CHỌN ĐỘNG cơ điện và PHÂN PHỐI tỉ số TRUYỀN

NHẬN XÉT CỦA GVHD PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Tính tốn động học: pct: cơng suất cần thiết (kw) β hệ số tải, ŋ hiệu suất truyền động có trục làm việc Trong đó: F lực kéo N V vận tốc m/s Hiệu suất: = = tra bảng 2.3 ta được: 0,99 =0,97 Vậy ta được: =1.0,994.0,972.0,92=0,8315 β= thay số liệu tính vào β,, ta ) Tính số vòng Trong v: vận tốc xích tải P: bước xích tải Z: số xích tải Tra bảng 2.4 ta có tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh cấp =10 Ta chọn Nên ta (v/p) Chọn động Ta chọn động thỏa mãn điều kiện =5,2 Tra bảng P.1 vào cơng suất số vòng ta P=5,5 kw ŋ%= 85,0 cos = 0,85 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền hệ 1425 v/p 54 v/p Dựa vào hộp giảm tốc =10 ta tra bảng 3.1 ta tỉ số truyền Kiểm tra tỷ số truyền Xác định thông số trục Số vòng quay Số vòng quay trục I với số vòng quay động Số vòng trục II Số vòng trục III Số vòng trục cơng tác Cơng suất trục Công suất trục III Công suất trục II Công suất trục I Mômen xoắn trục Mơmen trục I Cách tính ta Mômen trục II Mômen trục III Bảng thống kê Trục Động I II III Trục làm việc Thông số Công 5,5 suất p Tỷ số truyền u Số vòng 1425 quay n Mơmen xoắn Nmm 5,41 5,36 3,58 1425 2,79 398 Phần tính tồn truyền ngồi Chọn loại xích Vì tốc độ thấp dùng xích lăn Xác định thơng số truyền xích Tra bảng 5.4 với =2,6 Chọn = 25 số đĩa xích lớn = =25.2,6=65 Chọn = 65 Cơng suất tính tốn Trong P cơng suất K= =1,25 5,15 4,6 2,6 142 54 831518 K=1.1.1.1,3.1,25.1,2=1,95 Theo bảng 5.4 ứng với cơng suất cho phép [P]= số vòng quay thực nghiệm ta bước xích P= 31,75 Khoảng cách trục a = 40P = 40.31,75= 1270 Xác định số mắt xích Theo cơng thức 5.12 == 126,0 Lấy số chẵn 126 Tính lại khoảng cách trục a*= 0,25.P{x-0.5(+} =0,25.31,75{126-0.5(+=1270 Để xích khơng chịu lực căng q lớn giảm a =0,004.1270=5.08 mm => a= 1265 Số lần va đập xích =13,4 m/s truyền nghiên góc < 400 Do Tra bảng 5.10 Với n= 200 v/p [S]=8,5 S>[S] Bộ truyền xích đủ bền Đường kính đĩa xích theo cơng thức 5.17 bảng 13.4 =31,75[0,5+ r=0,5025d+0,05=0,05025.19,05+0,05=9,622 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc theo công thức == 496,8 Mpa A= 262 lăn dãy E =2,1.105 Như dùng thép thiện đạt độ rắn HB 210 đạt ứng suất tiếp cho phép [σH] = 600 Mpa đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa Tương tự [ ] [] với vật liệu nhiệt luyện độ nghiêng nhỏ 400 phần tính tồn tuyền bánh 1.Bộ truyền bánh 1.1Chọn vật liệu Theo quan điểm thống thiết kế ta chọn hai cấp bánh dựa vào bảng 6.1 ta Bánh nhỏ thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB 241 285 có Bánh lớn thép 45 tơi cải thiện đạt độ rắn BH 192 240 có Xác định ứng suất cho phép ứng suất uốn cho phép, với truyền nhanh cấp chậm Theo bảng 6.2 với thép 45 cải thiện độ rắn HB 180 350 SH = 1,1 SF = 1,75 Trong cho phép ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn ứng với số chu kì sở SH , SF hệ số an tồn tính tiếp xúc uốn Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1 = 245; độ rắn bánh lớn HB2 = 230 Khi theo 6.5 NHO=30H2,4 NHO1=30.2452,4=1,6.107 NHO2=30.2302,4=1,39.107 NHE = => NHE2=60.1.18000.398(13.0,7+0,83.0,3)=36,69.107 = 36,69.107 > NHO2 Do hệ số tuổi thọ KHL1 = => NHE1 >NHO2 => KHL2 = Theo 6.1a ta chọn giới hạn mỏi tiếp xúc [σH]= σHlim.KKL/SH [σH]1==509 Mpa [σH]2==481,8 Mpa Với cấp nhanh dùng nghiêng theo 6.12 [σ]=[σH1]+[σH2]/2=(509+481,8)/2=495,4 Đối với cấp chậm tính tốn ta NHE>NHO nên KHL=1 [σH2]=481,8 Mpa Theo 6.8 NFE = NFE2=60.1.18000(16.0,7+0,86.0,3)398=33,46.107 = 33,46.107 > NFO Do KFL1 = 1=> KFL2 = Theo 6.2a với hệ truyền quay chiều KFC=1 ta =252 Mpa [σF2]= Mpa ứng suất tải cho phép thép 6.10, 6.11 [σH]max=2,8 σch2=2,8.450=1260 Mpa [σF1]max=0,8 ch1=0,8.580=464 Mpa [F2]max=0,8 ch2=0,8.450=360 Mpa 1.2 Xác định sơ khoảng cách trục: Công thức xác định khoảng cách trục a truyền bánh trụ thẳng thép ăn khớp nh sau: (6.15a) a1 = 43 (u1 + 1) Trong đó: - T1 mômen xoắn trục bánh chủ động (là trục I) - bd = b/d1 = 0,5.ba.(u+1) hệ số chiều rộng bánh - KH hệ số kể đến phân bố tải trọng không chiều rộng vành tÝnh vỊ tiÕp xóc - KHv lµ hƯ sè kể ảnh hởng tải trọng động - u1 tỉ số truyền cặp bánh ta ®· cã: - T1 = 36,255.103 (N.mm), u1 =3,58; ψba = 0,4 vµ [σ] = 495,4 (MPa) -Ψbd = 0,5.Ψba.(u+1) = 0,5.0,4.(3,58+1) = 0,91 Tra B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí) ta xác định đợc KH = 1,13(Sơ đồ 3) Thay số vào công thức ta xác định đợc khoảng cách gi÷a trơc aω1: Hệ số tập trung ứng suất thực tế, tra bảng (15.3) [CTMII], rãnh then trục có giới hạn bền σb ≤ 700 Mpa Ta có Kσ= 2,01;Kτ=1,88 Tra bảng (15.2)[CTMII], ta có hệ số kích thước εσ=0,88; ετ=0,77 Đối với thép cacbon, hệ số ảnh hưởng ứng suất trung bình đến độ bền mỏi lấy ϕσ = 0,1; ϕτ = 0,05 Coi ứng suất uốn thay đổi theo chu trình đối xứng, bỏ qua ứng suất kéo nén gây ra, ta có σa = σu =26,1 MPa; σm = Vậy có hệ số an tồn xét riêng ứng suất uốn: Mặt khác τa = τm = τmax= Mpa nên hệ số an toàn xét riêng ứng suất xoắn là: Vậy theo (15.3) [CTM II] ta có hệ số an toàn B3 là: Do S >[S] = (1,5…2,5) nên trục thỏa mãn điền kiệm uốn, xoắn tiết diện B3 Tính then Để cố định bánh răng, theo phương tiếp tuyến ta phải dùng then Với đồ án ta chọn mối ghép then Theo tính tốn ta có đường kính vị trí lắp then trục sau: Tại trục 1: d= 25 mm Tại trục 2: d=35 mm d= 40 mm Tại trục 3: d= 45mm d=50 mm 6.1.Tính then cho trục Tra bảng (9.1a)[TKDD I], theo tiêu chuẩn TCVN2261-77 ta có với trục đường kính vị trí lắp then d1 = 25 mm thơng số then là: b=8; h=7; t1=4; t2=2,8 chọn chiều dài then l= 36mm kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức (7.17)[TKCTM]: T= 36255 Nmm Do ứng suất mối ghép cố định, tỉa trọng tĩnh, vật liệu chọn thép CT6 nên ta có [σ]d=150 N/mm2 Kiểm nghiệm sứa bền cắt theo cơng thức (7.12)[TKCTM]: Trong đó: b= Tra bảng (7.21) [TKCTM] có = 120 Vậy then trục thỏa mãn 6.2 Tính then cho trục A, với chỗ lắp then có d= 40 mm Ta chọn then có thơng số sau: b=12; h=8; t1=5; t2=3,3 Chọn chiều dài then l= 54 mm kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức (7.17)[TKCTM]: T= 128600 Nmm Do ứng suất mối ghép cố định, tỉa trọng tĩnh, vật liệu chọn thép CT6 nên ta có [σ]d=150 N/mm2 Kiểm nghiệm sứa bền cắt theo cơng thức (7.12)[TKCTM]: Trong đó: b= 12 Tra bảng (7.21) [TKCTM] có = 120 b, với chỗ lắp then có d= 35( bánh 4) mm Ta chọn then có thơng số sau: b=10; h=8; t1=5; t2=3,3 Chọn chiều dài then l= 40 mm kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức (7.17)[TKCTM]: T= 128600 Nmm Do ứng suất mối ghép cố định, tỉa trọng tĩnh, vật liệu chọn thép CT6 nên ta có [σ]d=150 N/mm2 Kiểm nghiệm sứa bền cắt theo cơng thức (7.12)[TKCTM]: Trong đó: b= 10 Tra bảng (7.21) [TKCTM] có = 120 Vậy then trục thỏa mãn 6.3 Tính then cho trục A, với trục có đường kính vị trí lắp then d= 50 mm [TKCTM I], ta chọn then có thơng số sau: b=14; h= 9; t1=5,5; t2=3,8; chọn chiều dài then l = 60mm kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức (7.17)[TKCTM]: T= 346300 Nmm Do ứng suất mối ghép cố định, tỉa trọng tĩnh, vật liệu chọn thép CT6 nên ta có [σ]d=150 N/mm2 Kiểm nghiệm sứa bền cắt theo công thức (7.12)[TKCTM]: Trong đó: b= 14 Tra bảng (7.21) [TKCTM] có = 120 Vậy then trục thỏa mãn Với trục có đường kính vị trí lắp then d = 45 mm tra bảng (9.1a) [TKCTM I], ta chọn then có thông số sau: b= 14; h= 9; t 1=5,5; t2=3,8; chọn chiều dài then l = 60mm kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức (7.17)[TKCTM]: T= 346300 Nmm Do ứng suất mối ghép cố định, tỉa trọng tĩnh, vật liệu chọn thép CT6 nên ta có [σ]d=150 N/mm2 Kiểm nghiệm sứa bền cắt theo cơng thức (7.12)[TKCTM]: Trong đó: b= 14 Tra bảng (7.21) [TKCTM] có = 120 Vậy then trục thỏa mãn Kết luận then điều thỏa mãn điểu kiệm sứa bền dập sứa bền cắt TÍNH TỐN CHỌN Ổ Trục I - Đường kính trục d10 = 20mm - Số vòng quay n1 = 1425(vòng/phút) Tuổi thọ: thời gian làm việc HGT lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp Chọn thời gian làm việc ổ 2,5 năm Thời gian làm việc ổ 2,5 năm thay lần: Lh = 2,5 300 = 9000 (h) Chọn sơ : Ổ đũa côn cỡ trung rộng 7604 với d = 20mm , D= 52mm , B = 21, r = , C = 29,5kN , Co= 22,0kN (Bảng P2.7 trang 262) Phản lực ổ: Lực hướng tâm tác dụng lên ổ Lực hướng tâm tác dụng lên ổ 2: Vì Fr12< Fr11 nên ta tính tốn chọn ổ cho ổ Kiểm nghiện khả tải động ổ: Tải trọng động quy ước: Q =( XVFr + YFa)ktkd Ta có:  X=1 , Y = Vòng quay nên: V=1 Tải va đập nhẹ: kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ: kt =  Q = 1.1906,2.1,1 = 2096,82 (N) Khả tải động: Với m=3 L: tuổi thọ tính triệu vòng quay: Vậy Cd = 19,2145kN < C = 29,5 kN Khả tải động đảm bảo Khả tải tĩnh ổ: Ta có: Q0 = X0.Fr + Y0.Fa = 0,6 1906,2 + 0,5 447,5 = 1367,47 N Với X0 = 0,6, Y0= 0,5 (bảng 11.6 trang 221) Vì Q0< Fr nên chọn Q0 = 1906,2 N Vậy Q0 = 1,9062kN < C0 = 22,0 kN Khả tải tỉnh ổ bảo đảm I - TRỤC II Đường kính trục d20 = 30mm Số vòng quay n2 = 398 (vòng/phút) Tuổi thọ: thời gian làm việc HGT lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp Chọn thời gian làm việc ổ 2,5 năm Thời gian làm việc ổ 2,5 năm thay lần: Lh = 2,5 300 = 9000 (h) Chọn sơ : ổ đũa côn cỡ trung 7306 với d= 30 mm, D = 72 mm; B=19; r = 2,0; C= 40,0kN; C0 = 29,9 kN ( Bảng P2.7 trang 262) Phản lực ổ: Lực hướng tâm tác dụng lên ổ Lực hướng tâm tác dụng lên ổ 2: Vì Fr21 = Fr22 nên ta tính tốn chọn ổ cho ổ Kiểm nghiện khả tải động ổ: Tải trọng động quy ước: Q =( XVFr + YFa)ktkd Ta có:  X=1 , Y = Vòng quay nên: V=1 Tải va đập nhẹ: kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ: kt =  Q = 1,1 = 3543,4 N Khả tải động: Với m=3 L: tuổi thọ tính triệu vòng quay: Vậy Cd = 19,2954 kN < C = 40,0 kN Khả tải động ổ đảm bảo Khả tải tĩnh ổ: Ta có: Q0 = X0.Fr + Y0.Fa = 0,6 3221,29 + 0,5 447,5 = 2156,5 N Với X0 = 0,6; Y0= 0,5 (bảng 11.6 trang 221) Vì Q0< Fr nên chọn Q0 = 2156,5 N Vậy Q0 = 2,1565 < C0 = 29,9 kN Khả tải tỉnh ổ bảo đảm TRỤC III - Đường kính trục d30 = 40mm Số vòng quay n3 = 142 (vòng/phút) Tuổi thọ: thời gian làm việc HGT lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp Chọn thời gian làm việc ổ 2,5 năm Thời gian làm việc ổ 2,5 năm thay lần: Lh = 2,5 300 = 9000 (h) Chọn sơ : ổ đũa côn cỡ nhẹ rộng 7508 với d= 40 mm, D = 80 mm; B=23; r = 2,0; C= 53,9kN; C0 = 44,8 kN ( Bảng P2.7 trang 262) Phản lực ổ: Lực hướng tâm tác dụng lên ổ Lực hướng tâm tác dụng lên ổ 2: Vì Fr31> Fr32 nên ta tính tốn chọn ổ cho ổ Kiểm nghiện khả tải động ổ: Tải trọng động quy ước: Q =( XVFr + YFa)ktkd Ta có: Fa = 0; X=1 , Y = Vòng quay nên: V=1 Tải va đập nhẹ: kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ: kt =  Q = 1,1 = 2774,17 N Khả tải động: Với m=3 L: tuổi thọ tính triệu vòng quay: Vậy Cd = 11,78561kN < C = 53,9 kN Khả tải động đảm bảo Khả tải tĩnh ổ: Ta có: Q0 = X0.Fr + Y0.Fa = 0,6 + = 1513,18 N Với X0 = 0,6 (bảng 11.6 trang 221) Vì Q0< Fr nên chọn Q0 = N Vậy Q0 = kN < C0 = 44,8 kN Khả tải tỉnh ổ bảo đảm Trục 3 BẢNG KÊ Ổ LĂN Ký hiệu ổ d (mm) D (mm) B(mm) C (kN) C0 (kN) 7604 7306 7508 21 17 19 29,5 40,0 53,9 22,0 29,9 44,8 20 30 40 52 72 80 THIẾT KẾ VỎ HGT, BÔI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP Tính tốn kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chon vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt nắp ghép thân qua tâm trục Bôi trơn hộp giảm tốc Lấy sâu ngâm dầu khoảng ¼ bán kính bánh cấp chậm Dầu bơi trơn hộp giảm tốc Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45 Lắp bánh lên trục điều chỉnh ăn khớp Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tả vừa va đập nhẹ Điều chỉnh ăn khớp Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với bánh lớn Các kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc: Tên gọi Chiều dày: Thân hộp Nắp hộp Biểu thức tính tốn Gân tăng cứng: Chiều dày e e = (0,8 1) = 5,6 chọn e = mm Chiều cao h Độ dốc h< 58 khoảng 20 Đường kính: Buloong d1 Buloong cạnh ổ d2 Buloong ghép nắp bích thân d3 Vít lắp ghép ổ d4 Vít lắp ghép ổ d5 d1> 0,04a+10>12=0,04.130+10=15,2 mm d2=(0,7÷0,8) d1=(0,7÷0,8)15=(10,5÷12) d3=(0,8÷0,9) d2=(0,8÷0,9)12=(9,6÷10,8) d4=(0,6÷0,7) d2=(0,6÷0,7)12=(7,2÷8,4) d5=(0,5÷0,6) d2=(0,5÷0,6)12=(6÷7,2) Mặt bích ghép nắp bích thân: Chiều dày bích thân hộp S3 Chiều dày bích nắp hộp S4 Bề rộng bích nắp hộp K3 Kích thước gối trục Đường kính ngồi tâm lỗ vít D3 , D2 Bề rộng mặt ghép buloong cạnh ổ K2 Tâm lổ buloong cạnh ổ: E2 k khoảng cách từ buloong tới mép ổ chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lượng buloong Z S3=(1,4÷1,8) d3=(14÷18) S4=(0,9÷1)S3=(13,5÷15) K3=K2-(3+5)mm Định theo kích thước nắp ổ K2 = E2 + R2 + (35)mm = 37,8÷39,8 E2 = 1,6 d2 = 1,6.12=19,2 R2 = 1,3 d2 = 1,3.12=15,6 k 1,2 d2 = 1,2.12=14,4 h: phụ thuộc tâm lỗ buloong kích thước mặt tựa S1 = (1,3 1,5) d1 => S1=(19,5÷22,5) K1 3d1=45 q = K1 + = 59 => = mm => =35 mm mm Chọn Z = L : chiều dài thân hộp, chọn sơ L = 260 (mm) B : chiều rộng hộp, chọn sơ B = 310 (mm) PHẦN VII CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP I CÁC CHI TIẾT PHỤ Vòng chắn dầu Khơng cho dầu mỡ tiếp xúc Chốt định vị Chốt định vị hình trụ d= mm, chiều dài l = 25 mm vát mép c = 1,2 mm Nắp quan sát Nắp quan sát tra bảng 18.5 trang 92[2] ta lấy: A (mm) B (mm) A1 (mm) B1 (mm) C (mm) K (mm) R (mm) Vít Số Lượng vít 100 75 150 100 125 87 12 M8 x 22 4 Nút tháo dầu Chọn M20x2 thông số cho bảng 18.7 trang 93[2] d 20x2 b 15 Nút thông m f L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 D0 25,4 Các thông số cho bảng 18.6 trang 93[2]: A M27x2 B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 H 32 I K L 10 M N 22 Náp quan sát Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu Que thăm dầu Náp quan sát Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc O P 32 Q 18 R 36 S 32 II DUNG SAI LẮP GHÉP Dựa vào kết cấu làm việc chế độ tải chi tiết hhoopj giảm tốc mà ta chọn các kiểu lắp ghép sau; Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa, thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian va đập nhẹ H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: - Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục - Để vòng ổ khơng trơn trượt theo bề mặt trục lỗ làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vòng quay - Đối với vòng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Chính mà lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu Chộn kiểu lắp trung gian H7/Js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp Dung sai lắp vòng lò xo (bạc chắn) trục tùy động: Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 Dung sai lắp ghép then trục: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Kiểu lắp Trục I Trục II Trục III Dung Kiểu lắp sai Dung Kiểu lắp sai Dung sai Kiểu lắp (µm) (µm) +25 (µm) +25 +18 +18 +21 +2 +2 +25 +2 Bánh răng-trục +30 +18 +18 +2 +18 +21 +2 +2 +2 Ổ lăn – +18 +18 +21 trục +2 +2 +2 +30 +30 +40 0 -60 -72 -85 -106 -126 -143 Nắp ổ lăn – vỏ hộp Kích thước tiết diện then bxh Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then Chiều sâu rãnh then 8x7 Trên trục P9 -0,015 Trên bạc D10 +0,098 Sai lệch giới hạn trục t1 +0,2 Sai lệch giới hạn bạc t2 +0,2 12x8 -0,018 +0.040 +0,120 +0,2 +0,2 -0,018 +0,050 +0,120 +0,2 +0,2 10x8 14x9 -0,061 +0,050 +0,120 +0,2 +0,2 +0,050 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Hữu Lộc - Cơ Sở Thiết Kế Máy – NXB ĐHQG TPHCM [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyên – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí T1 – NXBGD [3] Trịnh Chất - Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy - Nhà xuất Khoa Học Kĩ Thuật [4] Trịnh Chất, Lê Văn Uyên – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí T2 – NXBGD [5] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm - Thiết Kế Chi Tiết Máy - NXBGD [6] Trần Hữu Quế - vẽ kĩ thuật khí tập – nhà xuất giáo dục – năm 2006 [7] Lê Hồng Tuấn – Bùi Cơnng Thành – Sức bền vật liệu tập 1- Nhà xuất Khoa Học Kĩ Thuật [8] Lê Hoàng Tuấn – sức bền vật liệu tập 2- Nhà xuất Khoa Học Kĩ Thuật [9] Ninh Đức tốn – Dung sai lắp ghép – Nhà xuất Giáo Dục ...PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Tính tốn động học: pct: công suất cần thiết (kw) β hệ số tải, ŋ hiệu suất truyền động có trục làm việc Trong đó: F... =10 ta tra bảng 3.1 ta tỉ số truyền Kiểm tra tỷ số truyền Xác định thông số trục Số vòng quay Số vòng quay trục I với số vòng quay động Số vòng trục II Số vòng trục III Số vòng trục công tác... Chọn động Ta chọn động thỏa mãn điều kiện =5,2 Tra bảng P.1 vào cơng suất số vòng ta P=5,5 kw ŋ%= 85,0 cos = 0,85 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền hệ 1425 v/p 54 v/p Dựa vào hộp giảm tốc =10