c. Hình học lái
4.3.2.3. Một số hư hỏng và biện pháp khắc phục
Hiện tượng Nguyên nhân Xử lý
Lái nặng Lốp trước không đủ áp suất, mòn
Bơm đủ áp suất hoặc thay lốp
Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay thế Lắp ráp cơ cấu lái không
đúng
Kiểm tra cơ cấu lái Mô tơ trợ lực hỏng Thay mô tơ trợ lực Hệ thống nguồn và ắc qui
hư hỏng
Kiểm tra ắc qui, thay nếu cần
Nguồn của ECU không đủ Kiểm tra nguồn ECU
ECU hỏng Thay ECU
Hiệu quả lái khi quay phải và quay trái khác nhau
Vị trí “không “ của vành lái báo không chính xác.
Chuẩn lại cảm biến mô men
Lốp trước không đủ áp suất, mòn
Bơm đủ áp suất hoặc thay lốp
Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay thế Lắp ráp cơ cấu lái không
đúng
Kiểm tra cơ cấu lái Càm biến mô men trong
cọc lái hỏng
Thay thế Cọc lái trục trặc Kiểm tra Mô tơ trợ lực hỏng Thay thế
ECU hỏng Thay thế
Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc chuyển động hoặc vành lái không trả về vị trí trung gian
Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay thế Cảm biến tốc độ hỏng Thay thế
Điều khiển ECU bị trượt Kiểm tra Cảm biến mô men trong
cọc lái hỏng
Thay thế
Cọc lái trục trặc Kiểm tra Mô tơ trợ lực hỏng Thay thế
59
Hệ thống mạng CAN hỏng
Kiểm tra, sửa chữa
Có ma sát khi quay vành lái ở vận tốc thấp
Mô tơ trợ lực hỏng Thay thế Cọc lái trục trặc Kiểm tra Có tiếng kêu khi đánh
vành lái với tốc độ chậm khi xe dừng
Mô tơ trợ lực hỏng Thay thế
Vành lái rung và có tiếng ồn khi quay vành lái khi xe đứng yên
Mô tơ trợ lực hỏng Thay thế Cọc lái trục trặc Kiểm tra Đèn P/S luôn bật Điện áp nguồn của ECU
Giắc báo tín hiệu P/S chập
Nguồn ECU không đủ Không thể chuẩn
“không “ cho cảm biến mô men
Đoản mạch giữa hai đầu TS và CG
Nguồn ECU không đủ
Kết luận
Sau 15 tuần làm đồ án với đề tài khảo sát hệ thống lái trên xe Hyundai elantra 2 đến nay đồ án của em đã cơ bản hoàn thành.
Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu để thực hiện đồ án, kiến thức thực tế cũng như kiến thức căn bản của em được nâng cao hơn. Em đã hiểu được sâu sắc hơn về hệ thống lái, đặc biệt là hệ thống lái xe Hyundai elantra. Biết được các kết cấu mới và nhiều điều mới mẻ từ thực tế. Em cũng học tập được nhiều kinh nghiệm trong công tác bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống lái nói chung, và hệ thống lái xe Hyundai elantra nói riêng, khái quát được các kiến thức chuyên ngành cốt lõi.
60
Để hoàn thành được đồ án này trước hết em xin chân thành cảm ơn toàn thể các thầy cô của khoa cơ khí giao thông trường đại học bách khoa Đà Nẵng đã hướng dẫn chỉ bảo em từ kiến thức cơ sở đến kiến thức chuyên ngành. Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy Nguyễn Việt Hải đã tận tình, chỉ bảo giúp đỡ và hướng dẫn em trong suốt quá trình thực hiện đồ án này. Do thời gian có hạn, kiến thức và tài liệu tham khảo còn nhiều hạn chế cũng như thiếu những kinh nghiệm thực tiễn cho nên đồ án không tránh khỏi sai sót. Em rất mong các thầy cô góp ý để đồ án tốt nghiệp này được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phan Minh Đức. “Bài giảng môn học lý thuyết ô tô”. Đà Nẵng; 2007.
[2] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Thái Phạm Minh, Nguyễn Văn Tài, và Lê Thị Vàng. “Lý thuyết ô tô máy kéo”. Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật; 1996. [3] Nguyễn Hửu Cẩn, Trần Đình Kiên. “Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo tập
III”. Hà Nội: NXB Đại học và Trung học chuyên nghiệp; 1985.
[4] Nguyễn Hoàng Việt. “Kết cấu và tính toán ô tô”. Đà Nẵng: Trường Đại học bách khoa; 2007.
61
[5] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm. “Thiết kế chi tiết máy”. Hà Nội: NXB Giáo dục; 2004.
[6] Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành. “Chẩn đoán trạng thái kỹ
thuật ô tô”. Đà Nẵng: Đại học bách khoa; 2005.
[7] Nguyễn Hoàng Việt. “Kết cấu và tính toán ô tô”. Đà Nẵng: Trường Đại học bách khoa; 2007.
[8] Catalogue xe Hyundai Elantra 2010
[9] http://www.vatgia.com/568/526985/thong_so_ky_thuat/hyundai-elantra- limited-2-0-at-fwd-2010.html
62
MỤC LỤC
MỞ ĐẦU...1
Chương 1. TỔNG QUAN...2
1.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI...2
1.1.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu...2
1.1.1.1. Công dụng...2
1.1.1.2. Phân loại...2
1.1.1.3. Yêu cầu...3
1.2. CÁC SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI ĐƯỢC DÙNG TRÊN Ô TÔ...4
1.2.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập...4
1.2.2. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc...4
1.2.3. Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái...5
1.2.3.1. Vô lăng...5
1.2.3.2.Trục lái...5
1.2.3.3. Cơ cấu lái...5
1.2.3.4. Các loại cơ cấu lái thông dụng...8
1.2.3.5. Dẫn động lái...15
c. Hình học lái...16
1.2.4. Cường hoá lái...18
1.2.4.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu...18
1.2.4.2. Các thông số đánh giá...20
1.2.4.3. Thành phần cấu tạo và sờ đồ bố trí...20
1.3. GIỚI THIỆU XE HYUNDAI ELANTRA 2010...23
1.3.1. Sơ đồ và thông số kỹ thuật...23
1.3.2. Thông số kỹ thuật xe Hyundai Elantra 2010...24
1.3.2. Các hệ thống trên xe Hyundai Elantra 2010...24
1.3.2.1 Động cơ...24
1.3.2.2. Hệ thống phanh...26
1.3.2.3. Hệ thống treo...27
1.3.2.4. Hệ thống truyền lực...28
1.3.2.5. Hệ thống lái...30
Chương 2. KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HYUNDAI ELANTRA 2010...31
2.1. SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HYUNDAI ELANTRA 2010...31
2.1.1 Sơ đồ hệ thống lái trên xe Hyundai elantra 2010...31
2.1.2.1. Nguyên lý làm việc của hệ thống lái trên xe Hyundai elantra...31
2.1.2.1. Sơ đồ khối nguyên lý của hệ thống trợ lực lái điện...32
2.2. KẾT CẤU TRÊN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HYUNDAI ENLANTRA 2010 34 2.2.1. Vành tay lái...34
2.2.2. Trục lái...35
2.2.3. Cơ cấu lái...36
...36
2.2.4. Hình thang lái...36
2.2.5. Hệ thống trợ lực lái...37
2.2.5.1. Mô tơ điện...38
2.2.5.2. Bộ điều khiển trung tâm (ECU)...39
Chương 3. TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE HYUNDAI ELANTRA 2010...41
3.1. CÁC THÔNG SỐ CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LÁI XE HYUNDAI ELANTRA 2010...41
3.2. XÁC ĐỊNH MÔMEN CẢN QUAY VÒNG CỦA CÁC BÁNH XE DẪN HƯỚNG...41
3.3. XÁC ĐỊNH LỰC CẦN THIẾT TÁC DỤNG LÊN VÔ LĂNG...44
3.4. TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM BỀN DẪN ĐỘNG LÁI...45
3.4.1. Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái khi ô tô quay vòng tại chỗ...45
3.4.1.1. Tính bền đòn quay đứng...45
3.4.1.2. Tính bền thanh kéo bên...47
3.4.2. Tính toán kiểm nghiệm dẫn động lái khi ô tô phanh với cường độ cao. . .48
3.5. TÍNH TOÁN KIỂM TRA HÌNH THANG LÁI...49
3.5.1. Cơ sở lý thuyết...49
3.5.2. Tính toán kiểm tra động học quay vòng...50
3.5.2.1. Xác đinh đường đặc tính lý thuyết...50
3.5.2.2. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế...51
Chương 4. CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HYUNDAI ELANTRA 2010...54
4.1. CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG TRÊN XE HYUNDAI ELANTRA VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC...54
4.1.1. Độ rơ vành tay lái tăng...55
4.1.2. Lực trên vành tay lái gia tăng hay không đều...55
4.2. BẢO DƯỠNG KỶ THUẬT HỆ THỐNG LÁI...55
4.2.1. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái...55
4.3. ĐẶC ĐIỂM BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA PHẦN TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN...57
4.3.1. Qui trình xử lý sự cố...57
4.3.2. Kiểm tra cảm biến mô men...57
4.3.2.1. Kiểm tra cảm biến mô men bằng thiết bị thử thông minh...57
4.3.2.2. Kiểm tra cảm biến mô men bằng thiết bị thử cầm tay SST...58
4.3.2.3. Một số hư hỏng và biện pháp khắc phục...59
Kết luận...60