tính toán kiểm nghiệm hộp số xe matiz

Công dụng của hộp số Trên các bộ phận tổng thành của ôtô thì hộp số là bộ phận rất quantrọng và không thể thiếu trong hệ thống truyền lực.Với tốc độ của động cơcao thì không thể đảm bảo

LỜI NÓI ĐẦU

Nước ta đang trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước.Ngành công nghiệp ôtô là một trong những ngành đang trong quá trình pháttriển mạnh, với nhiều các nhà máy sản xuất tiên tiến mọc lên Công nghiệpôtô là ngành công nghiệp rất quan trọng cần được ưu tiên phát triển để gópphần phục vụ có hiệu quả quá trình công nghiệp hoá, hiện đại hoá và xâydựng tiềm lực an ninh, quốc phòng của đất nước Ngày nay do kinh tế ngàycàng phát triển, đời sống ngày càng cao, việc các gia đình, các cá nhân có

xe riêng phục vụ việc di chuyển không còn xa lạ nữa Nhưng giá thành của

xe hiện vẫn còn cao so với thu nhập bình quân của đất nước Vì vậy vấn đềlớn đặt ra cho đất nước ta là phải xây dựng và phát triển ngành công nghiệp

ô tô Việt Nam để đến năm 2020 trở thành một ngành công nghiệp quantrọng của đất nước, có khả năng đáp ứng ở mức cao nhất nhu cầu thị trườngtrong nước và tham gia vào thị trường khu vực và thế giới Hiện nay đấtnước ta mới chỉ tập trung chính vào việc lắp ráp xe dựa trên việc nhập khẩucác bộ phận đơn lẻ Cho nên việc cần thiết cho phát triển nền công nghiệp ô

tô lâu dài là phải tự chế tạo các bộ phận trong nước để có thể giảm giá

thành sản phẩm Theo 177/2004/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ Về việc phê duyệt quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam đến năm 2010, tầm nhìn đến 2020 thì các loại xe du lịch cao cấp phấn đấu

đạt tỷ lệ sản xuất trong nước 20 - 25% vào năm 2005 và 40 - 45% vào năm

2010, đáp ứng phần lớn nhu cầu thị trường trong nước Việc sản xuất một

số loại động cơ, hộp số, bộ truyền động và phụ tùng trong nước cũng làmột vấn đề quan trọng trong chiến lược phát triển ngành công nghiệp ôtôcủa chính phủ Theo chiến lược phát triển của chính phủ, sản lượng sảnxuất hộp số đạt 100.000 bộ/năm vào 2010, khoảng 200.000 bộ/năm vào

1

năm 2020, tỷ lệ sản xuất trong nước đạt 90% vào năm 2010 Hộp số là một

bộ phận không thể thiếu của ôtô, nó ảnh hưởng trực tiếp đến quá trình điềukhiển của xe ôtô Ngày nay, hộp số ôtô khá phong phú về chủng loại và kếtcấu Trong quá trình học tập tại trường và qua các đợt thực tập trong lẫnngoài trường em đã nắm bắt được các kiến thức cơ bản về hộp số xe ôtô, từkết cấu đến công nghệ chế tạo cơ bản… Em cho rằng việc thiết kế chế tạohộp số tại thời điểm hiện tại là thích hợp với các quá trình công nghệ hiện

có tại Việt Nam

Trong đợt xét tốt nghiệp năm nay, em đã vinh dự được nhà trườnggiao đồ án tốt nghiệp với đề tài :

“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỘP SỐ CHO XE DU LỊCH”.

Với thời gian có hạn, em đã cố gắng trình bày những vấn đề cơ bảnnhất về hộp số, ứng dụng và tính toán các chi tiết của hộp số nhằm đưa hộp

số thiết kế đạt tới điều kiện tối ưu nhất có thể Phần thuyết minh đồ án đượctrình bày thành với các nội dung như sau: Chương một là phần giới thiệuchung về hệ thống truyền lực và hộp số trên xe du lịch Tiếp theo là phầnphân tích kết cấu các dạng hộp số để chọn ra phương án thiết kế Phầnchương ba tập trung vào phần tính toán thiết kế hộp số Và cuối cùng là quitrình chế tạo trục thứ cấp của hộp số

CHƯƠNG 1

2

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỘP

SỐ LẮP TRÊN XE DU LỊCH

Đối với ô tô thì hệ thống truyền lực là một bộ phận cực kỳ quan trọng

và cần thiết Nó là hệ thống tập hợp tất cả các cơ cấu nối từ động cơ tớibánh xe chủ động, bao gồm các cơ cấu truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổigiá trị truyền mômen Trong hệ thống truyền lực thì hộp số là một bộ phậnkhông thể thiếu

Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống truyền lực là:

• Truyền và biến đổi mômen quay và số vòng quay từ động cơ tớibánh xe chủ động sao cho phù hợp giữa chế độ làm việc của động

cơ, và mômen sinh ra trong quá trình ô tô chuyển động

• Thực hiện đổi chiều chuyển động nhằm tạo nên chuyển động lùicho ô tô

• Tạo khả năng chuyển động “mềm mại” và tính năng việt dã cầnthiết trên đường

Có rất nhiều cách bố trí hệ thống truyền lực và hộp số trên xe, mỗimột cách bố trí đều liên quan đến điều kiện sử dụng của xe và việc lắp rápcác loại hộp số khác nhau trên từng loại xe Trong chương này chỉ giớithiệu sơ lược về các cách bố trí hệ thống truyền lực, công dụng và phân loạihộp số

1.1 Giới thiệu chung về hệ thống truyền lực trên xe du lịch

3

1.1.1 Giới thiệu chung

Tại Việt Nam hiện nay có rất nhiều loại ôtô du lịch do nhiều hãng củanhiều nước sản xuất, trong đó tính hiện đại, kết cấu, tính tiện nghi của từngloại cũng khác nhau Song hầu hết cấu tạo chung của xe du lịch được cấuthành từ các phần chính : Động cơ, hệ thống gầm, thân vỏ, phần vận hành,điện và các hệ thống phụ

Hệ thống truyền lực là một hệ thống của phần gầm xe Hệ thốngtruyền lực dùng để truyền mômen xoắn từ động cơ đến bánh xe chủ động,đồng thời cho phép thay đổi độ lớn và chiều hướng mômen xoắn, hệ thốngnày gồm các bộ phận sau: Ly hợp, hộp số, truyền động các đăng, bộ truyềnlực chính, vi sai và các bán trục

Ôtô du lịch hiện nay dùng các loại hệ thống truyền lực sau :

- Hệ thống truyền lực cơ khí, bao gồm ly hợp ma sát, hộp số, truyềnđộng các đăng, truyền lực chính và vi sai

- Hệ thống truyền lực cơ khí thủy lực, bao gồm các truyền động cơ khí

và biến mômen thủy lực

Hai truyền lực này được sử dụng nhiều nhất trên ôtô du lịch hiện nay

1.1.2 Các phương án bố trí hệ thống truyền lực.

4

Có rất nhiều phương án bố trí hệ thống truyền lực khác nhau, mỗiphương án đều có các ưu nhược điểm khác nhau Dưới đây là một số cácphương án bố trí hệ thống truyền lực trên xe du lịch.

Hình 1.1.a Sơ đồ bố trí chung động cơ và hệ thống truyền lực trên ôtô du

lịch.

5

Hình 1.1.b Sơ đồ bố trí chung động cơ và hệ thống truyền lực trên ôtô du

lịch.

- Sơ đồ a: động cơ, ly hợp, hộp số đặt hàng dọc phía trước đầu ôtô,cầu chủ động đặt sau ôtô, trục các đăng nối giữa hộp số và cầu chủ động

6

Chiều dài từ hộp số đến cầu chủ sau khá lớn nên giữa trục phải đặt ổ treo.

Sơ đồ này thông dụng và quen thuộc trên nhiều ôtô đã gặp

- Sơ đồ b: động cơ, ly hợp, hộp số chính, cầu ôtô nằm dọc và ở phíatrước, tạo nên cầu trước chủ động Toàn bộ các cụm liên kết với nhau thànhmột khối lớn, gọn Nhờ cấu trúc này trọng tâm xe nằm lệch hẳn về phía đầuôtô, kết hợp với cấu tạo vỏ ôtô tạo khả năng ổn định cao khi có lực bên tácđộng, đồng thời giảm độ nhạy cảm với gió bên Song không gian đầu ôtôrất chật hẹp

- Sơ đồ c: động cơ, ly hợp, hộp số, nằm ngang đặt trước ôtô, cầu trướcchủ động Toàn bộ cụm truyền lực làm liền khối, trọng lượng khối động lựcnằm lệch hẳn về phía trước đầu ôtô giảm đáng kể độ nhạy cảm của ôtô vớilực bên nhằm nâng cao khả năng ổn định ở tốc độ cao Trong cầu chủđộng: bộ truyền bánh răng trụ thay thế cho bộ truyền bánh răng côn

- Sơ đồ b, c ngày nay thông dụng, đặt trên các ôtô con một cầu chủđộng, có tốc độ cao nhằm đảm bảo trọng lượng phân bố về phía trước lớn(kể cả khi ôtô đầy tải) điều này có lợi cho khả năng điều khiển ôtô và giảmnhẹ công việc lắp ráp trong sản xuất

- Sơ đồ d: động cơ, ly hợp, hộp số, cầu chủ động làm thành một khốigọn ở phía sau ôtô, cầu sau chủ động Cụm động cơ nằm sau cầu chủ động.Cấu trúc này hiện nay ít gặp trên ôtô loại 4, 5 chỗ ngồi, tuy vậy vẫn tồn tại

vì lý do công nghệ truyền thống của các hãng sản xuất hoặc thực hiện trêncác loại ôtô mini buýt

- Sơ đồ e: giống như sơ đồ d nhưng cụm động cơ nằm quay ngược lại,đặt trước cầu sau Hai dạng cấu trúc này rất phù hợp cho việc tăng lực kéocủa xe, tức là đảm bảo đảm bảo khả năng tăng tốc của ôtô tốt, hạ thấp chiềucao đầu ôtô, phù hợp với việc tạo dáng khí động học cho ôtô cao tốc

7

- Sơ đồ g: động cơ, ly hợp đặt trước xe, hộp số chính, cầu xe đặt sauôtô và cũng tạo nên một khối lớn, trục các đăng nối giữa ly hợp và hộp sốchính Trục các đăng đặt kín trong vỏ bọc làm tốt việc bảo vệ che bụi cho

hệ thống Trọng lượng san đều cho cả hai cầu

- Sơ đồ h: động cơ, ly hợp đặt trước, hộp số chính, hộp phân phối đặtdọc phía đầu ôtô, cầu trước và cầu sau chủ động Nối giữa hộp phân phối

và các cầu là các trục các đăng Sơ đồ này thường gặp ở ôtô có khả năngviệt dã cao, ôtô chạy trên đường xấu

- Sơ đồ i: động cơ, hộp số, ly hợp, cầu trước thành một khối nằm phíađầu ôtô, đáp ứng nhu cầu tăng trọng lượng lên cầu trước Cầu sau chủ độngnối với hộp số chính thông qua khớp ma sát, không có hộp phân phối Kếtcấu đơn giản và ôtô có tính năng việt dã tốt, nhất là khi ôtô hoạt động trênmặt đường trơn

1.2 Giới thiệu chung về hộp số ôtô du lịch

1.2.1 Công dụng của hộp số

Trên các bộ phận tổng thành của ôtô thì hộp số là bộ phận rất quantrọng và không thể thiếu trong hệ thống truyền lực.Với tốc độ của động cơcao thì không thể đảm bảo cho ôtô hoạt động được, để đảm bảo cho ôtôhoạt động bình thường, phù hợp với từng điều kiện đường xá cũng như yêucầu chuyển hướng của ôtô, người ta chế tạo một bộ phận gọi là hộp số đểđảm bảo các yêu cầu nói trên

- Hộp số dùng để thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền lực trongquá trình chuyển động của ôtô nhằm thay đổi lực kéo ở các bánh xe chủđộng và thay đổi vận tốc chuyển động của ôtô trong khoảng rộng tuỳ ý theosức cản bên ngoài

- Thực hiện chuyển động lùi của ôtô:

8

- Tách động cơ đang làm việc ra khỏi hệ thống truyền lực trongkhoảng thời gian tuỳ ý (Khi nạp bình điện, cho động cơ chạy không tải đểtăng nhiệt độ nước làm mát trước khi khởi hành, để bôi trơn động cơ tốthơn, để quay trục thử công suất, để bơm lốp hoặc khí nén cho việc bảodưỡng…)

- Sự cần thiết phải thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền lực là dosức cản chuyển động xe phụ thuộc vào điều kiện đường xá và vận tốc xethay đổi trong khoảng rất rộng ( 25-30 lần ), mà mô men xoắn của động cơchỉ thay đổi trong giới hạn 15÷25% khi bướm ga mở hoàn toàn Mô menxoắn của động cơ có thể thay đổi trong khoảng rộng hơn bằng cách tănggiảm lượng nhiên liệu, khi động cơ sẽ làm việc ở chế độ không đủ tải và do

đó tiêu hao nhiên liệu sẽ tăng lên Để giảm mức tiêu hao nhiên liệu thì nêncho động cơ làm việc ở chế độ gần chế độ đủ tải, còn lực kéo cần thiết cho

sự chuyển động có được bằng cách thay đổi tỷ số truyền của hệ thốngtruyền lực Việc sử dụng hộp số trong hệ thống truyền lực cho phép kếthợp sự làm việc của động cơ ở các chế độ kinh tế với khả năng của xe vượtđược các cản chuyển động lớn và sự thay đổi vận tốc trong khoảng rộng

1.2 Phân loại hộp số

Có rất nhiều cách phân loại hộp số như: phân loại hộp số theo đặc tínhtruyền mômen, theo đặc điểm môi trường truyền mômen, theo phươngpháp dẫn động điều khiển, phân loại theo hộp số cơ khí có cấp Dưới đâytrình bày một số cách phân loại cơ bản

a) Theo đặc tính truyền mô men

- Hộp số vô cấp

- Hộp số có cấp

- Hộp số kết hợp vô cấp với có cấp

9

Hộp số vô cấp đảm bảo có được mọi giá trị của tỷ số truyền trong mộtkhoảng nào đó Bằng cách thay đổi vô cấp mô men xoắn truyền đến cácbánh xe chủ động mà đảm bảo khả năng làm việc của động cơ ở chế độkinh tế nhất trong một khoảng vận tốc rộng, cho phép tận dụng công suấtlớn của động cơ cho chuyển động Khi sử dụng hộp số vô cấp, lực kéo tạicác bánh xe chủ động thay đổi liên tục từ từ, không cần phải cắt dòng côngsuất dẫn đến các bánh xe khi chuyển số nên nó nâng cao được chất lượngđộng lực học và tăng được tính năng thông qua của ôtô Tuy nhiên hộp số

vô cấp có nhược điểm là kết cấu phức tạp, hiệu suất truyền động thấp

Hộp số có cấp đảm bảo thay đổi liên tục giá trị số truyền và mô menxoắn đến các bánh xe chủ động Nhờ cơ cấu điều khiển mà người lái tácđộng làm thay đổi tỷ số truyền và mô men xoắn cho phù hợp với lực cảnbên ngoài Hộp số có cấp là bộ biến mô men xoắn và nó được sử dụng rộngrãi vì kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, giá thành hạ

b)Theo đặc điểm môi trường truyền mô men

- Hộp số cơ khí: Truyền mô men xoắn bằng các bộ truyền cơ khí, phổ

biến nhất là bộ truyền bánh răng

- Hộp số loại thuỷ lực: Truyền mô men xoắn nhờ năng lượng dòngchất lỏng Loại này có thể là thuỷ động hoặc thuỷ tĩnh Hộp số loại thuỷ lực

có kết cấu phức tạp, giá thành chế tạo cao, hiệu suất truyền thấp Ngoàinhững nhược điểm trên bộ truyền lực thuỷ tĩnh còn có trọng lượng lớn vàkém độ tin cậy khi làm việc

- Hộp số loại điện: Truyền mô men xoắn từ động cơ đốt trong đến cácbánh xe chủ động nhờ dòng điện Loại này cũng ít được sử dụng do cótrọng lượng lớn và có hiệu suất thấp

- Hộp số loại liên hợp thường là hộp số thuỷ cơ - kết hợp giữa bộ biến

mô men thuỷ lực với hộp số hành tinh tạo thành truyền động thuỷ cơ và cóthể tự động chuyển số

10

c) Theo phương pháp dẫn động điều khiển hộp số

- Điều khiển bằng tay;

- Điều khiển tự động;

- Điều khiển bán tự động

d) Phân loại theo hộp số cơ khí có cấp

- Theo số lượng trục chia ra hộp số đồng trục, hai trục hoặc ba trục

∗ Hộp số đồng trục: Các trục lồng vào nhau kết hợp vớikhớp ma sát gài số

∗ Hộp số hai trục: Trục sơ cấp (trục vào) và trục thứ cấp(trục ra) bố trí không đồng tâm nhau

∗ Hộp số ba trục: Trục sơ cấp và trục thứ cấp đặt đồngtâm nhau và thêm trục trung gian

- Theo đặc điểm bố trí trục có hộp số trục ngang, hộp số trục dọc

∗ Hộp số trục ngang: Các đường tâm trục vuông góc vớitrục đối xướng dọc của ôtô

∗ Hộp số trục dọc: Các đường tâm trục nằm trong mặtphẳng song song với trục đối xứng dọc của ôtô

- Theo đặc tính động học của trục bao gồm hộp số có trục cố định hoặc

di động

∗ Hộp số số trục cố định là đường tâm các trục cố định.Đây là hộp số cơ khí đơn giản

∗ Hộp số có trục di động - hộp số hành tinh

- Theo số lượng số truyền có hộp số truyền có hộp số 3 hoặc 4 hoặc

5 cấp

Trên đây là một số cách bố trí và một số các loại hộp số thường được

sử dụng trên xe du lịch Hiện nay, ôtô du lịch sử dụng hai loại cơ bản làhộp số có cấp và hộp số vô cấp, hộp số cơ khí có cấp có ưu điểm kết cấu

11

đơn giản giá thành rẻ, đảm bảo được các yêu cầu về tỷ số truyền, đáp ứngđược yêu cầu sử dụng ôtô Đối với ôtô du lịch người ta thường dùng hộp số

4 cấp hay 5 cấp Ngày nay, hộp số tự động ngày càng được sử dụng rộngrãi đối với ôtô du lịch tuy giá thành có cao, nhưng nó đáp ứng được các yêucầu cao về kỹ thuật và sử dụng, so với hộp số thường, hộp số tự động cócác ưu điểm sau: Giảm mệt mỏi cho người sử dụng vì không phải thao tácđóng ngắt ly hợp, chuyển số tự động, êm dịu, thích hợp với tình trạng mặtđường, tránh cho động cơ và hệ thống truyền lực không bị quá tải Hộp số

tự động thường bố trí với động cơ thành một khối liền Việc phân tích kếtcấu từng dạng hộp số sẽ được trình bày trong chương sau

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH CÁC DẠNG HỘP SỐ ĐỂ CHỌN PHƯƠNG ÁN

THIẾT KẾ

Hiện nay trên xe du lịch sử dụng rất nhiều các loại hộp số số, mỗi loạihộp số có tính năng riêng và có các ưu, nhược điểm khác nhau Phần nàytập trung phân tích kết cấu làm rõ các ưu, nhược điểm của từng loại hộp số

12

để có thể chọn ra loại hộp số thích hợp cho việc thiết kế Loại hộp số đượcchọn đáp ứng được các tiêu chí chính về yêu cầu về công dụng, phù hợpvới qui trình công nghệ hiện có tại Việt Nam ngoài ra còn phải được sửdụng phổ biến và mang tính kinh tế cao

2.1 Phân tích các dạng hộp số

Ôtô du lịch sử dụng nhiều loại hộp số khác nhau, mỗi loại có nhữngtính năng riêng, có hai loại cơ bản là hộp số có cấp và hộp số vô cấp, đây làhai loại hộp số mà ôtô du lịch dùng phổ biến Hộp số có cấp chia làm 2 loạilà: Hộp số ba trục và hộp số hai trục

2.1.1 Hộp số ba trục

Với loại hộp số này, kết cấu thường có ít nhất 3 trục truyền động: trục

sơ cấp và thứ cấp lắp đồng trục với trục sơ cấp, ngoài ra còn có thêm trụctrung gian Trục trung gian có thể có một, hai, hoặc ba trục bố trí chungquanh trục sơ cấp và thứ cấp nhằm làm tăng độ cứng vững cho trục thức cấp,duy trì sự ăn khớp tốt nhất cho các cặp bánh răng lắp trên trục

13

Z ' 2

Z ' 3

Nguyên lý làm việc của hộp số như sau:

Khi ống gài 4 và 5 ở vị trí trung gian mặc dù các bánh răng trên trục

sơ cấp, thứ cấp và trục trung gian luôn ăn khớp với nhau nhưng các bánhrăng trên trục thứ cấp quay trơn với trục nên hộp số chưa truyền mômen (số0) Các số truyền của hộp số được thực hiện như sau:

- Số 1: để gài số 1, người ta điều khiển ống gài 5 dịch chuyển sangphải cho vấu gài ăn khớp với bánh răng Z1 khi đó dòng truyền mômen từtrục 1 → Z4 → Z'

4 → trục trung gian → Z' 1 → Z1 → ống gài 5 → trục 2

- Số 2: để gài số 2, người ta điều khiển ống gài 5 dịch chuyển sang tráicho vấu gài ăn khớp với bánh răng Z2 khi đó dòng truyền mômen từ trục 1

→ Z4 → Z'

4 → trục trung gian → Z' 2 → Z2 → ống gài 5 → trục 2

- Số 3: để gài số 3, người ta điều khiển ống gài 4 dịch chuyển sangphải cho vấu gài ăn khớp với bánh răng Z3 khi đó dòng truyền mômen từtrục 1 → Z4 → Z'

4 → trục trung gian → Z' 3 → Z3 → ống gài 4 → trục 2

- Số 4: để gài số 4, người ta điều khiển ống gài 5 dịch chuyển sang tráicho vấu gài ăn khớp với bánh răng Z4 khi đó dòng truyền mômen từ trục 1

→ Z4 ống gài 4 → trục 2 (truyền thẳng)

Trục sơ cấp của hộp số đồng thời là trục ly hợp được chế tạo liền vớibánh răng luôn ăn khớp gọi là bánh răng chủ động chính (số 4) Trục thứcấp được đặt đồng trục với trục sơ cấp Một đầu của trục thứ cấp được tựatrên ổ bi nằm ở vỏ hộp số, đầu còn lại gối vào ổ bi kim trong phần rỗng củabánh răng chủ động chính Trục trung gian được gối trên hai ổ đỡ nằmtrong vỏ hộp số, đặt song song và cách trục sơ cấp và thứ cấp một khoảngnào đó Để thực hiện việc gài số, trong hộp số cũng có các ống gài đồngtốc Vì hộp số có 5 số tiến nên trong hộp số phải sử dụng 3 ống gài đồngtốc Ngoài ra hộp số còn có bánh răng số lùi có thể di trượt trên trục số lùi

để thực hiện gài số lùi khi lùi xe

Nguyên lý làm việc của hộp số khi gài các số truyền khác nhau đượcthể hiện ở các hình vẽ sau:

Hình 2.3.Dòng truyền mômen khi gài số 1.

Hình 2.4.Dòng truyền mômen khi gài số 2

Hình 2.5.Dòng truyền mômen khi gài số 3

Hình 2.6.Dòng truyền mômen khi gài số 4

Hình 2.7.Dòng truyền mômen khi gài số 5

Hình 2.8 Dòng truyền mômen khi gài số lùi

Bánh răng gài số lùi

Hộp số này có các ưu điểm sau:

- Khi cùng kích thước bên ngoài như nhau loại hộp số này cho ta tỷ sốtruyền lớn Đặc điểm này rất quan trọng vì hiện nay động cơ cao tốc đượcdùng nhiều trên ôtô Như thế nghĩa là nếu cần đảm bảo một tỷ số truyềnnhư nhau thì loại hộp số này có kích thước bé, trọng lượng cũng bé hơn, do

đó giảm được toàn bộ trọng lượng ôtô

- Trục sơ cấp và trục thứ cấp đặt đồng tâm cho nên có thể làm sốtruyền thẳng nghĩa là gài cứng trục sơ cấp và trục thứ cấp lại với nhau.Trong trường hợp này hiệu suất sẽ cao nhất, coi như bằng một, bởi vìtruyền động không qua một cặp bánh răng nào cả

- Đối với ôtô rất quan trọng bởi vì thời gian làm việc của ôtô ở sốtruyền thẳng chiếm tỷ lệ cao 50 ÷ 80 %

- Trên các đoạn đường bằng phẳng có thể gài số truyền thẳng, do đóthời gian sử dụng các tay số trung gian sẽ ít, cho nên có thể làm bánh răng

và ổ bi ở các tay số này với kích thước nhỏ

Nhược điểm :

Hộp số có số truyền thẳng có khuyết điểm là ổ bi đằng trước (theochiều chuyển động của ôtô) của trục thứ cấp được đặt vào lỗ đằng sau củatrục sơ cấp Do điều kiện kết cấu của hộp số (kích thước trục sơ cấp, ổ binày không thể làm to được, cho nên khi làm việc có lực tác dụng thì ổ binày sẽ ở tình trạng căng thẳng) Trong hộp số các bánh răng có nhiêm vụtruyền động giữa các trục Để truyền động được các bánh răng trên các trụcphải ăn khớp với nhau Bánh răng trong hộp số được lắp cố định trên trụcbằng then bán nguyệt, then bằng (hoặc liền khối với trục), bánh răng lắplồng không trên trục nhờ bạc lót

Phân tích kết cấu hộp số:

- Bánh răng: Hộp số ôtô du lịch bánh răng sử dụng là bánh răngnghiêng (có trường hợp sử dụng bánh răng thẳng ở số lùi) Bánh răng

nghiêng có ưu điểm là ăn khớp êm giảm được tiếng ồn, nhưng cơ cấu điềukhiển sẽ phức tạp hơn Để đảm bảo chất lượng làm việc lâu dài của bánhrăng, bánh răng thường chế tạo từ thép hợp kim, ví dụ thép 40X, 20X,12XH4A…Một trong những yêu cầu đối với bánh răng là bề mặt tiếp xúcphải có sức chịu tải tốt, có độ cứng vững tốt, chịu được sự mài mòn, tránhchèn dập, đồng thời bánh răng phải có khả năng chịu uốn tốt Nên sau khigia công, bánh răng phải được nhiệt luyện để nâng cao sức bền mỏi (nhưtôi cao tần, thấm các bon…).

- Trục hộp số: Trục hộp số có nhiệm vụ truyền mômen xoắn đến bánh

xe chủ động

• Trục sơ cấp hộp số:

Trục sơ cấp hộp số thường chế tạo liền với bánh răng Gối đỡ trướccủa trục đặt lên bánh đà và gối đỡ này không nhận lực chiều trục Trụcđược định vị để khỏi dịch chuyển theo chiều trục bằng gối đỡ đằng sau nằmtrong vỏ hộp số Gối đỡ sau của trục sơ cấp thường là loại ổ bi hướng kính

Ổ bi này định vị ở vỏ hộp nhờ vòng hãm hở miệng đặt vào rãnh của vòngngoài ổ bi hoặc đặt vào rãnh của lỗ ở vỏ hộp, nhờ bạc tháo lắp được và ítkhi dùng ổ bi có gờ ở vòng ngoài

• Trục trung gian:

Trục trung gian của hộp số kết cấu theo hai loại, loại trục cố địnhtrong vỏ hộp số còn các bánh răng chế tạo liền thành một khối quay trơntrên trục Loại này vỏ hộp cứng vững hơn bởi vì lỗ khoét để đặt trục cốđịnh cố đường kính bé do trục đặt ngay lên thành vỏ chứ không qua ổ bi,khối bánh răng đặt lên trục trung gian bằng ổ trượt, ổ thanh lăn loại kimhoặc thanh lăn dài Để các ổ thanh lăn loại kim và ổ thanh lăn dài không bịdồn về một phía trong khi làm việc thì giữa các ổ có đặt bạc ngăn cách.Hướng đường nghiêng răng của các bánh răng trên trục trung gian phải đặtcùng chiều với mục đích giảm lực chiều trục tác dụng lên trục Trục của

khối bánh răng phải được cố định ở vỏ hộp nhờ chốt hãm hoặc các tấmhãm chặt Loại thứ hai: Loại trục quay trơn trên các ổ bi hoặc ổ thanh lănnằm trong vỏ hộp, còn các bánh răng được nối cứng với trục trong vỏ hộp.

Ở gối đỡ sau của trục thứ cấp chủ yếu dùng ổ bi hướng kính một dãy, cóthể cố định ổ bi bằng vòng hãm xẻ rãnh hoặc bằng mặt bích ở vòng ngoài.Trên trục có then hoa để lắp bộ đồng tốc và các bánh răng Bánh răng lắptrên trục thứ cấp thường có hai cách : Quay trơn trên trục nhờ bạc lót hay ổ

bi đũa (sử dụng kèm theo bộ đồng tốc) và lắp then hoa trên trục di chuyểntheo chiều trục

Kết cấu của trục như sau:

Các khối răng dịch chuyển được chuyển động theo chiều trục trên thenhoa, khi các bánh răng trên trục là bánh răng nghiêng thì phải chế tạo thenhoa xoắn, trong trường hợp này cần chú ý bước của rãnh then phải bằngbước của bánh răng

Khi bánh răng nghiêng đặt trên trục bằng ổ thanh lăn hình trụ, ổ thanhlăn kim, hoặc ổ trượt người ta dùng trục bậc kết hợp với long đen tỳ ở mặtbên để nhận lực dọc trục Các bánh răng của trục thứ cấp thường chế tạothành một khối liền với moayơ Rất ít khi chế tạo chúng thành một đai răngriêng rẽ nối ghép với moayơ Các bánh răng của trục thứ cấp ăn khớpthường xuyên với bánh răng của trục trung gian có thể đặt ở trên ổ trượt,trên ổ thanh lăn kim hoặc trên ổ bi Bánh răng của trục thứ cấp ăn khớpthường xuyên với bánh răng của trục trung gian chỉ quay tương đối với trục

khi gài số truyền do cặp bánh răng khác đảm nhiệm, lúc đó trên bánh răngquay trơn trên trục này coi như không có tải trọng Vì lý do đó cho nênbánh răng quay trơn trên trục có thể đặt theo phương pháp ổ trượt thép vớithép Để bánh răng quay trơn trên trên trục được tốt trong trường hợp nàycần đảm bảo lượng dầu bôi trơn nhiều ở các bề mặt ma sát, ngoài ra cổ trục

có thể được phốt phát hoá hoặc sulfit hoá Khi bánh răng nghiêng đặt trêntrục bằng ổ lăn hình trụ, ổ thanh lăn kim hoặc ổ trượt người ta dùng trụcbậc kết hợp với rôngđen tỳ ở mặt bên để nhận lực chiều trục Trên bánhrăng có khoan các lỗ để đảm bảo dầu tuần hoàn dầu bôi trơn bánh răng chotốt

• Trục số lùi:

Tất các hộp số đều phải có số lùi Sự bố trí số lùi cũng có thể theonhiều kiểu Bánh răng số lùi ngoài việc đảm bảo tỷ số truyền nhất định, khikhông ở vị trí số lùi không được ăn khớp với bánh răng ở trục thứ cấp.Bánh răng của số lùi phải đảm bảo ăn khớp dễ dàng, không chạm các bánhrăng khác Trục bánh răng số lùi đặt trên gối đỡ của vỏ hộp số không ược

va chạm với bánh răng của trục thứ cấp

• Ổ bi:

Ổ bi được chọn theo hệ số khả năng làm việc, ôtô du lịch thường dùng

ổ bi hướng kính một dãy vì loại này nhận lực hướng kính tốt và một ít lựcchiều trục Đối với đầu trước của trục thứ cấp lồng vào trong trục sơ cấpngười ta dùng ổ thanh lăn hình trục, nó có đặc điểm là chịu lực hướng kínhtốt so với bi hướng kính cùng kích thước, chúng có kết cấu nhỏ gọn nênđược lắp ở đầu trước của trục thứ cấp

• Vỏ hộp số:

Vỏ hộp số có nhiêm vụ chứa trục, bánh răng, ổ, cố định vị trí tươngquan của chúng, đồng thời là bầu chứa dầu để bôi trơn cho hệ thống

Vỏ hộp số cần đảm bảo yêu cầu trọng lượng bé, có độ cứng vững tốt

để làm cho trục và ổ bi không bị vênh do các lực tác dụng sinh ra khi ôtôlàm việc Vỏ hộp số thường đúc bằng hợp kim nhôm hoặc gang Trên vỏhộp có các gân để chịu lực và toả nhiệt, bôi trơn Vỏ hộp số phải có lỗ đổdầu, bộ phận kiểm tra mức dầu và nút để tháo dầu cũ Để giữ áp suất tronghộp số bằng với áp suất khí trời, trên nắp hộp số có nắp hoặc rãnh thônghơi Vỏ hộp có nắp trước và nắp sau để giữ các ổ, ngoài ra chúng còn làmnhiệm vụ phụ thêm là giữ không cho dầu bôi trơn chạy ra ngoài, vì thế trêncác nắp này có các rãnh cuốn dầu, hoặc vòng chắn dầu

Cơ cấu điều khiển là bộ phận quan trọng của hộp số, nó bao gồm các

bộ phận sau: Đòn điều khiển, trục trượt, càng cua, cơ cấu định vị khoá hãm,

cơ cấu định vị số lùi, ống để gài số, bộ đồng tốc Nó có nhiệm vụ dịchchuyển các bánh răng tương ứng với các ống gài số hoặc bộ đồng tốc ởtrong hộp số khi gài và nhả số Đòn điều khiển phải bố trí thuận lợi chongười điều khiển Tuỳ theo sự bố trí đòn điều khiển có hai loại: Loại đặttrực tiếp trên nắp hộp số và loại đặt riêng rẽ đối với hộp số

+ Dạng hộp số đặt trực tiếp trên nắp hộp số: Cơ cấu chuyển số loại

này có cần chuyển số được lắp đặt trực tiếp ngay trên nắp hộp số Loại nàythường được sử dụng ở những ôtô du lịch hoặc ôtô tải có hộp số đặt dọc và

vị trí của hộp số gần với vị trí của người lái xe Trên hình 2.9 thể hiện cấutạo chung của cơ cấu chuyển số loại này

Về cấu tạo cơ cấu chuyển số trực tiếp bao gồm cần chuyển số 1 đượcghép bằng khớp cầu với nắp phụ số 8, các trục trượt 7 có thể trượt dọc trụctrong các lỗ trên nắp 6 Các trục trượt đều có lắp nạng gài 2 và di chuyểncùng với trục trượt

Hình 2.9 Cấu tạo cơ cấu chuyển số dạng trực tiếp.

Ở mỗi trục trượt tại vị trí trung gian còn lắp các vấu có rãnh để ănkhớp với đầu cần chuyển số khi gài số Các nạng gài được ăn khớp với cácrãnh trên các bánh răng di trượt, ống gài hoặc cơ cấu đồng tốc Khi muốngài số người điều khiển chuyển cần số sao cho đầu dưới của cần chuyển sốkhớp với một rãnh của vấu gài trên trục trượt cần gài sau đó đẩy cần

chuyển số để trục trượt dịch chuyển về phía trước hoặc phía sau thực hiện

việc gài số Thông thường một trục trượt với một nạng gài đảm nhiệm gàihai số Ngoài ra còn có các cơ cấu định vị, khoá hãm và báo hiệu số lùi, các

cơ cấu này sẽ được xem xét ở các mục sau

+ Dạng điều khiển gián tiếp:

Loại cơ cấu chuyển số này thường được áp dụng ở những ôtô du lịch

có hộp số đặt ngang, cầu trước chủ động hoặc hộp số đặt dọc nhưng đều ở

xa vị trí người lái

Hình 2.10 Cơ cấu chuyển số gián tiếp.

Vì hộp số đặt xa vị trí người lái nên từ cần chuyển số bố trí cạnhngười lái (trên sàn xe hoặc trên trụ lái) đến nắp hộp số cần có các dẫn độngtrung gian Dẫn động trung gian này có thể bằng các thanh điều khiển cơkhí hoặc bằng dây cáp Nguyên tắc chung khi gài số là cần phải tạo ra haichuyển động: một chuyển động chọn trục trượt và một chuyển động đẩytrục trượt thực hiện gài số Vì vậy dẫn động trung gian từ sau cần chuyển

số đến nắp hộp số thường có hai đường truyền động

Để làm sáng tỏ nguyên lý làm việc của cơ cấu chuyển số loại này cóthể tham khảo thêm cấu tạo qua hình 2.10 Thao tác đầu tiên trên cần số sẽtạo ra chuyển động để di chuyển trục cần chuyển và chọn số Thao tác tiếptheo của cần số là quay trục cần chuyển và chọn số để đẩy trục trượt mangnạng gài thực hiện việc gài số

Hình 2.11 Cơ cấu chuyển số gián tiếp.

Trong quá trình gài số để đảm bảo gài số được an toàn người ta chếtạo ra chốt định vị, khóa hãm và cơ cấu bảo hiểm số lùi Định vị dùng đểgài các số cho đúng vị trí sao cho bánh răng được ăn khớp được hết chiềudài, tránh hiện tượng gài và nhả số ngẫu nhiên Khóa hãm có nhiệm vụtránh một lúc gài hai số gây vỡ bánh răng Trên thanh trượt có lỗ khuyếttương ứng với số lượng cấp số tương ứng cần gài và thêm chỗ cho vị trítrung gian Khi gài số chốt hãm sẽ bị nén lại làm cho các thanh trượt còn lạikhông di chuyển tránh gài hai số một lúc Chốt định vị có loại bi, cốc,thanh, loại khóa Khóa hãm có loại bi, thanh, tấm khía rãnh

Khi xe đang chuyển động tiến dù ở bất kỳ tay số nào nếu lúc đó thaotác chuyển số nhầm vào vị trí số lùi thì sẽ gây cưỡng bức, va đập trong cácbánh răng của hộp số thậm chí có thể gây gẫy vỡ bánh răng và các chi tiết

khác của hộp số Vì vậy việc bảo hiểm đối với thao tác khi gài số lùi là hếtsức cần thiết Cơ cấu báo hiệu khi gài số lùi dựa theo nguyên tắc khi muốnđưa đầu cần gài số vào vấu gài số lùi thì người lái phải tạo một lực để thắngsức căng của lò xo.

Bộ đồng tốc:

Cơ cấu đồng tốc có nguyên lý làm việc giống nhau nhưng kết cấu cóthể khác nhau nên nó cũng được chia thành các loại đồng tốc khác nhau:đồng tốc kiểu khoá hãm, đồng tốc kiểu chốt Trên xe du lịch thường sửdụng cơ cấu đồng tốc kiểu khoá hãm

• Cơ cấu đồng tốc kiểu khóa hãm :

Cấu tạo: Bố trí chung của cơ cấu đồng tốc kiểu khoá hãm trong hộp sốđược thể hiện trên hình 2.12

Hình 2.12 Cơ cấu đồng tốc kiểu khóa hãm.

Cấu tạo chi tiết của bộ đồng tốc được chỉ ra trên hình 2.13

Hình 2.13 Cấu tạo chi tiết bộ đồng tốc.

Mỗi bánh răng số tiến trên trục sơ cấp luôn ăn khớp với bánh răng trêntrục thứ cấp Vì các bánh răng này quay tự do trên trục của chúng nênchúng luôn quay khi động cơ hoạt động và ly hợp được đóng Các moayơđồng tốc được lắp với trục của chúng bởi then hoa ống trượt được lắp vàotừng moayơ cũng bởi then hoa dọc theo mặt ngoài của moayơ và có khảnăng di trượt theo phương dọc trục Moayơ đồng tốc có ba rãnh song songvới trục và có một khoá hãm, có một phần lồi lên khớp với tâm của mỗikhe Các khoá hãm luôn được ép vào ống trượt bằng lò xo hãm Khi cần gài

số ở vị trí trung gian phần lồi của từng khoá hãm nằm bên trong rãnh củaống trượt Vòng đồng tốc đặt giữa moayơ đồng tốc và phần côn của từngbánh răng số và nó bị ép vào một trong các mặt côn này khi gài số Vòngđồng tốc còn có ba rãnh để khớp với các khoá hãm

Nguyên lý làm việc của bộ đồng tốc kiểu khoá hãm:

Khi tay số ở vị trí trung gian, mỗi bánh răng số được ăn khớp tươngứng với bánh răng bị động và quay tự do quanh trục Moayơ đồng tốc lắpvới vành trượt bằng các then hoa và phía trong lắp với trục cũng bằng thenhoa Vành đồng tốc ở trạng thái tự do trong chế độ này

Nguyên lý làm việc của đồng tốc có thể chia thành ba giai đoạn nhưsau:

- Giai đoạn 1 (bắt đầu của sự đồng tốc): giai đoạn này được thể hiệnqua hình 2.14.

vị trí ăn khớp với nhau

- Giai đoạn 2 (quá trình đồng tốc): giai đoạn này được thể hiện quahình 2.15.

Khi cần số tiếp tục di chuyển, lực tác dụng lên ống trượt vượt qua lựccủa lò xo khoá hãm và ống trượt vượt qua phần vấu lồi của khoá hãm tuynhiên lúc này do chưa đồng tốc nên các then của ống trượt và vấu hãm trênvành đồng tốc đang tì vào nhau Vì vậy lực tác dụng lên ống trượt sẽ ấnvành đồng tốc ép vào phần côn của bánh răng mạnh hơn Điều này làm chotốc độ của bánh răng số trở nên đồng tốc với tốc độ của ống trượt

Hình 2.15 Giai đoạn đồng tốc.

- Giai đoạn 3 (hoàn toàn đồng tốc): giai đoạn này được thể hiện trênhình 2.16

Hình 2.16 Giai đoạn hoàn toàn đồng tốc.

Khi tốc độ của ống trượt và bánh răng số đã bằng nhau, vành đồng tốcbắt đầu quay tự do theo chiều quay Kết quả là then hoa phía trong ốngtrượt ăn khớp với vấu hãm trên vành đồng tốc để đi vào ăn khớp với thenhoa trên bánh răng số

2.1.2 Hộp số hai trục

Loại hộp số hai trục gồm một trục sơ cấp gắn các bánh răng chủ động

và một trục thứ cấp gắn các bánh răng bị động của các cấp số truyền tươngứng Loại hộp số hai trục không thể tạo ra được số truyền thẳng nhiều hộp sốnhiều trục nêu trên mặc dầu rằng tỷ số truyền của một cấp số nào đó bằngmột (ih = 1) vì phải thông qua một cặp bánh răng ăn khớp (dĩ nhiên phải có

số răng bằng nhau) Điều đó có nghĩa là hiệu suất của mọi cấp số truyền

trong hộp số này luôn nhỏ hơn một (η<1)

Z2

Z3

Z 4

Z ' 1

Z ' 2

Z ' 3

Z ' 4 2

1

3 4

Nguyên lý làm việc của hộp số như sau:

Khi ống gài 3 và 4 ở vị trí trung gian mặc dù các bánh răng trên trục

sơ cấp và thứ cấp luôn ăn khớp với nhau nhưng các bánh răng trên trục thứcấp quay trơn với trục nên hộp số chưa truyền mômen (số 0) Các số truyềncủa hộp số được thực hiện như sau:

- Số 1: để gài số 1, người ta điều khiển ống gài 3 dịch chuyển sangphải cho vấu gài ăn khớp với bánh răng Z' 1 khi đó dòng truyền mômen từtrục 1 → Z1 → Z' 1 → ống gài 3 → trục 2

- Số 2: để gài số 2, người ta điều khiển ống gài 3 dịch chuyển sang tráicho vấu gài ăn khớp với bánh răng Z' 2 khi đó dòng truyền mômen từ trục 1

→ Z2 → Z' 2 → ống gài 3 → trục 2

- Số 3: để gài số 3, người ta điều khiển ống gài 4 dịch chuyển sangphải cho vấu gài ăn khớp với bánh răng Z' 3 khi đó dòng truyền mômen từtrục 1 → Z3 → Z' 3 → ống gài 4 → trục 2.

- Số 4: để gài số 4, người ta điều khiển ống gài 4 dịch chuyển sang tráicho vấu gài ăn khớp với bánh răng Z' 4 khi đó dòng truyền mômen từ trục 1

→ Z4 → Z' 4 → ống gài 4 → trục 2

Hình 2.18 Cấu tạo hộp số hai trục.

Về cơ bản cấu tạo chung của hộp số hai trục cũng bao gồm các chi tiếtnhư đã trình bày ở trên Trong hình 2.18 còn thể hiện đây là hộp số hai trục

5 cấp, có cả số lùi và truyền lực cuối cùng có bộ vi sai Vì hộp số có 5 cấpnên trên trục sơ cấp và thứ cấp có 5 cặp bánh răng luôn ăn khớp với nhau.Trong đó bánh răng chủ động số 1, số 2 cố định trên trục sơ cấp Bánh răngchủ động số 3, số 4, số 5 quay trơn trên trục sơ cấp Bánh răng bị động số

1, số 2 quay trơn trên trục thứ cấp Bánh răng bị động số 3, số 4, số 5 cốđịnh trên trục thứ cấp (thường bánh răng quay trơn được bố trí cạnh đồng

tốc gài số) Vì có 5 số nên hộp số có 3 ống gài đồng tốc Ngoài ra để đảochiều quay của trục thứ cấp khi lùi xe hộp số còn có thêm 1 bánh răng sốlùi có thể di trượt trên trục số lùi để ăn khớp với một bánh răng chủ động sốlùi trên trục sơ cấp và vành răng trên ống gài của bộ đồng tốc số 1 và số 2 ở

vị trí trung gian Vì hộp số hai trục thường bố trí ở xe du lịch cầu trước chủđộng nên ngoài các bộ phận nêu trên thì cặp bánh răng truyền lực cuối cùng

và bộ vi sai cũng được bố trí luôn trong cụm hộp số

Nguyên lý làm việc của hộp số khi gài các số truyền khác nhau đượcthể hiện ở các hình vẽ sau:

Hình 2.19 Dòng truyền mômen khi gài số 1.

Hình 2.20 Dòng truyền mômen khi gài số 2

Hình 2.21 Dòng truyền mômen khi gài số 3

Hình 2.22 Dòng truyền mômen khi gài số 4

Hình 2.23 Dòng truyền mômen khi gài số 5

Hình 2.24 Dòng truyền mômen khi gài số lùi

Hộp số này có ưu điểm là:

- Có hiệu suất cao, bởi vì ở tất cả các số truyền làm việc sự ăn khớpchỉ qua một cặp bánh răng

- Có thể tăng nhiều độ cứng vững và độ bền của các chi tiết, bởi vì

trong hộp số này không có cụm nào bị nào bị hạn chế bởi điều kiện kíchthước

- Kết cấu đơn giản tiện lợi khi sử dụng

Khuyết điểm của hộp số này là có kích thước lớn, vì tỷ số truyền củahộp số chỉ do một cặp bánh răng ăn khớp nên trọng lượng sẽ lớn Về mặtcấu tạo và nguyên lý làm việc của các cơ cấu điều khiển tương tự hộp số 3trục Nó chỉ khác hộp số 3 trục về sự bố trí các trục và số lượng các trục màthôi Hộp số này thường dùng cho xe du lịch với cầu trước chủ động

Ngày nay, hộp số hai trục được dùng rất phổ biến trên ôtô du lịch (xe

có tải trọng phân bố lên hai cầu tương đương nhau) Do đảm bảo tính gọnnhẹ của hệ thống truyền lực, không sử dụng các đăng trong điều kiệnkhông gian gầm xe chặt hẹp Kiểu hộp số này gồm hai cụm bộ phận cùnglắp đặt chung trong một vỏ hộp: Cụm hộp số sang số bằng tay và bộ vi sai.Công suất động cơ được truyền đến trục sơ cấp rồi đến trục thứ cấp hộp số.Bánh răng chủ động của trục thứ cấp truyền mômen cho bộ vi sai làm quaycác bán trục

Hộp số hai trục lắp với bộ truyền lực chính và vi sai thành một cụm,

vỏ hộp số bao kín bộ truyền lực chính và vi sai, vỏ hộp được lắp với vỏ cầutrước nhờ các bulông Hộp số hai trục không có trục trung gian, trục sơ cấpnối thẳng ra bánh đà để truyền công suất

2.1.3 Hộp số tự động kiểu hành tinh

Hộp số tự động kiểu hành tinh có cấu tạo gồm biến mô thuỷ lực(BMM) và hộp số hành tinh (HSHT) có cấu trúc chung một cụm và đượclắp liền sau động cơ Hộp số tự động thay thế chức năng làm việc của ly

hợp ma sát và hộp số cơ khí có cấp Hộp số tự động có hệ thống điều khiểnđiện tử, thuỷ lực phức tạp làm việc cùng với thiết bị vi tính (ECU, ECT )thực hiện đóng ngắt thay đổi các số truyền.

Hình 2.25.Hộp số tự động kiểu hành tinh.

• Biến mômen thủy lực:

BMM được cấu thành từ ba bộ phận chính sau: Phần chủ động gọi làbánh bơm (B), phần bị động gọi là bánh tua bin (T), phần phản ứng gọi làbánh dẫn hướng, trong biến mô có ly hợp ma sát và bộ phận giảm sóc.Phần chủ động (B) được nối với trục khuỷu của động cơ, phần bị động (T)được nối với trục hộp số hành tinh, phần dẫn hướng (D) được cố định trong

vỏ hộp số nhờ khớp một chiều Bánh (B), bánh (T), bánh (D) có dạng hìnhxuyến và làm việc theo tích chất xoáy của dầu thuỷ lực Khi phần (B) quay,dầu sẽ chuyển động sang phần (T), làm (T) quay Phần (D) có tác dụng dẫnhướng tạo điều kiện tăng mômen Cấu tạo trong của bánh B, bánh T, bánh

D đều có cánh, các cánh này được sắp xếp sao cho ở trạng thái làm việcchất lỏng chuyển động (từ trong ra ngoài và quay trở vào trong tuần hoànkín) theo hình xuyến xoắn ốc tạo lên bởi các cánh

Các cánh của B,T,D đều cấu tạo theo quy luật: Tạo lên không giandòng chảy của chất lỏng ở gần tâm lớn, càng ra ngoài càng thu nhỏ, tạođiều kiện nâng cao tốc độ dòng chảy khi chất lỏng đi ra xa tâm với độngnăng lớn

Hình 2.26.Cấu tạo BMM (a); Cách mô tả (b).

Chất lỏng có áp suất đóng vai trò truyền năng lượng giữa B và T Khi

B quay cùng với động cơ làm cho dầu chuyển động, dưới tác dụng của lực

ly tâm dầu chạy ra phía ngoài và tăng tốc độ Ở tại mép biên ngoài, dầu đạttốc độ cao nhất và hướng theo các cánh trong bánh B đập vào cánh tua bin,tại bánh T dầu truyền năng lượng và giảm dần tốc độ theo các cánh củabánh T chạy vào phía trong Khi dầu tới mép trong của bánh T, bị rơi vàocánh của bánh D và theo các cánh dẫn chuyển sang bánh B, cứ như vậychất lỏng chuyển động tuần hoàn theo đường xoắn ốc Qúa trình dầu dichuyển trong bánh B là quá trình tích năng, quá trình dầu di chuyển trong