Trên cơ sở nghiên cứu, phân tích cơng tác vận tải mỏ và tình hình phát triển kỹ thuật truyền động điện mỏ ở Quảng Ninh có nhận xét, đánh giá:
Ở Quảng Ninh, tàu điện chủ yếu sử dụng để vạn tải trong các mỏ than hầm lị, do sơ đồ cơng nghệ khai thác của các mỏ than vùng Quảng Ninh rất phức tạp, thiết bị vận tải đa dạng để đáp ứng yêu cầu khai thác và hiệu quả kinh tế, các mỏ đều phải tính tốn lựa chọn sơ đồ cơng nghệ vận tải hợp lý trong đó đều sử dụng tàu điện là thiết bị vận tải chủ yếu, vì vậy tàu điện có vị trí rất quan trọng trong hệ thống vận tải mỏ.
Tất cả các tàu điện mỏ ở Quảng Ninh do điều kiện đƣờng lò hẹp, cỡ ray hẹp nên chỉ trang bị loại đầu tàu một động cơ hoặc hai động cơ.
Các tàu điện mỏ ở Quảng Ninh đang theo cơng nghệ cũ thậm chí cả những tàu vừa nhập về cũng đƣợc trang bị công nghệ cũ của những năm trƣớc 70 của thế kỷ trƣớc, đó là dùng phƣơng pháp điện trở, đấu nối tiếp nguồn, động cơ.
Kết luận: Vì vậy, nghiên cứu cải tiến, nâng cao chất lƣợng hệ truyền động tàu điện sử dụng phƣơng pháp xung điện áp trong tàu điện mỏ để nâng cao năng lực vận tải và giảm chi phí năng lƣợng tăng hiệu suất của thiết bị giảm giá thành sản xuất ở các mỏ than Quảng Ninh là rất cần thiết, có ý nghĩa khoa học và thực tiễn.
1.4. Phƣơng trình chuyển động và các lực tác động lên đoàn tàu điện mỏ điện mỏ
1.4. Phƣơng trình chuyển động và các lực tác động lên đoàn tàu điện mỏ điện mỏ đoàn tàu, coi đồn tàu nhƣ một vật có khối lƣợng (m) tập trung tại trọng tâm của tàu. Theo định luật Niutơn, phƣơng trình chuyển động cơ bản là: