Đồ án Chi tiết máy

Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Phần 1 - TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG I. Chọn động cơ 4 1. Xác định công suất đặt trên trục động cơ 4 2. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ 4 II. Phân phối tỉ số truyền 5 1. T ính toán các thông số động học 5 2. Bảng số liệu tính được 7 Phần 2 - TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I. B ộ truyền xích 7 1. Chọn loại xích 7 2. Xác định các thông số của xích và bộ truyền xích 7 II. Tính bộ truyền bánh răng trong hộp giảm tốc 10 1. Tính toán bộ truyền cấp nhanh 10 2. Tính toán bộ truyền cấp chậm 16 Phần 3 - THIẾT KẾ TRỤC I. Chọn vật liệu 21 II. Thiết kế trục 21 1. Tính sơ bộ đường kính trục 21 2. X ác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 21 3. X ác định lực và sơ đồ đặt lực 24 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 1 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam 4. X ác định đường kính chính xác và chiều dài các đoạn trục 26 III. Tính mối ghép then 36 1. Trục 1 36 2. Trục 2 36 3. Trục 3 37 IV. T ính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi 37 V. T ính kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh 39 VI. N ối trục đàn hồi 39 Phần 4 - CHỌN VÀ TÍNH TOÁN Ổ LĂN I. T ính ổ theo trục 1 42 II. T ính ổ theo trục 2 44 III. T ính ổ theo trục 3 47 Phần 5 - KẾT CẤU VỎ HỘP I. Vỏ hộp 49 1. T ính kết cấu của vỏ hộp 49 2. K ết cấu bánh răng 49 3. K ết cấu nắp ổ 49 II. M ột số chi tiết khác 51 Phần 6 - BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC I. B ôi trơn trong hộp giảm tốc 53 II. B ôi trơn ngoài hộp 54 Phần 7 - XÁC ĐỊNH VÀ CHỌN CÁC KIỂU LẮP Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 2 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam LỜI NÓI ĐẦU Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kĩ sư cơ khí. Đồ án môn học Chi Tiết Máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hóa lại các kiến thức của các môn học như : Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai, Chế tạo phôi, Vẽ kĩ thuật đồng thời giúp cho sinh viên làm quen với công việc làm và thiết kế đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này. Hộp giảm tốc là cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi và được dùng để giảm vận tốc góc, tăng mômen xoắn. Với chức năng như vậy, ngày nay hộp giảm tốc được sử dụng rộng rãi trong các nghành cơ khí, luyện kim, hóa chất, trong công nghiệp đóng tàu. Trong giới hạn của môn học em được giao nhiệm vụ thiết kế hệ dẫn động băng tải – hộp giảm tốc côn trụ. Trong quá trình làm đồ án được sự giúp đỡ tận tình của các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Đỗ Đức Nam em đã hoàn thành xong đồ án môn học của mình. Do đây là lần đầu, với trình độ và thời gian có hạn nên trong quá trình thiết kế không thể tránh khỏi những sai sót, em xin chân thành cảm ơn những ý kiến đóng góp của các thầy trong bộ môn. Sinh viên Nguyễn Phi Long Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 3 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam PHẦN 1: TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG I.CHỌN ĐỘNG CƠ 1.XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐẶT TRÊN TRỤC ĐỘNG CƠ • Công suất trên trục công tác Pct = 2. . 1000 F v = 8500.0,62 1000 = 5,27 (Kw) • Hiệu suất hệ dẫn động η : Theo sơ đồ đề bài thì : η = η 3 ol .η brt . η brc .η k .η 2 x .η 2 ot Trong đó : ηol là hiệu suất của một cặp ổ lăn η brt là hiệu suất của bộ truyền bánh răng trụ η brc là hiệu suất của bộ truyền bánh răng côn η k là hiệu suất của khớp nối η x là hiệu suất của bộ truyền xích η ot là hiệu suất của một cặp ổ trượt Tra bảng 2.3[1]-tr19 ta có: η ol = 0,99; η brt = 0,97; η brc = 0,96;η k = 1; η x = 0,93; η o t = 0,99 Suy ra : η = 0,99 3 . 0,97.0,96. 1. 0,93 2 . 0,99 2 = 0,77 • Hệ số tải trọng tương đương : β = 2 1 1 . n i i i ck T t T t =    ÷   ∑ = 2 2 5 3 1 . 0,8 . 8 8 + = 0,93 • Công suất yêu cầu: P yc = . ct P β η = 5,27.0,93 0,77 = 6,37 (KW) Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 4 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam • Ta chọn P đc > P yc ; 2.XÁC ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỒNG BỘ CỦA ĐỘNG CƠ • Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là U sb . Theo bảng 2.4[1]-tr21, truyền động bánh răng côn trụ hộp giảm tốc 2 cấp, truyền động xích (bộ truyền ngoài) U sb = U sbh .U sbx = 15.3 = 45 • Số vòng quay của trục máy công tác: n ct = 60000. 60000.0,62 34,84 . 3,14.340 v D π = = (vg/ph) Trong đó : v = 0,62 m/s là vận tốc xích tải D = 340 mm là đường kính tang • Số vòng quay sơ bộ của động cơ : n sbdc = n ct .u sb = 34,84.45=1560,8(vg/ph) -chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là 1500 vg/ph • Động cơ được chọn phải thỏa mãn : P đc > P yc , n đb ≈ n sb và k dn T T >k(hệ số quá tải) • Theo bảng phụ lục P1.3[1]-tr229 với: P yc = 6,37kw, n sb = 1568 vg/ph, k= 1 mm T T =1,4 ta chọn được kiểu động cơ là 4A132S4Y3 có các thông số kĩ thuật như sau : P đc = 7,5 KW; n đc = 1455 vg/ph; k dn T T =2,0; II.PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN • Tỉ số truyền chung : U ch = 1455 41,76 34,84 dc ct n n = = • Chọn sơ bộ : U x = 3 => U h = 41,76 13,92 3 ch x U U = = = U 1 .U 2 Trong đó U 1 là tỉ số truyền cấp nhanh, U 2 là tỉ số truyền cấp chậm • Ta chọn U 1 và U 2 như sau: -Tính λ k = [ ] ( ) [ ] 2 02 01 2,25. . 1 . . bd be be K K K K Ψ − theo công thức 3.15[1]-tr43 -Cần phân phối tỉ số truyền là U h = 13,92. Chọn K be = 0,3;ψ bd2 = 1,05; [K 01 ]=[K 02 ] => λ k = ( ) 2,25.1,05 1 0,3 .0,3 = − 11,25 => λ k . 3 k C = 11,25.1,1 3 = 14,97 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 5 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam + với C k =1,1 -Tra theo đồ thị 3.20[1]-tr43 ta xác định được U 1 = 4 =>U 2 = 3,5 • U x = 1 2 . ch U U U = 41,76 4.3,5 = 2,98 1.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC 1.1.CÔNG SUẤT TRÊN CÁC TRỤC - Công suất trên trục 3: 3 5,27 5,72 . 0,93.0,99 ct x ot P P η η = = = (KW) - Công suất trên trục 2: 3 2 5,72 5,96 . 0,97.0,99 brt ol P P η η = = = (KW) - Công suất trên trục 1: 2 1 5,96 6,40 . 0,97.0,96 brt brc P P η η = = = (KW) => ' 1 6,40 6,46 . 1.0,99 dc k ol P P η η = = = (KW) 1.2.VẬN TỐC QUAY TRÊN CÁC TRỤC - Vận tốc trên trục 1: 1 dc k n n U = = dc n 1455( / )vg ph = - Vận tốc trên trục 2: 1 2 1 1455 364( / ) 4 vg ph n n U = = = - Vận tốc trên trục 3: 2 3 2 364 104( / ) 3,5 vg ph n n U = = = - Vận tốc trên trục công tác: 3 104 34,89( / ) 2,98 ct x vg ph n n U = = = 1.3.MÔ MEN TRÊN CÁC TRỤC - Mô men trên trục động cơ: 6 6 6,46 . . 42400,69( . ) 1455 9,55.10 9,55.10 dc dc dc N mm P T n = = = -Mô men trên trục 1: 6 6 1 1 1 6,40 . . 42006,87( . ) 1455 9,55.10 9,55.10 N mm P T n = = = -Mô men trên trục 2: 6 6 2 2 2 5,96 . . 156368,13( . ) 364 9,55.10 9,55.10 N mm P T n = = = -Mô men trên trục 3: 6 6 3 3 3 5,72 . . 525250( . ) 104 9,55.10 9,55.10 N mm P T n = = = Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 6 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam -Mô men trên trục công tác: 6 6 5,27 . . 1444560,85( . ) 34,84 9,55.10 9,55.10 ct ct ct N mm P T n = = = 2.BẢNG SỐ LIỆU TÍNH ĐƯỢC PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I.BỘ TRUYỀN XÍCH Vì trục 3 kéo 2 xích như nhau nên ta chỉ cần tính toán cho 1 xích Các thông số ban đầu: P=P 3 /2=5,78/2=2,89 KW U x =2,98 n 3 =104 vg/ph 1.CHỌN LOẠI XÍCH Do vận tốc và công suất truyền không cao nên ta chọn loại xích con lăn 2.XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA XÍCH VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH • Dạng hỏng chủ yếu và nguy hiểm nhất là mòn, do đó ta tính xích theo độ bền mòn. - Theo bảng 5.4[1]/78 ứng với U x =2,98 ta chọn số răng đĩa nhỏ Z 1 =25, suy ra số răng đĩa lớn Z 2 =U x .Z 1 =2,98.25=74,5 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 7 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Trục Th\số Động cơ 1 2 3 Công tác U U 1 = 4 U 2 = 3,5 U x = 2,98 P(KW) 6,46 6,40 5,96 5,72 /2 5,27 n(vg/ph) 1455 1455 364 104 34,84 T(N.mm) 42400,69 42006,87 156368,13 525250 /2 1444560,85 Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam  Lấy Z 2 =75 < Z max =120 =>Tỷ số truyền thực U x =Z 2 /Z 1 =75/25=3 -Với Z max =120 được xác định từ điều kiện hạn chế tăng bước xích do bản lề bị mòn sau một thời gian làm việc • Xác định bước xích t -Theo công thức 12-22[3]/15 ta có công suất tính toán là: . . . z n tt x K K K P P K = -Trong đó : +K z là hệ số răng đĩa dẫn: K z =25/Z 1 =25/25=1 +K n là hệ số vòng quay: K n =n 01 /n 3 =50/104=0,48 (với n 01 =200 vg/ph) +K x là hệ số xét đến số dãy xích, chọn xích 1 dãy =>K x =1 +K là hệ số điều kiện sử dụng xích; theo công thức 5.4[1]/79 ta có K=K 0 .K a .K đc .K b .K đ .K c Ta có: -Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài bằng 30 o <60 o => K o =1(hệ số xét đến cách bố trí bộ truyền) -Chọn khoảng cách trục a≈40t =>K a =1(hệ số chiều dài xích) -Bộ truyền có thể điều chỉnh được =>K đc =1(hệ số xét đến khả năng điều chỉnh) -Chọn phương án bôi trơn định kì(có bụi) =>K b =1,3 (hệ số xét đến điều kiện bôi trơn) -Bộ truyền làm việc êm =>K đ =1(hệ số tải trọng động) -Bộ truyền làm việc 2 ca =>K c =1,25(hệ số kể đến chế độ làm việc) => K=1.1.1.1,3.1.1,25=1,625 => P tt = 1,625.1.0,48.2,89 2,25 1 = -Theo bảng 12.5[3]/15, chọn bộ truyền xích 1 dãy có bước xích t=25,4mm ký hiệu πP25,4-56700, thỏa mãn điều kiện bền mòn P tt < [P] =3,2 KW và theo bảng 12.3[3]/8 thỏa mãn t<t max • Khoảng cách trục sơ bộ : a = 40t = 40.25,4 = 1016(mm) • Theo công thức 12.3[3]/10 số mắt xích: X= ( ) 2 2 1 1 2 2 . 2 2 4 Z Z t Z Z a t a − + + + Π = ( ) 2 2 75 25 .25, 4 25 75 2.1016 131,58 2 25,4 4 .1016 − + + + = Π -Chọn số mắt xích là X=132  Tính chính xác khoảng cách trục a(CT 12.4[3]/10) Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 8 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam a = ( ) ( ) 2 2 1 2 1 2 2 1 0, 25 0,5 [ 0,5 ] 2[(Z )/ ]t X Z Z X Z Z Z   − + + − + − − Π   = ( ) ( ) 2 2 0, 25.25,4 132 0,5 25 75 [132 0,5 25 75 ] 2[(75 25) / ]   − + + − + − − Π   = 1021,38(mm) -Để tránh căng xích ta giảm a đi 1 lượng : Δa = 0,003a = 0,003.1021,38 = 3,06(mm)  Ta lấy a = 1018 mm  Số lần va đập của xích: 1 3 . 25.104 1,31 15 15.132 Z n i X = = = <[i] = 30(theo bảng 5.9[1]/83  Kiểm nghiệm xích về độ bền -Với các xích bị quá tải lớn khi mở máy hoặc thường xuyên chịu tải trọng va đập trong quá trình làm việc cần tiến hành kiểm nghiệm về quá tải theo hệ số an toàn. S = d 0 . t v Q k F F F + + ≥ [S] -Trong đó: Q-tải trọng phá hỏng, tra bảng 5.2[1]/76: Q = 56700 N K đ -hệ số tải trọng động F t –lực vòng; 1000 1000.2,89 2627,27( ) 1,1 t P F N v = = = Với 1 3 25.25,4.104 1,1( / ) 60000 60000 Z tn v m s = = = F 0 -Lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra: F 0 =9,81k f qa a- khoảng cách trục:a =1,018 (m) k f -hệ số phụ thuộc độ võng f của xích và vị trí bộ truyền k f = 4(bộ truyền nghiêng 1 góc <40 o ) q-khối lượng 1m xích, theo bảng 5.2[1]/76: q = 2,6kg F v –lực căng do lực li tâm sinh ra: F v =qv 2 = 2,6.1,1 2 = 3,146(N) [S]-hệ số an toàn cho phép, tra bảng 5.10[1]/84 với n = 200vg/ph:[S]=8,2  F 0 = 9,81.4.2,6.1,018 = 103,86(N)  56700 17,39 [S]=8,2 1,2.2627,27 103,86 3,146 S = = > + + Vậy S > [S], bộ truyền xích đảm bảo độ bền.  Các thông số của đĩa xích -Đường kính vòng chia của đĩa xích dẫn và đĩa xích bị dẫn: Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 9 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam 1 1 25,4 202,66( ) sin( / ) sin( / 25) t d mm Z = = = Π Π 2 2 25,4 606,56( ) sin( / ) sin( / 75) t d mm Z = = = Π Π -Đường kính vòng đỉnh của đĩa xích dẫn và đĩa xích bị dẫn: d a1 = t[0,5 + cotg(π/Z 1 )] = 25,4[0,5 + cotg(π/25)] = 213,76 (mm) d a2 = t[0,5 + cotg(π/Z 2 )] = 25,4[0,5 + cotg(π/75)] = 618,73(mm) -Đường kính của đĩa xích dẫn và đĩa xích bị dẫn: d f1 = d 1 -2r = 202,66 – 2.8,03 = 186,6 (mm) d f2 = d 2 -2r = 606,56 – 2.8,03 = 590,5 (mm) Với r = 0,5025d 1 +0,05 = 0,5025.15,88 + 0,05=8,03(d 1 =15,88 tra bảng 5.2[1]/76)  Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích: -ứng suất tiếp xúc d H 0,47 ( ) /( . ) [ ] H r t vd d k F k F E A k σ σ = + ≤ Trong đó: [ H σ ]-ứng suất tiếp xúc cho phép, tra bảng 5.11[1]/84 k r – hệ số kể đến ảnh hưởng của số răng đĩa xích: Z 1 =25=> k r =0,42 Z 1 =75=> k r =0,2 F vđ – lực va đập trên m dãy xích: F vđ = 13.10 -7 n 3 t 3 m = 13.10 -7 .104.25,4 3 =2.22(N) E-mô đun đàn hồi : E= 2,1.10 5 Mpa A – diện tích chiếu bởi bản lề, tra bảng 5.12[1]/85 => A = 180mm k d - hệ số phân bố không đều tải trọng cho các dãy : k d =1 => 5 1 0,47 0,42(2627,27 2,22).2,1.10 /(180.1) 533,5( ) H MPa σ = + = 5 2 0,47 0,2(2627,27 2,22).2,1.10 /(180.1) 368( ) H MPa σ = + = Vậy dùng gang xám(tôi +ram) đạt độ rắn HB321 sẽ đạt được ứng suất tiếp xúc cho phép [ H σ ] = 550 Mpa, đảm bảo độ bền tiếp xúc cho răng đĩa 1 và răng đĩa 2.  Lực tác dụng lên trục (theo CT 5.20[1]/86) 7 1 3 .6.10 . . x r x t k P F k F Z tn = = k x – hệ số kể đến trọng lượng xích k x =1,15(góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài =30 o ) => 7 1,15.6.10 .2,89 3019,53( ) 25.25,4.104 r F N = = II.TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC 1.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN CẤP NHANH Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 10 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN [...]... - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam • Sơ đồ sơ bộ khoảng cách hộp giảm tốc Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 23 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam -Chi u dài mayơ bánh răng côn nhỏ: lm13=(1,2 → 1,4)dsb1 = (1,2 → 1,4).35 = 42 → 49 (mm) Chọn lm13 = 45mm -Chi u dài mayơ bánh răng nghiêng nhỏ: lm22=(1,2... quá tải 1.7.CÁC THÔNG SỐ VÀ KÍCH THƯỚC CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP NHANH Thông số Kí hiệu Công thức Kết quả Chi u dài côn ngoài Chi u rộng vành răng Chi u dài côn trung bình Số răng bánh răng Góc nghiêng bánh răng Hệ số dịch chỉnh Đường kính chia ngoài Góc côn chia Re b Rm Z1,Z2 β x1,x2 de δ Chi u cao răng ngoài he Chi u cao đầu răng ngoài hae Chi u cao chân răng ngoài h fe Đường kính đỉnh răng ngoài... Long - 24 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam l31 =l21 =165(mm) l32 =l 21 -l 22 =165-53=112(mm) lc33 =0,5 ( b 03 +l m33 ) +h n +k 3 =0,5 ( 27+65 ) +18+16=80(mm) Lấy lc34 = lc33 =80mm 3.XÁC ĐỊNH LỰC VÀ SƠ ĐỒ ĐẶT LỰC 3.1.SƠ ĐỒ ĐẶT LỰC Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 25 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi... Hiện : Nguyễn Phi Long - 31 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Fy20 Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam Fy21 Ft2 Fa2 Fr3 Ft3 Fr2 Fx20 Fa3 Fx21 l22=53 l23=95 l21=165 72725 71384 88510 12810 Mx 216860 142146 My 160000 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 32 - Ø35k6 Ø40H7 k6 Ø40H7 k6 Ø35k6 T Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam 4.2.2.TÍNH MÔMEN UỐN... 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam 3.2.LỰC TÁC DỤNG LÊN BÁNH RĂNG CÔN 2.T 2.42006,87 Ft1 = 1 =Ft2 = =1516,22 ( N ) d m1 55,41 Fr1 = Ft1tgα cosδ1 = 1516,22.tg 200.0,9702 = 535,41( N ) = Fa 2 Fa1 = Ft1.tgα sin δ1 = 1516,22.tg 200.0,2425 = 138,83( N ) = Fr 2 Trong đó: -dm1 là đường kính trung bình của bánh nhỏ - α là góc ăn khớp : α = 200 0 - δ1 là góc côn chia bánh nhỏ: δ1... ngoài α = 300 4.XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH CHÍNH XÁC VÀ CHI U DÀI CÁC ĐOẠN TRỤC 4.1.TÍNH TOÁN TRỤC VÀO CỦA HỘP GIẢM TỐC 4.1.1.TÍNH CÁC PHẢN LỰC VÀ VẼ BIỂU ĐỒ MÔ MEN ∑ Fx = Ft1 + Fx10 − Fx11 − Fk = 0  Chi u các lực lên phương ox  1 ∑ M o =Fk l12 − Fx11.l11 + Ft1.l13 = 0 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 27 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam ∑ Fx = 1516,22... GIỮA CÁC GỐI ĐỠ VÀ ĐIỂM ĐẶT LỰC Chi u dài trục cũng như khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực phụ thuộc vào sơ đồ động, chi u dài mayơ của các chi tiết quay, chi u rộng ổ , khe hở cần thiết và các yếu tố khác -Chi u rộng mayơ ở nửa khớp nối, ở đây là nối trục đàn hồi nên: l m12 = (1,4 → 2,5) d sb1 = (1,4 → 2,5).35 = 49 → 87,5 (mm) Chọn lm12 = 50mm -Chi u dài mayơ bánh răng côn lớn: l m 23 =(1,2... răng bánh nhỏ: 2a cosβ 2.165.0,9848 Z3 = w = = 28,88 Lấy Z3 = 28 m(u+1) 2,5(3,5+1) Số răng bánh lớn : Z4 = uZ3=3,5.28 = 98 Lấy Z4 = 98 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 17 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam Tỉ số truyền thực : um = Z 4 / Z 3 = 98/ 28 = 3,5 m ( Z1 + Z 2 ) 2,5(28 + 98) cosβ = = = 0,9545 → β = 17,340 2aw 2.165 -Đường kính vòng chia:... SỐ VÀ KÍCH THƯỚC CỦA BỘ TRUYỀN Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 20 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam Thông số Kết quả Khoảng cách trục Môđun pháp Chi u rộng vành răng Tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng bánh răng Hệ số dịch chỉnh Đường kính chia Đường kính đỉnh răng Đường kính đáy răng aw = 165mm m = 2,5 mm bw = 50 mm u2 = 3,5 m/s β = 17,340... răng bánh 2 và góc côn chia Z2 = uZ1=4.25=100 δ1 = arctg(25/100)=14 o 2' δ 2 = 900 -140 2' = 75058' Theo bảng 6.20[1]/110, chọn hệ số dịch chỉnh đều x1=0,38,x2= -0,38 Re = 0,5mte Z12 + Z 22 = 0,5.2,5 252 + 100 2 = 128,85(mm )  Re = 50 4 + 1 3 2 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 13 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam -Đường kính trung bình của bánh nhỏ: . lực và sơ đồ đặt lực 24 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 1 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam 4. X ác định đường kính chính xác và chi u dài. trong bộ môn. Sinh viên Nguyễn Phi Long Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 3 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam PHẦN 1: TÍNH TOÁN HỆ DẪN. = II.TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC 1.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN CẤP NHANH Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 10 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: