- Lực cản phụ
TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO TÀU ĐIỆN
3.3.2. Mô phỏng hệ thống truyền tàu điện chạy với tải nặng
Hình 3.21. Sơ đồ mơ phỏng hệ truyền động
Từ sơ đồ hình 3.17 sau khi thay số liệu của động cơ vào các hàm số truyền trong sơ đồ và áp dụng phần mềm Matlab Simulink nhận đƣợc sơ đồ mơ phỏng hệ truyền động nhƣ hình 3.21.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hình 3.22. Kết quả mơ phỏng hệ truyền động tàu khi kéo tải nặng với hệ số bù dòng điện phần ứng K khác nhau
K = 0,5
K = 0,8
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ HỆ TRUYỀN ĐỘNG
Từ kết quả mô phỏng nhận thấy:
- Đối với hệ thống truyền động khi tàu chạy trên đƣờng bằng hệ thống ổn định, quá trình khởi động, hãm dừng tốc đột tăng và giảm đều dẫn tới gia tốc khơng thay đổi, điều đó làm cho đồn tàu khơng bị giật. Tuy nhiên, nếu quá trình tổng hợp và mơ phỏng hệ đề cập đến tính phi tuyến của khâu đồng tốc chắc chắn chất lƣợng sẽ tốt hơn.
- Với kết quả mô phỏng hệ truyền động tàu khi kéo tải nặng cho thấy hệ số K càng lớn thì chất lƣợng càng đảm bảo cụ thể trong trƣờng hợp K=1 chất lƣợng sẽ tốt hơn K= 0,8 v à K=0,5, nhƣng nếu cho K>1 do hằng số thời gian của cuộn kích từ lớn sẽ dẫn tới q trình q độ sẽ kéo dài. Quá trình phân tích và tổng hợp hệ truyền động làm việc trong chế độ này chỉ xem hệ số tỷ lệ của cuộn dây kích từ là khơng đổi (xem quan hệ IKT với từ thơng ΦKT là tuyến tính). Trong thực tế nó là đƣờng cong phi tuyến vì vậy cần tiếp tục giải quyết để làm chất lƣợng hệ truyền động tốt hơn.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
CHƢƠNG 4