Hệ thống động cơ điện và phân phối tỉ số truyền

HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Chương I CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Côngsuấtlàmviệc F∗v Plv = = 7,5 𝐾𝑤 1000 Côngsuấttươngđương : Ptd = P ∗ Ti T t i = 5,26 Kw ti Ta có Pt = Ptd Hiệusuấtcủabộtruyền : 𝜂 = 𝜂k 𝜂br 𝜂ol 𝜂d = 0,86 Với 𝜂br = 0,97: hiệu suất truyền động cặp bánh 𝜂ol = 0,99 ∶ hiệu suất cặp ổ lăn 𝜂k = ∶ hiệu suất khớp nối 𝜂d = 0,95 ∶ hiệu suất truyền đai Côngsuấttrêntrụcđộngcơ : 𝑃𝑡𝑑 𝑃𝑐𝑡 = = 5,26 𝐾𝑤 𝜂 Sốvòng quay củatrụccôngtác 60000 ∗ 𝑣 𝑛𝑙𝑣 = = 61,14 𝑣/𝑝ℎ 𝜋𝐷 𝑝 Với𝐷 = sin ⁡(𝜋 ) = 390,44 𝑚𝑚 𝑧 Từbảng 2.4 [1] 𝑢 = 12 𝐶ℎọ𝑛 ℎ 𝑢𝑑 = 𝑛𝑑𝑐 𝑢𝑐ℎ = = 24 𝑛𝑙𝑣 𝑛𝑑𝑐𝑠𝑏 = 1467,46 𝑣/𝑝ℎ Độngcơđượcchọnphảithỏam~nđiềukiện : 𝑃𝑑𝑐 ≥ 𝑃𝑐𝑡 𝑛𝑑𝑏 ≈ 𝑛𝑠𝑏 TrabảngP1.3[1] chọnđộngcơđiện : Kýhiệu : 4𝐴112𝑀4𝑌3 Côngsuất :𝑃𝑑𝑐 = 5,5 𝐾𝑤 Sốvòngquay :𝑛𝑑𝑐 = 1424 𝑣/𝑝ℎ 1.2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Tỷsốtruyềnchungcủahệthống : 𝑛𝑑𝑐 𝑢𝑐ℎ = = 23,31 𝑛𝑙𝑣 Theo bảng 3.1[1] ta có 𝑢ℎ = 11,65 𝑢1 = 4,2 𝑢2 = 2,77 Suyra 𝑢𝑑 = 𝑢𝑐ℎ =2 𝑢ℎ Ta cósốvịng quay củacáctrục 𝑛1 = 712 𝑣/𝑝ℎ 𝑛1 𝑛2 = = 169,64 𝑣/𝑝ℎ 𝑢1 𝑛2 𝑛3 = = 61,14 𝑣/𝑝ℎ 𝑢2 Côngsuấttrêncáctrục 𝑃𝑙𝑣 𝑃3 = = 7,58 𝐾𝑤 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑘 𝑃3 𝑃2 = = 7,89 𝐾𝑤 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑏𝑟 𝑃2 𝑃1 = = 8,22 𝐾𝑤 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑜𝑙 Momenxoắntrêncáctrục : 𝑃1 𝑇1 = 9,55 106 = 110111 𝑁𝑚𝑚 𝑛1 𝑃2 𝑇2 = 9,55 106 = 444106 𝑁𝑚𝑚 𝑛2 𝑃3 𝑇3 = 9,55 106 = 1183242 𝑁𝑚𝑚 𝑛3 𝑃𝑑𝑐 𝑇𝑑𝑐 = 9,55 106 = 58538 𝑁𝑚𝑚 𝑛𝑑𝑐 Bảng chi tiết Trục Độngcơ Thôngsố Tỉsốtruyền Cơngsuất P (Kw) 8,73 Sốvịng quay n 1425 (v/ph) Momen T 58538 4,2 2,77 8,22 7,89 7,58 712,5 169,64 61,14 110111 444106 1183242 Chương TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN ĐAI Xác định thơng số truyền đai thang: Số vòng quay bánh nhỏ n1 = nđc = 1425 (v/p) Công suất truyền b|nh đai nhỏ P1 = Pđc = 8,73 (KW) 1.1 Chọntiếtdiệnđai: Dựavàosốvịng quay bánhnhỏvàcơngsuấttruyền, xembảng 4.1 trang 59[1] chọnđaithangthườngtiếtdiệnđaicókíhiệu Б 1.2 Xácđịnhđườngkínhđai: +Theo bảng 4.13 trang 59[1] ta chọnđườngkínhb|nhđainhỏ d1 = 180 (mm) Suyravậntốcđai v= πd1 ndc 3,14.180.1425 = = 13,4 (m/s) 60000 60000 nhỏhơnvậntốcchophépcủađaithangthườngvmax = 25 (m/s) +Đườngkínhb|nhđailớn: Côngthức 4.2 [1] d2 = u d1 − ε = 2.180 − 0,02 = 352,8 mm Trongđó: ε = 0,01 – 0,02 - hệsốtrượt Theo bảng 4.26 trang 67[1] ta chọnđườngkínhtiêuchuẩn d2 = 355 (mm) +Tỷsốtruyềnthựctế ut = d2 355 = = 2,01 (m/s) d1 (1 − 0,02) 180 (1 − 0,02) → Độsailệchtỷsốtruyền Δu = ut − u 2,01 − 100% = 100% = 0,5% u Δu = 0,5nằmtrongphạm vi chophépkhôngquá 3~4% 1.3 Xácđịnhchiềudàiđaivàkhoảngcáchtrục: Dựavàobảng 4.14 trang 60[1] chọnsơbộkhoảngcáchtrục a = 1,2 d2 = 1,2.355 = 426 (mm) +Chiềud{id}yđaix|cđịnhtheocôngthức 4.4 [1]: l = 2a + 0,5π d1 + d2 d2 − d1 + 4a = 355 − 180 = 2.426 + 0,5.3,14 180 + 355 + 4.426 = 1720 (mm) Theo bảng 4.13 trang 59[1] chọnchiềudàitiêuchuẩn l = 1800 (mm) +Tínhkhoảngcáchtrục a theochiềudàitiêuchuẩn: Cơngthức 4.6[1] λ + λ2 − Δ2 π d1 + d2 3,14 180 + 355 với λ = l − = 1800 − = 960 2 d2 − d1 355 − 180 Δ= = = 87,5 2 a= →a= 960 + 9602 − 87,52 = 472 (mm) +Tínhgócơm α1: Cơngthức 4.7[1] α1 = 180 − 57 d2 − d1 57 355 − 180 = 180 − = 159 độ a 472 α1 = 1590 > αmin = 1200 →thỏađiềukiệnđaikhôngbịtrược 1.4 Xácđịnhsốđai z: Theo côngthức 4.16[1] z= P1 K đ [P0 ]Cα C1 Cu Cz Kđ = 1,25+0,1=1,35 tratheobảng 4.7[1] vớitảivađậpnhẹvàlàmviệc ca α1= 1590→ Cα = 1– 0,0025(180–α1) = 1–0,0025.(180– 159) = 0,9475 → C1 = l = l0 1800 = 0,96 2240 Cu = 1,13 trabảng4.17[1] với u = [P0] = 4,7 từđồthịhình 4.21 trang 151[2] chiềud{iđaithửnghiệm l0 = 2240 mm với v = 13,4 m/s , d1 = 180 mm P1 8,73 = = 1,86 Cz = [P0 ] 4,7 Ta có: z= 8,73.1,35 = 2,44 4,7.0,9475.0,96.1,13.1 Lấy z = đai 1.5 Cácthơngsốhìnhhọcb|nhđai: +Chiềurộngb|nhđai: Cơngthức 4.17[1] B = (z–1).t + 2e = (3–1) 19 + 2.12,5 = 63 (mm) +Đườngkínhngo{ib|nhđai :Côngthức 4.18[1] da = d1 + 2.h0 = 180 + 2.4,2 = 188,4 Trongđó t = 19, e = 12,5 , h0 = 4,2 trabảng 4.21 trang 63[1] 1.6 X|cđịnhlựccăng ban đầuvàlựctácdụnglêntrục : +Theo côngthức 4.19[1] lựccăng ban đầu : F0 = 780 P1 K đ 780.8,73.1,35 + Fv = + 33,4 = 273 N v Cα z 13,7.0,9475.3 TrongđóFv = qm.v2 = 0,178.13,42 = 32,1 N, qmtrabảng 4.22 trang 64[1] +Theo côngthức4.22[1] lựctácdụnglêntrục : Fr = 2.F0.z.sin(α1/2) = 2.273.3.sin(159/2) = 1610,8 (N) * Kếtquảbộtruyềnđai: Kýhiệuđai Б Đườngkínhb|nhđainhỏ d1 = 180 (mm) Đườngkínhb|nhđailớn d2 = 355 (mm) Chiềud{iđai l = 1800 (mm) Bềrộngđai B = 63 (mm) Sốđai z=3 Vậntốcđai v = 13,4 (m/s) Khoảngcáchtrục a = 472 (mm) Lựccăngđai F0 = 273 (N) Lựctácdụnglêntrục Fr = 1610,8 (N) CHƯƠNG THIẾTKẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC *Số liệu: Công suất: P = 8,22 KW Tuổi thọ L = năm → Lh = 7.300.2.8 = 33600 1.7 Chọn vật liệu: Do khơng có yêu cầu đặc biệt v{ theo quan điểm thống hóa thiết kế, đ}y chọn vật liệu c}p b|nh sau Theo bảng 6.1 trang 92[1] chọn Bánh nhỏ : Thép C45 cải thiện đạt độ rắn HB241…285 có бb1 = 850MPa, бch1 = 580MPa Bánh lớn: Thép C45 cải thiện đạt độ rắn HB192…240 có бb2 = 750MPa, бch2 = 450MPa 1.8 Xác định ứng suất cho phép: Theo bảng 6.2 trang 94[1] với thép C45, cải thiện đạt độ rắn HB 180…350 б0Hlim = 2HB + 70 ; SH = 1,1 ; б0Flim = 1,8HB ; SF = 1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1 = 240 ; độ rắn bánh lớn HB2 = 230 , б0Hlim = 2HB1 + 70 = 2.240 + 70 = 550 MPa б0Flim = 1,8HB1 = 1,8.240 = 432 MPa б0Hlim = 2HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 MPa б0Flim = 1,8HB2 = 1,8.230 = 414 MPa +Số chu kì làm việc sở Theo 6.5[1] NHO = 30.HHB2,4 đó: NHO1 = 30.2402,4 = 1,55.107 (chu kỳ) NHO2 = 30.2302,4 = 1,4.107 (chu kỳ) NFO1 = NFO2 = 0,5.107 (chu kỳ) +Số chu kỳ làm việc tương đương Theo 6.7[1] NHE = 60 c Trong đó: t1 = Ti Tmax ni t i 15 L = 0,24Lh ; t = 0,18Lh ; t = 0,58Lh 15 + 11 + 36 h L = năm → Lh = 33600 (giờ) c =1 – sốlần ăn khớp vòng quay NHE = 60 c n1 Lh T1 T T2 t1 + T T3 t2 + T t3 = 41,72 107 chu kỳ NHE = NHE = 9,7 107 chu kỳ u1 Suy NHE1>NHO1 ; NHE2> NHO2 nên KHL1 = KHL2 = +Như theo 6.1a[1], ứng suất tiếp xúc sơ x|c định бH1 = 550 = 500 (MPa) 1,1 бH2 = 530 = 481,8 (MPa) 1,1 *Với cấp nhanh sử dụng nghiêng, theo 6.12[1]: бH = бH1 + бH2 500 + 481,8 = = 490,9 MPa 2 бH < 1,25 бH2 = 1,25.481,8 = 602 MPa *Đối với cấp chậm sử dụng thẳng: Do NHE> NHO => KHL = Nên бH ′ = бHmin = бH2 = 481,8(MPa) +Ứng suất uốn cho phép: T1 NFE = 60 c n1 Lh T = 35,2 10 chu kỳ NFE = T2 t1 + T T3 t2 + T t3 NFE = 8,19 chu kỳ 4,91 Vì: NFE1>NFO1 ; NFE2> NFO2 Nên KFL1 = KFL2 = Do theo 6.2a[1] với truyền quay chiều KFC = 1, ta được: бF = б0Flim K FL SF бF1 = 432 = 246,8 (MPa) 1,75 бF2 = 414 = 236,6 (MPa) 1,75 +Ứng suất tải cho phép: theo 6.13[1] b|nh cải thiện бH max = 2,8 бch = 2,8.450 = 1260 (MPa) Ứng suất uống cho phép tải: 6.14[1] бF1 max = 0,8 бch = 0,8.580 = 464 (MPa) бF2 max = 0,8 бch = 0,8.450 = 360 (MPa) 1.9 Tính tốn cấp nhanh – Bộ truyền bánh trụ nghiêng Số vòng quay bánh dẫn: n1 = 712,5 vg/ph Moment xoắn T1 = 110111 Nmm Tỷ số truyền u1 = 4,3 a X|c định sơ khoảng cách trục: theo 6.15a[1] aw1 = K a (u1 + 1) TK Hβ бH u1 ψba Trong theo bảng 6.6[1] chọn ψba = 0,3 Theo bảng 6.5[1] với nghiêng ta có: Ka = 43 Theo 6.16 với b|nh ăn khớp hệ số ψbd = 0,53 ψba(u1+1) = 0,843 Do theo bảng 6.7[1] KHβ = 1,13 tra theo sơ đồ → aw1 = 166,67 (mm) Chọn aw1 = 180 (mm) b X|c định thông số ăn khớp Theo 6.17[1] m = (0,01 ÷ 0,02)aw1 = (0,01 ÷ 0,02).180 = 1,8 ÷ 3,6 (mm) Theo bảng 6.8[1] chọn mơ đun ph|p m = 2,5 Điều kiện góc nghiêng b|nh hộp giảm tốc khai triển: 80 ≤ β ≤ 200 z1 = → 2aw cosβ → cos20 ≤ cosβ ≤ cos8 m (u1 + 1) 2aw1 cos20 2aw1 cos8 ≤ z1 ≤ m(u1 + 1) m(u1 + 1) → 2.180 cos20 2.180 cos8 ≤ z1 ≤ 2,5 4,3 + 2,5 4,3 + →25,5 ≤ z1 ≤ 26,9 +Số b|nh nhỏ Lấy z1 = 26 +Số b|nh lớn z2 = z1 u1 = 26.4,3 = 111,8 Lấy z2 = 112 +Do tỷ số truyền thực tế um = 112/26 = 4,308 Sai lệch so với trước 0,18% cosβ = 2,5(z1 + z2 ) 2,5(26 + 112) = = 0,96 2aw1 2.180 Suy β = 16,60 c Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: +Theo công thức 6.33[1] , ứng suất tiếp xúc bề mặt làm việc бH = ZM ZH Zε 2TK H (um + 1) bw um d2w1 –Hệ số kể đến tính vật liệu bánh ăn khớp Tra bảng 6.5[1] ta ZM= 274 (MPa1/3) –Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc: theo 6.34[1] ta tính ZH = 2cosβb = sin2αtw cos15,57 = 1,7 sin 2.20,8 Với βb góc nghiêng hình trụ sở tính theo 6.35[1] tgβb = cosαt tgβ = 0,28 với αt = αtw = arctg tgα = 20,8 cosβ Theo TCVN1065 – 71 α = 200 →βb = 15,570 –Chiều rộng v{nh bw = ψba aw1 = 0,3.180 = 54 (mm) –Hệ số kể đến trùng khớp răng: 3.3 Kiểm nghiệm trục độ bền mõi: a Với thép C45 cải thiện [б] = 850 (MPa) →б-1 = 0,436.850 = 370,6 (MPa) η-1 = 0,58б-1 = 215 (MPa) theo bảng 10.7 trang 197[1] ψζ = 0,1 , ψη = 0,05 b Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng бaj = бmaxj = Mj , Wj бmj = Vì trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động, ηmj = ηaj = ηmaxj Tj = 2Woj *Điều kiện thỏa bền mõi là: Sj = Sζj Sηj Sζj + Sηj ≥ [S] S = 1,5 ÷ 2,5 hệ số an toàn cho phép Sбj : hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp Sζj = б−1 K ζdj бaj + ψζ бmj Sηj : hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp Sηj = η−1 K ηdj ηaj + ψη ηmj c Các tiết diện trục nguy hiểm: Trục 1: Tiết diện 13 (lắp bánh đai), 12 (lắp bánh ) Trục 2: Tiết diện 22 23 (lắp bánh răng) Trục 3: Tiết diện 33 (lắp bánh răng), tiết diện 32 (lắp khớp nối) d Chọn lắp ghép: Các ổ lăn lắp lên trục theo k6, lắp bánh răng, bánh đai, nối trục theo k6 kết hợp với lắp then Kích thước then tra bảng 9.1a trang 173[1], trị số moment cản uốn cản xoắn ứng với tiết diện trục sau: Wj (mm3) W0j (mm3) 6295,7 13569,3 10x8 2129,9 4780,6 55 16x10 14238,4 30572,2 23 50 14x9 5,5 10747,1 23018,9 32 60 18x11 21412,3 45960,6 33 70 20x12 7,5 29488,7 63162,6 Đường kính Kích thước Chiều sâu trục bxh trục - t1 12 42 12x8 13 30 22 Tiết diện a Xác định hệ số Kζdj Kηdj tiết diện nguy hiểm: công thức 10.25, 10.26[1] K ζdj K ηdj Kζ ε + Kx − = ζ Ky Kη εη + K x − = Ky –Các trục gia công máy tiện,tại tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt độ nhám Ra =2,5÷0,63μm.Theo bảng 10.8 trang 197 [1] ta có hệ số tập trung ứng suất Kx = 1,1 –Không dùng phương pháp tăng bề mặt nên Ky = –Ta dùng dao phay ngón để gia cơng rãnh then nên từ bảng 10.12 trang 199[1] ta có: Kζ = 2.07, Kη = 1,96 Theo bảng 10.10 trang 198 [1] ta được: d12 = 42 → εζ = 0,84, εη = 0,78 d13 = 30 → εζ = 0,9 , εη = 0,86 d22 = 55 → εζ = 0,8 , εη = 0,69 d23 = 50 → εζ = 0,81 , εη = 0,76 d32 = 60 → εζ = 0,79 , εη = 0,75 d33 = 70 → εζ = 0,76 , εη = 0,73 –Với số liệu ta tính Kζ/εζ Kη/εη rãnh then –Từ bảng 10.11 trang 198[1] với ζb = 850 (MPa) ta tra Kζ/εζ Kη/εη lắp căng tiết diện nguy hiểm Sau dùng giá trị Kζ/εζ Kη/εη lớn để tính Kζd Kηd Kết tính tốn ghi vào bảng sau: Tiết 𝐾𝜎 𝜀𝜎 d 𝐾𝜏 𝜀𝜏 diện (mm) Rãnh Lắp Rãnh Lắp then căng then căng Kζd Kηd ζa ηa sζ sη s 64,3 4,1 2,2 19,9 2,3 11,5 X 7,7 X 12 42 2,46 2,44 2,20 1,86 2,56 2,61 13 30 2,3 2,44 2,42 1,86 2,4 22 55 2,59 2,97 2,58 2,28 2,69 2,94 34,2 7,4 9,7 3,7 23 50 2,56 2,65 34 9,9 4,1 3,7 63 2,62 2,76 2,28 2,28 2,66 2,68 32 2,44 2,97 2,72 2,71 12,9 X X 33 70 2,72 2,97 2,68 2,28 2,82 2,78 22,8 9,4 5,8 8,1 4,7 2,38 Dựa vào bảng ta kết luận trục đảm bảo yêu cầu mõi 3.4 Tính kiểm nghiệm độ bền mõi then: Với tiết diện trục dung mối ghép then , ta tiến hành kiểm nghiệm mối ghép độ bền dập ζd vàđộ bền cắt ηc бd = 2T ≤ бd dlt h − t1 ηc = 2T ≤ ηc dlt b Với lt = (0,8÷0,9)lm Tính chọn theo tiêu chuẩn ta có chiều dài then cho bảng 9.1a[1] Ta có bảng kiểm nghiệm then sau: d lt bxh t1 T(Nmm) ζd(MPa) ηc(MPa) 12 42 50 8x7 110111 34,96 8,74 13 30 55 10x8 110111 44,49 13,3 22 55 85 14x9 5,5 454680,3 48,63 12,2 Tiết diện 23 50 54 18x11 454680,3 96,23 24,1 32 63 100 22x14 1183242,3 93,91 20,9 33 70 90 20x12 7,5 1183242,3 83,47 18,8 Với tải trọng tĩnh, va đập nhẹ, dạng lắp cố định: [ζd] = 100 (MPa) Bảng 9.5 trang 178 [1] [ηc] = 40 ÷60 (MPa) Trang 174 [1] Vậy tất mối ghép then đảm bảo yêu cầu độ bền dập độ bền cắt Ổ lăn Thiết kế ổ lăn trục 5.1.1 Chọn Ổ trục : A 493,1 B 816,3 125 585,8 Số vòng quay n= 712,5 vg/ph Tuổi thọ Lh = 33600 Tuổi thọ tính triệu vòng 𝐿= 𝐿ℎ 60𝑛 = 1036,4 (𝑇𝑟𝑖ệ𝑢 𝑣ò𝑛𝑔) 106 Đường kính trục d = 35 mm Lực hướng tâm tác dụng lên ổ mặt cắt 11: 𝐹𝑟11 = 2 𝐹𝑥11 + 𝐹𝑦11 = 2526 (𝑁) Lực hướng tâm tác dụng lên ổ mặt cắt 10 : 𝐹𝑟10 = 2 𝐹𝑥10 + 𝐹𝑦10 = 1241,8 (𝑁) Lực dọc trục Fa = 902,4 (N)  Ta tính tốn theo Fr11 Ta có 𝐹𝑎 =  0,3 ta sử dụng ổ bị đỡ chặn 𝐹𝑟 Dựa vào đường kính d = 35mm ta chọn ổ có ký hiệu 66407 D= 100 mm B = 25 mm C = 45,4 KN Co = 33,7 KN 5.1.2 Kiểm nghiệm theo khả tải : Q =(X.V.Fr +Y.Fa)kt.kñ kt Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kt =1 kđ –hệ số kể đến đặc tính tải trọng kđ =1,3 (bảng 11.3 TL1) v= vòng quay ta có : Fa/C0=0,027 theo bảng 11.4 [1 ]  e = 0,34 𝐹𝑎 =>𝑒 𝑣𝐹𝑟 Vậy  X  0,45 theo bảng 11.4 [1]  Y  1,62  Q = 3376,5 (N) Khả tải trọng động: Cd = Q* m L theo (11.1)  Cd = 38,1 (KN) Vậy ổ đ~ chọn thỏa mãn yêu cầu 5.2 Thiết kế ổ lăn trục : 5.2.1 chọn ổ trục : C D 433,8 2966,74 938 2175,5 327 Số vòng quay n= 165,7 vg/ph Tuổi thọ Lh = 33600 Tuổi thọ tính triệu vịng 𝐿= 𝐿ℎ 60𝑛 = 334 (𝑇𝑟𝑖ệ𝑢 𝑣ị𝑛𝑔) 106 Đường kính ngỗng trục d = 45 mm Lực hướng tâm tác dụng lên ổ mặt cắtC : 𝐹𝑟21 = 2 𝐹𝑥21 + 𝐹𝑦21 = 5182,5 (𝑁) Lực hướng tâm tác dụng lên ổ mặt cắtB : 𝐹𝑟20 = 2 𝐹𝑥20 + 𝐹𝑦20 = 4863,3 (𝑁) Lực dọc trục Fa = 902,4 (N)  ta tính chọn ổ theo Fr21 Ta có 𝐹𝑎 = 0,17 < 0,3 ta sử dụng ổ bị đỡ 𝐹𝑟 Dựa v{o đường kính d = 45mm ta chọn ổ có ký hiệu 409 C = 60,4 KN Co = 53 KN 5.1.2 Kiểm nghiệm theo khả tải : Q =(X.V.Fr +Y.Fa)kt.kñ kt hệ số kể đến ảnh hướng nhiệt độ kt =1 kđ –hệ số kể đến đặc tính tải trọng kđ =1,3 (bảng 11.3 TL1) v= vòng quay ta có : Fa  0,017 theo bảng 11.4 [1 ]  e = 0,19 Co Fa  0,17  e v.Fr X  theo bảng 11.4 [1]  Y  Vậy  Q = 6737,26 (N) Khả tải trọng động: Cd = Q* m L theo (11.1)  Cd = 46,74 (KN) Vậy ổ đ~ chọn thỏa mãn yêu cầu 5.3 Thiết kế ổ trục : 5.3.1 chọn ổ trục : E 889,4 5978,75 Số vòng quay n= 61,14 vg/ph Tuổi thọ Lh 33600 Tuổi thọ tính triệu vịng 𝐿ℎ 60𝑛 𝐿= = 123,3 (𝑇𝑟𝑖ệ𝑢 𝑣ị𝑛𝑔) 106 Đường kính ngõng trục d = 40 mm Lực hướng tâm tác dụng lên ổ mặt cắt 11 : 𝐹𝑟31 = 2 𝐹𝑥31 + 𝐹𝑦31 = 4981,2 (𝑁) Lực hướng tâm tác dụng lên ổ mặt cắt 10 : 𝐹𝑟30 = 2 𝐹𝑥30 + 𝐹𝑦30 = 1652,9 (𝑁) F 384,56 869,75 Lực dọc trục Fa =  ta tính chọn ổ theo Fr31 Lực dọc trục Fa = ta sử dụng ổ đỡ Dựa v{o đường kính d = 65mm ta chọn ổ có ký hiệu 213 C = 44,9 KN Co = 34,7 KN 5.3.2 Kiểm nghiệm theo khả tải : Q =(X.V.Fr +Y.Fa)kt.kñ kt hệ số kể đến ảnh hướng nhiệt độ kt =1 kđ –hệ số kể đến đặc tính tải trọng kđ =1,3 (bảng 11.3 TL1) v= vịng quay Fa =  Q = 4981,2 (N) Khả tải trọng động: Cd = Q* m L theo (11.1)  Cd =24,8 (KN) Vậy ổ đ~ chọn thỏa mãn yêu cầu Chi tiết Phụ Thiết kế vỏ hộp –Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ bảo đảm vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, chứa dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi –Vật liệu gang xám GX 15-32 –Bề mặt ghép vỏ hộp qua đường tâm trục để việc lắp ghép chi tiết thuận tiện –Bề mặt lắp nắp than cạo mài, để lắp sít , lắp có lớp sơn lỏng sơn đặc biệt –Mặt đáy hộp giảm tốc nghiêng phía lỗ tháo dầu với độ dốc khoảng 1o –Kết cấu hộp giảm tốc đúc, với kích thước sau: Tên gọi Số liệu Chiều dày: Thân hộp δ = 10 mm Nắp hộp δ1 = mm Gân tăng cứng: Chiều dày e = (0,8÷1)δ = 10 mm Độ dốc Khoảng 20 Đường kính: Bulơng d1 = 20 mm Bulông cạnh ổ d2 = 16 mm Bu lông ghép nắp bích thân d3 = 14 mm Vít ghép nắp ổ d4 =10 mm Vít ghép nắp cửa thăm d5 =8 mm Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp S3 = 22 mm Chiều dày bích nắp hộp S4 = 20 mm Bề rộng bích nắp thân K3 =48 mm Kích thước gối trục: Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ K2 = 52 mm Tâm lỗ bulông cạnh ổ (k khoảng E2 = 25 mm , k ≥ 20 mm cách từ tâm bulơng đến mép lổ) Trục 1: Đường kính ngồi D3 = 150 mm Đường kính tâm lỗ vít D2 = 120 mm Số lượng bulông Z=4 Trục 2: Đường kính ngồi D3 = 160 mm Đường kính tâm lỗ vít D2 = 130 mm Số lượng bulơng Z=6 Trục 3: Đường kính ngồi D3 = 190 mm Đường kính tâm lỗ vít D2 = 160 mm Số lượng bulông Z=6 Mặt đế hộp: Chiều dày S1 = 30 mm Bề rộng mặt đế hộp k1 = 60 mm , q1 = 80 mm Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành võ Δ = 12 mm hộp Δ1 = 30 mm Giữa bánh lớn với đáy hộp Số lượng bulông Các chi tiết phụ 2.1 Vịng chắn dầu: Khơng cho dầu mở tiếp xúc Chọn theo tiêu chuẩn Z=6 2.2 Phớt chắn dầu: Có tác dụng khơng cho dầu mỡ chảy ngồi hộp giảm tốc ngăn khơng cho bụi từ bên vào bên hộp giảm tốc 2.3 Ống lót: Chọn theo tiêu chuẩn phụ thuộc vào đường kính trục 2.4 Vít tách nắp thân: Có tác dụng dùng để tác nắp thân 2.5 Chốt định vị: Chốt định vị hình cơn: d = mm, c = 1,2 mm, l = 52 mm Rz40 1:50 O C x 45 d 3.2 l 2.6 Nắp quan sát: Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp Trên nắp lắp thêm nút thơng Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 18-5trang 92[2] A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 200 150 250 200 230 130 180 12 M8x22 2.7 Nút thông hơi: Khi làm việc nhiệt độ hộp giảm tốc tăng lên Để giảm áp suất điều hồ khơng khí bên hộp người ta dùng nút thông hơi, thường lắp đỉnh hộp, có kích thước sau: Các thơng số bảng 18-6 trang 93 [2]: A B M48x3 35 C D E G H I K L M N O P Q R S 45 25 79 62 52 10 15 13 32 10 56 36 62 55 2.8 Bulơng vịng: Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (Khi gia công, lắp ghép…) nắp thân thường gắn thêm bulơng vịng hay vịng móc Ren d d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l≥ f b c x M10 45 25 10 25 15 22 21 12 1,5 2.9 Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bụi bặm , hạt mài ,… cần phải thay lớp dầu Để tháo dầu cũ , đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc bịt kín nút tháo dầu Các kích thước tra bảng cho ta sau: Chọn M30x2.Các thông số bảng 18.7 trang 93[2] d b M30x2 15 2.10 m f L c q D S D0 10 29 2.5 19.8 32 22 25,4 Que thăm dầu: Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc Vị trí lắp đặt nghiêng 550 so với mặt bên , kích thước theo tiêu chuẩn ...