Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe tải thaco hd360

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI THACO HD360 Sinh viên thực hiện: ĐỖ NGUYỄN TUẤN Đà Nẵng – Năm 2018 TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe tải Thaco HD360 Sinh viên thực hiện: Đỗ Nguyễn Tuấn Số thẻ sinh viên: 103130092 Lớp: 13C4A Tất nội dung đồ án, tồn bao gồm có chương với nội dung chương khác chúng có liên kết chặt chẽ bổ sung cho để tạo thành tổng thể hoàn chỉnh Dưới phần tóm tắt nội dung chương trình bày theo trình tự sau: Chương 1: Tổng quan hệ thống lái xe Thaco HD360 Nội dung chương chủ yếu khái qt lên cơng dụng số yêu cầu loại hệ thống lái khác sử dụng phổ biến tơ Bên cạnh đề cập thêm số kết cấu phận hệ thống lái cấu lái, dẫn động lái, cường hóa lái…thường sử dụng Chương 2: Giới thiệu xe Thaco HD360 Trong chương phần làm rõ thông số kỹ thuật xe, kiểu loại hệ thống hệ thống phanh, treo, nâng hạ cầu phụ hệ thống lái mà xe trang bị Qua giúp ta hiểu rõ loại xe Chương 3: Khảo sát hệ thống lái Thaco HD360 Nội dung phần sâu khai thác thông số kỹ thuật đồng thời làm rõ nguyên lý làm việc kết cấu phận hệ thống lái sử dụng xe Thaco HD360 Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe Thaco HD360 Chương vào tính tốn xác định thơng số giá trị mơ men cản quay vịng, lực tác dụng lên vơ lăng để làm sở tính tốn kiểm nghiệm bền chi tiết thơng số liên quan đến trợ lực lái Ngoài nội dung cịn có thêm tính tốn kiểm tra động học hình thang lái xe Thaco HD360 Chương 5: Chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái biện pháp khắc phục Nội dung chương chủ yếu trình bày số nguyên nhân gây hư hỏng thường gặp hệ thống lái phương pháp khắc phục chúng Chương 6: Bảo dưỡng cách sửa chữa chi tiết hệ thống lái Chương cuối giới thiệu số phương thức bảo dưỡng hệ thống lái cách sửa chữa chi tiết chúng bị hư hỏng i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Đỗ Nguyễn Tuấn Số thẻ sinh viên: 103130092 Lớp: 13C4A Khoa: Cơ khí giao thơng Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe tải Thaco HD360 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Các thông số kỹ thuật xe phận hệ thống lái xe tải Thaco HD360 từ tài liệu nhà chế tạo cung cấp Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống lái ô tô Chương 2: Giới thiệu xe tải Thaco HD360 Chương 3: Khảo sát hệ thống lái xe tải Thaco HD360 Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe tải Thaco HD360 Chương 5: Chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái biện pháp khắc phục Chương 6: Bảo dưỡng cách sửa chữa chi tiết hệ thống lái - Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Bản vẽ tổng thể xe tải Thaco HD360 (A3) Bản vẽ bố trí chung hệ thống xe tải Thaco HD360 (A3) Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái xe chuyển động thẳng (A3) Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái xe quay vòng trái phải (A3) Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái xe Thaco HD360 (A3) - Kết cấu cấu lái (A3) Kết cấu van phân phối trợ lực lái (A3) Đồ thị kiểm tra động học hình thang lái (A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/01/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 25/05/2018 Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Người hướng dẫn Trưởng Bộ mơn ii LỜI NĨI ĐẦU Trong chương trình đào tạo Kỹ sư ngành Cơ Khí Giao Thơng đồ án tốt nghiệp thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành, để hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững sâu tơ Trong q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào khảo sát hệ thống xe hay tổng thể xe việc quan trọng Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu kiến thức vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý: Nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Hệ thống lái ô tô hệ thống quan trọng xe, dùng để giữ cho tơ chuyển động theo hướng xác định đấy, thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu động xe Nên hệ thống lái ô tô cần phải đảm bảo: Chuyển động thẳng ổn định, tính động cao, động học quay vòng đúng, giảm va đập, điều khiển nhẹ nhàng, Để tăng tính an tồn cho ô tô vận hành Trong tập đồ án tốt nghiệp em chọn thực đề tài “Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe tải Thaco HD360” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống ơtơ nói chung hệ thống lái xe Thaco HD360 nói riêng; từ sâu nghiên cứu chun mơn Để hồn thành tốt đề tài tốt nghiệp này, trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy dành phần thời gian quý báu để bảo tận tình, giúp đỡ hướng dẫn em suốt thời gian thực đồ án Và em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô giảng dạy khoa khí giao thơng trường đại học bách khoa Đà Nẵng truyền đạt lại kiến thức quý báu từ đến chuyên môn để em vận dụng hồn thành đồ án Tuy nhiên kiến thức hạn hẹp, chưa tiếp xúc nhiều với thực tiễn tài liệu tham khảo cịn q thời gian thực có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận lời dẫn thêm từ thầy Đà nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 2018 Sinh viên thực Đỗ Nguyễn Tuấn iii CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung tập đồ án tơi thực hướng dẫn thầy giáo TS Lê Văn Tụy Các nội dung, kết đề tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu có nội dung thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực Đỗ Nguyễn Tuấn iv MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ i ii iii v Trang MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.2 Các sơ đồ hệ thống lái 1.2.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1.2.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 1.2.3 Các sơ đồ dẫn động lái 1.2.4 Sơ đồ hệ thống lái có cường hóa 1.3 Các chi tiết phận hệ thống lái ô tô 1.3.1 Vô lăng 1.3.2 Trục lái 1.3.3 Cơ cấu lái Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ XE TẢI THACO HD360 19 2.1 Các thông số kỹ thuật xe tải Thaco HD360 19 2.2 Giới thiệu số hệ thống xe tải Thaco HD360 21 2.2.1 Hệ thống lái 21 2.2.2 Hệ thống phanh 22 2.2.3 Hệ thống treo 23 2.2.4 Hệ thống nâng hạ cầu 23 Chương 3: KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI 25 THACO HD360 25 3.1 Thông số kỹ thuật phận hệ thống lái xe Thaco HD360 25 3.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống lái xe Thaco HD360 26 3.3 Kết cấu cách hoạt động phận hệ thống lái xe Thaco HD360 27 3.3.1 Vô lăng 27 3.3.2 Trục lái 27 v 3.3.3 Cơ cấu lái 28 3.3.4 Dẫn động lái 29 3.3.5 Van phân phối trợ lực lái 31 3.3.6 Bơm trợ lực lái 35 3.3.7 Van điều khiển lưu lượng dầu trợ lực lái 36 Chương 4: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI THACO HD360 42 4.1 Các thơng số hệ thống lái xe Thaco HD360 42 4.2 Xác định mơ men cản quay vịng 42 4.3 Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng 46 4.4 Tính tốn kiểm tra động học hình thang lái 47 4.4.1 Cơ sở lý thuyết 47 4.4.2 Tính tốn kiểm nghiệm động học hình thang lái xe Thaco HD360 50 4.5 Tính tốn kiểm nghiệm sức bền chi tiết 55 4.5.1 Tính kiểm nghiệm sức bền trục lái 55 4.5.2 Tính kiểm nghiệm sức bền kéo ngang 56 4.6 Tính tốn kiểm nghiệm thơng số liên quan đến trợ lực lái 58 4.6.1 Tính kiểm nghiệm lực tác dụng lên vơ lăng lái có trợ lực 58 4.6.2 Kiểm tra hiệu trợ lực 62 4.6.3 Kiểm tra số phản lực trợ lực lên vành tay lái 63 Chương 5: CHẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG TRONG HỆ THỐNG LÁI VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC 65 5.1 Vành tay lái bị rơ mạnh 65 5.2 Vành tay lái nặng 66 5.3 Áp suất trợ lực lái không ổn định 66 5.4 Bơm trợ lực lái làm việc ồn rò rĩ dầu 66 Chương 6: BẢO DƯỠNG VÀ CÁCH SỬA CHỮA CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG LÁI 68 6.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái 68 6.2 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái 68 KẾT LUẬN 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 vi DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật xe tải Thaco HD360 Bảng 2.2 Các thông số, kiểu loại thiết bị hệ thống Thaco HD360 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật phận hệ thống lái xe Thaco HD360 Bảng 4.1 Các thơng số hệ thống lái xe Thaco HD360 Bảng 4.2 Kết tính βlt βtt tương ứng với góc α mức độ sai lệch ε cầu dẫn hướng thứ Bảng 4.3 Kết tính βlt βtt tương ứng với góc α mức độ sai lệch ε cầu dẫn hướng thứ hai Hình 1.1 Sơ đồ kết cấu hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.2 Hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 1.3 Các sơ đồ dẫn động lái Hình 1.4 Sơ đồ hệ thống lái có cường hóa Hình 1.5 Quy luật thay đổi thay đổi tỷ số truyền động học cấu lái Hình 1.6 Sự thay đổi khe hở cấu lái Hình 1.7 Cơ cấu lái trục vít – cung đặt Hình 1.8 Cơ cấu loại trục vít hình trụ - cung đặt bên Hình 1.9 Cơ cấu lái trục vít glơbơít - lăn hai vành Hình 1.10 Cơ cấu lái trục vít - chốt quay loại chốt Hình 1.11 Cơ cấu lái bánh - Hình 1.12 Sơ đồ lắp đặt cấu lái bánh - Hình 1.13 Cơ cấu lái liên hợp trục vít - êcu bi - - cung Hình 1.14 Cơ cấu lái loại trục vít – đai ốc – địn quay Hình 1.15 Cơ cấu lái loại trục vít lắc - đai ốc Hình 1.16 Cơ cấu lại loại trục vít – đai ốc quay Hình 2.1 Tổng thể xe tải Thaco HD360 Hình 2.2 Sơ đồ kết cấu hệ thống lái xe Thaco HD360 Hình 2.3 Kết cấu cấu phanh trước Hình 2.4 Kết cấu tổng thể hệ thống treo trước Hình 2.5 Kết cấu tổng thể hệ thống treo sau Hình 2.6 Cơ cấu nâng hạ cầu phụ Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái vị trí van phân phối xe chuyển động thẳng Hình 3.2 Kết cấu vơ lăng Thaco HD360 Hình 3.3 Kết cấu trục lái xe Thaco HD360 Hình 3.4 Kết cấu cấu lái xe Thaco HD360 Hình 3.5 Kết cấu địn quay đứng chủ động Hình 3.6 Kết cấu kéo ngang Hình 3.7 Kết cấu van phân phối Hình 3.8 Vị trí van phân phối xe chuyển động thẳng Hình 3.9 Vị trí van phân phối xe quay sang phải Hình 3.10 Vị trí van phân phối xe quay sang trái vii Hình 3.11 Kết cấu bơm trợ lực lái xe Thaco HD360 Hình 3.12 Các giai đoạn làm việc bơm Hình 3.13 Kết cấu van điều khiển lưu lượng phụ (a) (b) Hình 3.14 Sơ đồ ngun lý làm việc van điều khiển lưu lượng tốc độ thấp Hình 3.15 Sơ đồ nguyên lý làm việc van điều khiển lưu lượng tốc độ trung bình Hình 3.16 Sơ đồ nguyên lý làm việc van điều khiển lưu lượng tốc độ cao Hình 3.17 Sơ đồ nguyên lý làm việc van điều khiển lưu lượng tốc độ cực đại Hình 3.18 Quan hệ lưu lượng dầu trợ lực lái với số vịng quay động Hình 4.1 Sơ đồ tính tốn mơ men cản quay vịng lực cản lăn tác dụng bánh xe dẫn hướng Hình 4.2 Sơ đồ xác định mô men cản quay gây lực ngang Hình 4.3 Sơ đồ bánh xe đàn hồi lăn có khơng có lực ngang tác dụng Hình 4.4 Động học quay vòng lý tưởng (a) thực tế (b) dùng hình thang lái Hình 4.5 Sơ đồ hình thang lái (a) quan hệ hình học thơng số hình thang lái (b) Hình 4.6 Đồ thị biểu diễn mối quan hệ góc quay bánh xe cầu dẫn hướng thứ Hình 4.7 Đồ thị biểu diễn mối quan hệ góc quay bánh xe cầu dẫn hướng thứ hai Hình 4.8 Sơ đồ biểu diễn thay đổi góc lệch giửa phương lực cản quay với phương kéo Hình 4.9 Sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống lái xe quay vòng chỗ để chuyển hướng Hình 4.10 Sơ đồ biểu diễn lực sinh (a) lăn lệch lốp biến dạng (b) ô tô quay vòng lúc chuyển động viii MỞ ĐẦU Để đảm bảo cho xe tơ q trình hoạt động an toàn mang lại hiệu cao, hệ thống phận hay chi tiết cấu tạo nên phải hoạt động tốt thật xác Song song với hệ thống phanh hệ thống lái số hệ thống quan trọng xe tơ, làm nhiệm vụ giữ cho xe chuyển động ổn định theo hướng thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu Nếu hệ thống lái bị hư hỏng, gặp cố dẫn đến khả tơ bị hồn tồn tính điều khiển hoạt động không theo ý muốn người lái xe, nguyên nhân làm xảy tai nạn giao thơng ảnh hưởng đến tính mạng người điều khiển xe người xung quanh Vì chi tiết hay phận hệ thống lái nói riêng phải đảm bảo đủ độ bền chất lượng Chất lượng hệ thống lái phụ thuộc nhiều vào cách bảo dưỡng sửa chữa, công việc bảo dưỡng cách làm tăng tuổi thọ hiệu hoạt động hệ thống lái Vì để làm tốt cơng việc người kỹ thuật phải hiểu rõ nguyên lý làm việc kết cấu bên chi tiết hay phận hệ thống lái, có biết hư hỏng để sửa chữa rút ngắn thời gian mang lại hiệu kinh tế, phần nắm rõ để giúp công việc bảo dưỡng cách thuận lợi Đề tài khảo sát tính kiểm nghiệm hệ thống lái xe tải Thaco HD360 với mục đích phần làm rõ thông số kỹ thuật, kết cấu chi tiết phận nguyên lý làm việc cách bảo dưỡng hệ thống lái nhằm đáp ứng yêu cầu đặt Nội dung đề tài đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan hệ thống lái sử dụng ô tô: nội dung phần chủ yếu khái quát công dụng phân loại số yêu cầu hệ thống lái sử dụng tơ Ngồi nội dung cịn trình bày thêm số sơ đồ với chi tiết phận sử dụng hệ thống lái thông dụng sử dụng phổ biến ô tô - Giới thiệu sơ lược xe tải Thaco HD360 - Khảo sát hệ thống lái: phần nêu rõ kết cấu chi tiết, phận hệ thống lái lắp xe tải Thaco HD360 vô lăng, trục lái, cấu lái, trợ lực lái….cũng nguyên lý làm việc hệ thống phận - Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái: phần phần tính tốn trị số mơ men cản quay vịng, lực cần thiết tác dụng lên vơ lăng, tính tốn kiểm tra động học hình thang lái, tính tốn kiểm tra sức bền chi tiết Hình 4.8 Sơ đồ biễu diễn thay đổi góc lệch phương lực cản quay với phương kéo bên Như sơ đồ hình 4.8 rõ ràng ta thấy xe quay vòng, lực mơ men cản quay gây có phương vng góc với địn quay ngang hợp với phương kéo góc γ Khi lực gây mơ men cản quay phân tích theo phương kéo tương ứng với giá trị: Ftk = Fcq cosγ (4.23) Trong đó: Ftk - Lực tác dụng lên kéo gây mô men cản quay vịng; Fcq - Lực sinh mơ men cản quay Fcq có giá trị tỷ lệ nghịch với chiều dài đòn quay ngang liên hệ với mô men cản quay qua biểu thức Fcq = Mcq/l, với Mcq ta tính cho bên bánh xe dẫn hướng coi không bị tổn thất liên kết với kéo khớp cầu rơtuyn lúc Mcq = (M1 + M2).KM3 = (54,3+1786,1).1,1 = 2024 [Nm]; γ - Góc hợp phương lực cản quay Fcq với phương kéo Từ sơ đồ lực tác dụng hình 4.6 ta thấy, rõ ràng tơ bắt đầu quay vịng với góc α β lúc đầu khơng giá trị γ nhỏ Nếu giả sử trạng thái chuyển động thẳng xe, kéo có phương song song với cầu trước lúc giá trị γ nhỏ γ = θ = 120 Thay giá trị vào công thức (4.23) ta tìm lực tác dụng lên kéo gây mô men cản quay bằng: 2024 Ftk = cos120 = 8683,2[N] 0,228 Với lực tác dụng lên kéo nhận ta tiến hành tính kiểm nghiệm sức bền kéo nén biểu thức: Ftk σk = (4.24) S Trong đó: σk - Ứng suất kéo sinh lực Ftk gây ra; 57 S - Tiết diện mặt cắt ngang kéo Thanh kéo tơ Thaco HD360 có đường kính ngồi dtk = 40mm Nên tiết diện trịn S = 3,14.0,022 = 6,28.10-4m2 Thay giá trị vào biểu thức (4.24) ta tìm được: 8683,2 = 16,5[MN/m2 ] = 165[KG/cm2 ] 5,28.10-4 Tuy chưa có số liệu thực tế vật liệu kéo sử dụng ô tô Thaco HD360 đa số kéo sử dụng ô tô sử dụng loại thép σk = bon 30 40 có ứng suất kéo cho phép [σk ] = 2500[KG/cm2] So sánh với kết tính cho thấy kéo đủ sức bền kéo nén (bởi ứng suất nén cho phép vật liệu ln ln lớn ứng suất kéo nó) 4.6 Tính tốn kiểm nghiệm thơng số liên quan đến trợ lực lái 4.6.1 Tính kiểm nghiệm lực tác dụng lên vơ lăng lái có trợ lực Để đảm bảo cho người lái cảm giác sức cản mặt đường hệ thống lái có bố trí trợ lực, hệ thống phải đảm bảo cho lực lớn cần thiết người lái tác dụng lên vơ lăng để quay vịng bánh xe dẫn hướng phải nằm giới hạn cho phép Như trường hợp đặc biệt, quay vịng bánh xe dẫn hướng chỗ giá trị phải mức giới hạn khoảng giới hạn cho phép điều kiện quay vịng bình thường giá trị khơng thấp giới hạn Nếu lực cần thiết tác dụng lên vơ lăng có trợ lực nhỏ dẫn đến tay lái nhẹ mức khiến cho người lái cảm giác đường, dẫn đến q trình điều khiển phần xác đồng thời làm lốp bánh xe dẫn hướng bị mòn nhanh lạm dụng trợ lực để quay bánh xe dẫn hướng chỗ, ngược lại lực khơng q lớn để góp phần giảm nhẹ lao động cho người điều khiển a) Trường hợp quay vòng xe chỗ Khi xe quay vòng chỗ số trường hợp cần thiết lực tác dụng lên vơ lăng lớn mơ men cản quay vòng sinh lúc tổng hợp từ mô men cản thành phần tương ứng với giá trị lớn Vì dựa sở ta cần phải tiến hành kiểm tra lực tác dụng lên vô lăng cho trường hợp nói Trong trường hợp cụ thể, giả sử xe thực quay vòng chỗ để tiến hành chuyển hướng qua trái, lúc lực cần thiết người lái tác dụng lên vơ lăng Pltl phải có giá trị đủ để đảm bảo cho cộng thêm với lực trợ lực sinh quy dẫn vành vô lăng để tạo lực tổng hợp, mà mô men sinh lực tổng tính tâm vành tay lái phải cân với mô men cản quay tổng từ 58 bánh xe dẫn hướng quy dẫn tâm trục tay lái, điều thể hình 4.9 đây: Mcq Mcq Y Y P1 Pltl Hình 4.9 Sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống lái xe quay vòng chỗ để chuyển hướng Từ sơ đồ lực tác dụng hình 4.9 với lý giải đây, thực quy dẫn lực sinh người lái Pltl trợ lực Ptl với mô men cản quay vòng tổng MΣ bánh xe dẫn hướng tâm vơ lăng lúc ta nhận biểu thức quan hệ Ptl, Pltl với MΣ có dạng: ( Ptl MΣ + Pltl ) R = iω ηth iω ηth (4.25) Trong đó: Ptl - Lực sinh trợ lực cấu lái Với thông số áp suất dầu trợ lực đường kính piston xác định ta tìm lực Ptl lúc có giá trị bằng: 3,14(0,1172 - 0,0452 ) Ptl = 3500.1000 = 32046,8[N] Pltl - Lực cần thiết từ người lái tác dụng lên vơ lăng có trợ lực để làm quay bánh xe dẫn hướng; MΣ - Mô men cản quay tổng thực quay vịng chỗ Thơng số tìm từ biểu thức (4.11) với giá trị MΣ = 9526,8[Nm]; iω - Tỷ số truyền động học cấu lái, iω = 22,76; ηth - Hiệu suất thuận cấu lái, ηth = 0,8; R - Bán kính vơ lăng, theo thơng số kỹ thuật R = 0,25m Thay tất thơng số tìm vào biểu thức (4.25) đồng thời thực phép biến đổi trung gian ta tìm trị số lực tác dụng lên vô lăng có trợ lực trường hợp xe quay vịng chỗ có giá trị bằng: 59 9526,8 32046,8 = 332,84[N] 0,25.22,76.0,8 22,76.0,8 Như vậy, ta thấy lực cần thiết tác dụng lên vơ lăng để quay vịng bánh xe dẫn hướng chỗ có trợ lực thõa mãn u cầu, khơng q nhẹ đảm bảo cho người điều khiển cảm giác sức cản mặt đường Pltl = b) Trường hợp quay vòng bánh dẫn hướng xe chạy Từ thực nghiệm cho ta thấy điều, rõ ràng trường hợp ta thực quay vòng xe dịch chuyển mơ men cản quay vịng tác dụng lên bánh xe dẫn hướng giảm đáng kể so với lúc quay vòng chỗ Và từ lý thuyết ta lý giải cho điều giá trị mô men cản phản lực ngang vết tiếp xúc gây M2 công thức (4.9) đây, trường hợp nhỏ nhiều so với lúc quay vòng chỗ nhờ độ lệch bên lốp Để dễ nhận thấy, ta tiến hành xây dựng sơ đồ biểu diễn lực sinh tơ quay vịng lúc chuyển động mơ tả hình 4.10 đây: Y Y v Pj G Y Y v O a) b) Hình 4.10 Sơ đồ biểu diễn lực sinh (a) lăn lệch lốp biến dạng (b) tơ quay vịng lúc chuyển động Từ hình 4.10 ta dễ dàng nhận thấy, trường hợp tơ thực quay vịng chuyển động với vận tốc quay vòng cho phép v, vị trí trọng tâm G xe xuất lực quán tính Pj có phương hướng kính với tâm quay vịng O theo chiều ly tâm Chính thế, phải chịu tác động lực Pj nên để xe khơng bị trượt ngang quay vịng lúc chuyển động với vận tốc cho phép phản lực ngang Y sinh bề mặt tiếp xúc bánh xe với mặt đường phải cân với lực qn tính 60 Nhưng lốp xe có tính đàn hồi nên chịu tác động lực ngang bị biến dạng lăn lệch đi, đồng thời vết tiếp xúc bánh xe với mặt đường bị xoay tương đối so với mặt phẳng quay bánh xe góc δ(hình 4.10b) Mức độ biến dạng lốp lúc đánh giá thông qua thông số thể khả chống lại lệch bên hay cịn gọi hệ số cản lệch kp, lệch bên lốp tỷ lệ thuận với lực ngang sinh vết tiếp xúc Y quan hệ với góc lệch δ theo biểu thức kp = Y/δ Qua lý giải ta rút rằng, xe quay vịng lúc chuyển động giá trị M2 xác định công thức (4.7) khơng cịn phù hợp nữa, mà lúc giá trị M2 đại lượng tỷ lệ với hệ số cản lệch bên lốp kp xác định biểu thức quan hệ: M2 = 2.kp δ.x (4.26) Ở đây: kp - Hệ số cản lệch bên lốp Theo tham khảo từ [6], loại xe du lịch quay vòng lúc xe chạy hệ số cản lệch bên lốp gây đàn hồi bên lốp có giá trị khoảng kp = 1150÷1650N/độ.Ta chọn kp = 1300N/độ cho việc tính tốn; δ - Góc lệch bên lốp Theo tham khảo số liệu thực nghiệm từ [5] góc lệch bên lốp δ = ÷ 40 Ta chọn δ = 30 để tính tốn; x - Độ dịch phía sau điểm đặt lực ngang tổng hợp so với tâm diện tích tiếp xúc lốp với mặt đường đàn hồi bên lốp gây Thông số xác định từ công thức (4.8) có giá trị x = 0,084m Thay thông số xác định vào biểu thức (4.26) ta tìm trị số mơ men cản phản lực ngang M2 vết tiếp xúc gây xe chuyển động bằng: M2 = 2.1300.30 0,084 = 655,2[Nm] Cịn giá trị mơ men cản quay lực cản lăn M1 gây trường hợp không thay đổi, giá trị M1 chủ yếu phụ thuộc vào hệ số cản lăn f, mà xe quay vịng tốc độ nhỏ hệ số f không thay đổi Như lúc M1 xác định từ công thức (4.2) có giá trị bằng: M1 = 54,3[Nm] Bên cạnh M1 mơ men ổn định bánh xe dẫn hướng M3 không thay đổi trường hợp, mà ta tìm mô men cản quay bánh xe dẫn hướng quy đầu cấu lái cách thay (4.26) vào (4.9) ta nhận được: (54,3 + 655,2).1,1 MΣ = = 3672,7[Nm] 1.0,85 61 Với mô men cản quay vịng MΣ tìm được, từ biểu thức (4.10) ta tính lực cần thiết người lái tác dụng lên vơ lăng chưa có trợ lực với giá trị bằng: 3672,7 Plmax = = 806,8[N] 0,25.22,76.0,8 Nếu coi áp suất dầu xi lanh trợ lực không thay đổi van điều khiển lưu lượng chưa làm việc xe bị giảm tốc độ lúc quay vịng Vì ta chấp nhận giá trị gần lực sinh trợ lực trường hợp này, với giá trị xác định từ biểu thức (4.12): 3,14(0,1172 - 0,0452 ) Ptl = 3500.1000 = 754,3[N] 4.22,76.0,8 Khi thông số liên quan xác định, từ biểu thức (4.11) ta tìm giá trị lực tác dụng lên vơ lăng có trợ lực trường hợp quay vòng xe chuyển động là: Pltl = 806,8 - 754,3 = 52,5[N] Với thơng số Pltl tính tốn cho trường hợp quay vịng xe chuyển động nằm khoảng giới hạn cho phép [Pltl] = 40 ÷ 100N Như ta đến kết luận, hệ thống trợ lực lái ô tô Thaco HD360 đảm bảo điều kiện cho người lái cảm giác sức cản mặt đường trường hợp quay vòng xe chuyển động 4.6.2 Kiểm tra hiệu trợ lực Hiệu trợ lực lái đánh giá thông qua hệ số hiệu Khq có giá trị tỷ số lực cần thiết tác dụng lên vô lăng khơng có có trợ lực, nghĩa là: Plmax Khq = (4.27) Pltl Trong đó: Plmax - Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng trợ lực để quay vịng bánh xe dẫn hướng Thông số xác định từ biểu thức (4.10) có giá trị Plmax = 2029,9[N]; Pltl - Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng có trợ lực để quay vịng bánh xe dẫn hướng điều kiện với Plmax Từ công thức (4.11) xác định lực có giá trị Pltl = 332,8[N] Thay Plmax Pltl biết vào cơng thức (4.27) ta tìm hệ số hiệu trợ lực lái bằng: 2029,9 Khq = = 6,1 332,8 62 Theo số liệu tham khảo từ [1] hệ số hiệu cho phép kết cấu thường nằm khoảng [Khq] = ÷ 15 Với số liệu Khq = 6,1 tính với nhận xét cho thấy rằng, trợ lực đạt hiệu làm việc tốt 4.6.3 Kiểm tra số phản lực trợ lực lên vành tay lái Để đặc trưng cho khả đảm bảo cảm giác đường phận trợ lực, cách so sánh giá trị lực cần thiết tác dụng lên vô lăng có trợ lực trường hợp với giá trị cho phép xét đây, để tương quan người ta đưa số phản lực nhằm dễ dàng đánh giá khả cảm giác đường trợ lực sử dụng Về giá trị, số tỷ số số gia lực tác dụng lên vơ lăng có trợ lực với mơ men cản quay vịng bánh xe dẫn hướng, hay: dPltl ρ= (4.28) MΣ Trong đó: dPltl - Số gia lực tác dụng lên vô lăng có trợ lực Theo biểu thức (4.11) dễ dàng thấy được, giá trị lực tác dụng lên vơ lăng có trợ lực hàm phụ thuộc vào hai đại lượng bao gồm lực tác dụng lên vơ lăng khơng có trợ lực Plmax lực sinh trợ lực Ptl, hay Pltl = f(Plmax,Ptl) Nhưng ta giả thiết rằng, trường hợp quay vòng lúc chuyển động xe giảm tốc độ để đảm bảo an toàn, áp suất dầu sinh trợ lực lúc không thay đổi so với lúc xe quay vòng chỗ van điều chỉnh áp suất chưa làm việc làm việc mức thấp, nghĩa coi đại lượng Ptl không đổi Như giá trị Pltl lúc hàm bậc phụ thuộc vào đại lượng Plmax Như ta biết, số gia hàm số tính hiệu hai giá trị khác hàm số miền xác định Trong trường hợp ta xét cho hàm số lực tác dụng lên vô lăng có trợ lực Pltl số gia hàm số Pltl lúc có giá trị bằng: dPltl = Pltl – Pltlc (4.29) Ở đây: Pltl - Giá trị lực cần thiết tác dụng lên vô lăng có trợ lực trường hợp xe quay vịng chỗ, từ biểu thức (4.13) ta tìm Pltl có giá trị Pltl = 332,8[N]; Pltlc - Giá trị lực cần thiết tác dụng lên vô lăng có trợ lực trường hợp xe quay vịng lúc chuyển động Như xác định đây, thông số có giá trị Pltlc = 52,5[N] 63 Thay tất thơng số tìm vào biểu thức (4.29) ta xác định số gia lực tác dụng trường hợp có giá trị bằng: dPltl = 332,8 – 52,5 = 280,3[N] MΣ - Mô men cản quay tổng bánh xe dẫn hướng điều kiện tính Pltl Từ biểu thức (4.9) ta tìm MΣ có giá trị MΣ = 9526,8[Nm] Từ biểu thức (4.28) cho thấy, rõ ràng số ρ lớn xét điều kiện quay vịng, nghĩa MΣ khơng thay đổi lúc giá trị Pltl phải tăng lên Như khả cảm giác đường trợ lực giảm xuống ngược lại Với thông số liên quan xác định đây, tiến hành thay vào biểu thức (4.28) ta tìm số phản lực trợ lực sử dụng xe Thaco HD360 có giá trị bằng: 280,3 = 0,03[N/N.m] 9526,8 Theo số liệu tham khảo từ [1], trợ lực để đảm bảo cảm giác đường tốt cho người lái giá trị cho phép số phản lực ρ nằm ρ= khoảng [ρ] = 0,02 ÷ 0,05[N/Nm] Như với giá trị ρ tính từ cơng thức (4.28) nằm khoảng giới hạn cho phép, nên ta kết luận trợ lực sử dụng xe Thaco HD360 đảm bảo khả cảm giác đường cho người lái 64 Chương 5: CHẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG TRONG HỆ THỐNG LÁI VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Trong hệ thống trang bị tơ hệ thống lái số đóng vai trị quan trọng, bên cạnh giữ cho tơ chuyển động theo hướng xác định hệ thống lái cịn giúp cho người lái thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu động xe Đối với hệ thống lái sử dụng tơ phải đáp ứng số điều quan trọng như: đảm bảo cho xe chuyển động thẳng ổn định, đảm bảo tính động cao động học quay vòng cho xe, bên cạnh cịn địi hỏi việc điều khiển phải nhẹ nhàng Nhưng với hệ thống lái cấu thành từ nhiều chi tiết phận, nên để tiết kiệm thời gian chi phí cho việc kiểm tra sửa chữa có cố hệ thống, thay phải kiểm tra tất phận hay chi tiết chẩn đốn cố đâu để khoanh vùng nhằm thu nhỏ phạm vi, hiệu cho việc kiểm tra cao mục đích việc chẩn đốn Dưới trình bày số hư hỏng thường gặp cách chẩn đoán với biện pháp khắc phục hệ thống lái sử dụng xe Thaco HD360 5.1 Vành tay lái bị rơ mạnh Nếu sau thời gian sử dụng mà thấy độ rơ vành tay lái vượt giới hạn ngun nhân sau: + Rơ lỏng mối ghép liên kết vỏ cấu lái với thân xe Do rơ lỏng nên quay vành tay lái xuất chuyển động tương đối vỏ với cấu lái nên độ trễ vành tay lái phải tăng thêm lượng để khắc phục hành trình tương đối này, theo mà độ rơ vô lăng tăng lên Vấn đề khắc phục cách triệt để việc tiến hành kiểm tra siết chặt lại bu lơng liên kết chúng + Mịn rơ khớp cầu rơtuyn Mịn rơ khớp rơtuyn làm tăng hành trình tự dẫn động lái mà độ rơ vành tay lái tăng lên với lượng tích hành trình độ rơ tạo với tỷ số truyền toàn hệ thống lái, bao gồm tỷ số truyền dẫn động lái cấu lái Khi kiểm tra gặp phải tượng ta khắc phục cách, tiến hành thay độ rơ khớp lớn độ rơ nhỏ ta siết lại bu lơng điều chỉnh đặt khớp cầu 65 + Ổ bi cấu lái may bánh xe bị mòn, hai yếu tố làm tăng độ rơ vành tay lái cần thêm hành trình tự để khắc phục hết khe hở mòn Vấn đề khắc phục cách thay chúng 5.2 Vành tay lái nặng Sau thời gian làm việc mà tay lái trở nên nặng lúc bình thường số nguyên nhân sau đây: + Do hỏng bơm trợ lực dầu trợ lực bị thiếu lâu ngày bị rị rĩ, nên làm việc bị lọt khơng khí vào hệ thống dẫn đến áp suất dầu trợ lực đưa tới xi lanh không đủ hẳn áp suất + Thiếu dầu, mỡ bôi trơn nên làm tăng ma sát chi tiết hệ thống lái lúc làm việc, dẫn đến phần lực tác dụng lên vô lăng bị biến đổi thành nhiệt Vì làm cho tay lái bị nặng bình thường Có thể khắc phục cách tra thêm dầu, mỡ bôi trơn cho bề mặt làm việc có ma sát + Lốp xe bơm khơng đủ áp suất Do khơng đủ áp suất nên quay vịng, mô men sinh lực cản lăn lớn dẫn đến mơ men cản quay vịng tăng lên, kết làm cho tay lái nặng Ta khắc phục cách bơm lốp theo áp suất yêu cầu nhà chế tạo quy định 5.3 Áp suất trợ lực lái không ổn định Nếu áp suất trợ lực lái không ổn định yếu tố tác động đến giá trị lực tác dụng lên vô lăng, lúc lực vô lăng lúc nặng lúc nhẹ làm cho người lái cảm giác mà việc điều khiển xác Trong trình làm việc hệ thống lái xuất trường hợp số nguyên nhân sau: + Do van điều khiển lượng dầu đầu bơm bị kẹt cặn bẩn dầu làm việc lâu ngày + Do đường ống dẫn dầu cao áp bị rò rĩ làm cho dầu hệ thống bị chảy ngoài, mà áp suất dầu đầu bơm tăng lên làm cho dầu ống cao áp bị chảy nhiều qua chỗ rò rĩ dẫn đến áp suất dầu tới xi lanh trợ lực giảm xuống Như ta cần tiến hành khắc phục tình trạng cách siết lại mối liên kết mối nối ống dẫn dầu cao áp, trường hợp ống dẫn dầu bị thủng cần phải thay điều cần ý thay phải đảm bảo đường ống thay có khả chịu áp suất cao, làm việc khoảng nhiệt độ 5.4 Bơm trợ lực lái làm việc ồn rị rĩ dầu Trong q trình làm việc bơm trợ lực xuất tiếng ồn đồng thời hệ thống có rị rĩ dầu số nguyên nhân sau: 66 + Do ổ bi đỡ trục bơm trợ lực bị rơ bị thiếu mỡ bôi trơn làm việc lâu ngày làm xuất khe hở, nên số vòng quay bơm tăng đồng thời có tác động tải trọng nên sinh va đập tiếng kêu ma sát thiếu bơi trơn bơm hoạt động Nếu khơng khắc phục tượng sau thời gian làm việc, bề mặt ma sát chi tiết bị phá hủy gây hư hỏng nặng chí làm khả làm việc bơm Chính xảy trường hợp cần phải khắc phục cách tra thêm dầu bôi trơn cho bề mặt làm việc, đồng thời điều chỉnh lại khe hở ổ bi thay độ rơ chúng lớn + Do trục bơm bị cong làm cho phớt làm kín dầu bơm bị lỏng tạo khe hở để dầu từ chảy Như để tránh dầu chảy yếu tố ta cần phải gia công lại trục bơm thay thấy q trình gia cơng khơng đảm bảo độ xác cần thiết + Các đệm, phớt làm kín xi lanh lực bị rách bị cào xước tác động cặn bẩn dầu Vậy để khắc phục tình trạng cần phải thay vịng đệm phớt làm kín, điều cần ý trước thay cần phải làm bề mặt lắp ghép tiếp xúc chúng tránh trường hợp đề cập + Các đường ống dẫn dầu bị thủng mối nối không chặt làm cho dầu hệ thống bị rị rĩ ngồi qua đường Vì ta phải cần thay ống dẫn phát thấy có vết thủng Tay lái trả chậm Trường hợp sau đánh lái để thực quay vòng mà tay lái tự trả vị trí trung gian bị chậm làm hướng chuyển động bị thay đổi so với dự tính dẫn đến an toàn Nếu lái xe mà gặp phải tượng số lý sau: + Do van phân phối dầu trợ lực đường ống dẫn dầu nối với xi lanh lực bị tắc cặn bẩn dầu làm việc lâu ngày ông dẫn bị biến dạng làm giảm diện tích lưu thơng + Các phận dẫn động lái bị khơ mỡ bơi trơn bị mịn làm tăng ma sát khiến cho lực tự trả bị tiêu hao Vì mà người lái cần phải tốn thêm lực để đưa vơ lăng vị trí thẳng xe Để giảm bớt tượng tiêu hao ma sát thiếu bôi trơn dẫn động lái ta cần phải tiến hành kiểm tra tình trạng làm việc chi tiết liên quan khớp cầu rôtuyn, khớp đăng nối trục lái với cấu lái 67 Chương 6: BẢO DƯỠNG VÀ CÁCH SỬA CHỮA CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG LÁI 6.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái Công việc bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái phân chia làm cấp độ sau: - Bảo dưỡng kỹ thuật ngày, công việc thực người lái xe thông qua việc quan sát tình trạng bên ngồi phận chi tiết hệ thống lái chẳng hạn tình trạng bề mặt lắp ráp rơtuyn, mức dầu trợ lực lái, tình trạng dây đai dẫn động bơm trợ lực với bề mặt đệm làm kín để tránh rị rĩ dầu, bên cạnh kết hợp thêm việc kiểm tra độ rơ vô lăng khả hoạt động trợ lực thông qua việc đánh lái đồng thời theo dõi hoạt động thơng qua lắng nghe âm phát từ hệ thống dựa vào để chẩn đốn số hư hỏng bên Ví dụ tiếng rít trượt đai dẫn động bơm, tiếng kêu bơm thiếu dầu trợ lực thiếu mỡ bôi trơn ổ bi, tiếng va đập cấu lái quay vô lăng v.v - Bảo dưỡng kỹ thuật định kỳ cấp một, công việc phải công nhân kỹ thuật trạm bảo dưỡng chịu trách nhiệm thực sau chu kỳ hoạt động ô tô mốc thời gian ngắn Cuối kiểm tra mối liên kết vỏ cấu lái thân xe phát có độ rơ lỏng cần phải siết chặt lại bu lông liên kết chúng + Bảo dưỡng kỹ thuật định kỳ cấp hai, phần việc bảo dưỡng định kỳ cấp phải làm thêm số việc quan trọng cọ rửa hệ thống lọc dầu tới bơm trợ lực lái, kiểm tra áp suất bơm để kết luận tình trạng hoạt động cần sửa chữa phát hoạt động bất bình thường Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Với biểu hư hỏng hệ thống lái đề cập tới phần chẩn đoán qua ta thấy phần lớn số hư hỏng thường gặp chi tiết phận hệ thống lái, là: mịn gãy vỡ trục vít – ê cu – bi - – cung cấu lái, mòn ổ bi đỡ lỗ lắp chúng, bạc lót, thiếu dầu mỡ bơi trơn cho cấu lái khớp đăng dẫn động lái, rơ lỏng mối liên kết vỏ cấu lái với thân xe Đối với dẫn động lái hư hỏng chủ yếu mịn khớp cầu rơtuyn, cịn phần trợ lực lái hư hỏng thường gặp mòn cánh bề mặt 6.2 68 bơm, mịn phớt làm kín cách sửa chữa phận trình bày cụ thể theo trình tự sau đây: Đối với mòn cấu lái cần thiết phải tháo chúng để xác định xác khe hở siết lại bu lông điều chỉnh ăn khớp cung răng, trường hợp gãy tróc rỗ lớp tơi cứng mặt cần phải thay phải tra thêm mỡ bôi trơn sau lần tháo lắp thay chi tiết cấu lái nhằm làm rút ngắn công đoạn sau Đồng thời cần tiến hành kiểm tra lại bu lông liên kết vỏ cấu lái với thân xe, chúng bị hỏng bề mặt ren cọ xát với lỗ trình rung động rơ lỏng cần phải thay siết lại lực, bề mặt ren tốt mà siết lại chưa đảm bảo độ chặt cần tháo lắp thêm vào vịng đệm sau siết chúng lại liên kết đảm bảo Với lỗ lắp vòng bi cấu lái, bị mịn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ Muốn phải doa rộng lỗ, lắp ép vào ống lót gia cơng đường kính theo kích thước vịng ngồi ổ bi Các ổ bi rơ lỏng cần phải tra thêm mỡ bơi trơn điều chỉnh lại vịng ngồi nhờ bu lơng điều chỉnh Trường hợp độ rơ độ ồn phát lúc làm việc lớn cần phải thay Các khớp cầu rôtuyn khớp đăng dẫn động lái cần phải siết lại đai ốc liên kết đồng thời tra thêm mỡ bơi trơn cho để giảm thiểu độ rơ, rơ lỏng bên mịn khớp cầu cần phải triệt tiêu khe hở cách siết bu lông điều chỉnh khớp cầu để giảm khoảng cách làm việc lị xo nhằm tăng lực ép lên khớp cầu nhờ mà giảm độ rơ cho chúng Nếu sau khắc phục biện pháp mà tồn độ rơ chứng tỏ mòn cần phải thay để đảm bảo hoạt động Còn với trường hợp cánh gạt bề mặt stator bơm bị mịn cần phải tiến hành tháo bơm để sửa chữa, muốn trước hết ta phải xả hết dầu trợ lực tháo bơm khỏi thân động sau tháo puly dẫn động để xuất bề mặt lắp ghép bơm, cần tiếp tục vặn gỡ bỏ bu lơng liên kết mặt bích với thân bơm lấy phần rotor chứa cánh gạt Đồng thời phải thay phớt, đệm làm kín chúng bị rách bị xước bề mặt tiếp xúc có chức làm kín 69 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe Thaco HD360, đến em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn TS Lê Văn Tụy thầy khoa Qua trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống lái, đặc biệt hệ thống lái xe Thaco HD360, biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái nói chung, hệ thống lái xe Thaco HD360 nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Với tập đồ án này, ngồi việc giúp ích cho thân cịn sử dụng tài liệu tham khảo bản, giúp người đọc phần biết loại kết cấu chi tiết phận cách làm việc chúng hệ thống lái xe Thaco HD360 Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em nâng cao kiến thức công nghệ thông tin: Word, Excel, AutoCAD… phục vụ cho công tác sau Đồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi để đáp ứng yêu cầu người cán kỹ thuật ngành động lực Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T.S Nguyễn Hồng Việt, Kết cấu, tính tốn thiết kế ô tô – hệ thống lái Đà Nẵng: Giáo trình mạng nội Khoa Cơ Khí Giao Thơng – trường Đại Học Bách Khoa, 2000 [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật, 1996 [3] PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành, Chẩn đoán hệ thống ô tô Đà Nẵng: Trường Đại Học Bách Khoa [4] Catalog xe tải Thaco HD360 71 ... Chương 4: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI THACO HD360 4.1 Các thơng số hệ thống lái xe Thaco HD360 Theo tham khảo từ [4] ta tìm thơng số hệ thống lái xe Thaco HD360 cho bảng 4.1... cầu phụ 24 Chương 3: KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI THACO HD360 Thông số kỹ thuật phận hệ thống lái xe Thaco HD360 3.1 Các thông số kỹ thuật phận hệ thống lái xe Thaco HD360 liệt kê bảng 3.1... Thaco HD360 Chương 3: Khảo sát hệ thống lái xe tải Thaco HD360 Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe tải Thaco HD360 Chương 5: Chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái biện pháp khắc phục Chương