Thiết kế, tính toán hệ thống phanh ABS khí nén cầu trước trang bị ABS cho xe tải

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU4CHƯƠNG 1TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH61.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu kết cấu hệ thống phanh.61.1.1. Công dụng hệ thống phanh61.1.2. Phân loại61.1.3. Yêu cầu kết cấu71.2. Cấu tạo chung hệ thống phanh khí nén.81.2.1.Cơ cấu phanh tang trống điều khiển bằng cam.81.2.2. Hệ thống dẫn động điều khiển phanh.91.3. Giới thiệu về xe tham khảo.121.3.1. Thông số kỹ thuật.121.3.2. Hệ thống phanh khí nén trên xe.131.4. Hệ Thống chống bó cứng phanh _ ABS.231.4.1. Tổng quan về ABS231.4.2. Cơ sở lý thuyết hệ thống ABS.271.4.3. Hệ thống phanh ABS dẫn động khí nén.35CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH CẦU TRƯỚC …………………………………………………………………… ….......462.1. Xác định momen phanh cần thiết trên cơ cấu phanh sau.462.2. Thiết kế, tính toán cơ cấu phanh dạng tang trống.482.2.1 Xác định góc δ và bán kính ρ của lực tổng hợp tác dụng lên má phanh cơ cấu phanh cầu trước.482.2.2. Xác định các lực tác dụng lên má phanh theo họa đồ lực phanh.522.2.3. Kiểm tra hiện tượng tự xiết.542.2.4. Xác định chiều rộng má phanh.562.2.5. Kiểm nghiệm má phanh.562.2.6. Tính toán nhiệt phát ra trong quá trình phanh.582.3. Tính bền một số chi tiết trong hệ thống.592.3.1. Tính bền trống phanh.592.3.2. Tính bền chốt phanh.61CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DẪN ĐỘNG PHANH CHÍNH.623.1. Thiết kế tính toán bầu phanh trước.623.2. Tính toán lượng khí nén633.2.1.Các thông số kỹ thuật của máy nén khí643.2.2. Năng suất của máy nén khí (lưu lượng)643.2.3 Tính toán lượng tiêu hao nhiên liệu sau mỗi lần phanh.653.2.4. Tính bền đường ống dẫn động phanh663.3 .Tính toán van điều khiển.673.3.1. Sơ đồ tính toán.673.3.2. Tính toán buồng trên683.3.3 Tính toán buồng dưới69CHƯƠNG 4TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THỬ CẢM BIẾN TỐC ĐỘ GÓC BÁNH XE714.1. Giới thiệu cảm biến đo tốc độ góc.714.1.1. Nguyên lý đo vận tốc góc.714.1.2. Các loại cảm biến đo tốc độ góc.714.1.3. Lựa chọn cảm biến đo đạc trên xe thí nghiệm.744.2. Thiết kế, tính toán vành răng cảm biến tốc độ góc bánh xe.844.2.1. Cơ sở thiết kế vành răng cảm biến844.2.2. Tính, lựa chọn các thông số kỹ thuật của vành răng.854.3. Lựa chọn phương án gá đặt cảm biến trên xe thí nghiệm.884.3.5. Lựa chọn phương án thiết kế và bố trí vành răng.924.4. Kết quả thí nghiệm bộ cảm biến đo tốc độ góc bánh xe.93CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THỬ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ _ ECU ABS……………..985.1. Cơ sở thiết kế ECU.985.1.1. Tín hiệu điều khiển ABS.985.1.2. Quá trình điều khiển ABS.1015.2. Cách thức điều khiển ECU theo giá trị ngưỡng.1035.3. Thiết kế bộ điều khiển điện tử ECU – ABS.1075.3.1. Thiết kế các module bên trong ECU.1075.3.2.Chế tạo mạch điều khiển1115.4.Thử nghiệm ECUABS113CHƯƠNG 6 THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH1176.1. Phân tích tính công nghệ trong kết cấu chi tiết.1176.2.Thứ tự các nguyên công118CHƯƠNG 7 NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM ĐỊNH VÀ CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS1237.1. Quy trình thử nghiệm hệ thống chống hãm cứng bánh xe.1237.2. Các thông số cần đo đạc khi kiểm định.1267.3. Phương pháp chẩn đoán hệ thống ABS.129KẾT LUẬN130TÀI LIỆU THAM KHẢO133 Thiết kế, tính toán, hệ thống phanh ABS, khí nén cầu trước, trang bị ABS cho xe tải

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 MỤC LỤC TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 LỜI NÓI ĐẦU Nền công nghiệp ô tô trong nước đang nỗ lực tìm chỗ đứng của mình, khi phải cạnh tranh với nhiều nhà sản xuất nước ngoài. Chính sách của nhà nước là chú trọng phát triển vào phân khúc xe tải tải trọng nhỏ để gia tăng sức tiêu thụ trong nước. Hệ thống phanh giữ vai trò quan trọng trong việc bảo đảm an toàn chuyển động của ô tô. Để đạt các chỉ tiêu hiệu quả, ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh, tăng độ tin cậy làm việc, hệ thống phanh trên ô tô ngày càng được hoàn thiện về bố trí, kết cấu, lắp đặt và vận hành. Sự phát triển của khoa học, công nghệ kỹ thuật điện, điện tử và điều khiển tự động ngày càng ứng dụng phổ biến trong công nghiệp ô tô nói chung, hệ thống phanh nói riêng. Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS _ Anti-lock Brake System_ ra đời với mục đích nâng cao hiệu quả phanh cho ô tô trong mọi trường hợp chuyển động, như chống bó cứng bánh xe khi phanh, đảm bảo tính ổn định hướng chuyển động của ô tô khi phanh. Các hệ thống ABS trên xe đang ngày được phát triển và kết hợp cùng với các hệ thống hỗ trợ khác như EBD, BAS, TRC, ASR, ESP Hệ thống ABS là hệ thống không thể thiếu trên ô tô ở nhiều quốc gia. Tuy nhiên tại Việt Nam, đây vẫn là thiết bị chưa bắt buộc phải trang bị trên các dòng xe tải có trọng tải nhỏ. Hầu hết các cơ sở sản xuất lắp ráp ô tô trong nước chưa nghiên cứu để làm chủ công nghệ ABS và phát triển thương mại sản phẩm xe tải lắp ráp hệ thống ABS. Các liên doanh ô tô cũng không nghiên cứu sản phẩm này tại Việt Nam mà chỉ lắp ráp từ phụ kiện nhập ngoại. Nhằm nâng cao tính năng an toàn, chất lượng và khả năng cạnh tranh của ô tô tải sản xuất lắp ráp trong nước, đề tài nghiên cứu khoa học cấp nhà nước TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 “Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm hệ thống ABS cho hệ thống phanh khí nén trên ô tô tải sản xuất, lắp ráp trong nước” đã được thực hiện tại trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Dưới sự hướng dẫn của thầy giáo PGS.TS Hồ Hữu Hải, đề tài tốt nghiệp của nhóm chúng em thực hiện một phần trong đề tài cấp Nhà Nước đó, với nội dung “Thiết kế, tính toán hệ thống phanh ABS khí nén cầu trước trang bị ABS cho xe tải”. Sau 15 tuần nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử dưới sự hướng dẫn, chỉ bảo của PGS.TS Hồ Hữu Hải, và tập thể các thầy trong bộ môn ô tô đã tạo điều kiện, cùng sự hợp tác nhiệt tình của đội ngũ cán bộ, công nhân trực thuộc công ty ôtô MêKông, nhóm chúng em đã hoàn thành được đồ án của mình. Nhóm sinh viên TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu kết cấu hệ thống phanh. 1.1.1. Công dụng hệ thống phanh  Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ôtô đến một giá trị cần thiết hoặc dừng hẳn ôtô ở một vị trí nhất định.  Giữ cho ôtô dừng hoặc đỗ trên đường dốc. 1.1.2. Phân loại 1.1.2.1. Theo công dụng Theo công dụng hệ thống phanh được chia thành các loại sau:  Hệ thống phanh chính (phanh chân), dùng để giảm tốc độ khi xe đang chuyển động.  Hệ thống phanh dừng (phanh tay), dùng đỗ xe khi người lái rời khỏi buồng lái và dùng làm phanh dự phòng.  Hệ thống chậm dần (phanh bổ trợ) (phanh bằng động cơ, thuỷ lực hoặc điện từ), dùng để tiêu hao bớt một phần động năng của ô tô khi cần tiến hành phanh lâu dài (phanh trên dốc dài). 1.1.2.2. Theo kết cấu của cơ cấu phanh Theo kết cấu của cơ cấu phanh hệ thống phanh được chia thành hai loại sau:  Hệ thống phanh với cơ cấu phanh dải.  Hệ thống phanh với cơ cấu phanh tang trống.  Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa. 1.1.2.3. Theo dẫn động phanh Theo dẫn động hệ thống phanh được chia ra:  Hệ thống phanh dẫn động cơ khí  Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực  Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí nén - thuỷ lực, …  Hệ thống phanh có cường hoá (có trợ lực). TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 1.1.2.4. Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh Hệ thống phanh được hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điều khiển ô tô khi phanh. Ta có các loại sau:  Hệ thống phanh có bộ điều hòa lực phanh, dùng để điều chỉnh momen phanh ở cơ cấu phanh, làm thay đổi momen phanh trên cầu trước và cầu sau.  Hệ thống phanh có bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS). Ngoài ra còn có một số hệ thống kết hợp với ABS (ASR, ESP,…) để tăng khả năng cơ động và khả năng ổn định của xe khi phanh. 1.1.3. Yêu cầu kết cấu Hệ thống phanh trên ôtô cần đảm bảo các yêu cầu sau:  Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe nghĩa là đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm.  Đảm bảo sự ổn định chuyển động của xe và phanh êm dịu trong mọi trường hợp.  Điều khiển nhẹ nhàng và thuận lợi: lực tác dụng lên bàn đạp hay cần điều khiển không lớn, phù hợp khả năng điều khiển liên tục của người lái.  Dẫn động phanh có độ nhạy cao, đảm bảo mối tương quan giữa lực bàn đạp với sự phanh của ô tô trong quá trình thực hiện phanh.  Đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ để đảm sử dụng hết trọng lượng bám của khi phanh ở các cường độ khác nhau.  Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt, duy trì ổn định hệ số ma sát trong cơ cấu phanh trong mọi điều kiện sử dụng.  Giữ được tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp với lực phanh trên bánh xe  Có khả năng giữ ôtô đứng yên trong thời gian dài, kể cả trên đường dốc.  Đảm bảo độ tin cậy của hệ thống trong khi thực hiện phanh trong mọi trường hợp sử dụng, kể cả khi một phần dẫn động điều khiển có hư hỏng. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 1.2. Cấu tạo chung hệ thống phanh khí nén. 1.2.1.Cơ cấu phanh tang trống điều khiển bằng cam. Cơ cấu phanh tang trống được dùng khá phổ biến trên ô tô. Trong cơ cấu dạng tang trống sử dụng các guốc phanh cố định và được phanh với mặt trụ trong của tang trống quay cùng bánh xe. Như vậy quá trình phanh được thực hiện nhờ ma sát giữa bề mặt tang trống và các má phanh. Cơ cấu phanh tang trống được phân loại theo phương pháp bố trí và điều khiển các guốc phanh thành các dạng khác nhau. Trong trường hợp sử dụng cơ cấu phanh trên hệ thống phanh thuần túy khí nén, ta thường sử dụng cơ cấu phanh điều khiển bằng cam.  Cơ cấu phanh điều khiển bằng cam. 12 11 6 5 10 7 8 9 15 14 13 A A 1 2 3 4 Hình 1.1 : Cấu tạo cơ cấu phanh dạng cam 1- Chốt guốc phanh; 2- Mâm phanh; 3- Tấm chắn; 4- Êcu; 5- Tấm đệm chốt guốc phanh; 6- Khoá hãm; 7- Guốc phanh; 8- Lò xo hồi vị; 9- Tấm ma sát; 10- Trục con lăn; 11- Cam ép; 12- Con lăn; 13- Đòn điều chỉnh; 14- Trục cam phanh;  Đặc điểm Cơ cấu phanh này chỉ dùng cho xe có tải trọng lớn và dùng cho hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 Cơ cấu phanh được bố trí kiểu đối xứng qua trục, có xi lanh khí nén điều khiển cam xoay 11 ép guốc phanh 7 vào trống phanh. Phần quay của cơ cấu phanh là tang trống. Phần cố định bao gồm mâm phanh 2 được cố định trên dầm cầu.  Nguyên lý làm việc : Cụm cơ cấu phanh lắp trên mâm phanh 2, nối cứng với bích cầu, các tấm ma sát 9 có cấu tạo hình lưỡi liềm tương ứng với đặc tính mài mòn của chúng và được lắp trên hai guốc phanh 7. Trên các guốc phanh có tán tấm ma sát (má phanh). Các guốc phanh này tựa tự do lên các bánh lệch tâm lắp trên mâm phanh 2, trục của các guốc phanh cùng với các mặt tựa lệch tâm cho phép định tâm đúng các guốc phanh so với trống phanh khi lắp ráp các cơ cấu. Cam quay được chế tạo liền trục, với biên dạng Cycloit (hoặc Acsimet). Khi phanh cam ép 11 sẽ chuyển động đẩy các guốc phanh ra làm cho nó áp sát vào bề mặt trống phanh để thực hiện quá trìng phanh, giữa cam ép 11 và guốc 7 có lắp con lăn 12 nhằm giảm ma sát và tăng hiệu quả phanh, bốn lò xo hồi vị 8 trả guốc phanh về vị trí nhả phanh. Sự tác động của cam lên các guốc phanh với các chuyển vị như nhau, má phanh bị mòn gần như đều nhau, do vậy các má phanh trên cả hai guốc phanh của cơ cấu có kích thước gần như bằng nhau. 1.2.2. Hệ thống dẫn động điều khiển phanh. Hệ thống dẫn động có tác dụng truyền và khuếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cơ cấu phanh. Hệ thống dẫn động phải đảm bảo được các yêu cầu sau:  Độ nhạy cần thiết của hệ thống;  Hiệu quả điều khiển trong việc truyền năng lượng từ cơ cấu điều khiển đến cơ cấu phanh của ôtô;  Độ tin cậy của hệ thống kể cả khi có hư hỏng bất thường. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 Trong dẫn động phanh thủy lực sử dụng truyền động thủy tĩnh nối liền từ cơ cấu điều khiển tới xylanh bánh xe. Hệ thống dẫn động phanh thủy lực có các ưu điểm sau :  Thời gian chậm tác dụng ngắn.  Tạo được lực ép trên cơ cấu phanh đồng đều và đồng thời, làm tăng tính ổn định của ô tô khi phanh.  Kết cấu đơn giản.  Có khả năng ứng dụng đa dạng trên nhiều loại ô tô khác nhau, khi đó chỉ cần thay đổi cơ cấu phanh. Nhược điểm của hệ thống dẫn động thủy lực:  Tỷ số truyền không lớn nên không thể tăng lực điều khiển lên cơ cấu phanh, khi yêu cầu lực tác dụng phanh lớn cần phải hành trình bàn đạp lớn hoặc dùng trợ lực.  Hiệu suất truyền giảm khi nhiệt độ thay đổi. Trong hệ thống dẫn động có điều khiển bằng thủy lực trên ô tô con và ô tô tải nhỏ, lực điều khiển của người lái tác dụng vào bàn đạp nhanh, tỉ lệ thuận với lực điều khiển tại các cơ cấu phanh. Dẫn động điều khiển phanh của ô tô tải lớn và ôtô bus đòi hỏi năng lượng điều khiển lớn do vậy không nên dùng hệ dẫn động thủy lực do cần có lực điều khiển lớn, gây mệt mỏi cho người lái. Trong dẫn động phanh bằng khí nén lực điều khiển trên bàn đạp phanh nhỏ, áp suất trên đường ống không cao và cho phép dẫn động dài tới các cơ cấu phanh cần thiết. Hơn nữa hệ thống phanh khí nén còn dễ dàng bố trí điều khiển tự động. Nhược điểm của hệ thống phanh dẫn động khí nén là số lượng các chi tiết nhiều, kích thước lớn và có giá thành cao, độ nhạy của hệ thống kém, nghĩa là thời gian hệ thống phanh bắt đầu làm việc kể từ khi người lái bắt đầu tác dụng lực là khá lớn do không khí bị nén khi chịu lực. Sơ đồ cấu tạo chung của dẫn động phanh khí nén cơ bản (hình 2). TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 Hình 1.2: Sơ đồ cấu tạo dẫn động phanh khí nén a) Nguồn cung cấp 1 Máy nén khi 4. Cụm van chia, bảo vệ 2 Bộ điều chỉnh áp suất 5. Bình chứa khí nén mạch I 3 Bình làm khô 6. Bình chứa khí nén mạch II b) Cụm điều khiển: 7. Van phân phối hai dòng c) Cơ cấu chấp hành: 8.Bầu phanh và cơ cấu phanh trước 9. Bầu phanh và cơ cấu phanh sau d) Các đường ống dẫn khí +) Phần cung cấp khí nén có chức năng chính là hút không khí từ ngoài khí quyển, nén không khí tới áp suất cần thiết (0,7 - 0.9 Mpa) hay (7 - 9 kg/cm 2 ), đảm bảo cung cấp đủ lưu lượng cho hệ thống phanh khí nén làm việc. Áp suất làm việc lớn nhất của máy nén khí là 11 kg/cm 2 . Nếu áp suất vượt quá giới hạn này thì van điều áp sẽ ngắt máy nén khí không cho làm việc nữa. Độ bền và độ tin cậy của dẫn động phanh khí nén phụ thuộc vào chất lượng khí nén. Do vậy khí nén phải đảm bảo khô, sạch, có áp suất ở mức an toàn khi làm việc. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 1.3. Giới thiệu về xe tham khảo. 1.3.1. Thông số kỹ thuật. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS [...]... hoặc hai kênh cho toàn bộ các cầu hoặc một cầu xe và sử dụng van điều hòa lực phanh bằng cơ khí để phân phối  áp suất phanh đến các bánh Năm 1994: Hệ thống phanh ABS được kết hợp với hệ thống cân bằng điện tử EBD Hệ thống điện tử dần thay thế các hệ thống cơ TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 khí, hệ thống phanh ABS trong hệ thống đã bắt đầu điều khiển nhiều... nạp, cung cấp khí nén tới các khoang II, và III đi tới các bình chứa khí nén, cung cấp khí nén tới các cầu trước và sau Dòng khí nén cho phanh tay được cung cấp từ cả 2 bình khí, như sơ đồ trên TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 1.4 Hệ Thống chống bó cứng phanh _ ABS 1.4.1 Tổng quan về ABS 1.4.1.1 Lịch sử phát triển Hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti-lock... 1.4.3 Hệ thống phanh ABS dẫn động khí nén 1.4.3.1 Các phương án dẫn động hệ thống phanh ABS khí nén 1 Phương án1: 4S/3K Sơ đồ phương án 4 cảm biến và 3 kênh điều khiển được trình bày ở hình 1.18 Hình 1.18: Sơ đồ hệ thống phanh khí nén ABS loại 4S/3K 1 cảm biến; 2 Nguồn khí nén ; 3 Bầu phanh; 4 van phanh 2 dòng; 5 Mô đun điều khiển ABS Trên cầu trước, sử dụng hai mô đun ABS 5 điều khiển độc lập cho từng... động của hệ thống một cách đầy đủ Nếu phát hiện một lỗi nào đó có thể làm hư hỏng việc ứng xử của ABS thì hệ thống sẽ thông báo cho lái xe biết thông qua đèn báo và khi đó hệ thống phanh sẽ làm việc như một hệ thống phanh bình thường 1.4.1.2 Phân loại hệ thống ABS Phân loại theo kiểu điều khiển Ta có sơ đồ phân loại dẫn động điều khiển trên ABS TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN... khi phanh. (điều này là hết sức cần thiết vì khi phanh tải trọng thẳng đứng của cầu trước tăng cao) TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 Trên các cầu sau bố trí 2 cảm biến và 1 kênh điều chỉnh, làm việc dựa trên nguyên tắc SL Trên cầu sau, tải trọng thẳng đứng giảm khi phanh, sự cân bằng lực phanh là hết sức cần thiết, nhằm tránh bị rê ngang thân xe Các cầu. .. trên xe thí nghiệm 1.4.3.3 Sơ đồ cấu tạo và hoạt động của các phần tử hệ thống ABS khí nén 1 Cảm biến tốc độ góc Cấu tạo và bố trí chung của bộ cảm biến tốc độ bánh xe thể hiện như hình vẽ : TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1.21: Cảm biến đo tốc độ góc TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS Ô TÔ A – K52 ... đòi hỏi tính ổn định cao Với cách bố trí 4S/3K, trong một số tài liệu được gọi là hệ thống ABS tiêu chuẩn” 2 Phương án 2: 4S/4K Sơ đồ phương án 4 cảm biến và 4 kênh điều khiển được trình bày ở hình 1.19 Mỗi bánh xe có cảm biến và mô đun ABS điều chỉnh độc lập Hình 1.19: Sơ đồ hệ thống phanh khí nén ABS loại 4S/4K TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 Hệ thống. .. NÉN CÓ ABS / có lò xo tay tích năng tại bầu phanh 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 1.3.2 Hệ thống phanh khí nén trên xe 1.3.2.1 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh khí nén không có ABS  Nguyên lý làm việc của hệ thống Khí nén được cung cấp bởi máy nén khí 1, đi qua van điều áp 2, qua bộ lọc tách nước 3, qua van an toàn kép 4, tới các bình chứa khí 5 và 6 Van an toàn kép 4 đảm bảo cho hai bình chứa khí hoạt... hệ thống phanh Hệ thống ABS hoạt động tối ưu, đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phanh của ô tô phải đạt được các yêu cầu sau:  ABS phải đáp ứng được các yêu cầu về an toàn liên quan đến động  lực học phanh và chuyển động của ôtô Hệ thống phải làm việc ổn định và có khả năng thích ứng cao, điều khiển tốt trong suốt dải tốc độ của xe và ở bất kỳ loại đường nào TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ... năng dạng lò co của cụm cầu sau 14, 15 ép các lò xo thực hiện nhả phanh Hình 1.3: Sơ đồ hệ thống phanh trên xe tham khảo TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ô TÔ A – K52 Khi thực hiện phanh dừng, xoay tay van 11, khí nén đang ép các lò xo tích năng lập tức bị xả hết, các lò xo bung ra làm xoay trục cam ép các guốc phanh bánh xe sau, thực hiện nhả phanh tay Van điều áp 2 . trong đề tài cấp Nhà Nước đó, với nội dung Thiết kế, tính toán hệ thống phanh ABS khí nén cầu trước trang bị ABS cho xe tải . Sau 15 tuần nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử dưới sự hướng dẫn, chỉ. chỉnh; 14- Trục cam phanh;  Đặc điểm Cơ cấu phanh này chỉ dùng cho xe có tải trọng lớn và dùng cho hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS ĐỒ ÁN TỐT. bình chứa khí nén, cung cấp khí nén tới các cầu trước và sau. Dòng khí nén cho phanh tay được cung cấp từ cả 2 bình khí, như sơ đồ trên. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS