Tính chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền

Tính chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền

C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ

đ c l p t do h nh phúcộ ậ ự ạ

Đ TÀI THI T K Đ ÁN CHI TI T MÁYỀ Ế Ế Ồ Ế

Sinh viên thi t k : Đào văn Tùng L p: k41ccm6ế ế ớ

Giáo viên hướng d n: Nguy n văn Dẫ ễ ự

n i dung thi t k :Thi t k tr m d n đ ng băng t iộ ế ế ế ế ạ ẫ ộ ả

1)ch n lo i đ ng cọ ạ ộ ơ

Ch n đ ng c đi n đ d n đ ng máy móc ho c các thi t b côngọ ộ ơ ệ ẻ ẫ ộ ặ ế ịngh là công vi c đ u tiên trong quá trình tính toán thi t kệ ệ ầ ế ế máy.Trong công nghi p s d ng nhi u lo i đ ng c nh : Đ ngệ ử ụ ề ạ ộ ơ ư ộ

c đi n m t chi u , đ ng c đi n xoay chi u.M i lo i đ ng cơ ệ ộ ề ộ ơ ệ ề ỗ ạ ộ ơ

có m t u nhộ ư ược đi m riêng, tùy thu c vao các yêu c u khácể ộ ầnhau mà ta ch n lo i đ ng c cho phù h p.ọ ạ ộ ơ ợ

V i yêu c u thi t k tr m d n đ ng băng t i đã cho, d a vàoớ ầ ế ế ạ ẫ ộ ả ự

đ c tính và ph m vi s d ng c a lo i đ ng c ta ch n đ ng cặ ạ ử ụ ủ ạ ộ ơ ọ ộ ơ

ba pha không đ ng b rô to l ng sóc (còn g i là rô to ng n m ch)ồ ộ ồ ọ ắ ạ

vì nó các u đi m đó là:K t c u đ n g n giá thành th p , r b oư ể ế ấ ơ ả ấ ễ ả

qu n,làm vi c tin c y.Tuy nhiên lo i này có nhả ệ ậ ạ ược đi m là hi uể ệ

su t th p , h s cosấ ấ ệ ố ϕ th p so v i đ ng c đòng b , không đi uấ ớ ộ ơ ộ ề

ch nh v n t c đỉ ậ ố ược

2)Ch n công su t đ ng cọ ấ ộ ơ

+) Công su t đ ng c đấ ộ ơ ược ch n theo đi u ki n nhi t đ , đ mọ ề ệ ệ ộ ả

b o cho khi đ ng c làm vi c nhi t đ sinh ra không đả ộ ơ ệ ệ ộ ượ ớ c l n

h n nhi t đ cho phép.Mu n v y c n có: ơ ệ ộ ố ậ ầ dt dc

2725,

lv

P P

kw

V y công su t đ ng tr trên tr c đ ng c :ậ ấ ẳ ị ụ ộ ơ

895 , 3

77,0.1000

+) Ch n s vòng quay đ ng b c a đ ng c :nọ ố ồ ộ ủ ộ ơ db = 1500 v/ph

nh v y t s truy n s b c a h th ng:ư ậ ỉ ố ề ơ ộ ủ ệ ố

Usb =

7,3501,42

-Đ ng c lo i 4A có kh i lộ ơ ạ ố ượng nh h n lo i K và DK.Ph m viẹ ơ ạ ạcông su t l n và s vòng quay đ ng b l n lo i Kvà DKấ ớ ố ồ ộ ớ ạ

-căn c vào giá tr công su t đ ng tr và s vòng quay đ ng bứ ị ấ ẳ ị ố ồ ộ

c a đ ng c ta ch n đ ng c sao cho: ủ ộ ơ ọ ộ ơ

dc dt

Tmax

dn

K T T

P

Kmm= dn

K T

T

=2,0 →P mm dc=2,0.4=8 kw-)P cbd dc công su t c n banđ u trên tr c đ ng cấ ả ầ ụ ộ ơ

Ung= ( 0 , 15 ÷ 0 , 1 )UΣ = (0,15÷0,1)33,8=(2,25÷1,83) Ta ch n Uọ ng=1,83

→Uh=

47 , 18 83 , 1

8 ,

i i

i i

U

n n

→

−

−

=1 1

n ,i−1 ni s vàng quay trên tr c i-1,và truc iố ụ

Ui-1→I t s truy n gi a tr c i-1 và tr c iỉ ố ề ữ ụ ụ

52 , 246

03 ,

77 =

=

ng

III U

n

v/ph2)Tính công su t danh nghĩa trên các tr c (kw)ấ ụ

+)tr c I : Pụ I = dc I ol

dc lv

P η → η =3,895.1.0,99=3,85 kw+) Tr c II : Pụ II =PI ηI→II.ηol=3,85.ηbr.ηol =3,85.0,97.0,99=3,7 kw

895,3.10.55

,246

7,3.10.55

,

=

N.mm

TIII = 77,03 440120,73

555 , 3 10 55

,

=

N.mm4)T các k t qu tính đừ ế ả ược ta có b ng s li u tính toán:ả ố ệ

T c đố ộ quay

Có th thay th ma sát trể ế ượt gi a ng và răng đĩa( xích ng)ữ ố ở ố

b ng ma sát lăn gi a con lăn và răng đĩa ( xích con lăn).K tằ ữ ở ế

qu là đ b n c a xích con lăn cao h n xích ngả ộ ề ủ ơ ố

ch t o xích con lăn không khó b ng xích răngế ạ ằNgoài ra:

Xích con lăn có nhi u trên th trề ị ường →d thay thễ ế

Phù h p v i v n t c yêu c uợ ớ ậ ố ầ

Vì công su t s d ng không quá l n nên ch n xích m t dãyấ ử ụ ớ ọ ộ

2) Xác đ nh các thong s c a xích và b truy n xíchị ố ủ ộ ề

a)Ch n s răng đĩa xíchọ ố

-s răng đĩa xĩch càng ít , đĩa b đ ng quay càng không đ u, đ ngố ị ộ ề ộ năng va đ p càng l n và xích mòn càng nhanh.Vì v y ta ch n sậ ớ ậ ọ ố răng t i thi u c a đĩa xích (thố ể ủ ường là đĩa ch đ ng) là:ủ ộ

+kdc h s k đ n nh hệ ố ể ế ả ưởng c a vi c đi u ch nh l c căngủ ệ ề ỉ ự

+kdc=1,25 v trí tr c không đi u ch nh đị ụ ề ỉ ược

a

4

) (

2

2

2

2 1 2 2 1

π

−

= + +

= 4 952 , 5

75 , 31 ) 27 49 ( 2

49 27 75 , 31

5 , 952 2

2

2

π

− +

+ +

2 1

2 ) 2 ( ) / (

5 ,

15

. 1

1

≤ [i] →i= 15 98 1,415

03 , 77

≤ [i] =30 (v iớ p=31,75mm)

d)Ki m ngi m xích v đ b n:ể ệ ề ộ ề

V i các b truy n xích b quá t i l n khi m máy ho cớ ộ ề ị ả ớ ở ặ

thường xuyên ch u tr ng va đ p trong quá trình làm vi c c n ti nị ọ ậ ệ ầ ế hành ki m ngi m v quá t i theo h s an toàn:ể ệ ề ả ệ ố

: s= [ ]s

F F F k

Q

v t

d

≥ +

1000 =

N+) l c căng ly tâm: Fự v =q.v2 =3,8.1,12 =4,6 N (q:kh i lố ượng 1mét xích tra b ng 5.2)ả

F0 =9,81.kf.qa (kf=4 b truy n ngiêng góc < 40ộ ề 0)

=9,81.4.2,6.0,750 =76,518 N

→s=1 , 2 3227 , 27 140 , 63 4 , 6 22,02

10 5 ,

88 3

= +

180 sin

75 ,

31 =

mm:d2 =

55 , 495 49

180

] =510,4+) đường kính vònh chân: df1 =d1 -2r

f)Ki m ngi m đ b n ti p xúc c a b truy nể ệ ộ ề ế ủ ộ ề

+) ng su t ti p xúc: ứ ấ ế σH trên m t răng đĩa xích ph i th a mãnặ ả ỏ

d

vd d t r H

k A

E F k F k

.

)

( 47 , 0

Trong đó: [ ]σ ng su t tieeps xúc cho phép MPaứ ấ

0

5+

t r H

k A

E F k F k

.

)

(

10 1 , 2 ).

75 , 1 1 27 , 3227 (

23 , 0 47

,

0

5 2

II)THI T K B TRUY N BÁNH RĂNGẾ Ế Ộ Ề

II)THI T K B TRUY N BÁNH RĂNG:Ế Ế Ộ Ề

2.1)B truy n bánh răng c p nhanhộ ề ấ

1)Ch n v t li u :theo b ng 6.1(hd)ọ ậ ệ ả

-) Ta ch n v t li u nhóm I có đ r n HB<350:c th tra b ngọ ậ ệ ộ ắ ụ ể ả 6.1(hd) ta ch nọ

+)Baánhrăng nh : thép 45 tôi c i thi n, đ t đ r n HB =ỏ ả ệ ạ ộ ắ241÷285

F

414 230 8 , 1

8 , 1

450 250 8 , 1 8

, 1

2 2

lim

1 1

HO N N

+) NHO là s chu kì thay đ i ng su t c s khi th v ti p xúc:ố ổ ứ ấ ơ ở ử ề ế

+)c s l n ăn kh p trong 1 vòng quay: c=1ố ầ ớ

+) tΣ= 5 3 16352

7 24 4

giờ →NHE1 =60.1.282,86.16352 =27,759.107

570

0 lim = = σ

+)Bánh l n: [ớ σH2] = S H MPa

H 481 , 81

1 , 1

530

0 lim = =

, 518 2

2 1

H = σH + σH = + =

σ

<1,25.481,81=602,26 MPa(th a mãn)ỏ

+) ng su t ti p xúc cho phép khi quá t i:Ứ ấ ế ả

(b truy n quay 1 chi u)ộ ề ề

+) s chu kì thay đ i ng su t khi th v u n :ố ổ ứ ấ ử ề ố

NFO1 =NFO2=4.106(m i lo i thép)ọ ạ

Vì b truy n ch u t i tr ng tĩnh:Nộ ề ị ả ọ FE = NHE:

NFE1 =NHE1=139,319.107

NFE2 = NHE2 =24,18.107

0 lim

1 1 450

0 lim 1 1

σ σ

1 1 414

0 lim 2

.

ba H

H u

K T

Ψ σ

β

Trong đó +)Kα h s v t lieu c a pp bánh răng:Ta có+)Tệ ố ậ ủ ặ 1 mô men xo n trên tr c ch đ ng:tr c Iắ ụ ủ ộ ụ

+)[ ]σH =500 MPa ng su t ti p xúc cho phépứ ấ ế

+)u t s truy n c a b truy nỉ ố ề ủ ộ ề

+)KHβh s k đ n s phân b không đ u t i tr ng trên chi uệ ố ể ế ự ố ề ả ọ ề

119,86:ch n b ng 120mmọ ằb)Xác đ nh các thông s ăn kh p :ị ố ớ

-) Mô đun :m=(0,01÷0,02)aw=(1,2÷2,4)

Tra b ng 6.8(hd)ta ch n mô đun pháp m=.1,25ả ọ

25 , 1

9848 , 0 120 2 ) 1 (

cos 2

= +

= +

u m

a w β

, ch n ọ Z1 = 27răng

+) s răng bánh l n:Zố ớ 2 = u.Z1 =5,76.27=155,2 ch n Zọ 2 =155răng

V i Zớ 1=27 ta dung d ch ch nh góc v i:xị ỉ ớ 1 = x2 =0,5

Theo b ng 6.10B ta tra đả ược ky =0,21

03822 , 0 1000

2

) ( 1 + 2

= 2 120 0,947

) 155 27 ( 25 ,

→18,57thu cộ kho ng:8÷20ả 0 (v i c p bánh răng tr răng ngiêng)ớ ặ ụ

4)Ki m ngi m răng v đ b n ti p xúc.ể ệ ề ộ ề ế

ng su t ti p xúc trên b m t răng c a b truy n ph i th a mãn

) 1 (

2

w w

H H

m H

d u b

u K T Z Z

→βb=17,4.V y Zậ H = sin2.27,03 1,64

57 , 18 cos 2

=+)Zε h s k đ n s trùng kh p c a răng:ệ ố ể ế ự ớ ủ

Ta có : ε β= 1,25.3,14 1,12

57 , 18 sin 36 sin

) 96

1 32

1 ( 2 , 3 88

TRONG ĐÓ: KH β =1,06, tra b ng 6.7(hd) ả ưứngv i s đ 3ớ ơ ồ

KH α h s k đ n sệ ố ể ế ưựphân b không đ u t i tr ng cho cácố ề ả ọđôi răng

+) v n t c vòng c a bánh răng:v=ậ ố ủ 60000

d w1 n

π+) dw1 đường kính vòng lăn bánh nh (bánh ch đ ng)ỏ ủ ộ

+

= +

=

1 76 , 5

120 25 , 1 1

25 ,

+) tra b ng 6.14(hd)ta đả ược KHα=1,13

Tra b ng:p2.3(hd)ta ch n Kả ọ HV =1,03

→KH =1,15.1,16.1,03=1,37

v y ậ σH =274.1,73.0,77. 36 5 , 76 34 , 4 461,3MPa

) 1 76 , 5 (

36 , 1 6 , 25892 2

2 + =Xác đ ng chính xác ng su t ti p xúc cho phép:ị ứ ấ ế

σ σ

Nh v yb truy nư ậ ộ ề

th a mãn đi u ki n b n v ti p xúc và v t li u ch t o bánhỏ ề ệ ề ề ế ậ ệ ế ạrăng dược ti t ki m t i uế ệ ố ư

d)Ki m nghi m răng v đ b n u n ể ệ ề ộ ề ố

-)đ đ m b o đ b n u n cho răng , ng su t sinh ra t i chânể ả ả ộ ề ố ứ ấ ạrăng không được vượt quá m t giá tr cho phép :ộ ị

] [

] [

.

2

2 F1

F2 1

2

1 1

1

w

F F

F

Y

Y

m d b

Y Y Y K

1 − =

=

β

Y

w w h Fv

K K T

d b v K

2

1

120 86 , 2 73 06 , 0

.

u

a v

, 1 2 , 38 5 , 34

39 , 3 91 , 0 59 , 0 2 957 , 25932

,3

52,3.5

2.1.b)Ki m ngi m răng v quá t iể ệ ề ả

Khi làm vi c răng có th b quá t i(lúc m , hãm máy) v i h sệ ể ị ả ở ớ ệ ố quá t i :ả

Kqt = 1,5

+) ng su t ti p xúc c c đ i :ứ ấ ế ự ạ

48 , 575 5 , 1 88 , 469

m t lặ ượn chân răng

Qua ph n tính toán ,k t h p v i các công th c tính trong b ngầ ế ợ ớ ứ ả 6.11 (hd) ta có :

6 , 35 57 , 18 cos

27 25 , 1 cos

. 1

=

= β

: d2 = m mm

Z

4 , 204 cos

β

+)Đường kính vòng lăn: 27 155 206,5

4 , 204 96 , 0 2 4 , 204

36 6 , 35 155 27

96 , 0 2 6 , 35

2

1

= +

+

=

= +

+

=

w

w d

mm d

giờ →NHE1 =60.1.282,86.16352 =27,759.107

→nhe2 = 60.1.94,6.16352= 92,81.106 Ta th y Nấ HE>NHO→KHL=1+) ng suât u n cho phép: [Ứ ố σH] = R V XH HL

620

0 lim = = σ

+)Bánh l n: [ớ σH2] = S H MPa

H 536 , 36

1 , 1

590

0 lim = =

, 563 2

2 1

σ

<1,25.536,36=670,45 MPa(th a mãn)ỏ

+) ng sut ti p xúc cho phép khi quá t i:Ứ ế ả

+)KFC h s xét đ n nh hệ ố ế ả ưởng đ t t i b ng 1ặ ả ằ

(b truy n quay 1 chi u)ộ ề ề

+) s chu kì thay đ i ng su t khi th v u n :ố ổ ứ ấ ử ề ố

0 lim

360

0 lim 1 1

σ σ

324

0 lim 2

F

ch F

272 340 8 , 0

8

,

0

360 450 8 , 0

8

,

0

2 max

σ σ

3)Tính s b kho ng cách tr c:ơ ộ ả ụ

a)kho ng cách tr c đả ụ ược xác đ nh theo công th c:ị ứ

aw=Kα.(u+1) [ ]H ba

H u

K T

Ψ

.

Trong đó +)Kαh s v t liu c a pp bánh răng:ệ ố ậ ủ ặ

+)T1 mô men xo n trên tr c ch đ ng:tr c IIắ ụ ủ ộ ụ

+)[ ]σH ứng su t ti p xúc cho phépấ ế

+)u t s truy n c a b truy nỉ ố ề ủ ộ ề

+)KHβh s k đ n s phân b không đ u t i tr ng trên chi uệ ố ể ế ự ố ề ả ọ ề

r ng vành răng khi tính v ti p xúcộ ề ế

+) Tra b ng 6.6(hd)ch n ả ọ Ψba=0,38

+) Tra b ng 6.5(hd)ch n Kả ọ α=43 (MPa1/3)

+)V i h s :ớ ệ ố

137,4:ch n b ng 140mmọ ằb)Xác đ nh các thông s ăn kh p :ị ố ớ

-) Mô đun :m=(0,01÷0,02)aw=(1,4÷2,8)

Tra b ng 6.8(hd)ta ch n mô đun pháp m=1,5ả ọ

5 , 1

9848 , 0 140 2 ) 1 (

cos

+

= +

u m

a w β

, ch n ọ Z1 = 43 răng

+) s răng bánh l n:Zố ớ 2 = u.Z1 =3,2.43=137,6 ch n Zọ 2 =137răng

Góc ngiêng :β : cosβ= a w

Z Z m

2

) ( 1+ 2

+

140 2

) 137 43 (

5 , 1

0,96→β

=15,36thu c kho ng:8÷20ộ ả 0 (v i c p bánh răng tr răng ngiêng)ớ ặ ụ

Vì Z1 =43 >30→không c n dung bánh răng d ch ch nh, vì hi uầ ị ỉ ệ

qu d ch ch nh c i thi n ch t lả ị ỉ ả ệ ấ ượng ăn kh p kém.ớ

4)Ki m ngi m răng v đ b n ti p xúc.ể ệ ề ộ ề ế

ng su t ti p xúc trên b m t răng c a b truy n ph i th a mãn

) 1 (

2

w w

H H

m H

d u b

u K T Z Z

+)Zε h s k đ n s trùng kh p c a răng:ệ ố ể ế ự ớ ủ

Ta có : ε β= 1,5.3,14 2,98

36 , 15 sin 53 sin

1 43

1 ( 2 , 3 88

π+) dw1 đường kính vòng lăn bánh nh (bánh ch đ ng)ỏ ủ ộ

+

= +

=

1 2 , 3

140 2 1

K

2

1

K K T

d b v

130 96 , 0 73 002 , 0

δ

trong đó δHhệ

s k đ n nh hố ể ế ả ưởng c a các sai s ăn kh p.ủ ố ớ

Tra b ng 6.15 ta đả ược δH = 0,002,g0=73 tra b ng 6.16 (hd)ả

K

1.13,1.12,1.22,143335

2

66,66.53.83,0

265 , 1 22 , 143335

2

2 + =Xác đ ng chính xác ng su t ti p xúc cho phép:ị ứ ấ ế

=

−

cx H H

cx H

σ

σ σ

th a mãn đi u ki n ti p xúcỏ ề ệ ế

5)Ki m ngi m răng v đ b n u nể ệ ề ộ ề ố

+)Đ đ m b o đi u ki n b n u n cho răng, ng su t sinh ra t iể ả ả ề ệ ề ố ứ ấ ạ chân răng không đwowcj vượt quá m t giá tr cho phép:ộ ị

] [

] [

.

2

2 F1

F2 1

2

1 1

1

w

F F

F

Y

Y

m d b

Y Y Y K

KFv là h s k d n t i tr ng đ ng xúât hi n trong vùng ăn kh p ệ ố ể ế ả ọ ộ ệ ớ

α

β H h

w w h Fv

K K T

d b v K

2

1

130 96 , 0 73 06 , 0

.

u

a v

8 , 3 928 , 0 56 , 0 16 , 2 979 , 124987

6,3.95,

2.1.b)Ki m ngi m răng v quá t iể ệ ề ả

Khi làm vi c răng có th b quá t i(lúc m , hãm máy) v i h sệ ể ị ả ở ớ ệ ố quá t i :ả

Kqt = 1,5

+) ng su t ti p xúc c c đ i :ứ ấ ế ự ạ

33 , 636 5

, 1 55 , 519

m t lặ ượn chân răng

Qua ph n tính toán ,k t h p v i các công th c tính trong b ngầ ế ợ ớ ứ ả 6.11 (hd) ta có :

m

89 , 66 36 , 15 cos

43

5 , 1 cos

2 =β

Đường kính vòng c s : dơ ở b1 = d1cosα = 66,89.cos20 =69,89mm

I)KI M TRA ĐI U KI N TR M TR CỂ Ề Ệ Ạ Ụ

Ki m tra đi u ki n tr m tr c:ể ề ệ ạ ụ

p sb

1420

85 , 3 120

55 , 3 120

120 3 3

3

=

V y: aậ 1 =aw.- 2 76,69 10

73 , 16 2

89 , 69 120 2

2

02 , 43 2

05 , 208 140 2

2)ki m tra đi u ki n bôi tr nể ề ệ ơ

Đ gi m m t mát công su t vì ma sát, g m mài mòn răng, đ mể ả ấ ấ ỉ ả

b o thoát nhi t t tvà đ phòng các chi ti t máy b han g c nả ệ ố ề ế ị ỉ ầ

ph i bôi tr n liên t c các b truy n trong h p gi m t c.ả ơ ụ ộ ề ộ ả ố

*)đ i v i h p gi m t c đang thi t k ta dung phố ớ ộ ả ố ế ế ương pháp bôi

tr n trong d u , ngâm các chi ti t trong d u ch a h p (vìơ ầ ế ầ ứ ở ộv<12m/s)

V i b truy n c p nhanhớ ộ ề ấ

-)chi u cao răng: h=hề 1 =h2 =2,25.m=2,25.1,25=2,8125mm

-)Chi u sâu ngâm d u t i thi u:ề ầ ố ể

05 , 208

2 2min

2 − = − =

Vì v1 = 2,55>1,5m/s nên m c d u t i đa:xứ ầ ố max =x2min-10

=94,02-10=84,02mm

→x2max=84m02 và l2max =l2min +10=20mm

2)V i b truy n c p ch mớ ộ ề ấ ậ

-)Chi u cao răng : hề 3 =h4 =h= 2,25.m =2,25.1,5=3,375mm

-) Chi u sâu ngâm răng t i thi u:ề ố ể

lmin = (0,75÷2)h =(2,53÷6,75).Nh ng: lư min ≥10 nên ta l yấ

lmin=10mm

-)m c d u t i thi u:ứ ầ ố ể

,xmin = 2 10 103,05

11 , 216

Ta có : xmin = min (x2min ; x4min )=103,05

xmax = max (x2max; x4max)

v inớ th =ndc/uth v iớ 27 43 18,29

137

155 =

=

th u

→nth =1420/18,29=43,56

01 , 42 56

1

d

T w

=

=

Fr1 = Fr2 = 18 , 57 679,66( )

17 , 23 38 , 1505

Cos

tg Cos

tg

β α

Fa1 = Fa2 = Ft1.tgβ = 1505,38.tg18,570= 505,74 (N)

b)B truy n c p ch mộ ề ấ ậ

Ft3 = Ft4 = 66,66 4300,48( )

22 , 143335

2 2

3

d

T w

=

=

Fr3 = Fr4 = 15 , 36 1683,43( )

68 , 20 48 , 4300

Cos

tg Cos

tg

β α

L y [ấ τ] = 18 (MPa)

V y đậ ường kính s b c a các tr c là:ơ ộ ủ ụ

) ( 3 , 19 18 2 , 0

6 , 25892 ]

2 , 0

22 , 143335 ]

2 , 0

73 , 440120 ]

+)hn chi u cao n p và đ u bu longề ắ ổ ầ

+)k3 kho ng cách t c nh chi ti t quay đ n n p :ả ừ ạ ế ế ắ ổ

Ft1 = 1505,38 (N); Fr1 = 679,66 (N); Fa1 = 505,74 (N).

L c tác d ng lên kh p n i là: Fự ụ ớ ố x11=(0,2÷0,3)Ft =(0,2÷0,3)2T1/DTra b ng 16.2có D=35mm v y:ả ậ

0 δ

tdj J

, 25892 75 , 0

75 ,

, 18499 375

, 69321

75 ,

, 25892 75 , 0 725 , 27199 6

, 22149

75 ,

Tra b ng 10.5 ta ch n [ả ọ σ] = 63.

49 , 22 63

6 , 22423

Lf =(33,725 -35)/2 - 3,3 =-3,9735 < 2,5 m = 3,125 V y bánhậrăng 1 thi t k li n tr c.ế ế ề ụ

Fr =369,89 Fr =529,35

R AY  =518,09 Fr1 =679,66

Ft1 =1505,38 Fa1 

b Tính tr c II ụ : Trên tr c II g m 2 chi ti t quay là bánh răng Zụ ồ ế 3

và bánh răng Z2 do đó các l c tác d ng lên tr c g m: ự ụ ụ ồ

Fr3 = 1683,43 (N) Ft3 = 4300,48 (N) Fa3 = 1181,32 (N)

w d

(Nmm)

Ma3 = Fa3 39373 , 4

2

66 , 66 32 , 1181 2

w d

(Nmm)Theo phương ngang ox ta có:

0 )

∑ m F j

→ Ft3.114,5+ Ft2.52,5 –RDx.167 = 0

Dx 2

3 2

, 114

r Dy

F M

M F

21 2

3 Ay

, 35420 2

, 125164 0

75 ,

, 143335

75 , 0 95 , 16796 2

, 125164

75 ,

65 , 215277 22

, 143335

75 , 0 1 , 172316 65

, 35254 0

75 ,

94 , 177078 63

65 , 215227 63

Đ thu n ti n cho l p gép và đ m b o tính công ng ta ch nể ậ ệ ắ ả ả ệ ọ

đường kính các đo n tr c nh sau:ạ ụ ư

Đường kính đo n tr c l p v i lăn :d=35mmạ ụ ắ ớ ổ

Đường kính đo n tr c l p v i bánh răng 2 và bánh răng 3 là ạ ụ ắ ớd=40mm

T i v trí l p bánh răng 3 chi u cao đo n t chân răng đ n tr c làạ ị ắ ề ạ ừ ế ụ:lf

Lf =(df3 –d)/2:t2 chi u sâu rãnh then trên bánh răng 3 tra b ng 9.1aề ả

ta được : v i d=40 ta có tớ 2 =3,3mm:

V y lậ f =(63,14-40) /2 -3,3,=8,27>2,5.1,5=3,75.V y bánh reăng 3ậkhông thi t k li n tr c:ế ế ề ụ