Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010

Hệ thống lái là một hệ thống quan trọng đảm bảo tính năng dẫn hướng khi xe chuyển động trên đường, giúp người vận hành điều khiển xe theo ý muốn. Vì vậy để thuận tiện cho người vận hành thực hiện các thao tác đó, đòi hỏi hệ thống lái trên ôtô phải đảm bảo tính năng an toàn cao. Việc quay vòng hay chuyển hướng của ôtô khi gặp các chướng ngại vật trên đường đòi hỏi hệ thống lái làm việc thật chuẩn xác.Chất lượng của hệ thống lái phụ thuộc rất nhiều vào công tác bảo dưỡng sửa chữa. Muốn làm tốt việc đó thì người cán bộ kỹ thuật cần phải nắm vững kết cấu và nguyên lí làm việc của các bộ phận của hệ thống lái.Đề tài: Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái ôtô Hyundai Elantra 2010 mong muốn đáp ứng một phần nào mục đích đó. Nội dung của đề tài đề cập đến các vấn đề sau: Khảo sát hệ thống lái. + Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái. + Liên hệ giữa hệ thống lái và hệ thống treo. Tính toán nghiệm + Xác định mômen cản quay vòng của các bánh xe dẫn hướng. + Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng. + Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái. + Tính toán kiểm tra hình thang lái Chẩn đoán, bảo dưỡng sửa chữa.Các nội dung trên được trình bày theo các mục, nhằm mục đích nghiên cứu kết cấu và nguyên lí làm việc cũng như công dụng, phân loại, yêu cầu chung của các chi tiết cũng như từng cụm chi tiết. Sự ảnh hưởng của các chi tiết hay từng cụm chi tiết đến quá trình làm việc cũng như các thông số kỹ thuật, để đảm bảo cho ôtô vận hành an toàn trên đường. Ngoài ra đề tài này còn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng sửa chữa một số hiện tượng hư hỏng thường xuyên xảy ra của hệ thống lái.Đề tài này còn có thể giúp các cơ sở hình thành các tài liệu giảng dạy, đào tạo nghề và giúp cho bạn đọc hiểu biết thêm về hệ thống lái của ôtô. Đặc biệt là ô tô Hyundai ElantraChương 1. TỔNG QUAN1.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI1.1.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu1.1.1.1. Công dụng Hệ thống lái là tập hợp các cơ cấu dùng để:Giữ cho ôtô chuyển động theo một hướng xác định nào đó Thay đổi hướng chuyển động khi cần thiết theo yêu cầu cơ động của xe.Hệ thống lái bao gồm các bộ phận chính sau: Vô lăng, trục lái và cơ cấu lái: dùng để tăng và truyền mômen do người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái. Dẫn động lái: dùng để truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng và để đảm bảo động học quay vòng cần thiết của chúng. Cường hóa lái: Thường sử dụng trên các xe tải trọng lớn và vừa. Nó dùng để giảm nhẹ lực quay vòng cho người lái bằng nguồn năng lượng bên ngoài. Trên các xe cỡ nhỏ có thể không có.1.1.1.2. Phân loại Theo vị trí bố trí vô lăng, chia ra:+ Vô lăng bố trí bên trái (tính theo chiều chuyển động) dùng cho những nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ,...+ Vô lăng bố trí bên phải: dùng cho các nước thừa nhận luật đi đường bên trái như: Anh, Thụy Điển ...Sở dĩ được bố trí như vậy là để đảm bảo tầm quan sát của người lái, đặt biệt là khi vượt xe.Theo kết cấu cơ cấu lái, chia ra:+ Trục vít Cung răng;+ Trục vít Chốt quay;+ Trục vít Con lăn;+ Bánh răng Thanh răng;+ Thanh răng liên hợp (Trục vít Liên hợp êcu bi Thanh răng Cung răng). Theo số lượng bánh xe chuyển hướng, chia ra:+ Các bánh xe dẫn hướng nằm ở cả hai cầu;+ Các bánh xe dẫn hướng ở tất cả các cầu; Theo kết cấu và nguyên lí làm việc của bộ trợ lực lái, chia ra:+ Loại trợ lực thủy thuỷ lực.+ Loại trợ lực khí (khi nén hoặc chân không).+ Loại trợ lực điện.+ Loại trợ lực cơ khí . Ngoài ra còn có thể phân loại theo: Số lượng các bánh xe dẫn hướng (các bánh dẫn hướng chỉ ở cầu trước, ở cả hai cầu hay tất cả các cầu), theo sơ đồ bố trí cường hóa lái.1.1.1.3. Yêu cầuHệ thống lái phải đảm bảo những yêu cầu chính sau: Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định:+ Để đảm bảo yêu cầu này thì hành trình tự do của vô lăng tức là khe hở trong hệ thống lái khi vô lăng ở vị trí trung gian (giữa) tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (không lớn hơn 15 độ khi có trợ lực và không lớn hơn 5 độ khi không có trợ lực).+ Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt.+ Không có hiện tượng tự dao động các bánh dẫn hướng trong mọi điềukiện làm việc và mọi chế độ chuyển động. Đảm bảo tính cơ động cao: tức xe có thể quay vòng thật ngoặt trong một khoảng thời gian rất ngắn trên một diện tích thật bé. Đảm bảo động học quay vòng đúng: để các bánh xe không bị trượt lê gây mòn lốp, tiêu hao công suất vô ích và giảm tính ổn định của xe. Giảm được các va đập từ đường lên vô lăng khi chạy trên đường xấu hoặc chướng ngại vật. Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện lực điều khiển lớn nhất cần tác dụng lên vô lăng (Plmax) được qui định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành:+ Đối với xe du lịch và tải trọng nhỏ: Plvmax không được lớn hơn 150  200 N;+ Đối với xe tải và khách không được lớn hơn 500 N.+ Đảm bảo sự tỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) cũng như sự tương ứng động học giữa góc quay của vô lăng và của bánh xe dẫn hướng.1.2. CÁC SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI ĐƯỢC DÙNG TRÊN Ô TÔ1.2.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 11: Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập.1Vô lăng; 2Trục lái; 3 Cơ cấu lái; 4Trục ra của cơ cấu lái; 5 Đòn quay đứng; 6 Bộ phận hướng của hệ thống treo; 7 Đòn kéo bên; 8 Đòn lắc ; 9 Bánh xe.1.2.2. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Hình 12: Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc.1 Vô lăng; 2 Trục lái; 3 cơ cấu lái; 4 Trục ra của cơ cấu lái; 5 Đòn quay đứng; 6 Đòn kéo dọc; 7 Đòn quay ngang; 8 Cam quay; 9 Cạnh bên của hình thang lái; 10 Đòn kéo ngang; 11 Bánh xe; 12 Bộ phận phân phối ; 13 Xi lanh lực.1.2.3. Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái1.2.3.1. Vô lăng Vô lăng hay còn gọi là bánh lái thường có dạng tròn với các nan hoa, dùng để tạo và truyền mô men quay do người lái tác dụng lên trục lái. Các nan hoa có thể bố trí đối xứng hoặc không, đều hay không đều tuỳ theo sự thuận tiện khi lái.Bán kính vô lăng được chọn phụ thuộc vào loại xe và cách bố trí chổ ngồi của người lái, dao động từ 190 mm (đối với xe du lịch cở nhỏ) đến 275 mm (đối với xe tải và xe khách cở lớn ).1.2.3.2.Trục láiTrục lái là một đòn dài có thể đặc hoặc rỗng, có nhiệm vụ truyền mô men từ vô lăng xuống cơ cấu lái. Độ nghiêng của trục lái sẽ quyết định góc nghiêng của vô lăng, nghĩa là ảnh hưởng đến sự thoải mái của người lái khi điều khiển.1.2.3.3. Cơ cấu láiCơ cấu lái thực chất là một hộp giảm tốc, có nhiệm vụ biến chuyển động quay tròn của vô lăng thành chuyển động góc (lắc) của đòn quay đứng và bảo đảm tăng mô men theo tỷ số truyền yêu cầu. Các thông số đánh giá cơ bản+ Tỷ số truyền động học Hình 13: Các quy luật đặc trưng cho sự thay đổi tỷ số truyền động học 7.Tỷ số truyền động học: (11) Ở đây:,  Các góc quay tương ứng của trục vào (vô lăng) và trục ra (đòn quay đứng).0, 0: Các vận tốc góc tương ứng.Tỷ số truyền động học i được chọn xuất phát từ điều kiện là: đảm bảo cho góc quay cần thiết của vô lăng để quay các bánh xe dẫn hướng từ vị trí trung gian đến các vị trí biên không lớn hơn 1,8 vòng đối với ô tô du lịch và không lớn hơn 3 vòng đối với ô tô tải và ô tô khách, nhằm đảm bảo yêu cầu cơ động cao và thuận tiện điều khiển khi xe quay vòng.Giá trị của i phụ thuộc vào loại và cở xe, thường nằm trong giới hạn 1322 đối với ôt tô du lịch và 2025 đối với ô tô tải và khách, trong một số trường hợp có thể tới 40.Tỷ số truyền động học i có thể được thiết kế không đổi hoặc thay đổi theo góc quay của vô lăng. Cơ cấu lái có i thay đổi thường được dùng trong hệ thống lái không có cường hoá. Mặc dù kết cấu không phức tạp nhưng tính công nghệ kém hơn nên đắt hơn so với loại cơ cấu lái có i không đổi.Qui luật thay đổ i có một số dạng khác nhau tuỳ thuộc vào loại, kích cỡ và tính năng của xe. Đối với các xe thông thường: Qui luật thay đổi i có dạng như trên hình 33 đường 4 là hợp lý nhất.Trong phạm vi góc quay  9001200, tỷ số truyền i cần phải lớn để tăng độ chính xác điều khiển và giảm lực cần tác dụng lên vô lăng. Khi xe chạy trên đường thẳng với tốc độ lớn, theo số liệu thống kê thì đa số thời gian hệ thống lái làm việc với góc quay nhỏ của vô lăng quanh vị trí trung gian. Ngoài ra i tăng còn làm giảm được các va đập từ mặt đường.Ở các góc quay > 900 1200 tỷ số iω cần giảm để tăng tốc độ quay vòng, tăng tính cơ động của xe. Đối với các xe tốc độ thấp và trọng tải toàn bộ lớn, quy luật thay đổi iω được làm theo đường 2, để khi quay vòng không ngoặt tương đối thường xuyên thì lực cần tác dụng nhỏ.Trên các xe tốc độ rất lớn: thường sử dụng qui luật như đường 1. Khi đó, trong thời gian chuyển động thẳng với tốc độ rất lớn điều khiển ô tô được nhạy, còn khi quay vòng ngoặt với tốc độ vừa phải thì giảm được lực tác dụng.Đối với các xe có cường hoá lái: thì i được làm không đổi (đường 3) vì lúc này vấn đề cần giảm nhẹ điều khiển đã có cường hoá giải quyết.b Tỷ số truyền lực (12)Ở đây:iF Tỷ số truyền lực.Mr¬¬ Mô men ra khỏi cơ cấu lái (hay trên đòn quay đứng).Mv Mô men vào cơ cấu lái (hay trên vô lăng).c Hiệu suấtHiệu suất của cơ cấu lái có thể xác định theo công thức sau: = = (13)Ở đây:Mr¬¬, Mv Các mô men đo ở đầu ra và đầu vào của cơ cấu lái; , Các tốc độ góc tương ứng ở đầu ra và đầu vào của cơ cấu lái;iF Tỷ số truyền lực;i Tỷ số truyền động học.Do hiệu suất của cơ cấu lái có giá trị khác nhau tuỳ theo chiều truyền lực từ trên trục lái xuống hay từ dưới bánh xe dẫn hướng lên, nên người ta phân biệt: Hiệu suất thuận th: là hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ trên trục lái xuống các bánh xe dẫn hướng. Hiệu suất nghịch ng: là hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ dưới bánh xedẫn hướng lên vô lăng.Hiệu suất thuận của cơ cấu lái cần phải lớn để giảm tổn thất lực và giảm nhẹ lực điều khiển. Trong khi đó hiệu suất nghịch cần phải nhỏ để giảm các va đập truyền từ hệ thống chuyển động lên vô lăng. Tuy vậy hiệu suất nghịch không được không được quá thấp vì sẽ làm mất tác dụng của mô men ổn định và bánh dẫn hướng sẽ không tự trở về được vị trí trung gian khi bị lệch khỏi vị trí đó do va đập và người lái bị mất cảm giác đường.

Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 MỞ ĐẦU Hệ thống lái là một hệ thống quan trọng đảm bảo tính năng dẫn hướng khi xe chuyển động trên đường, giúp người vận hành điều khiển xe theo ý muốn. Vì vậy để thuận tiện cho người vận hành thực hiện các thao tác đó, đòi hỏi hệ thống lái trên ôtô phải đảm bảo tính năng an toàn cao. Việc quay vòng hay chuyển hướng của ôtô khi gặp các chướng ngại vật trên đường đòi hỏi hệ thống lái làm việc thật chuẩn xác. Chất lượng của hệ thống lái phụ thuộc rất nhiều vào công tác bảo dưỡng sửa chữa. Muốn làm tốt việc đó thì người cán bộ kỹ thuật cần phải nắm vững kết cấu và nguyên lí làm việc của các bộ phận của hệ thống lái. Đề tài: Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái ôtô Hyundai Elantra 2010 mong muốn đáp ứng một phần nào mục đích đó. Nội dung của đề tài đề cập đến các vấn đề sau: - Khảo sát hệ thống lái. + Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái. + Liên hệ giữa hệ thống lái và hệ thống treo. - Tính toán nghiệm + Xác định mômen cản quay vòng của các bánh xe dẫn hướng. + Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng. + Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái. + Tính toán kiểm tra hình thang lái - Chẩn đoán, bảo dưỡng sửa chữa. Các nội dung trên được trình bày theo các mục, nhằm mục đích nghiên cứu kết cấu và nguyên lí làm việc cũng như công dụng, phân loại, yêu cầu chung của các chi tiết cũng như từng cụm chi tiết. Sự ảnh hưởng của các chi tiết hay từng cụm chi tiết đến quá trình làm việc cũng như các thông số kỹ thuật, để đảm bảo cho ôtô vận hành an toàn trên đường. Ngoài ra đề tài này còn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng sửa chữa một số hiện tượng hư hỏng thường xuyên xảy ra của hệ thống lái. Đề tài này còn có thể giúp các cơ sở hình thành các tài liệu giảng dạy, đào tạo nghề và giúp cho bạn đọc hiểu biết thêm về hệ thống lái của ôtô. Đặc biệt là ô tô Hyundai Elantra 1 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 Chương 1. TỔNG QUAN 1.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1.1.1. Công dụng Hệ thống lái là tập hợp các cơ cấu dùng để: - Giữ cho ôtô chuyển động theo một hướng xác định nào đó - Thay đổi hướng chuyển động khi cần thiết theo yêu cầu cơ động của xe. Hệ thống lái bao gồm các bộ phận chính sau: - Vô lăng, trục lái và cơ cấu lái: dùng để tăng và truyền mômen do người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái. - Dẫn động lái: dùng để truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng và để đảm bảo động học quay vòng cần thiết của chúng. - Cường hóa lái: Thường sử dụng trên các xe tải trọng lớn và vừa. Nó dùng để giảm nhẹ lực quay vòng cho người lái bằng nguồn năng lượng bên ngoài. Trên các xe cỡ nhỏ có thể không có. 1.1.1.2. Phân loại Theo vị trí bố trí vô lăng, chia ra: + Vô lăng bố trí bên trái (tính theo chiều chuyển động) dùng cho những nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ, + Vô lăng bố trí bên phải: dùng cho các nước thừa nhận luật đi đường bên trái như: Anh, Thụy Điển Sở dĩ được bố trí như vậy là để đảm bảo tầm quan sát của người lái, đặt biệt là khi vượt xe. -Theo kết cấu cơ cấu lái, chia ra: + Trục vít - Cung răng; + Trục vít - Chốt quay; + Trục vít - Con lăn; + Bánh răng - Thanh răng; + Thanh răng liên hợp (Trục vít - Liên hợp êcu bi - Thanh răng - Cung răng). - Theo số lượng bánh xe chuyển hướng, chia ra: + Các bánh xe dẫn hướng nằm ở cả hai cầu; + Các bánh xe dẫn hướng ở tất cả các cầu; - Theo kết cấu và nguyên lí làm việc của bộ trợ lực lái, chia ra: 2 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 + Loại trợ lực thủy thuỷ lực. + Loại trợ lực khí (khi nén hoặc chân không). + Loại trợ lực điện. + Loại trợ lực cơ khí . - Ngoài ra còn có thể phân loại theo: Số lượng các bánh xe dẫn hướng (các bánh dẫn hướng chỉ ở cầu trước, ở cả hai cầu hay tất cả các cầu), theo sơ đồ bố trí cường hóa lái. 1.1.1.3. Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo những yêu cầu chính sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định: + Để đảm bảo yêu cầu này thì hành trình tự do của vô lăng tức là khe hở trong hệ thống lái khi vô lăng ở vị trí trung gian (giữa) tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (không lớn hơn 15 độ khi có trợ lực và không lớn hơn 5 độ khi không có trợ lực). + Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt. + Không có hiện tượng tự dao động các bánh dẫn hướng trong mọi điều kiện làm việc và mọi chế độ chuyển động. - Đảm bảo tính cơ động cao: tức xe có thể quay vòng thật ngoặt trong một khoảng thời gian rất ngắn trên một diện tích thật bé. - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để các bánh xe không bị trượt lê gây mòn lốp, tiêu hao công suất vô ích và giảm tính ổn định của xe. - Giảm được các va đập từ đường lên vô lăng khi chạy trên đường xấu hoặc chướng ngại vật. - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện lực điều khiển lớn nhất cần tác dụng lên vô lăng (Plmax) được qui định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành: + Đối với xe du lịch và tải trọng nhỏ: P lvmax không được lớn hơn 150 ÷ 200 N; + Đối với xe tải và khách không được lớn hơn 500 N. + Đảm bảo sự tỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) cũng như sự tương ứng động học giữa góc quay của vô lăng và của bánh xe dẫn hướng. 3 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 1.2. CÁC SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI ĐƯỢC DÙNG TRÊN Ô TÔ 1.2.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 1-1: Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập. 1-Vô lăng; 2-Trục lái; 3- Cơ cấu lái; 4-Trục ra của cơ cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Bộ phận hướng của hệ thống treo; 7- Đòn kéo bên; 8- Đòn lắc ; 9- Bánh xe. 1.2.2. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Hình 1-2: Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc. 1- Vô lăng; 2- Trục lái; 3- cơ cấu lái; 4- Trục ra của cơ cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Đòn kéo dọc; 7- Đòn quay ngang; 8- Cam quay; 9- Cạnh bên của hình thang lái; 10- Đòn kéo ngang; 11- Bánh xe; 12- Bộ phận phân phối ; 13- Xi lanh lực. 4 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 1.2.3. Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái 1.2.3.1. Vô lăng Vô lăng hay còn gọi là bánh lái thường có dạng tròn với các nan hoa, dùng để tạo và truyền mô men quay do người lái tác dụng lên trục lái. Các nan hoa có thể bố trí đối xứng hoặc không, đều hay không đều tuỳ theo sự thuận tiện khi lái. Bán kính vô lăng được chọn phụ thuộc vào loại xe và cách bố trí chổ ngồi của người lái, dao động từ 190 mm (đối với xe du lịch cở nhỏ) đến 275 mm (đối với xe tải và xe khách cở lớn ). 1.2.3.2.Trục lái Trục lái là một đòn dài có thể đặc hoặc rỗng, có nhiệm vụ truyền mô men từ vô lăng xuống cơ cấu lái. Độ nghiêng của trục lái sẽ quyết định góc nghiêng của vô lăng, nghĩa là ảnh hưởng đến sự thoải mái của người lái khi điều khiển. 1.2.3.3. Cơ cấu lái Cơ cấu lái thực chất là một hộp giảm tốc, có nhiệm vụ biến chuyển động quay tròn của vô lăng thành chuyển động góc (lắc) của đòn quay đứng và bảo đảm tăng mô men theo tỷ số truyền yêu cầu. - Các thông số đánh giá cơ bản + Tỷ số truyền động học Hình 1-3: Các quy luật đặc trưng cho sự thay đổi tỷ số truyền động học [7]. 5 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 Tỷ số truyền động học: n v d d i ω ω ω ω ϕ θ ϕ ω === 0 (1-1) Ở đây: θ, ϕ- Các góc quay tương ứng của trục vào (vô lăng) và trục ra (đòn quay đứng). ω 0 , ω 0 : Các vận tốc góc tương ứng. Tỷ số truyền động học i ω được chọn xuất phát từ điều kiện là: đảm bảo cho góc quay cần thiết của vô lăng để quay các bánh xe dẫn hướng từ vị trí trung gian đến các vị trí biên không lớn hơn 1,8 vòng đối với ô tô du lịch và không lớn hơn 3 vòng đối với ô tô tải và ô tô khách, nhằm đảm bảo yêu cầu cơ động cao và thuận tiện điều khiển khi xe quay vòng. Giá trị của i ω phụ thuộc vào loại và cở xe, thường nằm trong giới hạn 13-22 đối với ôt tô du lịch và 20-25 đối với ô tô tải và khách, trong một số trường hợp có thể tới 40. Tỷ số truyền động học i ω có thể được thiết kế không đổi hoặc thay đổi theo góc quay của vô lăng. Cơ cấu lái có i ω thay đổi thường được dùng trong hệ thống lái không có cường hoá. Mặc dù kết cấu không phức tạp nhưng tính công nghệ kém hơn nên đắt hơn so với loại cơ cấu lái có i ω không đổi. Qui luật thay đổ i ω có một số dạng khác nhau tuỳ thuộc vào loại, kích cỡ và tính năng của xe. Đối với các xe thông thường: Qui luật thay đổi i ω có dạng như trên hình 3-3 đường 4 là hợp lý nhất. Trong phạm vi góc quay θ≤ 90 0 ÷120 0 , tỷ số truyền i ω cần phải lớn để tăng độ chính xác điều khiển và giảm lực cần tác dụng lên vô lăng. Khi xe chạy trên đường thẳng với tốc độ lớn, theo số liệu thống kê thì đa số thời gian hệ thống lái làm việc với góc quay nhỏ của vô lăng quanh vị trí trung gian. Ngoài ra i ω tăng còn làm giảm được các va đập từ mặt đường. Ở các góc quay θ> 900 - 1200 tỷ số i ω cần giảm để tăng tốc độ quay vòng, tăng tính cơ động của xe. Đối với các xe tốc độ thấp và trọng tải toàn bộ lớn, quy luật thay đổi i ω được làm theo đường 2, để khi quay vòng không ngoặt tương đối thường xuyên thì lực cần tác dụng nhỏ. 6 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 Trên các xe tốc độ rất lớn: thường sử dụng qui luật như đường 1. Khi đó, trong thời gian chuyển động thẳng với tốc độ rất lớn điều khiển ô tô được nhạy, còn khi quay vòng ngoặt với tốc độ vừa phải thì giảm được lực tác dụng. Đối với các xe có cường hoá lái: thì i ω được làm không đổi (đường 3) vì lúc này vấn đề cần giảm nhẹ điều khiển đã có cường hoá giải quyết. b- Tỷ số truyền lực v r F M M i = (1-2) Ở đây: i F - Tỷ số truyền lực. M r - Mô men ra khỏi cơ cấu lái (hay trên đòn quay đứng). M v - Mô men vào cơ cấu lái (hay trên vô lăng). c- Hiệu suất Hiệu suất của cơ cấu lái có thể xác định theo công thức sau: t η = v r M M v r ω ω = ω i i F (1-3) Ở đây: M r , M v - Các mô men đo ở đầu ra và đầu vào của cơ cấu lái; r ω , r ω - Các tốc độ góc tương ứng ở đầu ra và đầu vào của cơ cấu lái; i F - Tỷ số truyền lực; i ω - Tỷ số truyền động học. Do hiệu suất của cơ cấu lái có giá trị khác nhau tuỳ theo chiều truyền lực từ trên trục lái xuống hay từ dưới bánh xe dẫn hướng lên, nên người ta phân biệt: - Hiệu suất thuận η th : là hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ trên trục lái xuống các bánh xe dẫn hướng. - Hiệu suất nghịch η ng : là hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ dưới bánh xe dẫn hướng lên vô lăng. Hiệu suất thuận của cơ cấu lái cần phải lớn để giảm tổn thất lực và giảm nhẹ lực điều khiển. Trong khi đó hiệu suất nghịch cần phải nhỏ để giảm các va đập truyền từ hệ thống chuyển động lên vô lăng. Tuy vậy hiệu suất nghịch không được không được quá thấp vì sẽ làm mất tác dụng của mô men ổn định và bánh dẫn hướng sẽ không tự trở về được vị trí trung gian khi bị lệch khỏi vị trí đó do va đập và người lái bị mất cảm giác đường. 7 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 Khi sử dụng cường hoá thì yêu cầu đặt ra với các giá trị hiệu suất giảm đi nhiều. Do lúc này cường hoá vừa đảm bảo lái nhẹ vừa dập tắc những va đập truyền từ bánh xe lên vô lăng. d- Khe hở trong cơ cấu lái Khe hở trong cơ cấu lái cần phải nhỏ ở vị trí trung gian của vô lăng ứng với chuyển động thẳng của xe. Ở vị trí này, bề mặt làm việc các chi tiết của cơ cấu lái làm việc nhiều nên cường độ mài mòn lớn và khe hở tang nhanh hơn ở các vị trí khác. Do vậy, để khi điều chỉnh khe hở không xảy ra kẹt ở các vị trí biên, khe hở ở các vị trí này được làm tăng lên bằng các biện pháp kết cấu và công nghệ. Trong quá trình sử dụng, chênh lệch giá trị khe hở sẽ giảm dần. 1 2 3 0 ϕ Hình 1-4: Sự thay đổi khe hở trong cơ cấu lái [7]. 1- cơ cấu lái còn mới; 2- cơ cấu lái đả sử dụng; 3- Sau khi đã điều chỉnh khe hở trung gian. 1.2.3.4. Các loại cơ cấu lái thông dụng a Loại trục vít - Cung răng Loại này có ưu điểm là kết cấu đơn giản, làm việc bền vững. Tuy vậy có nhược điểm là hiệu suất thấp η th = 0,5-0,7; η ng =0,4-0,55, điều chỉnh khe hở ăn khớp phức tạp nếu bố trí cung răng ở mặt phẳng đi qua trục trục vít. Cung răng có thể là cung răng thường đặt ở mặt phẳng đi qua trục trục vít (hình 1-5) hoặc đặt ở phía bên cạnh (hình 1-6). Cung răng đặt bên có ưu điểm là đường tiếp xúc giữa răng cung răng và răng trục vít khi trục vít quay dịch chuyển trên toàn bộ chiều dài răng của cung răng nên ứng suất tiếp xúc và mức độ mài mòn giảm, do đó tuổi thọ và khả năng tải tăng. Cơ cấu lái loại này thích hợp cho các xe tải cỡ lớn. 8 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 Trục vít có thể có dạng trụ tròn hay glôbôít (lõm). Khi trục vít có dạng glôbôit thì số răng ăn khớp tăng nên giảm được ứng suất tiếp xúc và mài mòn. Ngoài ra còn cho phép tăng góc quay của cung răng mà không cần tăng chiều dài của trục vít. A A 1 2 3 4 A-A Hình 1-5: Trục vít lăn - cung răng đặt giữa[7]. 1- Ổ bi; 2- Trục vít; 3- Cung răng; 4-Vỏ. A A 1 2 3 4 A-A Hình 1-6: Cơ cấu loại trục vít hình trụ - cung răng đặt bên[7]. 1- Ổ bi ; 2 - Trục vít; 3- Cung răng ; 4- Vỏ. Tỷ số truyền của cơ cấu lái trục vít - cung răng không đổi và xác định theo công thức: i ω = 1 0 . 2 Ζt R π (1- 4) Ở đây: 9 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 R 0 - Bán kính vòng lăn của cung răng; t - Bước trục vít; Z 1 - Số mối ren trục vít. Góc nâng của đường ren vít thường từ 80 ÷ 120. Khe hở ăn khớp khi quay đòn quay đứng từ vị trí trung gian đến các vị trí biên, thay đổi từ 0,03 ÷ 0,5 mm . Sự thay đổi khe hở được đảm bảo nhờ mặt sinh trục vít và vòng tròn cơ sở của cung răng có bán kính khác. b Loại trục vít - con lăn x 0 0 1 2 R 0 R 1 2 3 4 7 8 5 6 A-A A A Hình 1-7 Cơ cấu lái trục vít glôbôít - con lăn hai vành[7]. 1- Trục đòn quay đứng; 2- Đệm điều chỉnh; 3- Nắp trên; 4- Vít điều chỉnh; 5- Trục vít; 6- Đệm điều chỉnh; 7- Con lăn; 8- Trục con lăn. Cơ cấu lái loại trục vít - con lăn (hình 1-7) được sử dụng rộng rãi trên các loại ô tô do có ưu điểm: + Kết cấu gọn nhẹ; + Hiệu suất cao do thay thế ma sát trượt bằng ma sát lăn; + Hiệu suất thuận: η t = 0,77 - 0,82; + Hiệu suất ngịch: η n = 0,6; + Điều chỉnh khe hở ăn khớp đơn giản và có thể thực hiện nhiều lần. Để có thể điều chỉnh khe hở ăn khớp, đường trục của con lăn đươc bố trí lệch với đường trục của trục vít một khoảng 5-7 mm. Khi dịch chuyển con lăn dọc theo trục 10 [...]... của hệ thống lái trên xe Hyundai elantra 2.1.2.1 Nguyên lý làm việc của hệ thống lái trên xe Hyundai elantra Hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 gồm có vành tay lái được lắp với trục lái, trục lái liên kết với cơ cấu lái thông qua trục các đăng Khi muốn điều khiển xe hướng sang trái hoặc phải thì người lái xoay vành tay lái qua trái hoặc phải, lúc đó 31 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống. .. động lên cơ cấu lái để quay vòng xe 33 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 2.2 KẾT CẤU TRÊN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HYUNDAI ENLANTRA 2010 2.2.1 Vành tay lái 1 2 5 3 6 4 Hình 2-4: Kết cấu vành tay lái dùng trên xe Hyundai elantra 1-Vành tay lái; 2- Vỏ ngoài vành tay lái; 3- Lõi thép bên trong vành tay lái; 4- Các nút điều khiển; 5- Lỗ lục giác lắp trục lái; 6- Các nút... hệ thống lái dùng trên xe Hyundai Elantra 1-Đai ốc hãm; 2-Thanh kéo bên; 3-Chụp cao su; 4-Thanh lái; 5-Khớp cầu; 6-Đòn quay đứng;7-Bánh xe; 8-Khớp các đăng; 9-Trục các đăng; 10-Cớ cấu lái; 11-Động cơ điện;12-Hộp điều khiển lái; 13-Vô lăng;14-Trục lái 30 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 Chương 2 KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HYUNDAI ELANTRA 2010 2.1 SƠ ĐỒ VÀ... xe Hệ thống lái trên xe Hyundai elantra có hệ thống lái có trợ lực lái là động cơ điện một chiều giúp giảm nhẹ lao động cho người lái và tính năng an toàn khi điều khiển xe Dẫn động hệ thống lái thông qua trục lái, khớp các đăng và các khâu khớp trong hình thang lái, cơ cấu lái và cơ cấu lái được bắt chặt vào khung xe và nối với trục lái bằng khớp 13 12 14 10 11 9 8 1 2 3 4 7 6 5 Hình 1-22: Sơ đồ hệ. .. VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HYUNDAI ELANTRA 2010 2.1.1 Sơ đồ hệ thống lái trên xe Hyundai elantra 2010 13 12 14 10 11 9 8 1 2 3 4 7 6 5 Hình 2-1: Sơ đồ hệ thống lái dùng trên xe Hyundai Elantra 1-Đai ốc hãm; 2-Thanh kéo bên; 3-Chụp cao su; 4-Thanh lái; 5-Khớp cầu; 6-Đòn quay đứng;7-Bánh xe; 8-Khớp các đăng; 9-Trục các đăng; 10-Cớ cấu lái; 11-Động cơ điện;12-Hộp điều khiển lái; 13-Vô lăng;14-Trục lái 2.1.2... hiện tượng dao động của bánh xe dẫn hướng 22 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 + Nhược điểm: tất cả các chi tiết của hệ thống lái điều chịu tải lớn, là tổng lực do người lái và cơ cấu chấp hành tác dụng Vì vậy trên các xe tải trọng lớn người ta không dùng sơ đồ bố trí này 1480 1.3 GIỚI THIỆU XE HYUNDAI ELANTRA 2010 1.3.1 Sơ đồ và thông số kỹ thuật 1775 4505... 1-21 Hộp số tự động dùng trên xe Hyundai elantra 1-Đĩa ly hợp; 2-Trục ra ly hợp; 3-Võ; 4-Phanh; 5-Phanh; 6-Trục ra; 7-Bộ vi sai 8-Bộ giảm chấn; 9-Trục vào; 10-Bơm dầu; 11-Bộ biến mô 29 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 1.3.2.5 Hệ thống lái Hệ thống lái là tập hợp các cơ cấu dùng để giữ cho xe chuyển động theo một hướng xác định nào đó và để thay đổi hướng chuyển... nối đàn hồi khung hoặc vỏ ô tô với các cơ cấu hay hệ thống truyền động Hệ thống treo dùng trên xe Hyundai elantra gồm 27 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 Hệ thống treo trước kiểu McPherson gồm lò xo, giảm chấn và ngõng thanh giằng được tích hợp thành một khối Loại mới sử dụng lò xo chịu tải bên làm giảm lực ma sát với thành bên tác động lên pitông thanh giảm... neoprene, được xếp lại và đặt trong phần giữa của vành tay lái Khi xe đâm thẳng vào một xe khác hoặc vật thể cứng, túi khí sẽ phồng lên trong khoảnh khắc để hình thành 34 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 một chiếc đệm mềm giữa lái xe và vành tay lái. Túi khí an toàn chỉ được sử dụng một lần Sau khi hoạt động túi khí phải được thay mới 2.2.2 Trục lái 6 7 8 9 5 4 3... mm 93,5 7 Dung tích xilanh - cc 1975 24 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên xe Hyundai Elantra 2010 5 6 7 4 8 3 2 9 1 9 Hình 1-18: Động cơ dùng trên xe Hyundai Elantra 1-Xupap; 2-Con độ thủy lực; 3-Cò mổ; 4-Cam; 5-Vòi phun; 6-Môtơ bước 7-Que thăm dầu; 8-Ống nạp Xe Hyundai elantra 2010 sử dụng động cơ xăng của hãng Hyundai Động cơ sử dụng hệ thống phân phối khí DOHC, gồm 16 xu páp DOHC