Đồ án chi tiết máy

chi tiết và đầy đủ

Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn PHẦN 1. TÍNH ĐỘNG HỌC 1.1 Chọn động cơ. 1.1.1 Xác định công suất yêu cầu trên trục động cơ. Công suất trên trục công tác: P lv = )(6 1000 12000.0,5 1000 F.v Kw == Công suất yêu cầu trên trục động cơ: P yc = P ct /η. Trong đó: η là hiệu suất truyền động. Hiệu suất truyền động: η = η đ. .η 4 ol .η 2 br .η k Tra bảng 2.3 TTTKHTĐCK ta có Hiệu suất của bộ truyền đai: η đ = 0,96 Hiệu suất của một cặp ổ lăn: η ol = 0,99 Hiệu suất của các bộ truyền bánh răng trụ : η br = 0,98 Hiệu suất của nối trục đàn hồi: η k = 1 Vậy hiệu suất của toàn bộ hệ thống là: η = η đ. .η 4 ol .η 2 br .η k η = 0,96.0,99 4 .0,98 2 .1 = 0,89 Công suất yêu cầu trên trục động cơ là: P yc = P ct /η = 6/0,89 = 6,74(Kw). 1.1.2. Xác định tốc độ vòng quay đồng bộ của trục động cơ: Số vòng quay trên trục làm việc: N lv = )/(1,28 340.14,3 5,0.60000 . .1000.60 phvg D v == π Trong đó: v là vận tốc băng tải, D là đường kính tang. Số vòng quay sơ bộ của động cơ: n sb = n lv .u t = n lv .u đ .u 1 .u 2 = 50 Với u đ là tỷ số truyền của bộ truyền ngoài (bộ truyền đai) chọn u đ = 2,5 ( tra bảng 2.4 Tr21) u t là tỷ số truyền của hộp giảm tốc. u h = u 1 .u 2 = 20 (tra bảng 2.4 Tr21) Vậy số vòng quay sơ bộ của động cơ: n sb = n lv .u t = n lv .u đ .u h = 28,1.50 = 1405(vg/ph) 1.1.3. Chọn động cơ: Động cơ được chọn phải thỏa mãn điều kiện: : P đc ≥ P yc , n đc ≈ n sb và dn K mm T T T T ≤ 1 Tra bảng P1.3 Tr 237 ta chon động cơ có ki hiệu 4A132S4Y3 có: công suất: P đc = 7,5(Kw) vận tốc : n đc = 1455(vg/ph) SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 1 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn cosφ = 0.86 hiệu suất: η% = 87,5 tỷ số:T max /T dn = 2,2 và T K /T dn = 2,0 > T mm /T 1 =1,3 1.2. Phân phối tỷ số truyền. Tỷ số truyền chung: u t = u đ .u 1 .u 2 = u đ .u h = 50 Mà u đ = 2,5 nên u h = u 1. u 2 = = 20 Tỷ số truyền của các cặp bánh răng trong hộp giẩm tốc là: u h = 20 Tỷ số truyền từ trục 1 sang trục 2: u 1 = 0,7332.20 0,6438 = 5 Suy ra tỷ số truyền từ trục 3 sang trục 4: u 2 = 4 5 20 1 == u u h 1.3. Tính các thông số. 1.3.1.Số vòng quay: N 1 = n đc /u đ = 1455/2,5 = 582(vg/ph) N 2 = n 1 /u 1 = 582/5 = 116,4(vg/ph) N 3 = n 2 /u 2 = 116,4/4 = 29,1(vg/ph) Sai số tốc độ quay của động cơ %4%56,3%100. 1,28 1,281,29 %100.% 3 <= − = − = lv lv n nn δ Công suất của các trục trong hộp giảm tốc: trục 1, trục 2, truc 3. P lv = 1000 Fv = 6 kW 1,6 1.0,99 6 .ηη P P olk lv 3 === kW 29,6 0,99.0,98 6,1 .ηη P P brol 3 2 === kW 48,6 0,99.0,98 6,29 .ηη P P brol 2 1 === kW Công suất thực của động cơ phát ra trong quá trình làm việc: 75,6 0,96 6,48 η P P đ 1 * dc === kW Ta thấy công suất động cơ phát ra trong thực tế nhỏ hơn so với công suất định mức của động cơ. 1.3.2. Mômen của động cơ, các trục 1 , 2, 3 và của trục công tác. T đc = 44304 1455 75,6 .10.55,9.10.55,9 66 == dc dc n P N.mm. T 1 ’ = 55165 582 48,6 .10.55,9. 2 1 .10.55,9. 2 1 6 1 1 6 == n P N.mm. T 2 = 516061 116,4 6,29 .,55.109 n P .10 9,55. 6 2 2 6 == N.mm. SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 2 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn T 3 = 9,55. 10 6 . 2001890 29,1 6,1 .9,55.10 n P 6 3 3 == N.mm. Từ những kết quả tính toán trên ta có bảng sau: Trục Thông số Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục 3 Công suất P, kw 6,75 6,48 6,29 6,1 Tỷ số truyền 2,5 5 4 Số vòng quay n, vg/ph 1455 582 116,4 29,1 Momen xoắn T, N.mm 44304 55165 516061 2001890 PHẦN 2. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY. 2.1 TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI Các thông số ban đầu: P đc = 6,75(kw), n đc = 1455(vg/ph) 2.1.1. Chọn loại đai. Theo hình 4.1 ta chon đai hình thang tiết diện B. 2.1.2. Các thông số của bộ truyền đai. Theo bảng 4.3 chọn đường kính bánh đai nhỏ d 1 = 140(mm). Vận tốc bánh đai nhỏ: v = 60000 1 đc nd π = 60000 1455.140.14,3 = 10,7(m/s) < 25(m/s). Đường kính bánh đai lớn: d 2 * = 357 02,01 5,2.140 1 . 1 = − = − ε đ ud (mm0 Với ε = 0,02 là hệ số trượt đai. So sánh với đường kính bánh đai lớn tiêu chuẩn chọn d 2 = 355(mm). Tỷ số truyền thực tế: u ' d = 59,2 )02,01.(140 355 )1.( 1 2 = − = − ε d d [ ] %4%6,3%100. 5,2 5,259,2 ' =∆<= − = − =∆ đ đ đ đ đ u u uu u Thỏa mãn điều kiện cho phép. Theo bảng 4.14 chọn sơ bộ khoảng cách trục: a sb = 1,6.d 2 = 1,6.355 = 568(mm) Chiều dài của đai: ).4/()().(5,02 2 1221 sbsbsb addddaL −+++= π = )(5,1933)568.4/()140355()355140.(14,3.5,0568.2 2 mm=−+++ Theo bảng 4.13 chọn chiều dài đai theo tiêu chuẩn L = 2000(mm) Kiểm nghiệm số vòng chạy của đai trong 1s: )/1(10)/1(35,5 2 7,10 ss L v i <=== Tính toán lại khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn L = 2000(mm) 4 8 22 ∆−+ = λλ a SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 3 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Với 85,1222 2 )355140.(14,3 2000 2 )( 21 = + −= + −= dd L π λ 5,107 2 140355 2 12 = − = − =∆ dd )(6029 4 5,107.885,122285,1222 4 8 2222 mma = −+ = ∆−+ = λλ Giá trị khoảng cách trục a thỏa mãn điều kiện: 99060275,285 )355140.(26025,13)355140.(55,0 ).(2).(55,0 2121 ≤≤ +≤≤++ +≤≤++ ddahdd Vậy )(602 mma = và )(2000 mmL = Kiểm nghiệm góc ôm trên bánh đai nhỏ   12064,159 64,15957. 602 140355 18057.180 1 12 1 >= = − −= − −= α α a dd 2.1.3.Xác định số đai. Số đai z được xác định theo công thức: [ ] zul đđc CCCCP KP z . 0 α = Trong đó: P dc : công suất trên trục động cơ, P dc = 6,75(kw) [P 0 ]: công suất cho phép, [P 0 ] = 2,82 K d : hệ số tải trọng động, theo bảng 4.7, K d = 1,1 Cα: hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm 949,0)64,159180(0025,01C =−−= α C l : hệ số kể đến ảnh hưởng của chiều dài 97,089,0 2240 2000 0 =⇒== l C L L C u : hệ số kể đến ảnh hưởng của tỷ số truyền, C u = 1,135 C z : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trong các dây đai [ ] 95,0394,2 82,2 75,6 0 =⇒== z đc C P P Do đó: [ ] 653,2 95,0.135,1.97,0.949,0.82,2 1,1.75,6 0 === zul đc CCCCP P z α Lấy z = 3 đai. 2.1.4. Tính toán bánh đai Chiều rộng bánh đai B được xác định theo công thức: )(635,12.219).13(2).1( mmetzB =+−=+−= Đường kính ngoài của bánh đai nhỏ: )(4,1482,4.21402 012 mmhdd a =+=+= SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 4 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Đường kính ngoài của bánh đai lớn: )(4,3632,4.23552 022 mmhdd a =+=+= 2.1.5. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu trên đai: v đđc F zCv KP F += 780 0 α Trong đó: 2 .vqF mv = , lực căng do lực ly tâm sinh ra trong trường hợp bộ truyền được đinh kỳ điều chỉnh lực căng. 178,0= m q : khối lượng một met chiều dài đai. Vậy: )(5,6317,10.178,0 3.949,0.7,10 1,1.75,6.780 .3 780 .3 2 0 NF zCv KP F v đđc =       +=         += α Lực tác dụng lên trục: )(3732 2 64,159 sin.3.5,631.2 2 sin 2 1 0 NzFF r ===  α 2.1.6.Các thông số của bộ truyền đai : Khoảng cách trục: a = 602(mm) Chiều dài đai: L = 2000(mm) Số đai: z = 3 Lực căng ban đầu trên đai: )(5,631 0 NF = Lực tác dụng lên trục: )(3732 NF r = 2.2 TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC 2.2.1. Chọn vật liệu: Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế,thuận tiện trong việc gia công chế tạo, ở đây ta chọn vật liệu làm các bánh răng như nhau Với )1510( 21 ÷+≥ HBHB Cụ thể chọn vật liệu là thép 45 tôi cải thiện Bánh nhỏ: HB = 241…285 có .850 1 MPa b = σ .580 1 MPa ch = σ Chọn HB 1 = 250 Bánh răng lớn: 192 240 có .450 .750 2 2 MPa MPa ch b = = σ σ Chọn HB 2 = 235 2.2.2.Ứng suất cho phép 2.2.2.1.Ứng suất tiếp xúc cho phép[σ H ] và ứng suất uốn cho phép [σ F ] Theo công thức 6.1 và 6.2: HLxHvRHHH KKZZS ).(][ 0 lim σσ = FLFCxFsRFFF KKKYYS ).(][ 0 lim σσ = SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 5 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Trong đó: Z R -hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám bề mặt răng làm việc Z v - hệ xố xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng K xH – hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh ăng Y R – hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng Y S –hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất K xF –hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn. Tính thiế kế, ta lấy sơ bộ: 1 1 = = xFSR xHVR KYY KZZ K FC – hệ số xét đến ảnh hưởng của đặt tải, do tải một chiều nên K FC =1 S H , S F –hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc và uốn. Tra bảng 6.2 ta có : S H =1,1; S F =1,75. 0 lim 0 lim ; FH σσ -Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép ứng với chu kì cơ sở Ta có: )(57070250.270.2 1 0 lim 0 lim 31 MPaHB HH =+=+== σσ )(450250.8,1.8,1 1 0 lim 0 lim 31 MPaHB FF ==== σσ )(54070235.270.2 2 0 lim 0 lim 42 MPaHB HH =+=+== σσ )(423235.8,1.8,1 2 0 lim 0 lim 42 MPaHB FF ==== σσ . N HO , N FO – số chu kì ứng suất khi thử về độ bền tiếp xúc và uốn. 4,2 .30 HB HN HO = 64,2 10.1,17250.30 1 == HO N .10.626,1245.30 74,2 2 == HO N 6 10.4 21 === FOFOFO NNN K HL , K FL -hệ số tuổi thọ, xét đến ảnh hưởng của thời hạn phục vụ và chế độ tải trọng của bộ truyền, xác định theo công thức 6.3 và 6.4: H m HE HO HL N N K = F m FE FO FL N N K = FH mm , - bậc của đường cong mỏi khi thử về độ bền tiếp xúc và uốn. Vì HB < 350 nên m H = 6, m F = 6. Với bộ truyền cấp nhanh, bánh răng trụ răng nghiêng. Ta có: 110.1,1710.2,34910000.582.1.60 60 111 66 =⇒=>=== Σ HLHOHE KNtncN ứng suất tiếp xúc ( sơ bộ) cho phép : SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 6 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn [ ] HHLHH SK /. 0 lim σσ = Với S H = 1,1 [ ] [ ] )(491 1,1 1.540 . )(518 1,1 1.570 . 12 2 11 1 0 lim 0 lim MPa S K MPa S K H HLH sb H H HLH sb H === === σ σ σ σ Suy ra: [ ] [ ] [ ] )(5,504 2 491518 2 . 21 12 MPa sb H sb H H = + == σσ σ Ta thấy: [ ] [ ] )(75,613491.25,1.25,15,504 2 12 MPa sb HH ==<= σσ 110.410.2,349 111 66 =⇒=>== FLFOHEFE KNNN ứng suất uốn ( sơ bộ) cho phép: [ ] [ ] [ ] )(242 75,1 1.1.423 )(257 75,1 1.1.450 / 12 2 11 1 0 lim 0 lim 0 lim MPa S KK MPa S KK SKK F FLFCF sb F F FLFCF sb F FFLFCFF === === = σ σ σ σ σσ Tương tự với bộ truyền cấp chậm, bánh răng trụ răng thẳng. Ta có; 110.7,1410.84,6910000.4,116.1.60 60 222 66 =⇒=>=== Σ HLHOHE KNtncN ứng suất tiếp xúc (sơ bộ) cho phép : [ ] [ ] )(491 1,1 1.540 . )(518 1,1 1.570 . 24 4 23 3 0 lim 0 lim MPa S K MPa S K H HLH sb H H HLH sb H === === σ σ σ σ [ ] [ ] )(491 4 34 MPa sb HH ==⇒ σσ 110.410.84,69 222 66 =⇒=>== FLFOHEFE KNNN ứng suất uốn ( sơ bộ) cho phép: [ ] [ ] [ ] )(242 75,1 1.1.423 )(257 75,1 1.1.450 / 24 4 23 3 0 lim 0 lim 0 lim MPa S KK MPa S KK SKK F FLFCF sb F F FLFCF sb F FFLFCFF === === = σ σ σ σ σσ SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 7 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn 2.2.2.2.Ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải: chH σσ .8,2][ max = )(1260450.8,2][][ )(1624580.8,2][][ max4max2 max3max1 MPa MPa HH HH === === σσ σσ 2.2.2.3.Ứng suất uốn cho phép khi quá tải: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] )(360450.8,0 )(464580.8,0 .8,0 max4max2 max3max1 max MPa MPa FF FF chF === === = σσ σσ σσ 2.2.3. Truyền động bánh răng trụ 2.2.3.1. Đối với cấp nhanh. A, Khoảng cách trục a w1 Theo công thức (6.15a): 3 1 2 12 ' 1 ][ . )1.( 1 baH H aw u kT uka ψσ β += ' 1 T là mômen xoắn trên trục công tác tương ứng với một cặp bánh răng của bộ phân đôi, ).(55165 ' 1 mmNT = 12 ][ H σ - ứng suất tiếp xúc cho phép, [ ] )(5,504 12 MPa H = σ K a – hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng. Tra Bảng 6.5 ta có: K a = 43; K d = 67,5 ba ψ - hệ số chọn theo bảng 6.6: 4,025,0 ÷= ba ψ .chọn 3,0= ba ψ β H k - hệ số khi xét đến sự phân bố không đều tải trọng trên vành răng khi tính theo sức bền tiếp xúc . Chọn theo bảng 6.7 với ( ) 954,06.3,0.53,01 53,0 1 ==+= u babd ψψ Chọn được β H K =1,15 )(142 3,0.5.5,504 15,1.55165 ).15.(43 3 2 1 mma w =+= Chọn a w1 = 160(mm) B, Các thông số ăn khớp. - Xác định môđun m: )(2,36,1160).002,0001,0().002,0001,0( 1 mmam w ÷=÷=÷= Theo bảng 6.8: Chọn )(5,2 mmm = -Xác định số răng , góc nghiêng β Chọn sơ bộ β = 30º, theo 6.31 số răng bánh răng nhỏ: 5,18 )15.(5,2 30cos.160.2 )1.( cos 2 1 1 1 = + = + =  um a Z w β Chọn Z 1 = 18 (răng) Số răng bánh lớn 9018.5. 112 === ZuZ SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 8 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Chọn z 2 = 90(răng) Tính lại góc β : 84375,0 160.2 )9018.(5,2 .2 ).( cos 1 21 = + = + = w a zzm β → β =32 0 28' Cấp nhanh của bộ truyền sử dụng bánh răng nghiêng nhờ góc nghiêng không cần dịch chỉnh để đảm bảo khoảng cách trục cho trước. Dịch chỉnh bánh răng nghiêng chỉ nhằm cải thiện chất lương ăn khớp nhưng không mang lại hiệu quả cao vì dịch chỉnh làm giảm khá nhiều hệ số trùng khớp. BẢNG CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CẶP BÁNH RĂNG CẤP NHANH Thông số Ký hiệu Giá trị Khoảng cách trục 1 w a 1 w a = 160(mm) Modun pháp m m = 2,5(mm) Chiều rộng vành răng w b )(48160.3,0. 1 mmab wbaw === ψ Tỷ số truyền u 1 u 1 = 5 Góc nghiêng của răng β β = 32º28' Số răng bánh răng Z Z 1 = 18, Z 2 = 90(răng) Hệ số dịch chỉnh x 0 1 =x , 0 2 =x (mm) Đường kính vòng chia d m Zm d mm Zm d (68,266 '2832cos 90.5,2 cos . )(34,53 '2832cos 18.5,2 cos . 2 2 1 1 === ===   β β Đường kính vòng đỉnh răng d a )68,2715,2.268,266.2 )(34,585,2.234,53.2 2 1 2 1 mmmdd mmmdd a a =+=+= =+=+= Đường kính vòng chân răng d f )(43,2065,2.5,268,266.5,2 )(09,475,2.5,234,53.5,2 2 1 2 1 mmmdd mmmdd f f =−=−= =−=−= Góc profin gốc α Theo TCVN 1065-71,  20= α Đường kính vòng cơ sở d b )(6,25020cos.68,266cos. )(12,5020cos.34,53cos. 2 1 2 1 mmdd mmdd b b === ===   α α Góc profin răng α t '2023 '2832cos 20 . cos .    === tag arctag tag arctag t β α α Góc ăn khớp α tw '2023 cos. .  == w tw tw a a arccsos α α Hệ số trùng khớp ngang ε α 406,1= ε α SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 9 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn C, kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc Công thức 6.33: ].[ )1.( 2 2 11 1 ' 1 H ww H HMH dub uKT ZZZ σσ ε ≤ + = Z M : Hệ số xét đến cơ tính của vật liệu bánh răng Bảng 6.5: Z M = 274(MPa) 1/3 . Z H : hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc twbH Z αβ 2sin/cos.2= b β : Góc nghiêng của răng trên mặt trụ cơ sở βαβ tgtg tb .cos = . '1830 584217,0)'2832().'2023cos( 0 00 =→ ==→ b b tgtg β β ( ) 541,1 '2023.2sin '1830cos.2 0 0 ==→ H Z Z ε : hệ số xét đến sự trùng khớp của hai bánh răng , xác định theo hệ số trùng khớp dọc β ε tính theo công thức: 1281,3 .5,2 )'2832sin(.3,0.160 . sin . sin. >==== ππ βψ π β ε β  m a m b baww Khi đó theo công thức (6.36c): α ε ε 1 =Z . Và hệ số trùng khớp ngang ε α có thể tính gần đúng theo công thức: ( ) 406,1'2832cos 90 1 18 1 2,388,1cos 11 2,388,1 0 21 =             +−=               +−= βε α zz 843,0 406,1 1 ==→ ε Z K H : hệ số tải trọng khi tính toán tiếp xúc: HvHHH KKKK αβ = Với 15,1 = β H K là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng. (tra bảng 6.7). α H K = 1,09 là hệ số xét đến sự phân bố không đều tải trọng do các đôi răng cùng ăn khớp. tra bảng (6.14). v: vận tốc vòng, tính theo công thức: v = π.d w1. n 1 /60000(m/s) v = 3,14.53,34.582/60000 = 1,625(m/s) Tra bảng 6.16, với vận tốc vòng v = 1,625(m/s) ta chọn cấp chính xác theo vận tốc vòng là cấp 9. ( tra bảng 6.13) Hv K : hệ số kể đến tải trọng động tác dụng lên vùng ăn khớp. SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 10 [...]... thông số cơ bản của Ký hiệu Bộ truyền cấp nhanh bộ truyền bánh răng Bánh chủ Bánh bị động động Modul m 1.25 1.25 Số răng z 20 115 Hệ số chi u rộng vành răng ψ ba 0,3 0,3 SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 Bộ truyền cấp chậm Bánh chủ Bánh bị động động 2 2 33 105 0,5 0,5 18 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Chi u rộng vành răng Đường kính vòng chia Đườn kính vòng lăn Đường kính đỉnh răng Đường kính... l32 lC33 l31 l33 (Sơ đồ tính khoảng cách ) Trị số các khoảng cách: Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp, hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay: k1=10 mm; SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 21 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp:k2=15 mm; Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ k3=10mm; Chi u cao nắp ổ và đầu... lớp: 212ĐACTM01 29 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Sử dụng then bằng để lắp bánh răng và dĩa xích lên trục Theo TCVN 2261- 77 ta có các thông số kích thước của các loại then như sau: Tiết diện Đường kính 32 33 45 38 Kích thước tiết diện b h 14 9 12 8 Chi u sau rãnh then t1 t2 5,5 3,8 5 3,3 Bán kính góc lượn Nhỏ nhất 0,25 0,25 Lớn nhất 0,4 0,4 Kiểm nghiệm độ bền của then: Tại tiết diện 3-2 Chọn... tự của các tiết diện trên trục trên đó lắp các chi tiết tham gia truyền tải trọng lki: khoảng cách từ các gối đỡ 0 và 1 đến tiết diện thứ i trên trục thứ k; lk1: khoảng cách từ gối đỡ 0 đến tiết diện thứ i trên trục thứ k; lmki: chi u dầy moay ơ của chi tiết quay thứ i bki: chi u rộng vành răng thứ i trên trục thứ k; lcki: khoảng côngxôn trên trục thứ k lcki = 0,5.( lmki +b0) + k3 + hn (Với chi u dài... biên độ và trị số trung bình của ứng suất pháp và ứng suất tiếp tại tiết diên xét Chọn lắp ghép: Các ổ lăn lắp trên trục theo k6, lắp bánh răng, đĩa xích, nối trục theo k6 kết hợp lắp then +Tại tiết diện lắp ổ lăn 3-1 SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 31 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Phương pháp gia công trên máy tiện, tại các tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt Ra = 2,5 …0,63 µm, do đó theo bảng... như trên ta có:sσ =5,4; sτ =7,9 => S=4,46 Tại tiết diện lắp đĩa xích 3-3 ta có: Kτ = 1,96; ετ= 0,79 => Kτ/ετ=2,48 => sτ =5,2 Do vậy trục 3 đủ bền Từ các kết quả tính toán trên ta có bảng thống kê sau: Đường kính tiết diện trên trục (mm) SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 32 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Trục 1 Khớp nối Ổ lăn Bánh răng chủ động Bánh răng bị động Xích 22 25 26,5 Trục 2 Trục... thông số của then, kích thước trục tại các vị trí nguy hiểm Ta có: Tiết diện 31 32 33 σ aj τ mj 34,8 27,2 0 13,4 10,2 15,6 Xác định hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm của trục Dựa vào biểu đồ mômen uốn và mômen xoắn trên trục 3 ta thấy các tiết diện nguy hiểm là tiết diện lắp bánh răng 2 và tiết diện lắp ổ lăn 1 ta kiểm nghiệm tại tiết diện lắp ổ lăn 1, vì tại đây có mômen tương đương lớn hơn và... theo bảng (10.2) , ta được chi u rộng ổ lăn b10=17mm SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 20 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn T ' 2 = 109484,6 N mm [τ ] = 20MPa => d sb 2 = 3 109484,6 = 30,1 (mm) 0,2.20 Chọn d2 = 35, tra bảng (10.2) ta được chi u rộng ổ lăn: b20 = 21mm T3 = 336815,8 N mm [τ ] = 20MPa => d 3 sb = 3 336815,8 = 43,8 (mm) 0,2.20 Chọn b30=45, tra bảng 10.2 ta có chi u rộng ổ lăn b30 =... số răng bánh nhỏ: Z3 = 2.a w 2 2.300 = = 40 m34 (u 2 + 1) 3.(4 + 1) Chọn z3 = 40(răng) Số răng bánh lớn: Z4 = u2.Z3 = 4.40 = 160(răng) Chọn z4 = 160(răng) SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 13 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Tỷ số truyền thực: ' u2 = Z 4 160 = =4 Z3 40 Tính lại khoảng cách trục aw: aw2 = m34.(Z3+Z4)/2 = 3.200/2 = 300(mm) chọn aw2 = 300(mm) do đó ta không cần dịch chi nh CÁC... toán: Qt = X0.Fr + Y0.Fa = X0.Fr Tra trong bảng 11.6 ta có: X0 = 0,6 Qt = 0,6.2,329 = 1,3974 kN ⇒ C0 =1,3974 kN Với Cd =12,95 và đường kính ngõng trục d = 25mm, SVTH: Lê Trọng Tý - lớp: 212ĐACTM01 34 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Ta tiến hành chọn ổ cỡ nhẹ, kí hiệu: 2205 Với các thông số: - Loại ổ : Ổ đũa trụ ngán cỡ trung hẹp - Đường kính trong: d =25 mm - Đường kính ngoài D =52 mm - Chi u . 212ĐACTM01 4 Đồ án chi tiết máy GVHD: Nguyễn Lê Văn Đường kính ngoài của bánh đai lớn: )(4,3632,4.23552 022 mmhdd a =+=+= 2.1.5. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Lực căng ban. căng ban đầu trên đai: )(5,631 0 NF = Lực tác dụng lên trục: )(3732 NF r = 2.2 TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC 2.2.1. Chọn vật liệu: Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm. răng trong hộp giẩm tốc là: u h = 20 Tỷ số truyền từ trục 1 sang trục 2: u 1 = 0,7332.20 0,6438 = 5 Suy ra tỷ số truyền từ trục 3 sang trục 4: u 2 = 4 5 20 1 == u u h 1.3. Tính các thông số. 1.3.1.Số