ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY I_Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền 1. Chọn động cơ 1.1. Xác định công suất đặt trên trục động cơ Để đảm bảo cho bộ truyền động băng tải làm viêc đươc thì công suất động cơ (Pđc) Pđc > Pyc Với Pyc được tính theo công thức Pyc= Trong đó Pct : Công suất trên trục công tác : Hệ số tảI trọng tương đương : Hiệu suất của bộ truyền Theo đề bài : Lực kéo của băng tải : F=6800 (N) Vận tốc băng tảI : v=0,72 (m/s) Do đó công suất trên trục công tác : Pct= (kW) Ta có - : hiệu suất truyền động : hiệu suất nối trục đàn hồi : hiệu suất của một cặp bánh răng br=0,98(được che kớn) : hiệu suất của một cặp ổ lăn ol=0,995 : hiệu suất của bộ truyền xích x=0,95 (Tra bảng 2.3/19 [I] ) Vậy hiệu suất chung của bộ truyền = 0,95.0,892.0,9953.0,99.1=0,89 -Hệ số tảI trọng tương đương = Vậy công suất yêu cầu là : (kW) 1.2. Xác định tốc độ quay đồng bộ của động cơ : Vận tốc băng tải v=0,72 m/s đường kính tang D=320 mm Tốc độ quay đồng bộ của động cơ tính theo công thức Với tốc độ quay cua trục công tác (v/phút) Chọn tỉ số truyền sơ bộ usb Trong đó usbh : tỉ số truyền sơ bộ của hộp giảm tốc : tỉ số truyền sơ bộ của bộ truyền ngoài (xích) Tra bảng [I] ta có : Với truyền động bánh răng trụ hai cấp : 8 Truyền động xích : Chọn , do đó Suy ra (v/phút) Tra bảng 1.3 TL [I] ta chọn động cơ loai 4A112M4Y3 Với các thông số cơ bản như sau: + Công suất động cơ : Pdc=5,5 kW + Tốc độ quay : v=1425 vòng/phút + Hiệu suất động cơ : % Kiểm tra điều kiện mở máy ta có : Với động cơ 4A112M4Y3 ta có > 1,4 Kết luân : động cơ 4A112M4Y3 đáp ứng được yêu cầu công suất , tốc độ và điều kiện mở máy. 2. Phân phối tỉ sô truyền Xét tỉ số truyền chung Ta có Dựa vào bảng 2.4/21 [I] ta chọn được tỉ số truyền của xích: Trong hộp giảm tốc : tỉ số truyền cấp nhanh : tỉ số truyền cấp chậm Do hộp giảm tốc sử dụng BR trụ với sơ đồ khai triển nên thuận lợi cho việc bôI trơn cho cac bộ phận truyên bánh răng trong HGT bằng phương pháp ngâm dầu: Khi đó u1=(1,21,3) u2 Ta lấy u1=1,3 u2 Uh=u1u2=1,3 u22=16,58 u2= 3,57 ; u1=4,64 Tính chính xác lại + Tính toán các thông số động học Công suất trên trục công tác(trục tang) =4,9 kW Mô men trên trục tang : (kNmm) + Công suất trên các trục Công suất trên truc III (kW) Công suất trên trục II (kW) Công suất trên trục I (kW) Công suất trên trục động cơ: (kW) + Vận tốc quay trên các trục Ta có ndc=1425 (v/phút) tỉ số truyền cấp nhanh : u1=4,64 tỉ số truyền cấp chậm : u2=3,57 Ta có n1=ndc/uk=1425/1=1425 (v/phút) Tốc độ quay trục 2: n2=n1/u1=1425/4,64=307,11(v/phút) Tốc độ quay trục 3: n3=n2/u2=307,11/3,57=86,04(v/phút) Tốc độ quay trục tang : (v/phút) + Tính mô men xoắn trên các trục áp dụng công thức i=1,2,3 Ta có (Nmm) (Nmm) (Nmm) (Nmm) Động cơTruc ITrục IITrục IIITrục Tang UUk=1U1=4,64U2=3,57Ux=2,00 P (kW)5,485,485,345,214,90 N(v/phút)14251425307,1186,0243,01 T(Nmm)36725,6136725,61166054,51578417,811089015,6 II. Thiết kế bộ truyền ngoài hộp Thiết kế bộ truyền xích truyền động từ hộp giảm tốc với số liệu + Mô men trên trục bi dẫn(trục tang): 1089015,6Nmm) + Tốc độ quay trục tang : nct=43,01 (v/phút) + Tỉ số truyền của bộ truyền xích : 1.Chọn loại xích + Công suất bộ truyền xích (kW) Vận tốc bánh bị dẫn n3=86,02 (v/phút) Do vân tốc không cao và công suất truyền nhỏ nên ta chọn xích con lăn 2.Chọn số răng của đĩa xích +Chọn số răng của đĩa xích dẫn điều kiện z1=29-2 19 Chọn z1=25 thoả mãn đk trên +Tính số răng trên bánh bị dẫn : z2=z1.=25.2,0=50 (thoả mãn đk z2=50 tỉ số truyền thực : 3.Xác định bước xích p theo công suất + Công thức tính toán công suất tính toán theo đk đảm bảo độ bền mòn: -Hệ số sử dụng xích :

Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 N CHI TIT MY I_Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền 1. Chọn động cơ 1.1. Xác định công suất đặt trên trục động cơ Để đảm bảo cho bộ truyền động băng tải làm viêc đơc thì công suất động cơ (P đc ) P đc > P yc Với P yc đợc tính theo công thức P yc = .Pct Trong đó P ct : Công suất trên trục công tác : Hệ số tảI trọng tơng đơng : Hiệu suất của bộ truyền Theo đề bài : Lực kéo của băng tải : F=6800 (N) Vận tốc băng tảI : v=0,72 (m/s) Do đó công suất trên trục công tác : P ct = 9,4 1000 72,0.6800 1000 . == vF (kW) Ta có - : hiu sut truyn ng õtotolbr k xotolbrk 32 == k : hiu sut ni trc n hi 1 k = br : hiu sut ca mt cp bánh rng br =0,98 (c che kớn) ol : hiu sut ca mt cp ln ol =0,995 x : hiu sut ca b truyn xích x =0,95 (Tra bảng 2.3/19 [I] ) Vậy hiệu suất chung của bộ truyền = 0,95.0,89 2 .0,995 3 .0,99.1=0,89 -Hệ số tảI trọng tơng đơng = ( ) 836,0 8 4 .7,0 8 4 .1. 2 2 2 1 1 =+= =i k ii t t P P Vậy công suất yêu cầu là : 75,4 89,0 863,0.9,4 === ct yc P P (kW) 1.2. Xác định tốc độ quay đồng bộ của động cơ : Vận tốc băng tải v=0,72 m/s đờng kính tang D=320 mm Tốc độ quay đồng bộ của động cơ tính theo công thức sbctsb unn .= 1 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 Với tốc độ quay cua trục công tác 97,42 320. 72,0.60000 . .60000 === D v n ct (v/phút) Chọn tỉ số truyền sơ bộ u sb sbngsbhsb uuu .= Trong đó u sbh : tỉ số truyền sơ bộ của hộp giảm tốc sbng u : tỉ số truyền sơ bộ của bộ truyền ngoài (xích) Tra bảng 21 4.2 [I] ta có : Với truyền động bánh răng trụ hai cấp : = h u 8 40 ữ Truyền động xích : 52 ữ= ng u Chọn 8= h u , 4= ng u do đó 324.8 == sb u Suy ra 04,137532.97,42 == sb n (v/phút) Tra bảng 1.3 TL [I] ta chọn động cơ loai 4A112M4Y3 Với các thông số cơ bản nh sau: + Công suất động cơ : P dc =5,5 kW + Tốc độ quay : v=1425 vòng/phút + Hiệu suất động cơ : 5,85= dc % Kiểm tra điều kiện mở máy ta có : 4,1 4,1 1 1 1 == T T T T mm Với động cơ 4A112M4Y3 ta có 0,2= dn k T T > 1,4 Kết luân : động cơ 4A112M4Y3 đáp ứng đợc yêu cầu công suất , tốc độ và điều kiện mở máy. 2. Phân phối tỉ sô truyền Xét tỉ số truyền chung 16,33 97,42 1425 === ct dc ch n n u Ta có nghch uuu .= Dựa vào bảng 2.4/21 [I] ta chọn đợc tỉ số truyền ng u của xích: 2= ng u 58,16 2 16,33 === ng ch h u u u Trong hộp giảm tốc 21 uuuuu chnhh == 1 uu nh = : tỉ số truyền cấp nhanh 2 uu ch = : tỉ số truyền cấp chậm Do hộp giảm tốc sử dụng BR trụ với sơ đồ khai triển nên thuận lợi cho việc bôI trơn cho cac bộ phận truyên bánh răng trong HGT bằng phơng pháp ngâm dầu: Khi đó u 1 =(1,2 ữ 1,3) u 2 Ta lấy u 1 =1,3 u 2 U h =u 1 u 2 =1,3 u 2 2 =16,58 u 2 = 3,57 ; u 1 =4,64 2 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 Tính chính xác lại ng u 00,2 64,4.57,3 16,33 21 === uu u u ch ng + Tính toán các thông số động học Công suất trên trục công tác(trục tang) ct P =4,9 kW Mô men trên trục tang : 01,1089 97,42 90,4.10.55,9 .10.55,9 6 6 === ct ct n p T (kNmm) + Công suất trên các trục Công suất trên truc III 21,5 99,0.95,0 9,4 3 === otx ct P P (kW) Công suất trên trục II 34,5 995,0.98,0 21,5 2 2 === olbr P P (kW) Công suất trên trục I 48,5 995,0.98,0 34,5 2 1 === olbr P P (kW) Công suất trên trục động cơ: 48,5 1 48,5 1 === k dc P P (kW) + Vận tốc quay trên các trục Ta có n dc =1425 (v/phút) tỉ số truyền cấp nhanh : u 1 =4,64 tỉ số truyền cấp chậm : u 2 =3,57 Ta có n 1 =n dc /u k =1425/1=1425 (v/phút) Tốc độ quay trục 2: n 2 =n 1 /u 1 =1425/4,64=307,11(v/phút) Tốc độ quay trục 3: n 3 =n 2 /u 2 =307,11/3,57=86,04(v/phút) Tốc độ quay trục tang : 01,4300,2/02,86/ 3 === ngct nnn (v/phút) + Tính mô men xoắn trên các trục áp dụng công thức i i i n P T .10.55,9 6 = i=1,2,3 Ta có 61,36725 1425 48,5.10.55,9 6 1 ==T (Nmm) 51,166054 11,307 34,5.10.55,9 6 2 ==T (Nmm) 81,578417 02,86 21,5.10.55,9 6 3 ==T (Nmm) 61,36725 1425 48,5.10.55,9 6 == dc T (Nmm) Động cơ Truc I Trục II Trục III Trục Tang U U k =1 U 1 =4,64 U 2 =3,57 U x =2,00 P (kW) 5,48 5,48 5,34 5,21 4,90 N(v/phút) 1425 1425 307,11 86,02 43,01 T(Nmm) 36725,61 36725,61 166054,51 578417,81 1089015,6 3 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 II. Thiết kế bộ truyền ngoài hộp Thiết kế bộ truyền xích truyền động từ hộp giảm tốc với số liệu + Mô men trên trục bi dẫn(trục tang): 1089015,6Nmm) + Tốc độ quay trục tang : n ct =43,01 (v/phút) + Tỉ số truyền của bộ truyền xích : 0,2= ng u 1.Chọn loại xích + Công suất bộ truyền xích 6 6 . 578417,81.43,01 2,65 9,55.10 9,55.10 ct x T n P = = = (kW) Vận tốc bánh bị dẫn n 3 =86,02 (v/phút) Do vân tốc không cao và công suất truyền nhỏ nên ta chọn xích con lăn 2.Chọn số răng của đĩa xích +Chọn số răng của đĩa xích dẫn điều kiện z 1 =29-2 ng u 19 Chọn z 1 =25 thoả mãn đk trên +Tính số răng trên bánh bị dẫn : z 2 =z 1 . ng u =25.2,0=50 (thoả mãn đk z 2 =50 120 max = z tỉ số truyền thực : 2 25 50 1 2 === z z u t 3.Xác định b ớc xích p theo công suất t P + Công thức tính toán công suất tính toán theo đk đảm bảo độ bền mòn: ][. PP k kkK P x nz t = -Hệ số sử dụng xích : ptcddca kkkkkkK 0 = +Góc nghiêng của đờng nối hai trục 00 6030 = ,chọn h/s xét đến cách bố trí tỉ số truyền k 0 =1 +Dẫn động là động cơ điện và bộ truyền làm việc êm, hệ số tảI động k d =1 +Chọn khoảng cách a=40p nên hệ số xét đến chiều dài xích k a =1 +Chọn hệ số xét đến khả năng điều chỉnh lực căng xích 1= dc k (trục có khả năng điều chỉnh độ căng 1 trong cac đĩa xích) +Bôi trơn định kì cho xích, chọn hệ số đk bôi trơn k bt =1 +Chọn bộ truyền 1 dãy xích , hệ số xét đến số dãy xích : k x =1 Vậy K=1.1.1.1.1.1=1 +Hệ số răng đĩa xích dẫn : 1 25 25 1 01 === z z k z +Chọn giá trị gồm n 3 =86,02 (v/phút) gần nhất của n 01 trong bảng 5.5/81 [I] 50 01 =n (v/phút) Hệ số vòng quay : 58,0 02,86 50 3 01 === n n k n Vậy 1.1.0,58 .2,65 1,54 1 t P = = (kW) Tra bảng ][ 81 5.5 I với n 01 =50 (v/phút), [P]=3,20 ta chọn đợc bớc xích p=25,4 mm 4 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 Đây là xích con lăn 1 dăy với kí hiệu * 567004,25 p Tra bảng 12.3/8[CTM II] với p=25,4 và z 1 =25 Ta có vận tốc giới hạn của đĩa xích 1030 3 = gh n (v/phút) Ta có n 3 < gh n 3 (thoả mãn đk) 4. Tính toán hình học + Định khoảng cách sợ bộ trục 10164,25.4040 === pa sb (mm) +Tính số mắt xích theo công thức 9,117 1016. 4,25 .)5025(25,0 4,25 1016.2 )5025(59,0.)(25,0 2 )(5,0 2 2 2 2 2121 =+++=+++= a p zz p a zzx sb Lấy x=118 +Tính chính xác khoảng cách trục a Đặt 5,80)5025(5,118)(5,0 21 =+=+= ozzx 33,1017]/25050[(25,805,80[4,25.25,0 ]/)[(2[25,0 22 2 12 2 =+= += zzpa 1017 a (mm) Để xích khỏi chịu lực căng quá lớn ta giảm khoảng cách trục a đI một lợng 05,31017.003,0003,0 === aa (mm) Vậy lấy khoảng cách trục III và trục tang : a=1014 (mm) -số lần va đập của xích : I=z 1 n 1 /(15x)=25.86,02/(15.118)=1,2< [i]=30 (tra bảng 5.9) 5.Tinh kiểm nghiệm xích về độ bền s=Q/(k d F t +F 0 +F v ) Theo bảng 5.2/78[I] ,tải trọng phá huỷ Q=56700N,khối lợng 1 mét xích q=2,6kg -k d :Hệ số tảI trọng động; k d =1,2 ( tảI trọng mở máy bằng 1,5 lần tảI trọng danh nghĩa) -v =z 1 pn 3 /60000=25.25,4.86,02/60000=0,91(m/s) Lực vòng 27,272591,0/48,2.1000/1000 === vPF t (N) Lực căng do lc li tâm sinh ra : 15,291,0.6,2. 22 === vqF v (N) Lực căng do trọng lợng nhánh xích bị động sỉnh ra : 54,8014,1.6,2.4.81,9.81,9 0 === qakF f (N) Trong đó k f =4 ( với bộ truyền nghiêng môt góc <40 0 ) Do đó : s=56700/(1,2.2725,27+8,54+2,15)=17,3 Theo bảng 5.10/86 [I] với n=86,02 vg/ph ,[s]=8,2 .Vậy s>[s] bộ truyền xích đảm bảo đk bền. 6. Tính toán đ ờng kính đĩa xích + Đờng kính đĩa xích dẫn 76,202 25 sin 4,25 sin 1 1 === z p d (mm) + Đờng kính đĩa xích bị dẫn 5 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 52,404 50 sin 4,25 sin 2 1 === z p d (mm) Ta có 6,303)(5,0 21min =+= dda (mm); 203280 max == pa (mm) Vậy a= 1014 mm (thoả mãn) +Đờng kính đỉnh răng 8,213) 25 cot5,0(4,25)cot5,0( 1 1 =+=+= g z gpd a (mm) 4,416) 50 cot5,0(4,25)cot5,0( 2 2 =+=+= g z gpd a (mm) + Tính đờng kính vòng chân đĩa Ta có rdd f 2 11 = rdd f 2 22 = Với r=0,5025d l +0,05 Với p=25,4 .Theo bảng ][ 78 2.5 I ta có d l =15,88 (mm) r = 0,5025.15,88+0,05=8,03 Vậy 60,18603,8.266,202 1 == f d (mm) 46,38803,8.252,404 2 == f d (mm) -Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa theo công thức: ][)/()(47,0 += dvddtrH AkEFKFk _ d k Hệ số phân bố không đều cho các dãy , k d =1 (xích một dãy) _ d K Hệ số tảI trọng động ; K d =1 ( đk làm việc êm) _ r k Hệ số kể đến ảnh hởng của số răng đĩa xích 25 1 =z , chọn 48,0= r k Lực va đập trên dãy xích : 83,14,25.02,86.10.1310.13 373 3 7 === pnF vd (kN) Với p=25,4 ,xích một dãy theo bảng 5.12 ta có A=180 mm 2 t F : Lực vòng tính theo công thức 27,5725 91,0 21,5.1000 1000 3 === v P F t (N) Trong đó 91,0 60000 02,86.4,25.25 60000 31 === pnz v 7,841)1.180/(10.1,2).83,11.27,5725(48,047,0 5 =+= H (MPa) Nh vậy dùng thép 45 tôi ,ram có độ cứng HRC=50 sẽ đạt ứng suất tiếp xúc cho phép 900][ = MPa . Đảm bảo độ bền cho đĩa 1 7.Tính lực tác dụng lên trục 06,658427,5725.15,1 === txr FkF (N) 6 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 Trong đó với bộ truyền nghiêng một góc 0 30= ,k x =1,15 III. Thiết kế bộ truyền trong hộp 1.Bộ truyền cấp nhanh (Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng) 1.1.Chọn vật liệu Theo bảng 6.1/92 [I] chọn: - Bánh nhỏ : thép 45 tôi cảI thiện đạt độ rắn HB 241-285, có giới hạn bền MPa b 850 1 = , giới hạn chảy MPa ch 580 1 = . - Bánh lớn : thép 45 tôI cảI thiện đạt độ rắn HB 192-240 , có giới hạn bền MPa b 750 2 = ,giới hạn chảy MPa ch 450 2 = . 1.2.Xác định ứng suất cho phép * ứng suất tiếp xúc cho phép Sơ bộ ta có HHLHH SK /][ 0 lim = Trong đó 0 limH : là ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở Lấy độ rắn bánh răng nhỏ HB 1 =245, bánh lớn HB 2 =230 khi đó ta có: 56070245.2702 1 0 1lim =+=+= HB H (MPa) 53070230.270 2 0 2lim =+=+= HB H (MPa) -S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc S H1 =S H2 =1,1 -K HL : Hệ số tuổi thọ 6 HE HO HL N N K = Với N HO : số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc N HO =30HB 2,4 Do đó N HO1 =30.245 2,4 =1,6.10 7 , N HO2 =30.230 2,4 =1,39.10 7 - Số chu kì ứng suất tơng đơng = iiiHE tnTTcN 3 max )/(60 1 Với c : số lần ăn khớp trong một vòng quay ,lấy c=1 . Số vòng quay bánh nhỏ : n 1 =1425 (v/ph),bánh lớn n 2 =307,11(v/ph) Do đó ta có: 733 1 10.3,103) 8 4 .7,0 8 4 .1(1425.18000.1.60 =+= HE N 733 2 10.3,22) 8 4 .7,0 8 4 .1(11,307.18000.1.60 =+= HE N Ta thấy N HE1 >N HO1 ; N HE2 >N HO2 do đó ta chọn K HL1 =K HL2 =1. Ta tính đợc 5601.560. 1 0 1lim1lim === HLHH K (MPa) 5301.530. 2 0 2lim2lim === HLHH K (MPa) Vậy ta tính đợc 10,5091,1/1.560][ 1 == H (MPa) 82,4811,1/1.530][ 2 == H (MPa) Với bánh răng trụ răng thăng ta có: 82,481]}[],min{[][ 21 == HHH (MPa) *ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải )(1260450.8,28,2][ 2max MPa ch H === 7 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 *ứng suất uốn cho phép Sơ bộ ta có: FFLFCFF SKK /][ 0 lim = Trong đó 0 limF : là ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở 441245.8,18,1 1 0 1lim === HB F (MPa) 414230.8,18,1 2 0 2lim === HB F (MPa) - S F : hệ số an toàn khi tính về uốn S F1 =S F2 =1,75 - K FL : hệ số tuổi thọ F m FE FO FL N N K = Với N F0 : Số chu kì cơ sở khi uốn N F0 =4.10 6 M F : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc, với vật liệu HB<350 ta có m F =6 N FE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng Ta có ii m i FE tn T T cN F = max 60 666 1 10.860) 8 4 .7,0 8 4 .1(18000.1425.1.60 =+= FE N (MPa) 666 1 10.185) 8 4 .7,0 8 4 .1(18000.11,307.1.60 =+= FE N (MPa) Ta thấy N FE1 >N FO , N FE2 >N FO , ta lấy N FL1 =N FL2 =1 Bộ truyền quay một chiều, lấy giới hạn bền uốn K FC =1 Vậy ứng suất uốn cho phép: 252 75,1 1.1.441 ][ 1 == F (MPa) 57,236 75,1 1.1.414 ][ 2 == F (MPa) * ứng suất uốn cho phép khi quá tải )(464580.8,0.8,0][ 1max1 MPa chF === )(360450.8,0.8,0][ 1max2 MPa chF === 1.3.Tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng a.Khoảng cách sơ bộ trục : 3 1 2 1 11 ][ )1( baH H aw u KT uKa += Theo bảng 6.6/97 [I] chọn 3,0= ba ; Theo bảng 6.5/96 [I] ta chọn K a =49,5 ( răng thẳng) 846,02/3,0).164,4(2/)1( 1 =+=+= babd u H K : Hệ số xét đến sự phân bố không đều tảI trọng trên chiều rộng vành răng Tra bảng 6.7/98 [I] suy ra H K =1,13 Với T 1 =36725,61; u 1 =4,64 ta có : 8 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 3 1 2 36725,61.1,13 49,5(4,64 1) 140,8 481,82 .4,64.0,3 w a = + = (mm) Chọn )(140 1 mma w = b.Xác định các thông số ăn khớp - Chọn môđun pháp theo công thức ))(80,240,1()02,001,0( 1 mmam wn ữ=ữ= Chọn môđun theo bảng 6.8/99 [I] : )(5,2 mmm n = Số bánh răng nhỏ 1: 8,19 )164,4(5,2 140.2 )1( 2 1 1 1 = + = + = um a z w Lấy 20 1 =z z 2 =4,64.20=92,8 chọn z 2 =92 Do đó )(1402/)9220(5,22/)( 211 mmzzma w =+=+= Do đó ta dùng dịch chỉnh chiều cao để đảm bảo chất lợng ăn khớp với x 1 =0,3 ; x 2 =-0,3 Góc ăn khớp : 940,0)140.2/(20cos.5,2).9220()2/(coscos 1 =+== wttw amz Suy ra 0 22= tw c.Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc H 2 111 /()1(2 wmwmHHmH dubuKTZZZ += Theo bảng 3/1 274PaZ m = Do đó 76,1)20.2sin(/1.22sin/cos2 === twbH Z Với bánh răng thẳng 877,03/)669,14(3/)4( === Z Trong đó: 69,1)92/120/1(2,388,1) 11 (2,388,1 21 =+=+= zz đờng kính vòng lăn bánh nhỏ )(0,50)160,4/(140.2)1/(2 11 mmuad mww =+=+= Với u m =92/20=4,60 ; )(42140.3,0 1 mmb w == Vận tốc vành răng: )/(73,3 60000 1425.0,50. 60000 11 sm nd v w === Theo bảng 6.13/106 [I] chọn cấp chính xác 8 , 09,1= H K ; theo bảng 6.15,6.16 ta có 56;004,0 0 == g H Suy ra 61,460,4/14073,3.56.004,0/ 10 === mwHH uavg Ta có 11,1 09,1.13,1.61,36725.2 50.42.61,4 1 2 1 1 11 =+=+= HH wwH HV KKT db K 37,111,1.09,1.13,1 === HVHHH KKKK Ta tính đợc 82,456)0,50.60,4.42/()160,4(37.1.61,36725.2877,0.76,1.274 2 =+= H (MPa) Ta có hệ số ảnh hởng củavận tỗc vòng: với v<5m/s, 1= v Z 9 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 Với cấp chính xác động học là 8 ta chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8 , 9,0= R Z 5 1700 =< HXa Kmmd Do đó )(73,4571.95,0.1.82,481.][]'[ MPaZZZ XHRVHH === Do đó ta thấy ]'[ HH < nên bánh răng thoả mãn đk bền tiếp xúc d. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn )/(2 1111 mdbYYYKT wwFFF = Ta có 846,0= bd tra bảng 6.7/97 [I] ta có 25,1= F H Với vận tốc v=3,73 m/s ,cấp chính xác 8 tra bảng 6.14/107 ta có 27,1= F K Ta có 61,460,4/14073,3.56.004,0/ 10 === mwFF uavg Trong đó tra bảng 6.15,6.16 ta có 56;004,0 0 == g F Hệ số xét đến tảI trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn : 078,1 27,1.25,1.61,36725.2 0,50.5,39.61,4 1 2 1 1 11 =+=+= FF wwF FV KKT db K Hệ số tảI trọng khi tính về uốn: 71,1008,1.27,1.25,1 === FVFFF KKKK Với z 1 =20, z 2 =92, x 1 =0,3; x 2 =-0,3 theo bảng 6.18/109 [I] ta có 66,3;61,3 21 == FF YY Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng 59,069,1/1/1 === Y Với bánh răng thẳng ta có 1= Y Vậy 66,51)5,2.0,50.42/(66,3.1.59,0.71,1.61,36725.2 1 == F (MPa) 96,5066,3/61,3.66,51/ 2112 === FFFF YY (MPa) Tính chính xác ứng suất uốn cho phép: xFSRFF YYY][][ = R Y : Hệ số xét đến ảnh hởng của độ nhám mặt lợn chân răng 1= R Y xF Y : Hệ số xét đến kích thớc bánh răng 1= xF Y S Y : Hệ số xét đến độ nhậy của vật liệu 016,15,2ln095,008,1ln095,008,1 === mY S Do đó 03,2561.016,1.1.252][ 1 == F (MPa) )(36,2401.016,1.1.57,236][ 2 MPa F == Vậy ][ 11 FF < , ][ 22 FF < e. Kiểm nghiệm về quá tải 4,1/ max == TTK qt Ta có maxmax ][)(52,5404,1.82,456 HqtHH MPaK <=== max11max1 ][)(32,724,1.66,51 FqtFF MPaK <=== max22max2 ][)(34,714,1.96,50 FqtFF MPaK <=== f. Các thông số của bộ truyền - Khoảng cách trục: )(140 1 mma w = - Môđun pháp : m=2,5 (mm) 10 [...]... (L+B)/(200ữ300) Các chi tiết phụ 1 Nắp quan sát - Cửa thăm có kích thớc : 165x100 (mm2 ) - Số vít trên lắp quan sát : 4 vít loại M6 -Nút thông hơi M8 2 Các chi tiết liên quan tới dầu -Nút tháo dầu : M12 -Que thăm dầu : M8 VII Bôi trơn và điều chỉnh lắp ghép 1 Bôi trơn Để giảm mất mát công suất vì ma sát , giảm mài mòn chi tiết , đảm bảo thoát nhiệt tốt và đề phòng các tiết máy bị han gỉ cần phải... v cỏc chi tit khỏc Tờn gi Chiu dy: Thõn hp, Np hp, 1 Gõn tng cng: Chiu dy,e Chiu cao, h dc Biu thc tớnh toỏn = 0,03a + 3 = 0,03.1652+ 3 = 7,9 mm ly = 8 mm 1 = 0,9 = 0,9.8 = 7,2 mm e = (0,8ữ1) = 6,4 ữ 8 mm ly e = 8 mm h < 5 =40 mm khong 20 34 Bùi Duy Hoàng ng kớnh: Bulụng nn, d1 Bulụng cnh , d2 Bulụng ghộp bớch np v thõn, d3 Vớt ghộp np , d4 Vớt ghộp np ca thm, d5 Mt bớch ghộp np v thõn: Chiu dy... trơn liên tục các bộ truyền trong hộp giảm tốc 1.1 Bôi trơn bánh răng Vì vận tôc bánh răng cấp nhanh v = 3,57 (m/s) là vận tốc không lớn nên ta chọn phơng pháp bôi trơn ngâm dầu cho bộ truyền bánh răng với mặt dầu ngập cao hơn đỉnh răng của bánh răng số 4 một khoảng có độ lớn bằng : da 4 d f 2 2 = 262,8 222,3 = 20,25 (mm) 2 Với bộ truyền bánh răng 2 cấp đã thiết kế bằng vật liệu là Thép Các bon có... b0 Trong đó: Chi u dài may ơ bánh răng trụ: l m 22 = l m 23 = (1,2 ữ 1,5)d = 42 ữ 52,5(mm) Lấy l m 22 = 52(mm); l m 23 = 50(mm) Chi u rộng ổ lăn: b0 = 21(mm) (tra theo trị số d) Các khoảng cách: k1 = 10(mm); k 2 = 15(mm) Do đó ta có: l 22 = 61,5(mm); l 23 = 122,5(mm); l 21 = 183(mm) -Trục I: l11 = l 21 = 183(mm) l12 = l 23 = 122,5(mm) l c 3 = 0,5(l m13 + b0 ) + k 3 + hn Với l m13 là chi u dài mayơ... về độ bền, lắp ghép và công nghệ, ta chọn các đoạn trục nh sau: d 20 = 35(mm); d 21 = 38(mm); d 22 = 38(mm); d 23 = 35(mm) f.Tính toán mối ghép then với đoạn trục lắp bánh răng d21 =d22=38 (mm), ta chọn nối ghép then bằng Tra bảng 9.1a/173 [I] ta có: Với bánh răng lớn và bánh răng nhỏ: l=4050(mm); b=10 mm; h=8(mm); t1=5(mm); t2=3,3(mm); rmin=0,25(mm); rmax=0,4(mm) Kiểm nghiệm độ bền của then: + Điều... f.Tính toán mối ghép then Căn cứ chi u dài mayơ và đờng kính đoạn trục ta chọn mối ghép then Tra bảng 9.1a/173 [I] ta có: -Đối với đoạn trục lắp bánh răng: l1=45(mm); b1=16 mm; h1=10(mm); t11=6(mm); t12=4,3(mm); rmin=0,25(mm); rmax=0,4(mm) -Đối với đoạn trục lắp vào đĩa xích l2=45(mm); b2=16(mm); h2=10(mm); t21=6; t22=4,3(mm); rmin=0,25; rmax=0,4(mm) Kiểm nghiệm độ bền của then: +Với then lắp vào bánh răng:... Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 d Tính mômen tơng đơng tại các tiết diện trên chi u dài trục Ta có M td 3 j = M 32yj + M 32xj + 0,75T32j M td 30 = 0,75.578417,812 = 500924,51( Nmm) M td 31 = 207397,89 2 + 359223,68 2 + 0,75.578417,812 = 650369,83( Nmm) M td 32 = 274763,12 + 454677,32 + 0,75.578417,812 = 730172,3( Nmm) M td 33 = 0( Nmm) e Đờng kính tại các tiết diện d ij = 3 M td 3 j /(0,1[ ]) Chọn ứng suất cho... 2.36725,61 = = 1469( N ) d w1 50 Fr1 = Ft tg = 1469.tg 20 = 534,7( N ) Ft1 = 2.Bộ truyền cấp chậm (Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng) 2.1.Chọn vật liệu Theo bảng 6.1/92 [I] chọn: Bánh nhỏ : thép 45 tôi cảI thiện đạt độ rắn HB 241-285, có giới hạn bền b1 = 850 MPa , giới hạn chảy ch1 = 580MPa Bánh lớn : thép 45 tôI cảI thiện đạt độ rắn HB 192-240 , có giới hạn bền b 2 = 750MPa ,giới hạn chảy ch 2... CĐT2-K49 20 Bùi Duy Hoàng Lớp CĐT2-K49 e Tính mômen tơng đơng tại các tiết diện trên chi u dài trục Ta có M td 1 j = M 12yj + M 12xj + 0,75T12j M td 10 = 0 M td 11 = 216582 + 73426,52 + 0, 75.36725, 612 = 82898,1( Nmm) M td 12 = 19525,812 + 0,75.36725,612 = 37320,7( Nmm) M td 13 = 0,75.36725,61 = 32805,3( Nmm) f Đờng kính tại các tiết diện d ij = 3 M td 1 j /(0,1[ ] Chọn ứng suất cho phép chế tạo trục(thép... 38 mm E2 = 1,6d2 = 19,2 mm v R2= 1,3d2 = 15,6 Chiu cao h mm, C = D3/2 h xỏc nh theo kt cu, ph thuc tõm l bulụng v kớch thc mt ta Mt hp: Chiu dy: khi cú phn li: Dd xỏc nh theo ng kớnh dao khoột Dd, S1 v S2 S1 = (1,3ữ1,5)d1 = 23,4ữ27,0 ly S1 = 25 mm B rng mt hp K1 v q S2 = (1ữ1,1)d1 = 16ữ17,6 ly S2 = 17 mm K1 = 3d1 = 48 mm v q > K 1+2 = 64 mm Khe h gia cỏc chi tit: Gia bỏnh rng vi thnh (1ữ1,2) = 8ữ9,6 . trọng danh nghĩa) -v =z 1 pn 3 /60000=25.25,4.86,02/60000=0,91(m/s) Lực vòng 27,272591,0/48,2.1000/1000 === vPF t (N) Lực căng do lc li tâm sinh ra : 15,291,0.6,2. 22 === vqF v (N) Lực căng do. 8,19 )164,4(5,2 140.2 )1( 2 1 1 1 = + = + = um a z w Lấy 20 1 =z z 2 =4,64.20=92,8 chọn z 2 =92 Do đó )(1402/)9220(5,22/)( 211 mmzzma w =+=+= Do đó ta dùng dịch chỉnh chi u cao để đảm bảo chất lợng ăn khớp với x 1 =0,3 ; x 2 =-0,3. kllll mm +++= 021232221 23 bkklll mm ++++= Trong đó: Chi u dài may ơ bánh răng trụ: )(5,5242)5,12,1( 2322 mmdll mm ữ=ữ== Lấy )(50);(52 2322 mmlmml mm == Chi u rộng ổ lăn: )(21 0 mmb = (tra theo trị