Đồ án môn học chi tiết máy

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY I)Chọn loại động cơ điện Chọn động cơ điện một chiều :Các yếu tố cần xác định • Công xuất động cơ :P đc (kw) • Tốc độ động cơ :n đc (vòng/phút) • Tỉ số quá tải :T k /T dn . • Đường kính trục của động cơ 1)Xác định công xuất đặt trên trục động cơ : Pđc > Pyc. Pyc được xác định từ biểu thức :P yc = P tđ = P ct ×β 1000 ct F v P × = = 7500 0,65 1000 × = 4,875 kw Hệ số tải trọng tương đương là: β = 1 1 ( ) n i i i ck P t P t = × ∑ β = 2 2 1 2 2 1 1 ( ) ( ) mm mm ck ck ck T t t T t P t t T t × + + × 　　　　　　　β =　　 2 2 3 1 1 1,5 0,7 28800 2 2 × + + × β = 0,863. Hiệu suất của động cơ là: n η = ∏ η i = η 0l ³ × η ot × η x × η kn × n br ³ i=1 Trong đó :(Các hiệu xuất được tra từ tài liệu TTTKHDĐCK I) η 0l là hiệu xuất ổ lăn chọn η 0l = 0,99 η ot là hiệu suất ổ trượt chọn η ot = 0,98 η x là hiệu xuất của bộ truyền xích chọn η x = 0,97 η kn là hiệu xuất khớp nối chọn η kn = 0,99 n br là hiệu xuất của bộ truyền bánh răng chọn n br = 0,97 Do đó η = 0,99³ × 0,97 × 0,98 × 0,97³ × 0,99 = 0,825. P yc = 4,875 0,863 0,825 × = 5,099 kw. 2)Xác định tốc đọ đông bộ của động cơ điện n sb = n ct × u sb . n ct được xác định từ biểu thức n ct = 60000 v Z P × × = 60000 0,65 17 65 × × = 35,29 Tỉ số truyền sơ bộ của hệ là u sb = u sbh × u sbbtn . Chọn u sbbtn = 2 và U sbh = 20.Do đó u sb = 20×2 = 40. Vậy n sb = 35,29 × 40 = 1411,6 (vòng/phút). Hệ số quá tải của động cơ là k = T mm /T 1 = 1,5T 1 /T 1 = 1,5. Kết luận Chọn động cơ điện một chiều có: • Công xuất động cơ :P đc = 7,5 (kw) • Tốc độ động cơ :nđc = 1425 (vòng/phút) • Tỉ số quá tải :T k /T dn = 2 • Hệ số cosβ = 0,85. 2) Phân phối tỉ số truyền : a)Tỉ số truyền chung là u ch = dc ct n n = u h × u ng . chọn u ng = 2 ta có u ch = dc ct n n = 1425 35,29 = 40,378 . u h = ch ng u u 40,378 2 = = 20,19. u h = u 1 × u 2 (chọn u 1 >u 2 ). b)Phân phối tỉ số truyền Do hộp giảm tốc khai triển phân đôi cáp chậm (chọn theo kinh nghiệm ). u 1 = (1,2 ;1,3)u 2 chọn u 1 = 1,2u 2 . u h = u 1 × u 2 = 1,2 (u 2 )² = 20,19 Do đó u 2 = 4,1 và u 1 = 4,92.Ta tính lai u ng theo công u ng = 1 2 ch u u u× = 40,378 4,1 4,92× = 2. Tính toán các thông số của động cơ : 1000 ct F v P × = = 7500 0,65 1000 × = 4,875 kw 3 4,875 0,98 0,97 ct x ot P P η η = = × × = 5,128 kw. 3 2 2 2 5,128 0,97 0,99 br ol P P η η = = × × =5,505 kw. 2 1 5,505 0,97 0,99 br ol P P η η = = × × = 5,732 kw. ' 1 dc ol kn P P η η = × = 5,732 0,99 0,99× = 5,849 kw. Tính ni: n 1 = n đc = 1425 (vòng/phút). n 2 = 1 1 1425 4,92 n u = = 289,63 (vòng/phút). n 3 = 2 2 289,6 4,1 n u = = 70,64 (vòng/phút). n ct = 3 70,64 2 ng n u = = 35,29 (vòng/phút). Tính các mô men xoắn trên các trục Trên trục động cơ T đc = 9,55 × 10^6 × dc dc P n = 9,55×10^6 × 5,849 1425 = 39198,56 Nmm Trên truc 1 T 1 = 9,55 × 10^6 × 1 1 P n = 9,55×10^6 × 5,733 1425 = 38418,5 Nmm Trên truc 2 T 2 = 9,55 × 10^6 × 2 2 P n = 9,55×10^6 5,505 289,63 = 181517Nmm Trên truc 3　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 T 3 = 9,55 × 10^6 × 3 3 P n = 9,55 × 10^6 × 5,128 70,64 = 693267,3 Nmm Trên truc công tác T ct = 9,55 × 10^6 × ct ct P n = 9,55×10^6 × 4,875 35,29 =1318127,1 Nmm Thông số Động cơ Trục 1 Truc 2 Truc 3 Công tác Công suất P’(kw) 5,849 5,732 5,505/2 5,128 4,875 Tỉ số truyền u u k = 1 u 1 = 4,92 u 2 = 4,1 u x = 2 Số vòng quay n (v/p) 1425 1425 289,6 70,64 35,29 Mômen xoắn T(Nmm) 39198,56 38418,5 181517/2 693267,3 1318127.1 II) Tính toán các thông số cho bộ truyền ngoài – Bộ truyền xích. Yêu cầu :Bộ truyên làm việc hai ca ; Thời gian phục vụ là Lh=20000 giờ; Đặc tính làm việc :Va đập nhẹ Các thông số cho trước: Công suất trên trục 3 là P = 5,128 kw (lấy từ bảng thông số trên) Tỉ số truyền là u = 2 Số vòng quay của đông cơ n = 70,64 (vòng/phút) 1) Chọn loại xích Vì vận tốc không cao nên ta chọn loại xích con lăn 2) Xác định các thông số của xích và bộ truyền Theo bảng 5.4 với u = u ng = 2 ta chọn số răng đĩa nhỏ là Z 1 = 25 Do đó số răng đĩa lớn là Z 2 = uZ 1 = 2×25 = 50 răng < Z max = 120 Tỉ số truyền thực của bộ truyền là u = Z 1 /Z 2 = 50/25 = 2; 3)Theo công thức (5.3) (TK1) công suất tính toán là P t = K . K z . K n . P Trong đó : P t công thức tính toán; K hê số điều kiện sử dụng xích K z hệ số răng đĩa dẫn Kz = Z 01 /Z 1 = 25/25 = 1 K n hệ số vòng quay K n =n 01 /n 1 =50/70,64 =0,708 (chọn n 01 =50(v/p) Theo công thức (5.4) và bảng 5.6 ta có K = K a . K đ . K o . K đc .K c . K b . K đ hệ số xét đến dặc tính của tải trọng lấy K đ = 1,2(va đập nhẹ) K a hệ số xét đến chiều dài xích lấy K a = 1 (vì lấy khoảng cách trục a = 40p) K o hệ số xét đến cách bố trí bộ truyền K o = 1 (Đường nối hai tâm đĩa xích so với đường nằm ngang<60°) K đc hệ số xét đến khả năng điều chỉnh lực căng của xích Kđc = 1 (bộ truyền có thể điều chỉnh được) K bt hệ số đièu kiện bôi trơn K b = 1,3 (môi trường làm việc có bụi bôi trơn đạt yêu cầu ) K c =1,25 (Do bộ truyền làm việc hai ca) Vậy K =1× 1×1,2×1×1,3×1,25 = 1,95. Vậy P t = K . K z . K n . P (P là công suất trên đĩa dẫn) Công suất tính toán P t = 1,95 . 1 . 0,708 . 5,128 = 7,079 kw Theo bảng 5.5(TK1) với n 01 = 50 vòng/phút ta chọn xích 2 dãy có bước xích p = 38,1,thỏa mãn điều kiện bền mòn P t ≤ [P ] = 10,5 kw. 4)Định sơ bộ khoảng cách trục a = 40t = 40 . 38,1 = 1524 mm Tinh số mắt xích theo công thức 5.5(TK1) X = 0.5(Z 1 +Z 2 )+2a/p+(Z 2 _Z 1 )².p/(4 π ².a) X = 0,5(25+50)+2.1524/38,1+(50-25)^2.38,1/(4×3,14².1524) X = 117,89 Lấy số mắt xích la X = 118 Tính chính xác khoảng cách tục a theo công thức 5.13(TK1) a = 0,25p{X-0,5(Z 1 +Z 2 )+ 2 2 [ ]0,5( 1 2)] 2[ ( 2 1) /X Z Z Z Z π − + − − } a = 0,25.38,1.{118-0,5.75+ 2 2 [118 0,5(25 50)] 2[(50 25) /3,14− + − − ]} a = 1509,6 mm Để xích khỏi chịu lực căng quá lớn,ta rút bớt khoảng cách a một lượng là Δa= 0,002a = 0,002×1509,6 = 3,02 Vậy lấy a = 1506,58mm. Số lần va đập của xích:Theo (5.14) i = Z 1 ×n 1 /(15X) = 25×70,64/(15×118) = 0,99 5)Tính kiểm nghiệm xích về độ bền Theo (5.15) s = Q/(K đ × F t + F 0 + F v ) Theo bảng 5.2 tải trọng phá hỏng Q = 127000 N 9vì p = 38,1) Kđ la hệ số tải trọng động lấy Kđ = 1,2 (Tải trọng mở máy =1,5 tải trọng danh nghĩa) F t = 1000P/v (N) :lực vòng. v = Z 1 ×p×n/6000 = 25×38,1×70,64/6000 = 1,12(m/s). F t = 1000P/v = 1000×5,025/1,12 = 4486,6 F v = qv² = 5,5×1,2² = 7,92 (N).(q là khối lương 1m xích bảng5.2)(TK1). F 0 = 9,81K f .q.a = 9,81×4×1,50658 = 59,12(N). Trong đó K f = 4(bộ truyền nghiêng góc <60°) Do đó s = 127000/(1,2×4486,6+59,12+7,92) = 23,3. Theo bảng 5.10 với n=50(v/p),[s] = 7 vậy s > [s]. bộ truyền xích đảm bảo đủ bền 6)Tính đường kính các đĩa xích công thức(5.17) và bảng 13.4. Đường kính vòng chia d 1 = sin( / 1) p Z π = 38,1 sin( / 25) π = 298,76 mm d 2 = sin( / 2) p Z π = 38,1 sin( /50) π = 606,78 mm Đường kính vòng đỉnh d a1 = [ ] = 0,5+cotg( /Z1)] = 38,1[0,5+cotg( /25)p π π 320,62 mm. d a2 = = [0,5+cotg( /Z2)] = 38,1[0,5+cotg( /50)] p π π 624,63 mm. Đường kính vòng chân răng. d f1 = d 1 – 2r = 298,76 - 2×11,22 = 274,34 mm. d f2 = d 2 – 2r = 624,63 - 2×11,22 = 602,19 mm. Với r = 0,5025d1 + 0,05 = 0,5025 × 22,23 + 0,05 = 11,22 mm d 1 = 22,23 tra từ bảng 5.2 theo bước xích 7)Kiểm nghiệm độ bền đĩa xích theo công thức (5.18). σ H1 = 0,47 ( ) /( )Kr FtKd Fvd E AKd+ ≤ [ σ H ] Trong đó với Z 1 = 25,K r = 0,42 ,E = 5 2,1.10 MPa ,A = 672 mm² σ H1 = 5 0,47 0,42(4486,6.1 5,078)2,1.10 /(672.1)+ = 360,87 MPa K đ = 1,7 ( xích 2 dãy ), lực va đập trên một dãy xích là theo (5.19). Ta có F vđ = 7 3 13.10 np − = 7 3 13.10 .70,64.38,1 .1 − ,7 = 8,633 (N). Như vậy dùng thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn bề mặt 210 HB sẽ đạt đựơc ứng suất cho phép σ H = 500 MPa đảm bảo độ bền tiếp xúc cho răng đĩa tương tự σ H2 < [σ H ] (với cùng vật liệu và nhiệt luyện ) 8)Tính lực tác dụng lên trục theo công thức(12-16).Lấy hệ số k t = 1,1 Lực vòng xác định theo công thức (5.20) F r = K x .F t = 1,05×4486,6 = 4710,93Nmm Trong đó với bộ truyền nghiêng 1 góc lớn hơn 40°,K x = 1,05. III)Tính toán các thông số bánh răng trụ răng thẳng trong hộp giảm tốc 1) chọn vật liệu : Chọn vật liệu hai bánh rằng là như nhau . Bánh răng nhỏ làm bằng thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn bề mặt là HB241…285.Có 1 850 b MPA σ = 1 580 ch MPA σ = . Bánh lớn là thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn bề mặt là HB192…240 có 2 750 b MPA σ = 2 450 ch MPA σ = 2)Xác định các ứng suất Theo bảng 6.2 với thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB180 3 0 lim 2 70 H HB σ = + , 1,75s H = , 0 lim 1,8 F HB σ = , 1,75 F s = Chọn độ rắn bánh nhỏ là 245 1 HB = độ rắn bánh lớn là 2 230HB = khi đó ta có 0 1 lim1 2 70 H HB σ = + = 2 × 245 + 70 = 560 MPa 0 1 lim1 1,8 F HB σ = = 1,8 × 245 = 441 MPa 0 2 lim2 2 70 H HB σ = + = 2 × 230 + 70 = 530 MPa 0 2 lim2 1,8 F HB σ = = 1,8 × 230 = 414 MPa Theo 6.5 thì 2,4 H0 N 30HB= Do đó ta có : 2,4 2,4 H01 1 N 30 30 245 1,6.10HB= = × = , 2,4 2,4 7 H02 2 N 30 30 230 1,39.10HB= = × = . Theo 6.7 ( ) 3 60 / . . HE i Max i i N T T m t= ∑ va ( ) 3 1 2 1 60 . / . i HE i i Max i c n t N T T T t u = ∑ ∑ do đó ta có ( ) 7 3 3 2 60 1425 1 0,5 0,7 0,5 20000 29,3 10 4,92 HE N × = × × + × × = × . Do 2 2HE HO N N≥ nên 2 1 HL K = và 1 1HE HO N N≥ nên 1 1 HL K = Theo (6.1a) sơ bộ xác định được [ ] 0 lim . / H H HL H K S σ σ = [ ] 1 560 1 509 1,1 H MPa σ × = = và [ ] 2 530 1 481,8 1,1 H MPa σ × = = (n là vận tốc vòng trên trục một ) với cấp nhanh dùng bánh răng thẳng và tính ra HE N đều lớn hơn HO N nên 1 1 HL K = do đó [ ] [ ] , 2 481,8 H H MPa σ σ = = Theo (6.7) ( ) 6 max 60. . / . . FE i i i N c T T n t= ∑ nên ta có: ( ) 6 6 7 2 60 1 1 0,5 0,7 0,5 1425 20000 19,4.10 4,92 FE N × = × + × × × = Vì 2FE FO N N≥ nên 2 1 FL K = tương tự 1 1 FL K = : Do đó theo (6.2a) với bộ truyền ngoài quay một chiều thì 1 FC K = ta được σ ( . FC K là hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải) . FL K và HL K là hệ số tuổi thọ. [ ] 1 441/1,75 252 F MPa σ = = , [ ] 2 414 1 1/1,75 236,5 F MPa σ = × × = ứng suất tải cho phép Theo (6.10) va (6.11) là: [ ] 2 max 2,8. H ch σ σ = = 2,8 × 450 = 1260 MPa [ ] 1 1 max 0,8. F ch σ σ = = 0,8 × 580 = 464 MPa [ ] 1 2 max 0,8. F ch σ σ = = 0,8 × 450 = 360 MPa II) Tính toán các thông số của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng. a)Xác định sơ bộ khoảng cách trục [ ] 1 3 w1 1 2 1 1 ( 1) H a H ba T K a K u u β σ × = + × ×Ψ Theo bảng 6.6 ta chọn ba Ψ = 0,3 với răng thẳng ta có a K = 49,5 theo (6.14) ta có bd Ψ = 0,5.0,4.(3,484+1) = 0,898 ta tra H K β theo phương pháp nội suy ta được H K β = 1,02 với 1 u = 20,19/4,92 = 4,1 Do đó 3 w1 2 38418,5 1,02 49,5(4,92 1) 481,8 4,92 0,3 a = = × + × × 142,6 lấy w1 a = 144mm b) Xác định các thông số ăn khớp m = (0,01 ÷ 0,02) w1 a = 1,44 ÷ 2,88 chọn m = 2 (theo tiêu chuẩn) Xác định số răng của các bánh: 1 w1 1 2 ( 1) Z a u m = = × + × 2 144 (4,92 1) 2 = × + × 24,3 chọn 1 Z = 24 răng 2 1 1 Z u Z= × = 4,92 × 24 = 118,08 chọn 2 Z = 118 răng Tính lại khoảng cach trục 2 1 w1 ( ) 2 m Z Z a + = = 2 (24 118) 2 = × + 142 do đó tỉ số truyên khi tính lại là 1 u = 118 24 = 4,916 lấy w1 a = 144 mm do đó cần dich chỉnh để tăng khoảng cách trục từ 142 mm lên 144 mm Tính hệ số dịch tâm theo (6.22) ta có w1 2 1 0,5( ) a y Z Z m == − + 144 0,5(24 118) 2 =− + 1. 1000 y t y k Z = = 1000 1 (118 24) × + = 7,04. Theo bảng 6.10 ta có x k = 0,3538 do đó theo 6.24 hệ số giảm đỉnh răng là 1000 x t y k Z× ∆ = = 0,3538 (118 24) 1000 = × + 0,05. Theo 6.25 tổng hệ số dịch chỉnh là t y x y= + ∆ = 1+0,05 = 1,05. Theo 6.256 hệ số dịch chỉnh b ánh 1 là 1 2 1 0,5( ( ) / ) t t x x Z Z y Z= − − × 1 x = 0,5 [1,05-(118-24) × 1/142) = 0,194 v à 2 x = 1 t x x− = 1,05 – 0,194 = 0,856 Theo (6.27) góc ăn khớp là: tw w1 os os 2 t Z m c c a α α × × = × = (118 24) 2 os20 2 144 c+ × × × = 0,9329.do do đ ó tw α = 0 22,08 Ki ểm nghi ệm răng về độ bền tiếp xúc Theo (6.33) ta có 1 1 2 w 1 w1 2. ( 1) H H m H T K u Z Z Z b u d ε σ × × + = × × × × × trong đó b tw 2 os sin 2 H Z c β α = × = 2 1 sin(2 22,08) H Z = = × × 1,69 1 3 274 m Z MPa= với bánh răng thắng ta dùng (6.34) để tính Z ε ta có 4 3 Z α ε ε − = 4 1,719 3 = − = 0,872 trong đó α ε = 1 1 1,88 3,2( ) 1,719 118 24 α ε = − − = Đường kính vòng lăn bán nhỏ là w1 w1 1 2 1 a d u × = + = 2 144 4,916 1 × + = 55,43 mm Theo (6.40)thì w1 60000 d n v π × × = = 1425 55,43 60000 π × × = 4,136 (m/s). Theo bảng (6.13) ta chọn cấp chính xác là 8 do đó theo bảng (6.16) ta có o g = 53 Theo (6.42) thì w1 1 H H o a v g v u δ = × × × = 144 0,006 56 4,136 8,14 4,916 × × × = Trong đó g o = 0.006tra bảng (6.15) do đó w w1 1 1 2 H Hv H H v b d K T K K β α × × = + × × × ta chọn 0,3 ba ψ = thì w b = 0,3 × 144 = 43,2với bánh răng trụ răng thẳng thì H K α = 1 Hv K = 1 8,14 43,2 55,43 2 38418,5 1,02 1 + × × × × × = 1,25 V ậy H Hv H H K K K K α β = × × = 1,25 1,02 1,275× = Thay gia trị vừa tính được vào 6.33 ta được 1 1 2 w 1 w1 2. ( 1) H H m H T K u Z Z Z b u d ε σ × × + = × × × × × 2 2 38418,5 1,275 (4,916 1) 1,69 274 0,872 43,2 4,916 55,43 H σ = × × × + × × × × × = 380,5 MPa Theo 6.1v ới v = 3,45 (m/s)thì v Z = 0,05 0,925 v× 0,05 0,925 3,45= × = 0,98408 lấy v Z = 1 với cấp chính xác động học là 8 ta chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8khi đó cần gia công đạt độ nhám là z R = 10…40do đó 0,9 r Z = với a d <700 mm thì 1 xh K = do đó theo (6.1)va (6.1a) [ ] [ ] , H H v r xH Z Z K σ σ = × × × = 481,8 × 0,987 × 0,9 × 1 = 427,4 MPa Như vậy H σ < [ ] H σ độ bền của bánh răng được thoả mãn • Kiểm nghiệm bánh rang về độ bề uốn: ứng suất uốn sinh ra tại chân răng không được vượt quá trị số cho phép 1 ú w w1 2 b F F T K Y Y Y d m ε β σ × × × × × = × × Trong đó Y β = 1, 1 Y ε α ε = 1 1,719 = = 0,582 Hệ số tải trọng F Fv F F K K K K β α × × = F K β là hệ số kể đến sự phân bố không đều của tải trọng tra bảng P.2.3 ta có F K β = 1,33 F K α = 1,07 là hệ số kể đến sự phân bố không đều của tải trọng cho các răng đồng thời ăn khớp αβ FF wF Fv KKT dbv K ××× ×× += 2 1 1 trong đó w 1 . . F F o a v g v u δ = với F δ và o g tra tư bảng 6.15 và 6.16 ta có F δ = 0,016 và o g = 56 1F Y và 2F Y là hệ số dạng răng của hai bánh một và hai 1F Y tra theo bảng 6.18 theo 1 1 1 os v Z Z Z c β = = → 1F Y =1 2F Y tra theo bảng 6.18 theo 2 2 2 os v Z Z Z c β = = → 2F Y =1 F v = 0,016 × 56 × 3,45 × 144 4,916 = 13,79 Fv K = 1+ 13,79 55,43 43,2 2 38418,5 1,33 1,07 × × × × × = 1,302 F Fv F Fv K K K K α β = × × = 1,302 × 1,33 × 1 = 1,7316 [...]... = 30 mm; d3 = 60 mm Chiu rng ln tng ng b01 = 17 ;b02 = 19 ; b03 = 31 3 )Xỏc nh khong cỏch gia cỏc gi v im t lc: Theo ct(10.10)[1] chiu di moay a xớch va chiu di moay bỏnh rng tr l: lm=(1,2 1,5)d theo ct(10.12)[1]chiu di moay na khúp ni l : lm=(1,4 2,5)d Trc 2 l22 = 0,5( lm 22 + b0 ) + k1 + k2 k1 l khong cỏch t mt mỳt ca chi tit quay n thnh trong ca hoc khong cỏch gia hai chi tit quay k2 khoang... 112,5 50,5 = 174,5mm Truc1 Ta cú l12 = l23 = 112,5mm lc11 = 0,5(lm11 + b0 ) + k1 vi lm11 l chiu di na khp ni Chn lm11 = 2 ì d1 = 2 ì 25 = 50mm l13 = lc11 + l11 = 225+ 43,5 =268,5 mm lc11 = 0,5(lm11 + b0 ) + k1 = 0,5(50+17) + 10 = 43,5mm Trc 3 Chiu di moay a xớch l : lm33=(1,2 1,5)d3 chọn: lm34 = 1,4 ì 55 = 77mm chiu di moay bỏnh rng tr l : chn: lm31= lm23=77 mm + l32 = l22 = 51 mm + l31 = l21 = l11... ] = 360 Mpa Vy rng bn khi quỏ ti Cỏc thụng s ca b truyn l 1 Khong cỏch trc l aw = 144mm 2 Mụ un phỏp m =2 bw = 43,2 3 chiu rụng vnh rng u1 = 4,916 4 T s truyn 5 Gúc nghiờng ca rng = 0 6 S rng ca cỏc bỏnh Z1 = 24 , Z 2 = 118 7 H s dch chnh x1 = 0,194 , x2 = 0,856 8 ng kớnh vũng chia d1 = m ì Z1 = 2 ì 24 = 48 mm d 2 = m ì Z 2 = 2 ì 118 = 236 mm 9.ng kớnh vũng nh d a1 = d1 + 2(1 + x1 y ) m = 48+4(1+0,194-0,05)... max ] = 360 MPa Vy rng bn khi quỏ ti Cỏc thụng s ca b truyn l 1 Khong cỏch trc l aw = 160mm 2 Mụ un phỏp m =2 bw = 48 3 chiu rụng vnh rng u2 = 4,1 4 T s truyn 5 Gúc nghiờng ca rng = 30o 24 6 S rng ca cỏc bỏnh Z1 = 27 , Z 2 = 111 7 H s dch chnh x1 = 0 , x2 = 0 8 ng kớnh vũng chia m ì Z1 2 ì 27 d1 = = 62,608mm = cos 0,8625 m ì Z 2 2 ì111 d2 = = = 257,3913mm cos 0,8625 9.ng kớnh vũng nh d a1 = d1 +... =55 mm d33 =50 mm d34 = 49 mm chon then cho các tiết diện của truc nh sau 7 )Kim nghim trc v bn mi 1.3.7 Kim nghim trc v bn mi * Vi thộp 45 cú b = 600 MPa Suy ra: -1 = 0,436b = 0,436.600 = 261,6 MPa -1 = 0,58-1 = 0,58.261,6 = 151,7 Mpa Theo bng 10.7[1]: = 0,05 ; = 0 Cỏc trc ca hp gim tc u quay vi ng sut thay i theo chu kỡ i xng do ú m = 0 trc quay mt chiu nờn ng suõt xon thay i theo chu kỡ mch ng... tâm tại các ổ là: Fr10= Fx102 + Fy102 = 1030 2 + 324,7 2 =1080 N Fr11= Fx112 + Fy112 = 324,7 2 + 763,32 =829,5 N Nếu không đảo chi u quay Fk thì lực hớng tâm tại các ổ là: Fr10= Fx102 + Fy102 = 324,7 2 + 570,9 2 =656,77 N Fr11= Fx112 + Fy112 = 342,7 2 + 837,7 2 = 905 N So sánh các lực hớng tâm tại các ổ với nhau trong hai trờng hợp ta có: Fr10> Fr11>Fr11>Fr10' Fr=Fr10=1080 N Lực dọc trục: F a =0... Fr.l12=0 Fy10 +Fy11 +Fr1 = 0 Fy11 225 + 112,5.649,4 = 0 Fy10 + 649,4 +Fy11 = 0 Fy10 = 324,7N Fy11= 324,7N c)tính các phản lực tại các gối đỡ trên trục III: *cỏc lc n khp trờn cỏc c bỏnh rng cú phng chiu nh hỡnh v ,cú ln Xỏc nh nh sau +lc vũng : +lc hng tõm : 2T 2 ì 693267,3 3 Ft4= Ft4= d = = 5754N 240,9638 22 Ft3 = Ft3' = 5754 N Fr4=Fr4= Fr3 = Fr3' Fr3 = Fr3' = Ft4 tg 23,36 = 2473,3 N + Cỏc lc dc... Fx31.225 = 5754 (174,5+50,5) - 3308,5(225+63) Fx30 = 2 5754- 3308,5 - Fx31 Fx30 = 6686,4 N Fx31 = 1519,2 N b)tính các phản lực tại các gối đỡ trên trục II: *cỏc lc n khp trờn cỏc cp bỏnh rng cú phong chiu nh hỡnh v ,cú ln Xỏc nh nh sau +lc vũng : Ft2= Ft1=1601 N Ft3 = Ft3' = 5754 N +lc hng tõm : Fr2=Fr1=649,4 N Fr3 = Fr3' = 2473,3 N + Cỏc lc dc trc l Fa3 = Fa3' =3665,7 *theo hỡnh v ta cú phng trỡnh... 2473,3(174,5+50,5) = 0 Fy20 = -2148,6 N Fy21= -2148,6 N + T h (3) ta cú : Fx21.l21 + Ft3(l22+l24)+Ft2.l23 = 0 Fx21.225 + 1601.112,5 +5754(50,5+174,5) = 0 Fx20 = -6248,5 N Fx21 = -6248,5 N 5) Vẽ biểu đồ mômen uốn và mômen xoắn: a)đối với trục I: *)Mụ men tng ng ti cỏc mt ct qua trc mt Ti cỏc mt ct 10 v 13 cú mụ men M10 = M13 = 0 Ti mt ct 11 ta cú Mx11 = 0 My11 = Fn.l12 = 192,4.43,5 = 8369,4 Nmm Do... FE = 60.c. ( Ti / Tmax ) ni ti nờn ta cú: 60 ì1 6 N FE 2 = 1 ì 0,5 + 0,76 ì 0,5 ì1425 ì 20000 = 19,4.107 4,92 Vỡ N FE 2 N FO nờn K FL 2 = 1 tng t K FL1 = 1 : Do ú theo (6.2a) vi b truyn ngoi quay mt chiu thỡ K FC = 1 ta c ( K FC l h s xột n nh hng t ti K FL v K HL l h s tui th.) ( ) [ F1 ] = 468/1,75 = 267,43MPa , [ F 2 ] = 441/1,75 = 252,0MPa ng sut ti cho phộp Theo (6.10) va (6.11) l: [ H ] max . ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY I)Chọn loại động cơ điện Chọn động cơ điện một chi u :Các yếu tố cần xác định • Công xuất động cơ :P đc (kw) •. hơn 40°,K x = 1,05. III)Tính toán các thông số bánh răng trụ răng thẳng trong hộp giảm tốc 1) chọn vật liệu : Chọn vật liệu hai bánh rằng là như nhau . Bánh răng nhỏ làm bằng thép 45 tôi. -2 × (2,5-2 × 0,856) = 234,424mm III) Tính toán thiêt kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng 1)chọn vật liệu : Chọn vật liệu hai cấp bánh rằng là như nhau . Bánh răng nhỏ làm bằng thép 45 tôi cải