết cấu đối trọng : đối trọng có nhiều loại: + Đối trọng được ghép vào má khuỷu ở động cơ diezel. SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 9 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC + Đối trọng được ghép với má khuỷu bằng bu lông - Đối trọng là các khối lượng gắn trên trục khuỷu để tạo ra lực quán tính li tâm nhằm những mục đích sau: + Cân bằng lực quán tính li tâm của trục khuỷu (hình 2-30a) + Cân bằng một phần lực quán tính chuyển động tịnh tiến cấp I (hình 2-30b). Thông thường người ta cân bằng một nửa lực quán tính chuyển động tính tiến cấp I của nhóm piston-thanh truyền. Đối trọng-lắp ngược với hướng của trục khuỷu tạo ra lực quán tính ly tâm có giá trị bằng p jl /2=mRω 2 /2. Như vậy trên phương ngang sẽ xuất hiện lực mất cân bằng mRω 2 sinφ/2. Phương pháp cân bằng này về thực chất là chuyển một phần lực mất cân bằng trên một phương sang phương vuông góc. phương pháp này thường dùng cho những động cơ đặt nằm ngang. Để cân bằng triệt để lực quán tính chuyển động tịnh tiến, người ta dùng cơ cấu cân bằng Lawngctche thường dùng ở những động cơ một xilanh, ví dụ: Động cơ máy kéo Bông Sen. Đối trọng trong trường hợp này không lắp trực tiếp trên trục khuỷu mà lắp trên hai trục chuyển động. + Giảm tải trọng cho một cổ khuỷu, ví dụ cho cổ giữa trục khuỷu động cơ 4 kỳ, 4 xilanh. Đối với trục khuỷu này các lực quán tính li tâm P k tự cân bằng nhưng tạo ra cặp mô men M pk luôn gây uốn cổ giữa. Khi có đối trọng, các mô men M pdt của đối trọng sẽ cân bằng cặp mô men M pk nên giảm được tải cho cổ giữa. + Đối trọng là nơi để khoan bớt các khối lượng khi cân bằng động hệ trục khuỷu. + Về mặt nguyên tắc đối trọng càng bố trí xa tâm quay thì lực quán tinbhs li tâm càng lớn, tuy nhiên, khi đó sẽ làm tăng kích thước hộp trục khuỷu. Về mặt kết cấu có các loại đối trọng sau: + Đối trọng liền với mã khuỷu, thông thường dùng cho động cơ cỡ nhỏ và trung bình như động cơ ô tô máy kéo. + Để dễ chế tạo, đối trọng được làm rời rồi lắp với trục khuỷu. Lắp bằng phương pháp hàn thường làm cho trục khuỷu biến dạng và để lại ứng suất dư SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 10 [...]... cổ, các góc này có thể không đúng do quá trình mài cổ trục đã không xử lý tốt đá mài ( hình 9.5) SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 19 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hình 9.5 Kiểm tra góc chuyển tiếp cổ và mã khuỷu IV Quy trình sữa chữa trục khuỷu xe zin 130 Tháo trục khuỷu ra khỏi động cơ sau đó làm theo các bước 1) Kiểm tra và nắn cong Trong trường hợp trục bị cong quá mức cho phép thì phải nắn lại Độ cong...ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC làm giảm sức bền mỏi của trục khuỷu nên phương pháp này ít được dùng Thông thường đối trọng được lắp bằng bu lông với trục khuỷu Để giảm lực tác dụng lên bu lông, đối trọng được lắp với mã trục khuỷu bằng rãnh mang cá và được kẹp chặt bằng bu lông e) Đuôi trục khuỷu Đuôi trục khuỷu có mặt bích để lắp bánh đà và được làm rỗng để lắp vòng bi đỡ trục sơ cấp hộp... Trong một số trường hợp quá tải, trục khuỷu còn có thể bị rạn nứt hoặc gãy Nguyên nhân gãy trục khuỷu: + Qúa tải trong điều kiện sử dụng + Nhiên liệu bị lẫn nước + Ly hợp (côn) không đáp ứng (chẳng hạn quá cưng do đĩa ma sát bị động không mềm,lò xo bị sửa chữa tăng cứng) + Chất lượng gia công trục khuỷu quá kém SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 12 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC + Dầu bôi trơn kém gây ma... cứng làm mòn một phía nhiều hơn phía kia d) Kiểm tra trục khuỷu Đo lượng mòn của trục: dụng cụ đo độ mòn trục phổ biến là panme có độ chính xác 0,01mm Đối với trục khuỷu phải kiểm tra mòn cổ chính và cổ biên Nhằm tránh góc chuyển tiếp giữa trục và mã, chọn các tiết diện đo tách mã SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 15 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC khuỷu khoảng từ 5mm đến 10mm để kiểm tra lượng mòn Do... cần quay trục một vòng, sự dao động của kim đồng hồ tỳ trên các cổ chính so với chuẩn (0) ban đầu sẽ cho biết độ cong trục, còn độ sai lệch của kim đồng hồ so tỳ trên hai cổ biên sẽ phản ánh độ xoắn trục SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 17 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hình 9.3 Thiết bị kiểm tra cong và xoắn trục khuỷu Trong thực tế hiện tượng trục khuỷu bị cong làm các cổ trục chính mất đồng tâm, thường... cao áp, bơm dầu như ở động cơ ô tô TATRA 928 chẳng hạn Cổ biên:(chốt khuỷu) : nối trục khuỷu với thanh truyền,đường kính cổ biên có thể lấy nhỏ hoặc bằng dường kính cổ chính Chiều dài cổ biên phụ thuộc vào khoảng cách giữa 2 đường tâm xi lanh kề nhau và chiều dài cổ trục III Các hư hỏng và phương pháp kiểm tra trục khuỷu 1) Các hư hỏng thường xảy ra ở trục khuỷu a) Hao mòn trục khuỷu - Có 2 dang hao... số Trên bề mặt ngóng trục có lắp phớt chắn dầu, tiếp đó là ren hồi dầu có chiều xoắn ngược với chiều quay của trục khuỷu để gạt dầu trở lại Sát với cổ trục cuối cùng là đĩa chắn dầu Dầu được các kết cấu chắn dầu ngăn lại sẽ rơi xuống và theo lổ thoát trở về cacte dầu Ngoài ra, ở một số động cơ, đuôi trục khuỷu còn là nơi lắp chắn di chuyển dọc trục, lắp bánh răng chuyển động các cơ cấu phụ như bơm cao... nên), quay trục và xác định độ chênh lệch ∆ d của đồng hồ so ở hai vị trí đối xứng, độ cong trục sẽ bằng ∆d /2 SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 16 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Để kiểm tra đồng thời hiện tượng cong và xoắn các cổ trục, có thể dùng thiết bị kiểm tra như hình 9.3 mô tả Trục khuỷu được chống tâm hai đầu, một giá gắn các đồng hồ so tỳ vào bề mặt từng cổ Khi kiểm tra, chỉ cần quay trục một... ép, gá trực tiếp lên trục các con lăn được dẫn động cơ khí hay thủy lực có cấu tạo hợp lý để có thể đánh bóng cả góc chuyển tiếp giữa má và cổ Nói chung việc đánh bóng chỉ làm tăng độ bóng mà không làm ảnh hưởng đến độ chính xác về hình dáng và kích thước cổ trục 5) Kiểm tra cân bằng tĩnh và động của trục khuỷu Mặc dù trục khuỷu đã được cân bằng khi chế tạo nhưng qua sử dụng và sữa chữa, do các biến dạng... D’: Kích thước trục khi gia công Di: Kích thước trục sau khi gia công a: lượng dư tối thiểu dành cho mài a=0,02 ÷ 0,04mm SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 20 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Thực chất hiện tượng cong trục khuỷu là do cong đoạn cổ hoặc biến dạng mã nào đó làm các cổ chính mất đồng tâm, vì vậy có thể dùng các phương pháp sau để nắn cong trục a) Nắn trên thiết bị ép thủy lực Trục được định . KHÍ ĐỘNG LỰC MỤC LỤC SVTH: Nguyễn Văn Mạnh 3 ĐỒ ÁN CN SỮA CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC A. PHẦN THUYẾT MINH I. Nhiệm vụ điều kiện làm việc của trục khuỷu 1) Nhiêm vụ Trục khuỷu có nhiệm vụ nhận. CHỮA KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỜI NÓI ĐẦU Từ thế kỷ 19, xe hơi xuất hiện như là sản phẩm của nền văn minh thế giới, của nền công nghiệp lúc bấy giờ. Sang thế kỷ 20, những loại đó chứng kiến bước. những mục đích sau: + Cân bằng lực quán tính li tâm của trục khuỷu (hình 2-30a) + Cân bằng một phần lực quán tính chuyển động tịnh tiến cấp I (hình 2-30b). Thông thường người ta cân bằng một