Đồ án chi tiết máy hộp giảm tốc 2 cấp

Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chơng trình đào tạo kỹ s cơ khí . Đồ án môn học Chi tiết máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môn học nh: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai & lăps gheps, Vẽ kỹ thuật đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này. Nhiệm vụ đợc giao là thiết kế hệ dẫn động tơì keó gồm có hộp giảm tốc bánh răng và bộ truyền đai. Hệ đợc dẫn động bằng động cơ điện thông qua bộ truyênf đai tới hộp giảm tốc và sẽ truyền chuyển động tới tang quay. Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lợng kiến thức tổng hợp còn có những mảng cha nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của em không thể tránh đợc những sai sót. Em rất mong đợc sự hớng dẫn và chỉ bảo thêm của các thầy trong bộ môn để em cũng cố và hiểu sâu hơn , nắm vững hơn về những kiến thức đã học hỏi đợc. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Đỗ Đcs Nam đã trc tiếp hớng dẫn, chỉ bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ đợc giao . Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn ! Hà nội, ngày tháng năm 2007 Sinh viên thực hiện Nguyênx Vũ Binh Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 1 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam Thiết Kế Hệ Dẫn Động Tời Kéo Số liệu cho trớc - Lực kéo băng tải F=8400 [ N ] - Vận tốc kéo cáp v=0,7 m/s - Đờng kính tang D=340 mm - Thời hạn phục vụ l h =19000 h - Số ca làm việc : Số ca =2 - Góc nghiêng đờng nối tâm bộ truyền ngoài = 30 0 - Đặc tính làm việc : va đập vừa chơng I: chọn động cơ điện Đ1.Chọn động cơ điện 1.1.Xác định công suất đặt trên các trục động cơ . ct yc P P = Trong đó: P ct (kW) là công suất trên trục máy công tác : là hiệu suất của HDĐ Ta có 1000 .vF P ct = F (N): lực kéo băng tải Hình 1 v (m/s): vận tốc dài của băng tải )(88,5 1000 7.0.8400 kWP ct == : Hệ số tải trọng tơng đơng, đợc tính nh sau: = = n i ck ii t t T T 1 2 1 . ckck t t T T t t T T 2 2 1 21 2 1 1 + = ( ) 90,0 8 3 7,0 8 5 2 =+= Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 2 T mm T 1 T 2 t ck t 1 t 2 t mm Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam i k i = = 1 321 , là hiệu suất của các bộ truyền và của các cặp ổ có trong hệ thống dẫn động (có thể chọn theo bảng 2.3 tài liệu TTTKHDĐCK - T1) = ot . k . ol 3 br 2 d Trong đó . - ol Hiệu suất của ổ lăn - ot Hiệu suất ổ trợt - kn Hiệu suất khớp nối - đai Hiệu suất bộ truyền đai - . br Hiệu suất bộ truyền bánh răng Chọn theo bảng 2.3 tài liệu TTTKHDĐCK - T1 ta có ol =0,99 ; ot =0,98 ; kn =1 ; đai =0,95 ; br =0,98 = 0,98.1.0,99 3 .0,98 2 .0,95 = 0,87 Thay số vào ta đợc )(08,6 87,0 90,0.88,5 kWP yc == Hình 2 1.2.Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ điện n sb = n ct .u sb Trong đó - n ct : số vòng quay của trục máy công tác Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 3 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam )/( . .1000.60 phv D v n ct = đối với tang quay - v [m/s] là vận tốc dài của băng tải - D [mm] là đờng kính tang quay ]/[32,39 340. 7,0.1000.60 phvn ct == Tỷ số truyền của hệ thống u sb = u sbH u sbBtng Trong đó - u sbH là tỷ số truyền của hộp (chọn theo bảng 2.4 tài liệu TTTKHDĐCK - T1) - u sbBtng là tỷ số truyền sơ bộ Bộ truyền ngoài (chọn theo bảng 2.4 tài liệu TTTKHDĐCK - T1) Chọn u sbH = 10 Chọn u sbBtng =u đai = 4 (thỏa mãn nằm trong khoảng từ 3 đến 5) u sb = 10.4=40 n sb = 39,32.40 = 1572,8 (v/ph) 1.3.Chọn động cơ Khi đã có đợc P yc và số vòng quay sơ bộ n sb , ta có thể chọn quy cách động cơ theo bảng P1.3(tr237_TK1)thỏa mãn điều kiện: Công suất: ycdc PP Số vòng quay: sbdc nn Đồng thời thỏa mãn: )/()/( TTTT mmdnk Động cơ đợc chọn có các thông số sau: Ký hiệu động cơ điện: 4A132S4Y3 Công suất danh nghĩa P đc =7,5 (kW) Số vòng quay thực n đc =1455 (v/ph) Hệ số quá tải T k /T dn =2,0 >T mm /T 1 =1,5 Khối lợng 77 kg Đờng kính trục động cơ 38mm (Bảng P1.7_TK1_tr242) Đ2.phân phối tỷ số truyền 2.1.Xác định tỷ số truyền chung u c = n dc /n ct n đc (v/ph) là số vòng quay của động cơ đã chọn n ct (v/ph) là số vòng quay của trục máy công tác u c =1455/39,32=37,00 2.2.Xác định tỷ số truyền của bộ truyền trong hộp u ng = u c /u h Dựa trên quan điểm về mối tơng quan kích thớc giữa HGT và bộ truyền ngoài , ta chọn tỷ số truyền u đai =3 Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 4 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam u h =37,00/3 = 12,33 - u ng là tỷ số truyền của bộ truyền ngoài HGT (là bộ truyền đai) - u h là tỷ số truyền của HGT Lại có u h =u 1 .u 2 với u 1 ,u 2 lần lợt là tỉ số truyền của hai cặp bánh răng ăn khớp Chọn phơng án phân phối tỉ số truyền u h theo phơng pháp giảI bàI toán đa mục tiêu Theo bảng 3.1(TK1_tr43) chọn Bằng nội suy ta có 32,479,4 32,4 1214 1233,12 1 = u => u 1 =4,398 => u 2 = 80,2 398,4.3 37 1 == u u h Khi đó : u n = 00,3 80,2.398,4 37 . 21 == uu u ch Đ3.tính các thông số trên các trục 3.1.số vòng quay trên các trục Số vòng quay của động cơ n đc =1455 [v/ph] Số vòng quay của trục 1 n 1 = n đc /u đai = 1455/3 =485[v/ph] Số vòng quay của trục 2 n 2 =n 1 /u 1 = 485/4,398=110,28 [v/ph] Số vòng quay của trục 3 n 3 =n 2 /u 2 =110,28/2,80=39,38[v/ph] 3.2.Công suất trên các trục Công suất trên trục 3 P 3 =P ct / ot . k =5,88/0,98.1=6,00 Công suất trên trục 2 P 2 = P ct / ol . br =6,00 / 0,99.0,98 =6,18 [Kw] Công suất trên trục 1 P 1 = P 2 / ol . br = 6,18/0,99.0,98 =6,37 [Kw] Công suất thực trên trục động cơ P đc = P 1 / ol . đai = 6,37/0,99.0,95 =6,77 [Kw] Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 5 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam 3.3.Mômen xoắn trên các trục Từ công thức: T i = 9,55.10 6 .P i /n i ta tính đợc: Mômen xoắn trên trục động cơ T đc = 9,55.10 6 .P đc /n đc = 9,55.10 6 .6,77/1455 = 44435,39 (Nmm) Mômen xoắn trên trục I T I = 9,55.10 6 .P I /n I = 9,55.10 6 .6,37/485= 125429,897 (Nmm) Mômen xoắn trên trục II T II = 9,55.10 6 .P II /n II = 9,55.10 6 . 6,18 /110,28= 535174,10 (Nmm) Mômen xoắn trên trục III T III =9,55.10 6 .P III /n III =9,55.10 6 .6,00/39,38=1455053,33 (Nmm) Mômen xoắn trên trục công tác T ct = 9,55.10 6 .P ct /n ct = 9,55.10 6 .5,88/39,38 =1425952,26 (Nmm) Bảng 1. Các thông số trên các trục Trục Thông số Động cơ I II III Trục ct P (KW) 6,77 6,37 6,18 6,00 5,88 U 3,00 4,398 2,80 1 n(vg/p) 1455 485 110,28 39,38 39,38 T (Nmm) 44435,39 125429,89 7 535174,10 1455053,3 3 1425952,26 chơng II: thiết kế các bộ truyền Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 6 h y0 b0 b 4 0 0 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam Đ1.thiết kế bộ truyền đai thang Các thông số đầu vào: +> Công suất thực của động cơ : P / dc =6,77 kW +> Số vòng quay trục động cơ : n dc =1455 v/ph +> Tỉ số truyền : u đ =3,00 +> Góc nghiêng đờng nối tâm 2 bánh đai : 30 o 1.1.Chọn loại đai: Từ hình 4.1 (TKI_tr59) với công suất cần truyền 6,77 kW; Số vòng quay động cơ 1455 v/ph ta chọn tiết diện đai Các số liệu kích thớc đai tra bảng 13.3(TLI_tr22) nh sau: b 0 =14 mm b = 17 mm h = 10,5 mm y 0 = 4,0 mm A 1 = 138 mm 2 l 0 = 2240 mmChiều dài giới hạn : 800 ữ 6300 mm Khối lợng 1 m đai : 0,18 kg/m Hình 3 Từ bảng 13.5 (TLI_tr23) cho d 1min =125 mm 1.2. Xác định các kích thớc và thông số bộ truyền : 1.2.1.Chọn đờng kính bánh đai nhỏ : Ta có : d 1 =(1,1ữ1,2)d 1min =(1,1ữ1,2).125 =137,5ữ150 (mm) Từ bảng 4.26 (TKI_tr67) chọn d 1 =140 mm Vận tốc đai : V= 66,10 60000 1455.140. 60000 11 = = nd (m/s) Tính đờng kính bánh đai lớn: d 2 = u.d 1 .(1- ) với : hệ số trợt , chọn = 0,02 d 2 = 3.140.(1- 0,02) = 411,6 (mm) => chọn d 2 = 450 mm theo tiêu chuẩn 1.2.2.Chọn khoảng cách trục : Chọn sơ bộ khoảng cách trục thoả mãn : 0,55.(d 1 +d 2 ) +h a 2.(d 1 +d 2 ) <=> 0,55.(140+450) a 2.(140+450) Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 7 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam <=> 335 a 1180 Chọn sơ bộ a = d 2 = 450 mm Theo công thức tính chiều dài đai : L=2.a + ( ) ( ) a dddd 42 . 2 1221 + + L=2.450 + ( ) ( ) 450.4 140450 2 450140. 2 + + = 1880 (mm) Từ bảng 4.13 (TKI_tr59) chọn chiều dài đai tiêu chuẩn : L = 1800 mm Tính lại khoảng cách trục a a = ( ) ( ) ( ) + + + 2 12 2 2121 .2 2 . 2 . . 4 1 dd dd L dd L a = ( ) ( ) ( ) + + + 2 2 140450.2 2 450140. 1800 2 450140. 1800. 4 1 a = 407 (mm) Góc ôm của đai trên bánh đai nhỏ 1 = 180 0 - ( ) a dd 12 0 .57 1 = 180 0 - ( ) 0 57 . 450 140 407 = 136,59 0 > 120 0 (thoả mãn) 1.2.3. Nghiệm số vòng chạy của đai trong một giây i = 59,0 18 66,10 == L v < 10 (thoả mãn) 1.3. Xác định số đai z Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 8 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam Số đai z đợc xác định theo công thức z = [ ] zul d CCCCP kP . 0 1 Trong đó : P 1 : Công suất trên trục bánh đai chủ động (kW) Nó chính là công suất thực của động cơ P 1 = P đc = 6,77 kW [P 0 ] : Công suất cho phép Từ bảng 4.19 (TKI_tr62) bằng nội suy ta có : Với V=10 m/s 25,238,3 25,2 125180 125140 = x x = 2,56 Với V= 15 m/s 61,261,4 61,2 125180 125140 = y y = 3,16 => [ ] 56,216,3 56,2 1015 1066,10 0 = P => [P 0 ] = 2,64 (kW) K đ : hệ số tải trọng động Từ bảng 4.7 (TKI_tr55) với tải trọng mở máy đến 150% tải trọng danh nghĩa , chọn K đ =1,1. C : hệ số xét đến ảnh hởng của góc ôm 1 Từ bảng 4.15 (TKI_tr61) ta có C =0,88 C l : hệ số kể đến ảnh hởng của chiều dài đai Từ bảng 4.16 (TKI_tr61) với 0 1800 0,80 2240 l l = = ta có C l = 0,95 C u : hệ số kể đến ảnh hởng của tỉ số truyền Từ bảng 4.17 (TKI_tr61) ta có C u = 1,14 C z : hệ số xét đến ảnh hởng của sự phân bố không đều tải trọng cho các dây đai Từ bảng 4.18 (TKI_tr61) với z = [ ] 1 0 6,77 2,56 2,64 P P = = ta có C z = 0,95 Thay số vào ta đợc Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 9 e t f B h o Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam z= 6,77.1,1 3,11 2,64.0,88.0,95.1,14.0,95 = Chọn z=3 z tính -z chọn = 0,11 < 0,3 (thoả mãn) Chiều rộng bánh đai B : Từ bảng 4.21 (TKI_tr63) ta có với tiết diện đai t= 19 mm e= 12,5 mm h 0 = 4,2 mm B = (3-1).19 + 2.12,5 = 63 (mm) Đờng kính ngoài của bánh đai d a = d + 2.h 0 = 140 + 2.4,2 = 148,4 (mm) 1.4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục : Hình 4 Lực căng trên 1 đai đợc xác định bằng công thức F 0 = 1 780. . . . d v P K F V C z + Trong đó F v : lực căng do lực li tâm sinh ra , xác định bằng công thức F v = q m .V 2 q m : khối lợng 1 m chiều dài đai Từ bảng 4.22 (TKI_tr64) với tiết diện đai q m = 0,178 kg/m F v = 0,178.10,66 2 = 20,23 (N) F 0 = 780.6,77.1,1 20,23 226,63 10,66.0,88.3 + = (N) Lực tác dụng lên trục F r = 2.F 0 .z.sin( 1 /2) = 2.226,63.3.sin (136,59/2) = 1263,37 (N) Với tỉ số truyền thực của bộ truyền đai u đ = 3,21 ta có u h = 37 11,53 3,21 ch n u u = = Từ bảng 3.1 (TKI_tr43) bằng nội suy ta có u 1 =4,2 u 2 = 1 11, 53 2,75 4,2 h u u = = Từ đó ta có bảng các thông số của đai Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_K49 10 [...]... d w3 / 2 Fr 2 ( l21 + l 22 ) R2y = l21 3346,86 ( 22 0 147,5 ) 21 01, 92. 120 / 2 1191, 28 ( 22 0 65 ) = 309, 62 (N) R2y = 22 0 R1y = Fr3 Fr2 R2y = 3346,86 1191 ,28 (- 309, 62) = 24 65 ,2 (N) 2. 3.Vẽ biểu đồ mômen : Ta có : Fr3.(l21 l23) = 3346,86. (22 0-147,5) = 24 2647,35 (Nmm) Fa3 d w3 120 = 21 01, 92 = 126 115 ,2 (Nmm) 2 2 Fr2.l 22 = 1191 ,28 .65 = 77433 ,2 (Nmm) Ft3.(l21 l23) = 8919,57. (22 0-147,5) = 646668,83... 2x 2 x 21 t2 t3 (2) => R2x = t3 l 22 ) = 0 (2) Ft 3 ( l21 l23 ) + Ft 2 ( l21 l 22 ) 8919,57 ( 22 0 147,5 ) + 320 6, 69 ( 22 0 65 ) = = l21 22 0 21 23 t2 21 5198,66 (N) (1) => R1x = Ft2 + Ft3 R2x = 320 6,69 + 8919,57 5198,66 = 6 927 ,6 (N) Fy = R1 y + R2 y Fr 3 + Fr 2 = 0 ( 3) d w3 Fr 2 ( l21 l 22 ) R2 y l21 = 0 ( 4 ) M x1 = Fr 3 ( l21 l23 ) Fa3 2 Fr 3 ( l21 l23 ) Fa 3 d w3 / 2 Fr 2. .. uốn tổng tại vị trí lắp bánh răng 2 : Mbr2 = M x 2 + M y 2 = 77433, 22 + 20 8434,8 52 = 22 2353, 29 (Nmm) Mômen tơng đơng tại vị trí lắp bánh răng 2 : Mtđ = M br 2 2 + 0, 75.T 2 = 22 2353, 29 2 + 0, 75.535174, 22 = 5140 52, 09 (Nmm) Nguyễn Vũ Bình 35 Lớp Cơ điện tử 2_ K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Mx My T Nguyễn Vũ Bình 36 Lớp Cơ điện tử 2_ K49 ... truyền đai : Frđ = 126 3,37 N Với góc nghiêng của bộ truyền ngoài = 300 Frđx = Frđ sin = 126 3,37.sin300 = 631,69 N Frđy = Frđ.cos = 126 3,37.cos300 = 1094,11 N Nguyễn Vũ Bình 27 Lớp Cơ điện tử 2_ K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam hn k3 l21 l23 l 22 b23 k1 lm23 b0 Nguyễn Vũ Bình k2 lm 22 28 Lớp Cơ điện tử 2_ K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng... bánh nhỏ : Z3 = 2 aw23cos/ [m(u2 +1)] = 2. 225 .0,9848/[ 3 (2, 75+1)] = 39,38 Lấy Z3=39 răng Số răng bánh lớn: Z4 = u2 Z3 = 2, 75.39 = 107 ,25 (răng) Lấy Z4=107 răng Zt = Z3 + Z4 = 39+ 107 = 146 Do đó tỉ số truyền thực sẽ là :u2=107/39 = 2, 74 Nguyễn Vũ Bình 22 Lớp Cơ điện tử 2_ K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Cos=mZt/ (2. aw23)=3.146/ (2. 225 )=0,97 => =13 ,26 0 Với bánh... 4,19 ta có tỉ số truyền của cấp chậm Nguyễn Vũ Bình 19 Kết quả 20 2,5 mm 20 3 mm d1 = 78 mm d2 = 327 mm dw1 = 78 ,23 mm dw2 = 327 ,78mm 84,192mm 333,816mm 70,70 mm 320 ,33 mm 73 ,29 6 mm 307 ,28 mm 20 0 20 ,38 0,1 72 mm 20 0 1,73 mm Lớp Cơ điện tử 2_ K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp uh Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 11,53 u2 = u = 4,19 = 2, 75 1 Đ3.Tính toán bộ truyền cấp chậm (bánh trụ răng nghiêng) 3.1.Chọn... Lớp Cơ điện tử 2_ K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Theo dãy tiêu chuẩn hoá ta sẽ chọn m = 3 mm * Số răng trên bánh lớn và bánh nhỏ lần lợt là Z1và Z2 ta có : Z1 = 2. a1 2. 205 = = 26 , 28 Chọn Z1 = 26 răng m ( u + 1) 3 ( 4, 2 + 1) Z2 = U1 Z1 = 4 ,2. 26 = 109 ,2 (răng) Vậy Zt = Z1 + Z2 = 26 + 109 = 135 ; Nh vậy tỉ số truyền thực cấp nhanh z 109 2 u1, = z = 26 = 4,19 1... 53 022 7,17 = 44, 6 0,1.59, 75 chọn dbr1 = 45 mm theo tiêu chuẩn Momen uốn tổng tại vị trí lắp ổ lăn : Mol = M x 2 + M y 2 = 76040, 6 52 + 48640,1 32 = 9 026 6,51 (Nmm) Mômen tơng đơng tại vị trí lắp ổ lăn : Mtđ = M ol 2 + 0, 75.T 2 = 9 026 6,5 12 + 0, 75. 125 429 , 6 82 = 14 123 5, 61 (Nmm) Nguyễn Vũ Bình 30 Lớp Cơ điện tử 2_ K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp R 1X Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam F R 2X R 2y... mút của chi tiết quay đến nắp ổ k3 = 15 mm - hn chi u cao nắp ổ và đầu bulông hn = 15 mm Từ bảng 10.4(TKI_tr191) ta có : l 22 = 0,5.(lm 22 +b0) + k1 + k2 = 0,5.(65 +29 ) + 10 + 8 = 65 mm l23 = l 22 + 0,5(lm 22 + lm23) + k1 = 65 + 0,5.(65 +80) + 10 = 147,5 mm l21 = lm 22 + lm23 + 3.k1 + 2. k2 + b0 = 65 +80 +3.10 + 2. 8 + 29 = 22 0 mm Chi u dài moay ơ nửa khớp nối : Chọn nối trục vòng đàn hồi lmk = (1,4 2, 5).d... động - b : Chi u rộng vành răng - d1 : Đờng kính vòng chia của bánh chủ động; Ta đã biết đợc các thông số nh sau: Nguyễn Vũ Bình 16 Lớp Cơ điện tử 2_ K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam - T1 = 125 429 ,897 (N.mm) - b =60,9 mm; - u1 = 4,19 và d1 = 78 ,23 (mm) - ZM = 27 5 MPa1 /2 vì bánh răng làm thép tra Bảng 6.5 (TKI_tr96) - ZH = 2 2 = = 1, 75 sin 2 tw sin 2. 20,380 1 . = 2, 8.580 = 1 624 (MPa) [ H2 ] max = 2, 8. ch2 = 2, 8.450 = 126 0 (MPa) +ứng suất uốn cho phép khi quá tải : [ F1 ] max = 2, 2.HB 1 = 2, 2 .24 5 = 539 (MPa) [ F2 ] max = 2, 2.HB 2 = 2, 2 .23 0. (Nmm) 44435,39 125 429 ,89 7 535174,10 1455053,3 3 1 425 9 52, 26 chơng II: thiết kế các bộ truyền Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_ K49 6 h y0 b0 b 4 0 0 Đồ án chi tiết máy_Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên. ) + + + 2 12 2 21 21 .2 2 . 2 . . 4 1 dd dd L dd L a = ( ) ( ) ( ) + + + 2 2 140450 .2 2 450140. 1800 2 450140. 1800. 4 1 a = 407 (mm) Góc ôm của đai trên bánh đai nhỏ