tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái xe uarl – 4320

Phần mở đầu Thực hiện nhiệm vụ đồ án môn học là một khâu quan trọng đối với mỗi học viên nhằm cũng cố và hoàn thiện những kiến thức đã đợc trang bị, qua đó giúp cho ngời học hệ thống lại toàn bộ những kiến thức về chuyên ngành mình học, cũng qua đó bổ xung thêm những kiến thức mà mình còn thiếu sót trong quá trình học tập, đồng thời giúp cho ngời học có một phơng pháp t duy khoa học trớc việc giải quyết một vấn đề cụ thể và nó cũng là yêu cầu bắt buộc trong chơng trình đào tạo kỹ s quân sự tại (học viện kỹ thuật quân sự ) Nh chúng ta điều biết, ngành ôtô giữ một vị trí quan trọng trong hoạt động phát triển của xã hội. Ôtô đợc dùng phổ biến trong nền kinh tế quốc dân trong nhiều lĩnh vực khác nhau nh giao thông vận tải, công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, quốc phòng, an ninh . Nhiều tiến bộ của khoa học và kỹ thuật đã đợc áp dụng vào công nghệ chế tạo ôtô nhằm mục đích tăng khả năng phục vụ và độ tin cậy của ôtô. các tiến bộ này tập trung vào việc đạt đợc giảm nhẹ cờng độ lao động cho ngời lái, đảm bảo an toàn tốt nhất cho mọi ngời, hàng hoá, phơng tiện, tăng vận tốc chuyển động trung bình, tăng tính tiện nghi và tính kinh tế của ôtô Ngày nay nền kinh tế của đất nớc ta đang trên đà phát triển trong đó công nghiệp ôtô đang không ngừng tăng trởng cả về qui mô và chất lợng sản xuất, chế tạo, lắp ráp Hiện tại và t ơng lai nhiều loại ôtô đã, sẽ đợc lắp ráp và sản xuất tại việt nam với các thông số kỹ thuật phù hợp với điều kiện khai thác sử dụng cụ thể ở nớc ta đồng thời có thể đáp ứng với việc xuất khẩu sang các nớc trong khu vực. Việc nắm vững những vấn đề lý thuyết và kết cấu của xe, của từng hệ thống trên xe để từ đó khai thác và sử dụng xe một cách có hiệu quả cao, đáp ứng yêu cầu giữ tốt, dùng bền, tiết kiệm là một yêu cầu cần thiết đối với những cán bộ kỹ thuật ngành xe. Thực hiện nhiệm vụ đồ án môn học là góp phần đáp ứng các yêu cầu tất yếu kể trên . Nhiệm vụ đồ án môn học của tôi là ( tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái xe UARL 4320) Loại xe 3 cầu, với các nội dung chính sau đây: *Mở đầu. * Giới thiệu chung về ô tô xe UARL 4320. * Tính năng kỹ thuật của xe. * phân tích đặc điểm kết cấu tạo của hệ thống lái ôtô 3 cầu . * tính toán kiểm nghiệm. * đánh giá kết luận. I.Giới thiệu chung về xe UARL 4320 Ôtô xe UARL 4320 do nhà máy chế tạo ôtô UARL sản xuất năm 1977đây là loại xe tải có nhiều công dụng và có tính năng thông qua caovới 3 cầu chủ động (công thức bánh xe 6x6 ). Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 1 động cơ đặt trên xe là động cơ KAMAZ -740 là động cơ Diezen 4 kỳ 8xi lanh và đợc bố trí theo hình chữ V, công xuất của động cơ là 210 mã lực <154,4kvv >, tải trọng của xe trên đờng tốt là 5 tấn, tiêu hao nhiên liệu 30,4lít/100km, tốc độ lớn nhất của xe là 85km /h quảng đờng phanh khi đầy tải và tốc độ ban đầu khi phanh 30km/h là 15 m. Hình 3: hình dáng xe ôtô UARL -4320 Xe UARL 4320 bố trí động cơ ở phía trớc xe ngoài buồng lái. đây là kiểu bố trí phổ biến nhất trên các ôtô vận tải có công dụng chung. Trên xe UARL 4320 đợc trang bị thêm những thiết bị chuyên dùng để xe có thể hoạt động trong những điều kiện phức tạp nhằm nâng cao chất lợng sử dụng, chất lợng phục vụ chiến đấu và chiến đấu của xe. Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 2 Xe UARL -4320 tời đợc đặt ở phía sau xe, dẫn động tời từ hộp trích công suất đợc lắp ghép với hộp số phân phối, việc bố trí này có u điểm là tận dụng hết chiều dài của xe song việc điều khiển tời sẽ phức tạp hơn. Hệ thống điều chỉnh áp suất khí nén trong lốp dùng để thay đổi áp suất khí nén trong lốp cho phù hợp với điệu kiện tải trọng và trạng thái của đờng mà xe đang chuyển động, để cung cấp một cách liên tục khí nén vào lốp xe khi chúng bị thủng những lỗ nhỏ ,dùng để kiểm tra áp suất khí nén trong lốp ở mỗi bánh xe và dùng để bơm lốp tự động cho xe tới giá trị tiêu chuẩn khi cần . Nguồn khí nén cung cấp cho hệ thống điều chỉnh áp suất khí nén trong lốp là máy nén khí đặt trên xe, đợc dẫn động từ trục khiểu của động cơ thông qua bộ truyền đai. Hệ thống lái trên xe kiểu cơ khí có trợ lực thuỷ lực gồm: Cơ cấu lái, dẫn động lái và trợ lực lái . Cơ cấu lái kiểu trục vít cung răng . Với hình dáng, cấu tạo của xe nh trên do vậy xe có tính năng cơ động rất cao hoạt động đợc trên nhiều địa hình (kể cả có đờng và không có đờng ). Xe cũng cho phép sử dụng trong điều kiện khí hậu, nhiệt độ từ 40 0 C đến 50 0 C . II. Tính năng kỹ thuật của xe. * cácthông số cơbản của xe. Thông số cơ bản Mác ôtô Tên gọi đơn vi Ural-4320 Loại xe Xe tải nhiều công dụng -Công thức bánh xe 6x6 -Năm bắt đầu sản suất 1977 -Tải trọng của xe Tấn +Trên đờng tốt Tấn 5 +Trên đờng xấu Tấn - -Vị trí ngồi trên xe Ngời +Trong ca bin Ngời - +Trên thùng xe Ngời - -Trọng lợng xe N +Không tải N 85200 +Đầy tải N 137450 -Trọng lợng phân bố trên các cầu N +Cầu trớc N 42400 +Cỗu giữa và sau N 95050 -Trọnglợng kéo Rơ moóc Tấn +Đờng tốt Tấn 11,5 +Đờng xấu Tấn 7,0 -Kích thớc biên mm Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 3 +chiều dài mm 7375 +chiều rộng mm 2674 Chiều cao(Theo ca bin) mm 2715 -Chiều dài cơ sở mm 4225 -Chiều rộng cơ sở (vệt bánh xe) mm +Cầu trớc mm 2000 +Cầuu sau mm -khoảng sáng gầm xe mm 400 -Bán kính quay vòng nhở nhất m 10,8 -Kích thớc thùng xe mm +Chiều dài mm - +Chiều rộng mm - -Chiều cao mm 890 -Chiều cao sàn xe mm 1420 -Góc vợt trớc Độ 45 -Góc vợt sau Độ 36 -Góc vợt dốc lớn nhất Độ 30 -Độ nghiêng ngang cho phép Độ -Độ sâu lội nớc m 1,5 -Tốc độ lớn nhất của xe Km/h 85 -Tiêu hao nhiên liệu Lít/100km 30,4 -Dự trữ hành trình theo nhiên liệu Km 485 -Nhiên liệu sử dụng Diezen -Quảng đờng phanh khi đày tải và tốc độ ban đầu 30km/h m 15 -Dung tích thùng nhiên liệu lít 170 -Dung tích nớc làm mát lít -Khe hở xúp páp nạp mm 0,2ữ0,25 -Khe hở xúp páp xả mm 0,3ữ0,35 -Hành trình tự dobàn đạp ly hợp mm 30ữ25 -Hành trình tự do bàn đạp phanh chân mm 15ữ25 III. phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống lái ôtô URAL -4320 1. khái quát chung về hệ thống lái ÔTÔ URAL-4320 Hệ thống lái ôtô URAL -4320 là hệ thống lái cơ khí có trợ lực thuỷ lực gồm có: Cơ cấu lái, dẫn động lái và trợ lực. Cơ cấu lái kiểu trục vít-cung răngtỷ số truyền của cơ cấu lái là 21,5 Dẫn động lái cơ khí bao gồm: vành lái, vỏ trục lái, trục lái, đòn quay đứng, đòn kéo dọc , thanh bên hình thang lái, thanh ngang hình thang lái, cam quay, đòn kéo ngang và khớp nối, trục các đăng nối vành lái với cơ cấu lái . Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 4 Trợ lực lái cũng là trợ lực lái thuỷ lực ôtô URAL 4320 có van phân phối và xi lanh lực đặc riêng biệt nhau, van phân phối bố trí ở trên đầu trục của cơ cấu lái còn xi lanh trợ lực đặt ở bánh trớc phía bên phải của xe và liên kết với bánh bên trái thông qua các thanh của hình thang lái và các khớp nối. Bơm dầu trợ lực lái về cấu tạo và nguyên lý làm việc cơ bản kiểu bơm dầu phiến gạt có tác dụng hai chiều có van an toàn áp suất và van an toàn lu lợng nhng bơm dầu trợ lực lái ở xe ôtô URAL-4320 đợc dẫn động thông qua bộ truyền bánh răng. 2. Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống lái ôtô URAL- 4320 a. Cơ cấu lái: Kết cấu cơ cấu lái ôtô URAL- 4320 Hình 13 : cơ cấu lái kiểu cung răng bên trên xe ôtô URAL - 4320 1- Cơ cấu lái; 2- ổ thanh lăn trụ; 3 Trục vít; 4, 39- Nút đổ, xả dầu ; 5- Cung răng; 6- Trục lái; 7 Vòng chắn dầu; 8- ổ chặn ; 9,13, 22 - Đệm; 10- Trụ phản lực;11,12- Lò xo van phân phối ; 14 - Đai ốc; 15- ổ bi cầu,16,17- Vòng hãm; 18- Chốt hãm;19 Nắp bên, 20- Đệm điều chỉnh; 21- Chốt; 23- Bạc chặn; 24-ổ bi kim; 25- vòng chắn dầu; 26- Đòn quay đứng; 27- Nắp vỏ con trợt; 29, - Vòng di động;28, 31- Vỏ van phân phối; 32- Con trợt; 36- van thông qua; 37- lò xo;30, 38- Vít;33,-Đệm 34, 35- Bạc chặn ;37- Nắp; 38- đai ốc . Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 5 Cơ cấu lái ôtô URAL-4320 là cơ cấu lái kiểu trục vít cung răng đặt bên cạnh, tỷ số truyền cuả cơ cấu lái là 21,5 . Vỏ 1 của cơ cấu lái đợc làm bằng gang và đợc bắt chặt với dầm bên trái của khung xe bằng các bu lông đai ốc, phía ngoài của vỏ có gia công các vị trí để lắp ghép với các bộ phận của hộp tay lái và có các vị trí để nạp và xả dầu. Trục vít hai đầu mỗi 3 đợc lắp ghép với trục 6 của cơ cấu lái thông qua mối ghép then hoa và đợc quay trên vòng bi đũa 2. áo trong của vòng bi qua bạc của đai ốc 38 bắt chặt vào mặt bên của trục vít 3. Kết cấu của vòng bi, tồn tại khoảng cách giữa vít 3 và vòng bi 2 đảm bảo khả năng dịch chuyển dọc trục của trục vít với các vòng bi chặn 8 và van trợt 30 khi trợ lực thuỷ lực làm việc . Cung răng 5 với các răng dạng xoắn đợc chế tạo liền trục và đợc lắp vào vỏ của cơ cấu lái trên các vòng bi kim 23 các vòng bi này chịu tải trọng lớn. Do kết cấu của trục vít và sự giảm dần từ giữa ra về chiều dày của các răng trên cung răng về cả hai phía do vậy độ ăn khớp của cung răng và trục vít đảm bảo độ rơ nhỏ nhất ở khoảng giữa. Sở dĩ có kết cấc nh vậy để bảo đảm cho sự ăn khớp ở vùng giữa là tốt nhất vì vùng này là vùng thờng xuyên làm việc vì vậy độ mòn của vùng này sẽ lớn hơn vùng ở phía cạnh ngoài. Khe hở ở vị trí giữa còn làm tăng tính ổn định và khả năng lái của xe. Khi quay cung răng về cả hai phía tính từ điểm giữa ra thì phải đảm bảo khe hở lắp ghép giữa trục vít và cung răng tăng dần, sự tăng dần của khe hở ở vị trí cận ngoài loại trừ đợc hiện tợng kẹt răng khi điều chỉnh, khe hở tăng ở vị trí cận ngoài còn làm giảm lực ma sát và làm cho quá trình tự động quay bánh xe về vị trí chuyển động trẳng dới tác dụng của mô men ổn định đợc dễ dàng hơn. Điều chỉnh sự ăn khớp của cung răng với trục vít đợc thực hiện bằng sự thay đổi chiều dày đệm 19, để đảm bảo không bị sai lệch vị trí ăn khớp ban đầu khi lắp và điều chỉnh cơ cấu lái thì cần phải làm trùng dấu trên trục vít và cung răng. Sự dịch chuyển của trục vít về một phía nào đó do cung răng đợc giới hạn nởi chốt chặt 17 lắp ở thân vở hộp cơ cấu lái . ởphía ngoài trên trục của cung răng có phần then hoa côn để lắp cung răng với đòn quay đứng 25 của cơ cấu lái và đợc hãm chặt bằng đai ốc có chốt chẻ để đảm bảo cho đai ốc không tự nới lỏng trong quá trình làm việc . Đầu ra của trục cung răng đợc làm kín bởi phớt làm kín 24 và vòng hãm 16 Trục cơ cấu lái đợc làm kín bằng phớt 7 và 26 đầu trên có then hoa để lắp với các đăng lái , liên kết then hoa này đảm bảo sự dich của trục 6 với van trợt 30 theo h- ớng dọc trục khi trợ lực lái làm việc, đầu dới của trục cũng có then hoa để lắp với trục vít. Nh vậy qua phân tích đặc điểm của cơ cấu lái kiểu trục vít cung răng đặt ở bên cạnh trên xe URAL -4320. K ích thớc và trọng lợng nhở gọn , song vẫn đảm bảo áp lực lên bề mặt răng bé. - Có khả năng điều chỉnh đợc khe hở ăn khớp giữa trục vít và cung răng - Có tỷ số truyền cao hơn , song cũng có nhợc điểm sau. - Hiệu suất truyền của cơ cấu lái thấp th = 05 ữ0,65. - việc chế tạo cung răng phức tạp hơn đòi hỏi độ chính xác cao hơn b. Dẫn động lái . Dẫn độnglái cơ khí gồm: vành lái, vỏ trục lái, trục lái đòn quay đứng,đòn kéo dọc,đòn kéo ngang, thanh bên hình thang lái, thanh ngang hình thang lái, cam quay, các khớp nối và các đăng lái . Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 6 Vành lái : là một vành tròn, có cốt thép và đợc bọc nhựa, vành lái đợc lắp với trục lái 8 thônh qua mối ghép then và mối ghép ren . Hình vẽ Hình 14 : kết cấu vành lái , trục lái , các đăng lái 1- Trục các đăng lái; 2-Mặt bích; 3-vỏ Trục lá ; 4- Vít; 5-Nắp; 6-Vành lái; 7-Vòng đệm lái , 8 Trục lái ; 9 , 11-Đệm làm kín; 12-Trục cơ cấu lá ; 13-ốc hãm; 14- ống lồng có then hoa;15-Nắp vòng bi đũa khớp các đăng . ```````Trục lái 8 đợc lắp vào vỏ trục lái 3 trên 2 ổ bi cầu 10 và đợc làm kín bằng phớt 9 và11.đầu trên của trục lái có gia công rãnh then và ren để lắp với vành lái, đầu dới của trục lái 8có mặt bích 2 trên mặt bích 2 có gia công các vị trí để lắp ghép với các đăng lái 1 bằng bu lông đai ốc . Vỏ trục lái 3 là một ống bằng thép rỗng bên trong lồng trục lái,vỏ trục lái đ- ợcbắt với giá ở phía trớc bảng đồng hồ bằng đai kẹp . Trục các đăng 1 là một trục bằng thép ở 2 đầu có 2 khớp các đăng. Nạng của các khớp các đăng 15 đợc nối với ống lồng có then hoa 14 và đợc lắp trên lõi của cơ cấu lái 12 bằng mối ghép then hoa. Các khớp nối then hoa,vòng bi của khớp các đăngđiều đợc bôi trơn bằng mỡ, chõ giáp mối của ống lồng và trục đợc làm kín bằng đệm và bằng ốc hãm 13 . Đòn quay đứng đợc lắp trên then hoa hình côn của trục cung răng và đợc bắt chặt bằng đai ốc, để hãm cho đai ốc không tự nới lỏng trong quá trình làm việc thì trên đai ốc và trục của chốt cầu có gia công vị trí để lắp chốt chẻ, ở các đầu mút của thanh kéo 2 (hình 15) lắp các khớp nối có đầu hình cầu. Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 7 Hình 15: cấu tạo khớp nối . 1- Chốt cầu; 2- Thanh kéo;3- Vú mỡ; 4-Lò xo; 5- Nắp; 6- Vòng hãm; 7,11-Đệm làm kín ;8-áo bọc ;9,10,13 -Đệm ;12-ống cao su bảo vệ. Lò xo 4 bảo đảm cho sự tếp xúc giữa khớp cầu với các đệm mục đích của lò xo 4 dùng để đảm bảo duy trì và khác phục khe hở của khớp cầu luôn bằng không.lò xo 4 đợc ép nhờ vỏ khớp nối 5 và đợc giữ bởi vòng hãm 6,lò xo này đợc bố trí trong các khớp cầu dẫn động lái còn có tác dụng giảm tải trọng va đập tác dụng lên các đòn kéo từ 2 phía và giảm mòn cho chốt cầu và miếng đệm. Các khớp nối của thanh kéo ngang, dọc và của xi lanh trợ lựclắp lẫn đợc cho nhau và không cần điều chỉnh trong quá trình sử dụng bôi trơn các khớp cầu bằng vú mỡ 3 . Thanh lái dọc, thanh lái ngang có kết cấu dạng ống 2 đầu đợc nối với các khớp cầu, ở thanh lái ngang trên 2 đầu có kết cấu để điều chỉnh độ chụm bánh xe . C . trợ lực lái Trợ lực lái trên xe ôtô-URAL-4320 là trợ lực thuỷ lực thuỷ động có áp suất cao (65-90kg/cm 2 )trợ lực lái bao gồm các bộ phận chính sau: bơm dầu (nguồn cung cấp năng lợng ),xi lanh lực (cơ cấu chấp hành ), van phân phối ( phần tử điều khiển ) và các đờng ống dẫn dầu . Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 8 Hình 16 : bố trí chung của hệ thống trợ lực lái và hệ thống dẫn động nâng hạ bánh xe dự phòng . 1- Cơ cấu lái; 2,3,6,8, 9,11,12-Các đờng ống dẫn dầu;4 - Xi lanh lực; 5-Khớp nối; 7 bầu chứa dầu 13 xi lanh điều khiển;10- Khoá điều khiển xi lanh trợ lực nâng hạ bánh xe dự phòng; 14-Bơm dầu Bơm dầu: bầu trợ lực lái ôtô- URAL -4320 là loại bơm cánh gạt có tác dụng 2 chiều đợc dẫn động từ động cơ thông qua bộ truyền bánh răng. ở phía sau của bơm dầu có van an toàn 18 khi nào áp suất dầu trên đờng dầu chính lớn hơn áp suất quy định thì van an toàn sẽ mở ra để dầu từ mạch chính trỡ về bầu chứa dầu bảo đảm an toàn cho đờng ống dẫn dầu và trợ lực lái . Kết cấu bơm dầu 17 Bánh răng dẫn động bơm dầu đợc lắp với trục của bơm bằng then bán nguyệt và đai ốc hãm.Trục của bơm quay trên 2 ổ bi, 1 ổ bi cầu và ổ đĩa (thanh lăn kim dài ). Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 9 hình 17:kết cấu bơm dầu 1-Bầu dầu; 2,10 -Lới lọc; 3-ốc bổ sung dầu; 4,14,34-đệm;5- Bu lông; 6- Vòng làm kín ; 7-Van an toàn áp suất; 8-Nắp; 9,16- Vòng đệm kín; 11- ống thu;12- ống của bầu dầu;13-Đai ốc; 15-Đệm của ống thu;17- Nắp ;18- Van an toàn ;19-Đĩa phân phối ; Gvhd: Nguyễn Văn Trà hvth: Lê Văn Long 10 [...]... quay vòng bánh xe dẫn hớng dễ dàng hơn IV tính toán kiểm nghiệm cơ cấu lái và dẫn động lái ôtô URAL 4320 * .Tính toán kiểm nghiệm các chi tiết trong hệ thống lái bao gồm: Tính toán kiểm tra động học dẫn động lái và tính toán kiểm bền cho 1 số chi tiết cơ bản trong hệ thống lái - Tính toán kiểm tra động học của dẫn động lái nhằm kiểm tra dẫn động lái theo điều kiện trợt bên của các bánh xe dẫn hớng khi... Kết luận: Qua kiểm tra động học hình thang lái ôtô URAL 4320 bằng 2 phơng pháp ta thấy khi ôtô quay vòng các bánh xe dẫn hớng vẫn bị trợt bên nhng sự trợt bên của bánh xe là nhỏ nh vậy vẫn cho phép sử dụng xe với kết cấu hình thang lái đã có 3 Tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái 3.1 Tính toán kiểm nghiệm cơ cấu lái a Tính toán kiểm nghiệm bộ truyền vít đai ốc bi Kinh nghiệm sử dụng cơ cấu lái vít đai... URAL 4320 + Phân tích đặc điểm kết cấu và trình bầy nguyên lý làm việc của hệ thống lái ôtô URAL 4320 + Kiểm tra động học hình thang lái ôtô URAL _ 4320 + Tính bền cho một số chi tiết cơ bản của hệ thống lái ôtô URAL _ 4320 + Hớng dẫn sử dụng xe và sử dụng hệ thống lái có trợ lực thuỷ lực Qua việc phân tích đặc điểm cấu tạo, kiểm tra động học của xe và tính bền cho các chi tiết cơ bản của hệ thống lái. .. Bán kính bánh xe Hệ số bám Hệ số dự trữ bền cho thanh lái Cánh tay đòn gây uốn Cánh tay đòn gây xoắn Hiệu suất thuận Hiệu suất của dẫn động lái mm N C t d 560,86 0,7ữ0,8 1,5ữ2,5 mm mm 0,73ữ0,77 0,85ữ0,9 2 Tính toán kiểm nghiệm động học hình thang lái 2.1Cơ sở tính toán kiểm nghiệm hình thang lái bằng hình học Gvhd: Nguyễn Văn Trà 16 hvth: Lê Văn Long Hình 19: Cơ sở kiểm nghiệm hình thang lái bằng hình... 3.2 Tính toán kiểm nghiệm các chitiết dẫn động lái Xác định mô men cản quay vòng a Sơ đồ tính toán dẫn động lái Tính bền cho các chi tiết dẫn động lái ôtô phải xem xét đến vị trí của các chi tiết đó trong dẫn động Đối với hệ thống lái có trợ lực cần tham khảo vị trí đặt xi lanh lực Tuỳ theo sơ đồ bố trí các chi tiết của dẫn động lái mà tải trọngtác dụng lên các chi tiết sẽ khác nha Sơ đồ tính toán. .. phần kiểm tra động học của dẫn động lái và tính bền cho một số chi tiết cơ bản của hệ thống lái nh trên là có thể chấp nhận đợc Song ta vẫn thấy khi ôtô quay vòng các bánh xe dẫn hớng còn có hiện tợng trợt bên nhng sự trợt bên là nhỏ vẫn có thể sử dụng đợc Cũng nh ôtô URAL 4320 là ôtô vận tải có tính năng thông qua cao Hệ thống lái trên xe vẫn là hệ thống lái cơ khí có trợ lực thuỷ lực song cơ cấu lái. .. Ôtô URAL 4320 là ôtô vận tải có tính năng thông qua cao đợc sử dụng rộng rãi trong các ngành kinh tế quốc dân và trong quân đội ta Hệ thống lái trên xe URAL 4320 là hệ thống lái cơ khí có trợ lực thuỷ lực, cơ cấu lái kiểu trục vít- cung răng, có tỷ số truyền không đổi Nhờ sự bố trí phần trợ lực thuỷlửctong hệ thống lái đã làm giảm đi cờng độ lao động của ngời lái và đảm bảo an toàn cho xe khi hoạt... lên các chi tiết sẽ khác nha Sơ đồ tính toán dẫn động lái của ôtô URAL -4320 (xem hình 22) Hình 22: Sơ đồ tính toán dẫn động lái ôtô URAL 4320 Gvhd: Nguyễn Văn Trà 22 hvth: Lê Văn Long b Tính bền cho các chi tiết dẫn động lái : + Đòn lái đứng Đòn lái đứng đợc kiểm bền theo ứng suất kéo tơng đơng và ứng suất xoắn tại tiết diện nguy hiểm Sơ đồ tính toán đòn quay đứng ( H 23) - Xác địnhlực tác dụng lên... quay vòng Có hai phơng pháp kiểm tra động học và hình thang lái là phơng pháp đại số và phơng pháp hình học (thông số đầu vào cho tính toán kiểm tra dẫn động lái cho trong bảng 3.1 ) - Tính bền cho một số chi tiết cơ bản trong hệ thống lái bao gồm tính bền cho các chi tiết trong cơ cấu lái (thông số đầu vào cho trong bảng 3.2 ) và tính bền các chi tiết cơ bản của dẫn động lái (thông số đầu vàocho trong... chuyển động và an toàn chuyển động của xe khi một bánh dẫn hớng bị thủng nhỏ mà ngời lái vẫn giữ vành tay lái ở vị trí ban đầu * Khi có trợ lực lái không làm việc Khi trợ lực lái không làm việc vị trí khi không nổ máy thì khả năng điều khiển ôtô của ngời lái vẫn còn Lúc này hệ thống lái làm việc nh hệ thống không có trợ lực Khi ngời lái tác dụng lực lên vành tay lái sau khi tỳ vòng 28 (hình 11) vào vỏ . sử dụng xe với kết cấu hình thang lái đã có. 3. Tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái. 3.1 Tính toán kiểm nghiệm cơ cấu lái. a. Tính toán kiểm nghiệm bộ truyền vít đai ốc bi. Kinh nghiệm sử. vòng bánh xe dẫn hớng dễ dàng hơn. IV. tính toán kiểm nghiệm cơ cấu lái và dẫn động lái ôtô URAL 4320. * .Tính toán kiểm nghiệm các chi tiết trong hệ thống lái bao gồm: Tính toán kiểm tra. kết cấu hệ thống lái ôtô URAL -4320 1. khái quát chung về hệ thống lái ÔTÔ URAL -4320 Hệ thống lái ôtô URAL -4320 là hệ thống lái cơ khí có trợ lực thuỷ lực gồm có: Cơ cấu lái, dẫn động lái và