1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh

106 514 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 106
Dung lượng 2,38 MB

Nội dung

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN, NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG TÀU ĐIỆN Ở CÁC MỎ THAN QUẢNG NINH NGUYỄN HOÀNG TRUNG THÁI NGUYÊN, NĂM 2010 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN, NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG TÀU ĐIỆN Ở CÁC MỎ THAN QUẢNG NINH Ngành : TỰ ĐỘNG HOÁ Mã số : Học viên : NGUYỄN HOÀNG TRUNG Người hướng dẫn khoa học : PGS.TS VÕ QUANG LẠP THÁI NGUYÊN, NĂM 2010 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN, NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG TÀU ĐIỆN Ở CÁC MỎ THAN QUẢNG NINH Học viên: Nguyễn Hoàng Trung Lớp: TĐH- K11 Chuyên ngành: Tự động hóa Người HD khoa học: PGS.TS Võ Quang Lạp Ngày giao đề tài: 01/01/2010 Ngày hoàn thành: 30/7/2010 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC HỌC VIÊN PGS.TS Võ Quang Lạp Nguyễn Hoàng Trung BAN GIÁM HIỆU KHOA SAU ĐẠI HỌC Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC Trang Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt Danh mục các hình vẽ MỞ ĐẦU 1 Chƣơng 1- TỔNG QUAN VỀ VIỆC SỬ DỤNG TÀU ĐIỆN Ở CÁC MỎ THAN QUẢNG NINH 4 1.1. Tầm quan trọng của việc sử dụng tàu điện ở các mỏ than Quảng Ninh 4 1.2. Vấn đề điều khiển tàu điện mỏ ở Quảng Ninh 7 1.3. Đánh giá tình hình sử dụng và kỹ thuật truyền động tàu điện mỏ 13 1.4. Phương trình chuyển động và các lực tác động lên đoàn tàu điện mỏ 13 Chƣơng 2- PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 27 2.1. Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 27 2.2. Động cơ điện một chiều hai cuộn dây kích từ độc lập 30 2.3. Hệ thống điều khiển vector biến tần – động cơ không đồng bộ 3 pha 31 2.4. Hệ thống truyền động xung điện áp – động cơ điện một chiều 2 cuộn dây kích từ (PWM-D) 33 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Chƣơng 3- TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO TÀU ĐIỆN 45 3.1. Xây dựng sơ đồ khối cho hệ truyền động 45 3.2. Tổng hợp hệ thống 50 3.3. Mô phỏng hệ thống 64 Chƣơng 4- NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG Ở CHẾ ĐỘ TẢI NHẸ VỚI SỰ ỨNG DỤNG CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 70 4.1. Tính phi tuyến của bộ điều khiển mạch vòng đồng tốc 70 4.2. Ứng dụng bộ điều khiển mờ để nâng cao chất lượng hệ truyền động 71 4.3. Mô phỏng hệ thống truyền động tàu điện chạy trên đường bằng khi có bộ điều khiển PD mờ nối tiếp PD kinh điển. 77 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 PHỤ LỤC Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIÊT TẮT ACV : Nguồn xoay chiều. DCV : Nguồn một chiều. A/D : Chuyển đổi tương tự số. D/A : Chuyển đổi số tương tự. DC : Động cơ điện một chiều. P : Bộ điều chỉnh tỷ lệ. I : Bộ điều chỉnh tích phân. D : Bộ điều chỉnh vi phân. PID : Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân. CPU : Bộ xử lý trung tâm. µC : Bộ vi điều khiển. PWM : Phương pháp điều chế độ rộng xung điện áp. βI : Phản hồi âm dòng điện. γn : Phản hồi tốc độ. U cđ : Điện áp chủ đạo. U đk : Điện áp điều khiển. U rc : Điện áp răng cưa. FXCĐ : Khối phát xung chủ đạo. SRC : Khối tạo xung răng cưa. SS : Khối so sánh. TXPCX : Khối tạo xung và phân chia xung. U ω : Tín hiệu điện áp chủ đạo đặt tốc độ. T : Chu kỳ lấy mẫu (hay gọi thời gian lượng tử). U phω : Tín hiệu phản hồi âm tốc độ. U phi : Tín hiệu phản hồi âm dòng điện. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn T(s) : Bộ xung biến đổi điện áp (PWM). H(S) : Khâu lưu giữ 0. U d : Điện áp ra của bộ biến đổi PWM. U c : Điện áp điều khiển của bộ điều chế độ rộng xung. M (S1) : Hệ số của khâu lấy tín hiệu dòng điện. K ω : Hệ số của khâu lấy tín hiệu tốc độ. K i , K p : Hệ số biến đổi của bộ điều khiển số dòng điện. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình vẽ Tên hình vẽ Trang Hình 1.1. Các lực tác dụng lên bánh xe chủ động của đầu tàu 15 Hình 1.2. Đặc tính phụ tải của hệ truyền động kéo 25 Hình 2.1. Sơ đồ nguyên lí hệ thống điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ bằng thiết bị biến tần 31 Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ truyền động đoàn tàu kéo tải nhẹ 46 Hình 3.2. Sơ đồ khối hệ truyền động đoàn tàu kéo tải nhẹ có mạch bù dòng điện 47 Hình 3.3. Sơ đồ khối hệ truyền động khi tàu lên dốc 48 Hình 3.4. Sơ đồ khối hệ truyền động khi tàu lên dốc với 3 mạch vòng mắc nối tiếp 48 Hình 3.5. Sơ đồ khối hệ truyền động tàu điện làm việc với các chế độ 49 Hình 3.6. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động tàu điện làm việc ở 2 chế độ tải 50 Hình 3.7. Sơ đồ cấu trúc hệ thống tàu điện khi kéo tải nhẹ 50 Hình 3.8. Mạch điện thay thế của động cơ điện một chiều 51 Hình 3.9. Sơ đồ cấu trúc của bộ chỉnh lưu bán dẫn thyristor 53 Hình 3.10. Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 55 Hình 3.11. Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 55 Hình 3.12. Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng tốc độ 56 Hình 3.13. Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng đồng tốc 58 Hình 3.14. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động chạy trên đường bằng 60 Hình 3.15. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động tàu điện khi kéo tải nặng (lên dốc) 61 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.16. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động khi tàu kéo tải nặng sau khi biến đổi từ hình 3.15 61 Hình 3.17. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tàu điện kéo tải nặng sau khi đã biến đổi 63 Hình 3.18. Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động tàu điện chạy trên đường bằng 64 Hình 3.19. Kết quả mô phỏng với Ud=10V, Kết quả mô phỏng với Ud=20V (không tải) 65 Hình 3.20. Kết quả mô phỏng với Ud=10V Kết quả mô phỏng với Ud=20V (có tải) 66 Hình 3.21. Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động 67 Hình 3.22. Kết quả mô phỏng hệ truyền động tàu khi kéo tải nặng với hệ số bù dòng điện phần ứng K khác nhau 68 Hình 4.1. Quan hệ giữa Δφ và ω 71 Hình 4.2. Định nghĩa các biến vào ra của bộ điều khiển mờ PD 74 Hình 4.3. Định nghĩa các tập mờ cho biến ST của bộ điều khiển mờ PD 74 Hình 4.4. Định nghĩa các tập mờ cho biến DST của bộ điều khiển mờ PD 75 Hình 4.5. Định nghĩa các tập mờ cho biến Udk của bộ điều khiển mờ PD 75 Hình 4.6. Xây dựng các luật điều khiển cho bộ điều khiển mờ PD 76 Hình 4.7. Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ PD 76 Hình 4.8. Quan sát tín hiệu vào ra của bộ mờ PD 77 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 4.9. Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển truyền động tàu điện chạy trên đường bằng khi dùng bộ điều khiển PD mờ nối tiếp PD kinh điển 77 Hình 4.10. Kết quả mô phỏng với Ud=10V ( Khi không tải) 79 Hình4.11. Kết quả mô phỏng với U d =20V ( Khi không tải) 80 Hình 4.12. Kết quả mô phỏng với Ud=10V ( Khi có tải) 81 Hình 4.13. Kết quả mô phỏng với Ud=20V ( Khi có tải) 82 [...]... các hệ truyền động tàu điện ắc qui trong các mỏ than hầm lò Nghiên cứu hệ truyền động các xe điện ở mỏ than Quảng Ninh, từ đó đề xuất thiết kế cải tạo và nâng cấp hệ thống truyền động này nhằm đảm bảo chất lƣợng, nâng cao hiệu suất làm việc của hệ truyền động cho tàu điện làm việc trong các mỏ than hầm lò của Quảng Ninh 4 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu hệ thống truyền động xe điện sẵn có ở các mỏ than. .. ĐIỆN Ở CÁC MỎ THAN QUẢNG NINH CHƢƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHƢƠNG 3: TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO TÀU ĐIỆN CHƢƠNG 4: NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VIỆC SỬ DỤNG TÀU ĐIỆN Ở CÁC MỎ THAN QUẢNG NINH 1.1 Tầm quan trọng của việc sử dụng tàu điện ở các mỏ than Quảng Ninh Trƣớc đây, ở nƣớc... đầu tàu một động cơ hoặc hai động cơ Các tàu điện mỏ ở Quảng Ninh đang theo công nghệ cũ thậm chí cả những tàu vừa nhập về cũng đƣợc trang bị công nghệ cũ của những năm trƣớc 70 của thế kỷ trƣớc, đó là dùng phƣơng pháp điện trở, đấu nối tiếp nguồn, động cơ Kết luận: Vì vậy, nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lƣợng hệ truyền động tàu điện sử dụng phƣơng pháp xung điện áp trong tàu điện mỏ để nâng cao. .. chung, tình trạng kỹ thuật hệ thống đƣờng sắt vận tải tàu điện ở các mỏ than hầm lò Quảng Ninh rất phức tạp, tính năng kỹ thuật không cao, ảnh hƣởng đến tóc độ chạy tàu, tốc độ lớn nhất của đoàn tàu điện mỏ chỉ đạt khoảng 12 km/h 1.2.3 Các hệ truyền động tàu điện mỏ ở Quảng Ninh Tất cả tàu điện cần vẹt và tàu ắc quy sử dụng ở các mỏ đều điều khiển theo phƣơng pháp điều chỉnh điện trở nối tiếp mạch phần ứng... bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 2 2 Mục đích nghiên cứu - Đánh giá công tác vận tải tàu điện trong hệ thống vận tải mỏ - Đánh giá các hệ truyền động cho tàu điện mỏ - Nghiên cứu những hệ thống truyền động thực tế đang có tại Quảng Ninh, từ đó đề xuất cải tạo nâng cấp hệ thống nhằm đảm bảo chất lƣợng hiệu suất cao 3 Đối tƣợng nghiên cứu Đối tƣợng nghiên cứu là các. .. tàu điện bị tiêu hao trên các điện trở điều khiển [5] Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 13 1.3 Đánh giá tình hình sử dụng và kỹ thuật truyền động tàu điện mỏ Trên cơ sở nghiên cứu, phân tích công tác vận tải mỏ và tình hình phát triển kỹ thuật truyền động điện mỏ ở Quảng Ninh có nhận xét, đánh giá: Ở Quảng Ninh, tàu điện chủ yếu sử dụng để vạn tải trong các. .. than hầm lò vùng Quảng Ninh, để giải quyết hiệu quả bài toán kinh tế - kỹ thuật trong khâu vận tải thì tàu điện ngày càng đƣợc sử dụng nhiều trong công nghệ vận tải mỏ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 1.2 Vấn đề điều khiển tàu điện mỏ ở Quảng Ninh 1.2.1 Đặc điểm tàu điện mỏ sử dụng ở Quảng Ninh Các mỏ than hầm lò ở Quảng Ninh chủ yếu dùng tàu điện của Nga... tiết kiệm điện năng, giảm giá thành sản xuất, nâng cao độ an toàn nổ trong hầm mỏ và ứng dụng những tiến bộ khoa học kỹ thuật mới vào lĩnh vực điều khiển truyền động tàu điện mỏ thì việc nghiên cứu và cải tiến hệ truyền động này là việc làm hết sức cần thiết Ngoài việc thành công trong nghiên cứu còn mang tính ứng dụng thực tiễn cho sản xuất góp phần nâng cao chất lƣợng hệ truyền động tàu điện nhằm... trong các mỏ than hầm lò, do sơ đồ công nghệ khai thác của các mỏ than vùng Quảng Ninh rất phức tạp, thiết bị vận tải đa dạng để đáp ứng yêu cầu khai thác và hiệu quả kinh tế, các mỏ đều phải tính toán lựa chọn sơ đồ công nghệ vận tải hợp lý trong đó đều sử dụng tàu điện là thiết bị vận tải chủ yếu, vì vậy tàu điện có vị trí rất quan trọng trong hệ thống vận tải mỏ Tất cả các tàu điện mỏ ở Quảng Ninh do... thành sản xuất ở các mỏ than Quảng Ninh là rất cần thiết, có ý nghĩa khoa học và thực tiễn 1.4 Phƣơng trình chuyển động và các lực tác động lên đoàn tàu điện mỏ 1.4.1 Phƣơng trình chuyển động cơ bản Từ trƣớc đến nay, để nghiên cứu tàu điện mỏ, ngƣời ta thƣờng rắn hóa đoàn tàu, coi đoàn tàu nhƣ một vật có khối lƣợng (m) tập trung tại trọng tâm của tàu Theo định luật Niutơn, phƣơng trình chuyển động cơ bản . cho tàu điện làm việc trong các mỏ than hầm lò của Quảng Ninh. 4. Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu hệ thống truyền động xe điện sẵn có ở các mỏ than Quảng Ninh. - Cải tiến nâng cao chất. cải tạo nâng cấp hệ thống nhằm đảm bảo chất lƣợng hiệu suất cao. 3. Đối tƣợng nghiên cứu Đối tƣợng nghiên cứu là các hệ truyền động tàu điện ắc qui trong các mỏ than hầm lò. Nghiên cứu hệ. cứu hệ truyền động các xe điện ở mỏ than Quảng Ninh, từ đó đề xuất thiết kế cải tạo và nâng cấp hệ thống truyền động này nhằm đảm bảo chất lƣợng, nâng cao hiệu suất làm việc của hệ truyền động

Ngày đăng: 05/10/2014, 00:40

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. Lê Đỗ Bình, Nguyễn Trọng Khiêm (2006), “Khả năng huy động trữ lƣợng than và qui hoạch phát triển ngành than Việt Nam giai đoạn 2006 2015”, Tuyển tập báo cáo khoa học, 18, tr. 24-28 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Khả năng huy động trữ lƣợng than và qui hoạch phát triển ngành than Việt Nam giai đoạn 2006  2015”", Tuyển tập báo cáo khoa học
Tác giả: Lê Đỗ Bình, Nguyễn Trọng Khiêm
Năm: 2006
2. Nguyễn Văn Kháng (2005), Máy và tổ hợp thiết bị vận tải mỏ, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Máy và tổ hợp thiết bị vận tải mỏ
Tác giả: Nguyễn Văn Kháng
Nhà XB: NXB Khoa học và Kỹ thuật
Năm: 2005
3. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi (2002), Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Điều chỉnh tự động truyền động điện
Tác giả: Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi
Nhà XB: NXB Khoa học và Kỹ thuật
Năm: 2002
4. Võ Quang Lạp, Trần Thọ (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện
Tác giả: Võ Quang Lạp, Trần Thọ
Nhà XB: NXB Khoa học và Kỹ thuật
Năm: 2004
5. Trần Minh (2003), Nghiên cứu ứng dụng các thiết bị điều khiển truyền động điện kỹ thuật mới nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng và giảm chi phí điện năng cho các thiết bị công nghệ lớn của mỏ hầm lò, đề tài cấp bộ, Viện Khoa học công nghệ Mỏ, Bộ Công nghiệp Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu ứng dụng các thiết bị điều khiển truyền động điện kỹ thuật mới nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng và giảm chi phí điện năng cho các thiết bị công nghệ lớn của mỏ hầm lò
Tác giả: Trần Minh
Năm: 2003
6. Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước (2004), Lí thuyết điều khiển mờ, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lí thuyết điều khiển mờ
Tác giả: Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước
Nhà XB: NXB Khoa học và Kỹ thuật
Năm: 2004
7. Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Matlab & Simulink
Tác giả: Nguyễn Phùng Quang
Nhà XB: NXB Khoa học và Kỹ thuật
Năm: 2004
8. Phạm Văn Sáu, Nguyễn Thanh Liêm …(2006), “Những định hướng và giải pháp cơ bản phát triển các mỏ than Việt Nam giai đoạn 2006 – 2015 và tầm nhìn tới 2025”, Tuyển tập báo cáo khoa học, 18, tr. 35-37 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Những định hướng và giải pháp cơ bản phát triển các mỏ than Việt Nam giai đoạn 2006 – 2015 và tầm nhìn tới 2025”, "Tuyển tập báo cáo khoa học
Tác giả: Phạm Văn Sáu, Nguyễn Thanh Liêm …
Năm: 2006
9. Doãn Văn Thanh (2001), Mô phỏng đoàn tàu điện mỏ khi truyền động bằng nhiều đầu tàu có chú ý đến khe hở nối giữa các toa, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Mô phỏng đoàn tàu điện mỏ khi truyền động bằng nhiều đầu tàu có chú ý đến khe hở nối giữa các toa
Tác giả: Doãn Văn Thanh
Năm: 2001
10. Doãn Văn Thanh (2008), Nghiên cứu ứng dụng động cơ điện xoay chiều truyền động cho tàu điện mỏ để nâng cao năng lực vận tải trong mỏ có khí và bụi nổ, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu ứng dụng động cơ điện xoay chiều truyền động cho tàu điện mỏ để nâng cao năng lực vận tải trong mỏ có khí và bụi nổ
Tác giả: Doãn Văn Thanh
Năm: 2008
11. Bộ Công nghiệp (2000), Qui phạm an toàn trong các hầm lò than và diệp thạch TCN14.06.2000, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Qui phạm an toàn trong các hầm lò than và diệp thạch TCN14.06.2000
Tác giả: Bộ Công nghiệp
Năm: 2000
12. Công ty than Mạo Khê (2006), Hệ thống đường sắt vận tải tàu điện mỏ, Quảng Ninh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hệ thống đường sắt vận tải tàu điện mỏ
Tác giả: Công ty than Mạo Khê
Năm: 2006
13. Công ty than Hạ Long (2005), Qui trình quản lý, vận hành, sử dụng tàu điện ắc quy CDXT-2,5 và trạm nạp ắc quy tàu điện, Quảng Ninh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Qui trình quản lý, vận hành, sử dụng tàu điện ắc quy CDXT-2,5 và trạm nạp ắc quy tàu điện
Tác giả: Công ty than Hạ Long
Năm: 2005
14. Công ty than Hạ Long (2002), Qui trình vận hành, sử dụng, bảo dƣỡng tàu điện ắc quy axít loại CDXT-5, ắc quy axít DG-330-KT và tổ hợp ắc quy DXT-96, Quảng Ninh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Qui trình vận hành, sử dụng, bảo dƣỡng tàu điện ắc quy axít loại CDXT-5, ắc quy axít DG-330-KT và tổ hợp ắc quy DXT-96
Tác giả: Công ty than Hạ Long
Năm: 2002
15. Công ty than Vàng Danh (2006), Hệ thống đường sắt vận tải tàu điện mỏ, Quảng Ninh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hệ thống đường sắt vận tải tàu điện mỏ
Tác giả: Công ty than Vàng Danh
Năm: 2006
16. Tổng Công ty than Việt Nam (2004), Qui trình vận hành tàu điện ắc quy AM-8 TVN.06.02.01-2004, Quảng Ninh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Qui trình vận hành tàu điện ắc quy AM-8 TVN.06.02.01-2004
Tác giả: Tổng Công ty than Việt Nam
Năm: 2004
17. S.Staszica (1974), Zakladzie Trakcji Elektrycznej, Krakow Sách, tạp chí
Tiêu đề: Zakladzie Trakcji Elektrycznej
Tác giả: S.Staszica
Năm: 1974
18. II.d . Doc. Ing. Miroslav Červay ' , CSc Praha 1975.19. Prof. Ing. ji i Pavelka, DrSC. Prof.Ing.Zde e ovsk DrSC. DOC. Ing. ji i jav rek, CSC Vydavatelstv VUT 1999 Sách, tạp chí
Tiêu đề: II.d . Doc. Ing. Miroslav Červay', CSc Praha 1975. " 19. " Prof. Ing. ji i Pavelka, DrSC. Prof. "Ing.Zde e ovsk DrSC. DOC. Ing. ji i jav rek, CSC Vydavatelstv VUT

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1. Các lực tác dụng lên bánh xe chủ động của đầu tàu - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 1.1. Các lực tác dụng lên bánh xe chủ động của đầu tàu (Trang 27)
Hình 1.2.  Đặc tính phụ tải của hệ truyền động kéo - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 1.2. Đặc tính phụ tải của hệ truyền động kéo (Trang 37)
Hình 2.1. Sơ  đồ nguyên lí  hệ thống điều khiển  véc  tơ động  cơ  không  đồng bộ bằng thiết bị biến tần - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 2.1. Sơ đồ nguyên lí hệ thống điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ bằng thiết bị biến tần (Trang 43)
Sơ đồ khối mạch điều khiển: - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Sơ đồ kh ối mạch điều khiển: (Trang 52)
2.4.5. Sơ đồ khối hệ truyền động tàu điện ở mỏ than Quảng Ninh - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
2.4.5. Sơ đồ khối hệ truyền động tàu điện ở mỏ than Quảng Ninh (Trang 55)
Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ truyền động đoàn tàu kéo tải nhẹ - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ truyền động đoàn tàu kéo tải nhẹ (Trang 58)
Hình 3.2. Sơ đồ khối hệ truyền động đoàn tàu kéo tải nhẹ có mạch bù  dòng điện - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.2. Sơ đồ khối hệ truyền động đoàn tàu kéo tải nhẹ có mạch bù dòng điện (Trang 59)
Hình 3.3. Sơ đồ khối hệ truyền động khi tàu lên dốc - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.3. Sơ đồ khối hệ truyền động khi tàu lên dốc (Trang 60)
Hình 3.4. Sơ đồ khối hệ truyền động khi tàu lên dốc với 3 mạch vòng  mắc nối tiếp - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.4. Sơ đồ khối hệ truyền động khi tàu lên dốc với 3 mạch vòng mắc nối tiếp (Trang 60)
3.1.3. Sơ đồ khối hệ truyền động tàu điện với các chế độ làm việc  khác nhau - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
3.1.3. Sơ đồ khối hệ truyền động tàu điện với các chế độ làm việc khác nhau (Trang 61)
Hình 3.6. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động tàu điện làm việc ở 2 chế độ tải - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.6. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động tàu điện làm việc ở 2 chế độ tải (Trang 62)
Hình 3.7. Sơ đồ cấu trúc hệ thống tàu điện khi kéo tải nhẹ - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.7. Sơ đồ cấu trúc hệ thống tàu điện khi kéo tải nhẹ (Trang 62)
Hình 3.8. Mạch điện thay thế của động cơ điện một chiều - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.8. Mạch điện thay thế của động cơ điện một chiều (Trang 63)
Hình 3.10. Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.10. Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện (Trang 67)
Hình 3.13. Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng đồng tốc - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.13. Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng đồng tốc (Trang 70)
Hình 3.16. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động khi tàu kéo tải nặng sau khi  biến đổi từ hình 3.15 - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.16. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động khi tàu kéo tải nặng sau khi biến đổi từ hình 3.15 (Trang 73)
Hình 3.15. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động tàu điện khi kéo tải nặng (lên dốc) - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.15. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động tàu điện khi kéo tải nặng (lên dốc) (Trang 73)
Hình 3.17. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tàu điện kéo tải nặng sau  khi đã biến đổi - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.17. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tàu điện kéo tải nặng sau khi đã biến đổi (Trang 75)
Hình 3.18. Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động tàu điện chạy trên đường bằng - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.18. Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động tàu điện chạy trên đường bằng (Trang 76)
Hình 3.21. Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.21. Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động (Trang 79)
Hình 3.22.  Kết quả mô phỏng hệ truyền động tàu khi kéo tải nặng với hệ - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 3.22. Kết quả mô phỏng hệ truyền động tàu khi kéo tải nặng với hệ (Trang 80)
Hình 4.1. Quan hệ giữa Δφ và ω - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 4.1. Quan hệ giữa Δφ và ω (Trang 83)
Hình 4.2.  Định nghĩa các biến vào ra của bộ điều khiển mờ PD - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 4.2. Định nghĩa các biến vào ra của bộ điều khiển mờ PD (Trang 87)
Hình 4.4. Định nghĩa các tập mờ cho biến DST của bộ điều khiển mờ PD - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 4.4. Định nghĩa các tập mờ cho biến DST của bộ điều khiển mờ PD (Trang 88)
Hình 4.5. Định nghĩa các tập mờ cho biến Udk của bộ điều khiển mờ PD - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 4.5. Định nghĩa các tập mờ cho biến Udk của bộ điều khiển mờ PD (Trang 88)
Hình 4.6. Xây dựng các luật điều khiển cho bộ điều khiển mờ PD - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 4.6. Xây dựng các luật điều khiển cho bộ điều khiển mờ PD (Trang 89)
Hình 4.7. Bề mặt đặc trƣng cho quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ PD - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 4.7. Bề mặt đặc trƣng cho quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ PD (Trang 89)
Hình 4.8. Quan sát tín hiệu vào ra của bộ mờ PD - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 4.8. Quan sát tín hiệu vào ra của bộ mờ PD (Trang 90)
Sơ đồ hệ truyền động của tàu điện ở chế độ này nhƣ hình 4.9 - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Sơ đồ h ệ truyền động của tàu điện ở chế độ này nhƣ hình 4.9 (Trang 90)
Hình 4.12. Kết quả mô phỏng với  U d =10V ( Khi có tải) - nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lượng hệ truyền động tàu điện ở các mỏ than quảng ninh
Hình 4.12. Kết quả mô phỏng với U d =10V ( Khi có tải) (Trang 95)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w