- Z Z1 , 2: Phản lực mặt đường tác dụng lên cầu trước và sau.
v rω a= rω &
5.3. Thiết kế bộ điều khiển điện tử ECU – ABS.
5.3.1. Thiết kế các module bên trong ECU.
5.3.1.1. Module tín hiệu vào, ra.
ECU cĩ hai jack cắm riêng, một jack 26 chân và 1 jack 16 chân để kết nối với dữ liệu bên ngồi (truyền và nhận tín hiệu).
Hình 5.8:
Khối tín
hiệu vào/ra của ECU.
5.3.1.2. Module cung cấp nguồn.
Hình 5.9: Bộ chuyển đổi nguồn 24V – 5V
Khối nguồn cĩ nhiệm vụ biến đổi điện áp 24V trên xe, xuống điện áp làm việc của bộ điều khiển điện tử 5V.
5.3.1.3. Module thu, nhận, xử lý tín hiệu đầu vào.
Tín hiệu đầu vào là tín hiệu từ cảm biến đo tốc độ gĩc bánh xe. Tín hiệu đầu vào cĩ dạng xung vuơng. Nhưng do tín hiệu cĩ thể khơng đồng đều do tính chất của vành răng khi làm việc ở tốc độ cao, nên các tín hiệu từ 4 bánh xe được làm đều trước khi làm tín hiệu tính tốn cho ECU.
Hình 5.10: Khối xử lý tín hiệu đầu vào.
5.3.1.4.Tín hiệu điều khiển.
ECU sử dụng tín hiệu bàn đạp phanh để làm tín hiệu điều khiển. Khi người lái đạp bàn đạp phanh, thì ECU mới bắt đầu quá trình tính tốn, và điều khiển hệ thống phanh.
Hình 5.11: Tín hiệu bàn đạp phanh.
5.3.1.5.Module vi điều khiển.
Khối vi xử lý, tính tốn vận tốc, gia tốc của bánh xe. Quá trình hoạt động của các van điện từ được điều khiển bởi khối này.
Hình 5.12: Khối vi xử lý.
Cơ cấu chấp hành của van ABS cĩ 2 van điện từ, tương ứng điều khiển 2 chế độ giảm áp và giữ áp cho hệ thống ABS. Do làm việc với tần số tương đối lớn, và dịng điều khiển lớn nên yêu cầu cách ly với mạch điều khiển được đặt ra.
Khi tín hiệu điều khiển từ ECU xuất tín hiệu mức 0, nối thơng opto, cấp nguồn 24V qua tip142. Lúc này điện áp trên 2 chân B và E của tip 142 là 10V, tip 142 làm việc ở chế độ bão hịa (như một khĩa đĩng mở), nối thơng chân SFLH (nối 24V) với đất, cấp điện áp xuống van solenoid, thực hiện quá trình điều khiển.
Hình 5.13: Khối điều khiển van điện từ.