Đang tải... (xem toàn văn)
Chọn động cơ là công việc đầu tiên trong quá trình tính toán thiết kế chi tiết máy. Việc chọn động cơ phù hợp có ảnh hưởng rất nhiều đến các công việc sau này. Đặc biệt là bản vẽ chi tiết.
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 !"# $%$&'(&)*# +,'(&)*# -.(&/0 1"1$2&3)4.)5 -$6 7896 :,;(-$<$6 =3)*3)4.>? :,@A.A? :,.(&4"B$? "C31$+D E"C3& #"C7F2E 0.(&7A"GB3)*-$H# I=3)*3)5)4J0 7890 :,.(&KH3)*0 "C31$+DL E"C3&M #"C7F2 ? 0.(&7A"GB3)*-$H ? L"3.) ? 1"13)*+ 9N+ :,.(&KH+)3)* :,(&)4OH+ :,3GB)4$ (3"2)5 E:,(&P++ QC+73 I=GR"OH+ SGR"7THOH+ :,GR"UOH+ E Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV EW LW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 :,GR"7T* E IQC)4731$+D E I9X@59J)5 # I=1"1)5 # UJ # =)/X1"1 # :,(YZ9X 0 =(3GR")5 6 :,"2[H&\7ACZ9X 6 E=5C? I=]94#? =]V)5#? 9N]94#? "GB]94H]94V"242#? 3]94V"242O# =]V)5 # 9N]94#E "GB]94H]V"242#E 3]V"242O#0 =]V)5#0 9N]94#0 "GB]94H]V"242#0 3]V"242O#6 IQ1-7^$#6 I^$#6 ="1-7^$#6 Q1-3)4#6 Q1-P$]#6 (&1"0? _H40? `D.0 `D@0 EQC)H)H;@0 #&,7,0 0a9b7AP$]0 L39.7T0 Ic.)$2&0 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV EW LW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 I:,7A"C9P$0E :=A9H"20L Phần1: Tính toán động học I- chọn động cơ 9A.7J)F)/1"1 1*I$de$b2Gf)-1.7 (HA*SZ39A327g1 h H 〉 :,.(-Z)J)5 hS"C.(-9A i * =)b * j @ j η β hPct 7B 9A.(-)J)5. hk3)*b 2&+;7A(_@53)*+JHb j ??? hh vF k9X"<342 ljM ??` 78&3427j?E#W( I8*j ??? E#?hM ?? jEE"m hn(-)*9A kbrcbrtolx n i oti ηηηηηηηη hhhhh ∏ = == IB η (-])Ge η 9 (-]94 η + (-3)*+ η " (-"B$& η 3) (-3)4)5 η 3) (-3)4. Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV EW LW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 32 n(- o&9Ge p), ot η ?M6# ol η ?MM x η ?M kn η ?MM brt η ?ML brc η ?M0 I8*Hb η j?M6# h?MM h?M h?MMh?MLh?M0 j?L0 hn(&2)GG β β j ∑ = ck i n i t t P Pi h q kU9=JHb β j ∑ = ck i n i t t T Ti h j + + ckckck mm t t T T t t T T t t T Tmm h h h j ++ 6 E hL? 6 E h 0??h6 h# j?60 rbHb * j h η β jEEh L0? 60? jE06"m 3 〉 :,&3Y3KH Hb (3 j h (3 h:, (&7TFH*)J)5. j D v h h0???? ∏ =)b778&KH27j?E#W( kGR"H2kj#? Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HVE EW LW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 j #?hE E#?h0???? j E#67W$ hU(&)*(3 (3 (3 j (3 h (3 (3 U(&)*(3KH3)*A k3)*A9A3)*+JH (3 j (3U(&)*$ (3 jM I8* (3 jhMj#L QbHb (3 j h (3 j E#6h#LjE?7W$ hhhSstQu`Svnw`Sx`pyz h i * h 3 ≈ (3 h= " W= @ i= W= j# kXH7A32)H 0({1"1@|"} 8$~=Q• =H9Nb 3 j#??7W$7A$ * jE06"m 32 Q E€ E• .(-~"m• ##"m o&7TFH*KH ~7W$• E #7W$ ='(& = " W= @ j ? k i * ‚= " W= @ i= W= j# `JE€ E•2ƒ*J II- Phân phối tỷ số truyền h:,'(&)* j W j #6 E E # j#LML 9Nb j h )GB'(&)*KH3)*+9A j (*)H'(&)* j ML#L jM h+, „ 7B 9A'(&)*KHZ$3)4.~-$H• Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV# EW LW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 9A'(&)*KHZ$3)4)5~-$8• HQ 3V j? ψ 3@ j …Q ? †j…Q ? † " j ⇒ λ " j [ ] ( ) [ ] ? ? hh hh # KKK K bebe bd − ψ j ( ) ?h? h # − j M ⇒ LhM h == kk C λ rY, ~=Q•H/Ge = = E LE U U H9Nt j hUU U sb j ? EhLE ML#L = h=.(&/ `*JP r)5.7)5 ` r)51)5. h=.(-)J)5 =Hb .(-)J)5. jEE"m .(-)J)59A j = xot ct P ηη M?hM6#? EE jE# "m .(-)J)59A j == MM?hML? # E h olbrt P ηη E0M"m .(-)J)59A j == M0?hML? 0ME h brcbrt P ηη #?E"m .(-)J)59A ‡ j == MM?hMM? ?E# h knol P ηη #"m h=(&7TFH*)J)5 =Hb o&7TFH*KH)59A jE #7W$ o&7TFH*KH)59A j = Ukn ndc jE #7W$ Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV0 EW LW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 o&7TFH*KH)59A j == LE E # u n ? 7W$ o&7TFH*KH)59A j == E ? u n LM#7W$ o&7TFH*KH)5.9A j ? M#L = Ung n j E#67W$ h=.V+P)Jr)5 =Hb =)J)5 = jM##h? 0 h E6? E # # h?h##M 0 ˆ == dc dc n P ` =)J)59A= jM##h? 0 h 6LL0 E # ?E# h?h##M 0 == n P ` =)J)59A= jM##h? 0 h 0ELL ? 0ME h?h##M 0 == n P ` =)J)59A= jM##h? 0 h L#6L6 M#L # E h?h##M 0 == n P ` =)J)5. = jM##h? 0 h 60?6#? #6 E EE h?h##M 0 == nct Pct ` I8*Hb32(H )5 )5 =)5 =)5 =)5 =)5 . '(& )* t " j t jE„L t jE„ t + j„? .(- "m # #?E E0M E# W EE (&7T 7W$ E # E # ? LM# E#6 V +P =` E6? LL06 ELL 0 #6L6LW 0?6#? 6 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HVL EW LW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Phần II: Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp ho&97A j#?E"m jE0M"m jE #7W$ j? 7W$ jMHƒ/Ge jEL jE 9 j6???R 2)H*]V(Y 789 k".b*J/Z3JV0~)M?=Q• c^<$E#.2N)Pncj E 6# b σ 3 j6#?$H σ j#6?$H c9B<$E#.2N)PncjM E? b σ 3 jL#?$H σ jE#?$H :,;(-$<$ =V320 ~)ME=Q• 7B<$.2N)Pncj6?#? Hb L? ? 9 += HB H σ = H δ HB F 6 ? 9 = σ L# = F δ @)P3^nc j E# @)P3^nc j ? Qb Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV6 EW LW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 == =+= Mpa Mpa F H EE E#h6 #0?L? E#h 9 ? 9 σ σ == =+= Mpa Mpa F H EE ?h6 #?L? ?h 9 ? 9 σ σ ? 9H σ ‚ ? 9F σ 99Ge9A;(-1$+D$<$7A;(-& $<$;7B(&"/(f ` n‰ (&"/H*];(-(f"_7& ` n‰ j?hnc E j?h E# E j0h? L ` n‰ j?hnc E j?h ? E jMh? L (&"/H*];(-GG ` nŠ j0?h ∑ ∑ i ii t t T T h H+ ` nŠ j0?h ∑ i t u n h h ∑ ∑ i ii t t T T h H+ j0?hhE #WELh6???h~ hEW6‹?L hEW6• j MMh? L i` n‰ kb(&]Q Q j k` nŠ q` nŠ ~ q • o*)H` nŠ i` n‰ @bQ n j (3Œ • Œ I Œ +9 j V0HHb … σ n †j σ n9 hQ n W δ n j#0?Wj?M$H … σ n †j σ n9 hQ n W δ n j#?WjE66$H h7B-$H(_@5)4>‚` nŠ i` n‰ jiQ n j @b … σ n † ‡ j~… σ n †Ž… σ n †•j… σ n †jE66$H h7B-$8(_@5)4J =V0 Hb … σ n †jW h~… σ n †Ž… σ n †•j~#?M‹E66•W jEM#Eq #… σ n † =;(-&$<$ =Hb` lŠ (&"/H*];(-GG ` nŠ j0?h ∑ ∑ i i mf i t t T T h H+ Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HVM EW LW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 =)b • j09A38KHGR^~@ncq#?$H• ` lŠ j0?hhE #WELh6???~ 0 EW6‹?L 0 EW6• j6h? L k` l‰ (&"/H*];(-(f"_7& ` l‰ jEh? 0 7B9N<$ ` lŠ i` l‰ jiQ l j k q ji` lŠ q` lŠ ji` lŠ i` l‰ jiQ l j ;&$<$ F S 9A(&HA"7&=V320 …†WM F S j„L# R Y 9A(&+<12GfKHZ9Ge%)4 S Y 9A(&+<1N*KH789&7B8$);(- XF K 9A(&+<1"GB3)42Gf13& (3• • • o Q +l j … σ l †j σ l9 hQ l hQ l Wo l 7BQ l (&+<12GfZ2 @2FH*JQ l j … σ l †jEEhhWL#j # $H … σ l †jEEhhWL#j 0#$H h;(-F2$<$ … σ n † H+ j 6~ σ Ž σ •j 6 σ j 6hE#?j 0?$H … σ l † H+ j?6 σ j?6h#6?jE0E$H … σ l † H+ j?6 σ j?6hE#?j0?$H !=3)*3)4.> W:,@A.A .;1"1 =V=0# H…†W? [ ] W ~ • β σ = + − e R H be be H R K u T K K K u =)b ‹ R K 9A(&$57A7893)47A9N)4IB )*3)4.)4>b ?„# d = R K K j?„#??j#?~H W • ‹ β H K 9A(&"C1(X$%3&".2) ‹ be K 9A(&)7A)4 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV? EW LW ? [...]... 4/27/2013 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng 6/ CC THễNG S V KCH THC CA B TRUYN BNH RNG CP NHANH Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 15 b mụn:CSTKM&ROBOT 4/27/2013 ỏn chi tit mỏy CT2 Thụng s Kiu i Dng Kớ hiu Chiu di cụn ngoi Chiu rng vnh rng Chiu di cụn trung bỡnh S rng bỏnh rng Gúc nghiờng bỏnh rng H s dch chnh ng kớnh chia ngoi Gúc cụn chia Re b Rm Z1,Z2 x1,x2 de Chiu cao rng ngoi he Chiu cao u rng ngoi Chiu cao... 10.2[1]/187, chiu rng ln b01 = 19(mm) -Trc 2 : T2 147722,6 d2 3 =3 = 36,6 ( mm ) Chn d2 = 40(mm) 0,2.[ ] 0,2.15 Tra bng 10.2[1]/187, chiu rng ln b02 = 23(mm) -Trc 3 : T3 583718,7/2 d3 3 =3 = 45,99 ( mm ) Chn d3 = 50(mm) 0,2.[ ] 0,2.15 Tra bng 10.2, b03 = 27(mm) 3.XC NH KHONG CCH GIA CC GI V IM T LC Chiu di trc cng nh khong cỏch gia cỏc gi v cỏc im t lc ph thuc vo s ng, chiu di may ca cỏc chi tit... quay, chiu rng , khe h cn thit v cỏc yu t khỏc -Chiu rng may na khp ni, õy l ni trc n hi nờn: l m12 = (1,4 2,5) d1= (1,4 2,5).30 (mm) Chn lm12 = 50mm -Chiu di may bỏnh rng cụn ln: l m 23 =(1,2 1,4)d 2 =(1,2 1,4).40 (mm) Chn l m 23 = 65mm -Chiu di may bỏnh rng cụn nh: lm13=(1,2 1,4)d1 = (1,2 1,4).35 (mm) Chn lm13 = 50mm Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 30 b mụn:CSTKM&ROBOT 4/27/2013 ỏn chi tit... 4/27/2013 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng 1 Xỏc nh s t lc Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 27 b mụn:CSTKM&ROBOT 4/27/2013 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng z o Fk Fa1 x y Fr1 Ft2 Ft1 Fa2 Fr3 Fr2 Ft3 Fa3 Fa4 Ft4 Fr4 Fy Fx Fr Fr bn v phỏc tho hp gim tc Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 28 b mụn:CSTKM&ROBOT 4/27/2013 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng Giỏo viờn hng dn: C NAM b mụn:CSTKM&ROBOT 4/27/2013 Page 29 ỏn chi tit mỏy... chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng -Chiu di may bỏnh rng nghiờng nh: lm22=(1,2 1,5)d2 = (1,2 1,5).40 = 48 60 (mm) Chn lm22 = 50mm -Chiu di may bỏnh rng nghiờng ln: lm32 =(1,2 1,5)d3 = (1,2 1,5).50 = 60 90 (mm) Chn lm32 = 70mm -Chiu di may a xớch : lm33 =(1,2 1,5)d3 = (1,2 1,5).50 = 60 90 (mm) Chn lm33 = 70mm +Tra bng 10.3 k1 = 12; k2 = 8 +k3 l khong cỏch t mt cnh ca cỏc chi tit quay n np Tra bng... Z 2 / Z1 = 106 / 26 = 4,1 m ( Z1 + Z 2 ) 2,5(26 + 106) cos = = = 0,97 = 140 4'11'' 2aw 2.170 -ng kớnh vũng chia: d1 = mZ1 / cos = 2,5.26 / 0,97 = 67(mm ) d 2 = mZ 2 / cos = 2,5.106 / 0,97 = 273(mm ) Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 17 b mụn:CSTKM&ROBOT 4/27/2013 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng -Chiu rng vnh rng : bw = ba aw = 0,4.170 = 68( mm ) -ng kớnh nh rng: d a1 = d1 + 2m = 67 + 2.2,5 = 72(mm ) d... MPa ) < [ F 2 ] max = 360( MPa ) Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 20 b mụn:CSTKM&ROBOT 4/27/2013 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng Nh vy rng tha món iu kin v quỏ ti 6.CC THễNG S V KCH THC CA B TRUYN Thụng s Khong cỏch trc Mụun phỏp Chiu rng vnh rng T s truyn Gúc nghiờng ca rng S rng bỏnh rng H s dch chnh ng kớnh chia ng kớnh nh rng ng kớnh ỏy rng Kt qu aw = 170mm m = 2,5 mm bw = 70 mm u2 = 4,1 m/s = 14,07... cỏc im t lc v chiu di cỏc on trc: Theo cỏc CT[1]/189 bng 10.4 ta cú: -Trc 1: l11 = (2,5 3)d1 = (2,5 3).30 = 75 90 Ly l11 = 80mm lc12 = 0,5(lm12 + b01 ) + hn + k3 -Trong ú: hn l chiu cao np v u bulụng Tra bng 10.3 :hn = 18mm +lc12 l khong cỏch cụngsụn lc12 = 0,5(50+19)+ 15 +15=64,5 l12 = lc12 = -64.5(mm) l13 = l11 + k1 + k2 + lm13 +0,5(b0 b13.cos1) -Trong ú: +b13 = bw =35(mm) l chiu rng vnh rng... tớnh toỏn Pt=2.26*1.95*1.09*0.68=3.27 kw **T ể TA Cể Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 22 b mụn:CSTKM&ROBOT 4/27/2013 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng n01 = 50v / ph vi Pt = 3.27kw theo bng 5.5(tr81 TK1) ta cú chn : bc xớch p=31.75 mm cụng sut cho phộp [P]=5.83 kw ng kớnh cht dc=9.55 mm chiu dy ng B=24.46 mm ta thy Pt[S] b truyn xớch m bo bn IV - Tớnh ng kớnh a xớch 1*ng kớnh vũng chia a xớch d1=p/sin( /Z1)=31.75/sin( /23)=233.17 mm Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 24 b mụn:CSTKM&ROBOT 4/27/2013 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng d2=p/sin( /Z2)=31.75/sin( /69)=697.59 mm 2*Xỏc nh ng kớnh nh a xớch da1=P(0.5+cotg( /Z1))=31.75(0.5+cotg180/23)=246.87
![Tra bảng 6.5[1]/94: ZM =274(Mpa1/3) - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/tra-bang-zm-mpa-2810480.png)
![Tra bảng 6.5[1]/94: ZM =274(Mpa1/3) - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/tra-bang-zm-mpa-2810482.png)
![V < 4m/s, tra bảng 6.13[1] chọn cấp chớnh xỏc động học là 9 →K H α = 1,13 - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/tra-bang-chon-cap-chonh-xoc-dong-hoc-2810483.png)
![kσ , kτ _Hệ số tập trung ứn suất thực tế, tra bảng [] 21 - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/he-so-tap-trung-un-suat-thuc-bang-2810486.png)
![ε ε_ hệ số ảnh hởng của kích thớc trục, tra bảng [] 21 - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/he-anh-hong-kich-thoc-truc-tra-bang-2810487.png)
![kσ , kτ _Hệ số tập trung ứn suất thực tế, tra bảng [] 21 - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/he-so-tap-trung-un-suat-thuc-bang-2810488.png)
![kσ , kτ _Hệ số tập trung ứn suất thực tế, tra bảng [] 21 - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/he-so-tap-trung-un-suat-thuc-bang-2810489.png)
![Tra bảng 11.4[1]/214 → X1=1; Y1=0 Tải trọng quy ước trờn ổ 0 và ổ 1 là: - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/tra-bang-tai-trong-quy-uoc-tron-o-2810491.png)
![Tra bảng 11.4[1]/213 ta được e= 0,37 3030 - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/tra-bang-ta-e-2810493.png)
![⇒ == (bảng 11.4[1]/213) - Đồ án chi tiết máy](https://media.store123doc.com/figures/002/810/bang-2810494.png)
