ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY

Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí . Đồ án môn học Chi tiết máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môn học như: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai & lắp ghộp, Vẽ kỹ thuật .... đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này. Nhiệm vụ được giao là thiết kế hệ dẫn động tơì keó gồm có hộp giảm tốc bánh răng và bộ truyền đai. Hệ được dẫn động bằng động cơ điện thông qua bộ truyền đai tới hộp giảm tốc và sẽ truyền chuyển động tới tang quay. Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của em không thể tránh được những sai sót. Em rất mong được sự hướng dẫn và chỉ bảo thêm của các thầy trong bộ môn để em cũng cố và hiểu sâu hơn , nắm vững hơn về những kiến thức đã học hỏi được. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Đỗ Đưcs Nam đã trưc tiếp hướng dẫn, chỉ bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao . Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn ! Hà nội, ngày…tháng…năm … Sinh viên thực hiện Nguyễn Vũ Bỡnh THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG TỜI KÉO Số liệu cho trước - Lực kéo băng tải F=8400 [ N ] -Vận tốc kéo cáp v=0,7 m/s -Đường kính tang D=340 mm -Thời hạn phục vụ lh=19000 h -Số ca làm việc : Số ca =2 -Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài = 300 -Đặc tính làm việc : va đập vừa CHƯƠNG I: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Đ1.CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1.1.Xác định công suất đặt trên các trục động cơ Trong đó: Pct (kW) là công suất trên trục máy công tác : là hiệu suất của HDĐ Ta có F (N): lực kéo băng tải Hình 1 v (m/s): vận tốc dài của băng tải : Hệ số tải trọng tương đương, được tính như sau: , là hiệu suất của các bộ truyền và của các cặp ổ có trong hệ thống dẫn động (có thể chọn theo bảng 2.3 tài liệu TTTKHDĐCK - T1) =ot. k. ol3br2d Trong đó . -ol Hiệu suất của ổ lăn -ot Hiệu suất ổ trượt -kn Hiệu suất khớp nối -đai Hiệu suất bộ truyền đai -.br Hiệu suất bộ truyền bánh răng Chọn theo bảng 2.3 tài liệu TTTKHDĐCK - T1 ta có ol =0,99 ; ot =0,98 ; kn =1 ; đai =0,95 ; br =0,98 = 0,98.1.0,993.0,982.0,95 = 0,87 Thay số vào ta được

Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chơng trình đào tạo kỹ s cơ khí . Đồ án môn học Chi tiết máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môn học nh: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai & lp ghộp, Vẽ kỹ thuật đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này. Nhiệm vụ đợc giao là thiết kế hệ dẫn động tơì keó gồm có hộp giảm tốc bánh răng và bộ truyền đai. Hệ đợc dẫn động bằng động cơ điện thông qua bộ truyn đai tới hộp giảm tốc và sẽ truyền chuyển động tới tang quay. Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lợng kiến thức tổng hợp còn có những mảng cha nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của em không thể tránh đợc những sai sót. Em rất mong đợc sự hớng dẫn và chỉ bảo thêm của các thầy trong bộ môn để em cũng cố và hiểu sâu hơn , nắm vững hơn về những kiến thức đã học hỏi đợc. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Đỗ Đcs Nam đã trc tiếp hớng dẫn, chỉ bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ đợc giao . Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn ! Hà nội, ngàythángnăm Sinh viên thực hiện Nguyn Vũ Bỡnh Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 1 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam Thiết Kế Hệ Dẫn Động Tời Kéo Số liệu cho trớc - Lực kéo băng tải F=8400 [ N ] - Vận tốc kéo cáp v=0,7 m/s - Đờng kính tang D=340 mm - Thời hạn phục vụ l h =19000 h - Số ca làm việc : Số ca =2 - Góc nghiêng đờng nối tâm bộ truyền ngoài = 30 0 - Đặc tính làm việc : va đập vừa chơng I: chọn động cơ điện Đ1.Chọn động cơ điện 1.1.Xác định công suất đặt trên các trục động cơ . ct yc P P = Trong đó: P ct (kW) là công suất trên trục máy công tác : là hiệu suất của HDĐ Ta có 1000 .vF P ct = F (N): lực kéo băng tải Hình 1 v (m/s): vận tốc dài của băng tải )(88,5 1000 7.0.8400 kWP ct == : Hệ số tải trọng tơng đơng, đợc tính nh sau: = = n i ck ii t t T T 1 2 1 . ckck t t T T t t T T 2 2 1 21 2 1 1 + = ( ) 90,0 8 3 7,0 8 5 2 =+= Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 2 T mm T 1 T 2 t ck t 1 t 2 t mm Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam i k i = = 1 321 , là hiệu suất của các bộ truyền và của các cặp ổ có trong hệ thống dẫn động (có thể chọn theo bảng 2.3 tài liệu TTTKHDĐCK - T1) = ot . k . ol 3 br 2 d Trong đó . - ol Hiệu suất của ổ lăn - ot Hiệu suất ổ trợt - kn Hiệu suất khớp nối - đai Hiệu suất bộ truyền đai - . br Hiệu suất bộ truyền bánh răng Chọn theo bảng 2.3 tài liệu TTTKHDĐCK - T1 ta có ol =0,99 ; ot =0,98 ; kn =1 ; đai =0,95 ; br =0,98 = 0,98.1.0,99 3 .0,98 2 .0,95 = 0,87 Thay số vào ta đợc )(08,6 87,0 90,0.88,5 kWP yc == Hình 2 1.2.Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ điện n sb = n ct .u sb Trong đó - n ct : số vòng quay của trục máy công tác Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 3 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam )/( . .1000.60 phv D v n ct = đối với tang quay - v [m/s] là vận tốc dài của băng tải - D [mm] là đờng kính tang quay ]/[32,39 340. 7,0.1000.60 phvn ct == Tỷ số truyền của hệ thống u sb = u sbH u sbBtng Trong đó - u sbH là tỷ số truyền của hộp (chọn theo bảng 2.4 tài liệu TTTKHDĐCK - T1) - u sbBtng là tỷ số truyền sơ bộ Bộ truyền ngoài (chọn theo bảng 2.4 tài liệu TTTKHDĐCK - T1) Chọn u sbH = 10 Chọn u sbBtng =u đai = 4 (thỏa mãn nằm trong khoảng từ 3 đến 5) u sb = 10.4=40 n sb = 39,32.40 = 1572,8 (v/ph) 1.3.Chọn động cơ Khi đã có đợc P yc và số vòng quay sơ bộ n sb , ta có thể chọn quy cách động cơ theo bảng P1.3(tr237_TK1)thỏa mãn điều kiện: Công suất: ycdc PP Số vòng quay: sbdc nn Đồng thời thỏa mãn: )/()/( TTTT mmdnk Động cơ đợc chọn có các thông số sau: Ký hiệu động cơ điện: 4A132S4Y3 Công suất danh nghĩa P đc =7,5 (kW) Số vòng quay thực n đc =1455 (v/ph) Hệ số quá tải T k /T dn =2,0 >T mm /T 1 =1,5 Khối lợng 77 kg Đờng kính trục động cơ 38mm (Bảng P1.7_TK1_tr242) Đ2.phân phối tỷ số truyền 2.1.Xác định tỷ số truyền chung u c = n dc /n ct n đc (v/ph) là số vòng quay của động cơ đã chọn n ct (v/ph) là số vòng quay của trục máy công tác u c =1455/39,32=37,00 2.2.Xác định tỷ số truyền của bộ truyền trong hộp u ng = u c /u h Dựa trên quan điểm về mối tơng quan kích thớc giữa HGT và bộ truyền ngoài , ta chọn tỷ số truyền u đai =3 Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 4 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam u h =37,00/3 = 12,33 - u ng là tỷ số truyền của bộ truyền ngoài HGT (là bộ truyền đai) - u h là tỷ số truyền của HGT Lại có u h =u 1 .u 2 với u 1 ,u 2 lần lợt là tỉ số truyền của hai cặp bánh răng ăn khớp Chọn phơng án phân phối tỉ số truyền u h theo phơng pháp giảI bàI toán đa mục tiêu Theo bảng 3.1(TK1_tr43) chọn Bằng nội suy ta có 32,479,4 32,4 1214 1233,12 1 = u => u 1 =4,398 => u 2 = 80,2 398,4.3 37 1 == u u h Khi đó : u n = 00,3 80,2.398,4 37 . 21 == uu u ch Đ3.tính các thông số trên các trục 3.1.số vòng quay trên các trục Số vòng quay của động cơ n đc =1455 [v/ph] Số vòng quay của trục 1 n 1 = n đc /u đai = 1455/3 =485[v/ph] Số vòng quay của trục 2 n 2 =n 1 /u 1 = 485/4,398=110,28 [v/ph] Số vòng quay của trục 3 n 3 =n 2 /u 2 =110,28/2,80=39,38[v/ph] 3.2.Công suất trên các trục Công suất trên trục 3 P 3 =P ct / ot . k =5,88/0,98.1=6,00 Công suất trên trục 2 P 2 = P ct / ol . br =6,00 / 0,99.0,98 =6,18 [Kw] Công suất trên trục 1 P 1 = P 2 / ol . br = 6,18/0,99.0,98 =6,37 [Kw] Công suất thực trên trục động cơ P đc = P 1 / ol . đai = 6,37/0,99.0,95 =6,77 [Kw] Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 5 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam 3.3.Mômen xoắn trên các trục Từ công thức: T i = 9,55.10 6 .P i /n i ta tính đợc: Mômen xoắn trên trục động cơ T đc = 9,55.10 6 .P đc /n đc = 9,55.10 6 .6,77/1455 = 44435,39 (Nmm) Mômen xoắn trên trục I T I = 9,55.10 6 .P I /n I = 9,55.10 6 .6,37/485= 125429,897 (Nmm) Mômen xoắn trên trục II T II = 9,55.10 6 .P II /n II = 9,55.10 6 . 6,18 /110,28= 535174,10 (Nmm) Mômen xoắn trên trục III T III =9,55.10 6 .P III /n III =9,55.10 6 .6,00/39,38=1455053,33 (Nmm) Mômen xoắn trên trục công tác T ct = 9,55.10 6 .P ct /n ct = 9,55.10 6 .5,88/39,38 =1425952,26 (Nmm) Bảng 1. Các thông số trên các trục Trục Thông số Động cơ I II III Trục ct P (KW) 6,77 6,37 6,18 6,00 5,88 U 3,00 4,398 2,80 1 n(vg/p) 1455 485 110,28 39,38 39,38 T (Nmm) 44435,39 125429,89 7 535174,10 1455053,3 3 1425952,26 chơng II: thiết kế các bộ truyền Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 6 h y0 b0 b 4 0 0 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam Đ1.thiết kế bộ truyền đai thang Các thông số đầu vào: +> Công suất thực của động cơ : P / dc =6,77 kW +> Số vòng quay trục động cơ : n dc =1455 v/ph +> Tỉ số truyền : u đ =3,00 +> Góc nghiêng đờng nối tâm 2 bánh đai : 30 o 1.1.Chọn loại đai: Từ hình 4.1 (TKI_tr59) với công suất cần truyền 6,77 kW; Số vòng quay động cơ 1455 v/ph ta chọn tiết diện đai Các số liệu kích thớc đai tra bảng 13.3(TLI_tr22) nh sau: b 0 =14 mm b = 17 mm h = 10,5 mm y 0 = 4,0 mm A 1 = 138 mm 2 l 0 = 2240 mmChiều dài giới hạn : 800 ữ 6300 mm Khối lợng 1 m đai : 0,18 kg/m Hình 3 Từ bảng 13.5 (TLI_tr23) cho d 1min =125 mm 1.2. Xác định các kích thớc và thông số bộ truyền : 1.2.1.Chọn đờng kính bánh đai nhỏ : Ta có : d 1 =(1,1ữ1,2)d 1min =(1,1ữ1,2).125 =137,5ữ150 (mm) Từ bảng 4.26 (TKI_tr67) chọn d 1 =140 mm Vận tốc đai : V= 66,10 60000 1455.140. 60000 11 = = nd (m/s) Tính đờng kính bánh đai lớn: d 2 = u.d 1 .(1- ) với : hệ số trợt , chọn = 0,02 d 2 = 3.140.(1- 0,02) = 411,6 (mm) => chọn d 2 = 450 mm theo tiêu chuẩn 1.2.2.Chọn khoảng cách trục : Chọn sơ bộ khoảng cách trục thoả mãn : 0,55.(d 1 +d 2 ) +h a 2.(d 1 +d 2 ) <=> 0,55.(140+450) a 2.(140+450) Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 7 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam <=> 335 a 1180 Chọn sơ bộ a = d 2 = 450 mm Theo công thức tính chiều dài đai : L=2.a + ( ) ( ) a dddd 42 . 2 1221 + + L=2.450 + ( ) ( ) 450.4 140450 2 450140. 2 + + = 1880 (mm) Từ bảng 4.13 (TKI_tr59) chọn chiều dài đai tiêu chuẩn : L = 1800 mm Tính lại khoảng cách trục a a = ( ) ( ) ( ) + + + 2 12 2 2121 .2 2 . 2 . . 4 1 dd dd L dd L a = ( ) ( ) ( ) + + + 2 2 140450.2 2 450140. 1800 2 450140. 1800. 4 1 a = 407 (mm) Góc ôm của đai trên bánh đai nhỏ 1 = 180 0 - ( ) a dd 12 0 .57 1 = 180 0 - ( ) 0 57 . 450 140 407 = 136,59 0 > 120 0 (thoả mãn) 1.2.3. Nghiệm số vòng chạy của đai trong một giây i = 59,0 18 66,10 == L v < 10 (thoả mãn) 1.3. Xác định số đai z Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 8 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam Số đai z đợc xác định theo công thức z = [ ] zul d CCCCP kP . 0 1 Trong đó : P 1 : Công suất trên trục bánh đai chủ động (kW) Nó chính là công suất thực của động cơ P 1 = P đc = 6,77 kW [P 0 ] : Công suất cho phép Từ bảng 4.19 (TKI_tr62) bằng nội suy ta có : Với V=10 m/s 25,238,3 25,2 125180 125140 = x x = 2,56 Với V= 15 m/s 61,261,4 61,2 125180 125140 = y y = 3,16 => [ ] 56,216,3 56,2 1015 1066,10 0 = P => [P 0 ] = 2,64 (kW) K đ : hệ số tải trọng động Từ bảng 4.7 (TKI_tr55) với tải trọng mở máy đến 150% tải trọng danh nghĩa , chọn K đ =1,1. C : hệ số xét đến ảnh hởng của góc ôm 1 Từ bảng 4.15 (TKI_tr61) ta có C =0,88 C l : hệ số kể đến ảnh hởng của chiều dài đai Từ bảng 4.16 (TKI_tr61) với 0 1800 0,80 2240 l l = = ta có C l = 0,95 C u : hệ số kể đến ảnh hởng của tỉ số truyền Từ bảng 4.17 (TKI_tr61) ta có C u = 1,14 C z : hệ số xét đến ảnh hởng của sự phân bố không đều tải trọng cho các dây đai Từ bảng 4.18 (TKI_tr61) với z = [ ] 1 0 6,77 2,56 2,64 P P = = ta có C z = 0,95 Thay số vào ta đợc Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 9 e t f B h o Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam z= 6,77.1,1 3,11 2,64.0,88.0,95.1,14.0,95 = Chọn z=3 z tính -z chọn = 0,11 < 0,3 (thoả mãn) Chiều rộng bánh đai B : Từ bảng 4.21 (TKI_tr63) ta có với tiết diện đai t= 19 mm e= 12,5 mm h 0 = 4,2 mm B = (3-1).19 + 2.12,5 = 63 (mm) Đờng kính ngoài của bánh đai d a = d + 2.h 0 = 140 + 2.4,2 = 148,4 (mm) 1.4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục : Hình 4 Lực căng trên 1 đai đợc xác định bằng công thức F 0 = 1 780. . . . d v P K F V C z + Trong đó F v : lực căng do lực li tâm sinh ra , xác định bằng công thức F v = q m .V 2 q m : khối lợng 1 m chiều dài đai Từ bảng 4.22 (TKI_tr64) với tiết diện đai q m = 0,178 kg/m F v = 0,178.10,66 2 = 20,23 (N) F 0 = 780.6,77.1,1 20,23 226,63 10,66.0,88.3 + = (N) Lực tác dụng lên trục F r = 2.F 0 .z.sin( 1 /2) = 2.226,63.3.sin (136,59/2) = 1263,37 (N) Với tỉ số truyền thực của bộ truyền đai u đ = 3,21 ta có u h = 37 11,53 3,21 ch n u u = = Từ bảng 3.1 (TKI_tr43) bằng nội suy ta có u 1 =4,2 u 2 = 1 11,53 2,75 4,2 h u u = = Từ đó ta có bảng các thông số của đai Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 10 [...]... đỡ và điểm đặt lực : Chi u dài moay ơ bánh đai : lmđ = (1,2ữ1,5)d1 = (1,2ữ1,5).35 = 42ữ52,5 mm lmđ = 65 mm Nguyễn Vũ Bình 26 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Chi u dài moay ơ bánh răng 1,2 có kể đến chi u rộng bánh răng : b = 60,9 mm => lm1,2 = 65 mm Chi u dài moay ơ bánh răng 3,4 có kể đến chi u rộng bánh răng : b = 67,5 mm => lm3,4 = 80 mm.. .Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Bảng 2 Các thông số của đai Thông số Đòng kính bánh đai nhỏ d1 (mm) Đòng kính bánh đai lớn d2 (mm) Chi u rộng bánh đai B (mm) Chi u dài đai l (mm) Số đai Tiết diện một đai A1 (mm2) Lực tác dụng lên trục Fr (N) Giá trị 140 450 63 1800 3 138 1263,37 Đ2 THIếT Kế Bộ TRUYềN CấP NHANH (BáNH TRụ RĂNG THẳNG) 1.Chọn... Vũ Bình 27 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam hn k3 l21 l23 l22 b23 k1 lm23 b0 Nguyễn Vũ Bình k2 lm22 28 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Hình 5 F F F F F r3 F t2 t1 F d r1 F F dx F r2 t3 dy a3 F a4 F F k t4 F r4 Hình 6 Lực tác dụng từ bộ truyền cấp nhanh_bánh trụ răng thẳng lên trục : Lực... = 90266,512 + 0, 75.125429, 682 = 141235, 61 (Nmm) Nguyễn Vũ Bình 30 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp R 1X Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam F R 2X R 2y F dy r1 F R 1Y F F t1 d dx 184648,4 76040,65 Mx My 48640,13 497036,95 125429,68 T Nguyễn Vũ Bình 31 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Hình 8 Đờng kính trục tại vị trí lắp... 0,172 mm 200 1,73 mm Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp uh Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 11,53 u2 = u = 4,19 = 2, 75 1 Đ3.Tính toán bộ truyền cấp chậm (bánh trụ răng nghiêng) 3.1.Chọn vật liệu Theo bảng 6.1[TK1_tr92] chọn: Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ữ 285 có: b3 = 850 MPa ;ch3 = 580 MPa Chọn HB3 = 260 (HB) Bánh lớn : Thép 45, tôi cải thiện đạt đọ rắn... trung tải trọng - KHv : hệ số tải trọng động - b : Chi u rộng vành răng - d1 : Đờng kính vòng chia của bánh chủ động; Ta đã biết đợc các thông số nh sau: Nguyễn Vũ Bình 16 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam - T1 = 125429,897 (N.mm) - b =60,9 mm; - u1 = 4,19 và d1 = 78,23 (mm) - ZM = 275 MPa1/2 vì bánh răng làm thép tra Bảng 6.5 (TKI_tr96) - ZH =... bánh nhỏ : Z3 = 2 aw23cos/ [m(u2 +1)] = 2.225.0,9848/[ 3(2,75+1)] = 39,38 Lấy Z3=39 răng Số răng bánh lớn: Z4 = u2 Z3 = 2,75.39 = 107,25 (răng) Lấy Z4=107 răng Zt = Z3 + Z4 = 39+ 107 = 146 Do đó tỉ số truyền thực sẽ là :u2=107/39 = 2,74 Nguyễn Vũ Bình 22 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Cos=mZt/(2.aw23)=3.146/(2.225)=0,97 => =13,260 Với bánh... 1,75 = 252 MPa, 3.2.3.ứng suất cho phép khi quá tải : ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải của mỗi bánh răng: Theo ct6.13[TK1]: Bánh 3: [H]3max=2,8 ch3 =2,8.580 = 1624 MPa Bánh 4: [H]4max=2,8 ch4 =2,8.580 = 1264 MPa Vậy ta chọn [H]max =1264 MPa Nguyễn Vũ Bình 21 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam ứng suất uốn cho phép khi quá tải: [F3]max= 0,8ch3... K HL = 1 N HE 2 > N HO1 Thay số vào ta sẽ xác định đợc ứng suất cho phép của bánh răng nh sau: [ H ]1 = o H lim1.K HL 560.1 = = 509 (MPa) SH 1,1 Nguyễn Vũ Bình 12 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp [H ]2 = Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam o H lim 2 K HL 530.1 = = 481,8 (MPa) SH 1,1 Do đây là cặp bánh trụ răng thẳng ăn khớp cho nên ứng suất tiếp xúc cho phép xác định nh sau:... trụ răng thẳng (m) đợc xác đinh nh sau: m = (0,01 ữ 0,02).a1 = (0,01 ữ 0,02).205 = 2,05 ữ 4,1 Nguyễn Vũ Bình 14 Lớp Cơ điện tử 2_K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Theo dãy tiêu chuẩn hoá ta sẽ chọn m = 3 mm * Số răng trên bánh lớn và bánh nhỏ lần lợt là Z1và Z2 ta có : Z1 = 2.a1 2.205 = = 26, 28 Chọn Z1 = 26 răng m ( u + 1) 3 ( 4, 2 + 1) Z2 = U1 Z1 = 4,2.26 = 109,2