Đồ án chi tiết máy

Đồ án chi tiết máy

Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 1 Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong ch-ơng trình đào tạo kỹ s- cơ khí. Đồ án môn học Chi Tiết Máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môm học nh-: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai, Chế tạo phôi, Vẽ kỹ thuật đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này. Hộp giảm tốc là cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỷ số truyền không đổi và đ-ợc dùng để giảm vận tốc góc, tăng mô men xoắn . Với chức năng nh- vậy ,ngày nay hộp giảm tốc đ-ợc sử dụng rộng rãi trong các ngành cơ khí , luyện kim, hoá chất , trong công nghiệp đóng tàu Trong giới hạn của môn học em đ-ợc giao nhiệm vụ thiết kế hộp giảm tốc trục vít - bánh vít. Trong quá trình làm đồ án đ-ợc sự giúp đỡ tận tình của các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Lê Duy , em đã hoàn thành xong đồ án môn học của mình. Do đây là lần đầu, với trình độ và thời gian có hạn nên trong quá trình thiết kế không thể tránh khỏi những sai sót xảy ra , em xin chân thành cảm ơn những ý kiến đóng góp của các thầy trong bộ môn . Sinh viên Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 2 phần I : chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 1 chọn động cơ 1.1 Xác định công suất đặt trên trục động cơ : ct tdyc P PP . (KW) Trong đó : 1000 .vF P ct (KW) Với : F là lực kéo trên băng tải (N), v là vận tốc dài trên băng tải (m/s). 72,3 1000 24,0.15500 ct P (KW) ckck i ck ii k i ck ii t t T T t t T T t t T T t t P P 2 2 1 21 2 1 1 2 1 2 1 1 2 1 .)(.)(.)(.)( 9637,0 8 3 .9,0 8 5 .1 22 : là hiệu suất truyền động : 11141 1 xbrtvolkn k i m i Tra bảng 2.3[I] - trang 19 ta có : Đối với bộ truyền trục vít không tự hãm, che kín, chọn 1 Z = 2 tv = 0,8 x = 0,92 Hiệu suất bộ truyền xích để hở. kn = 1 Hiệu suất khớp nối. ol = 0,992 Hiệu suất một cặp ổ lăn đ-ợc che kín. br = 0,97 Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ che kín. = 1 . 0,992 2 . 0,8 . 0,97 . 0,92 = 0,6913. .19,5 6913,0 72,3 .9637,0 yc P (KW) 1.2 Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ điện : n sb = n ct .U sb Trong đó n ct : là tốc độ của bộ phận công tác 1,13 350.14,3 24,0 .1000.60 . .1000.60 D v n ct (vòng/phút) U sb = U sbh . U sbng :Tỷ số truyền sơ bộ của hệ thống. Với U sbng = U x < 2,5 chọn U x = 2,0 . Tra bảng 2.4[I] - trang 21,ta chọn tỉ số truyền của hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng trục vít: U sbh = 55. U sb = 55 . 2,0 = 110,0. n sb = n ct .U sb = 13,09 . 110 = 1441 (vòng/phút). Chọn tốc độ đồng bộ của động cơ điện : n đb = 1500 (vòng/phút). Tra bảng P1.1[I] - trang 234,ta chọn loại động cơ điện do nhà máy động cơ Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 3 Việt - Hung chế tạo có kí hiệu : K132M4 với các thông số : +Công suât động cơ: P = 5,5 KW. +Vận tốc quay: n = 1445 (vòng/phút) + = 86. +Cos = 0,86. + 59,0 dn K I I ; 0,2 dn K T T > .8,1 dn mm T T +Khối l-ợng : M = 72 (kg). 2. phân phối tỷ số truyền và tính mô mên xoắn trên trục 2.1 Xác định tỉ số truyền chung : .31,110 1,13 1445 ct dc c n n U 2.2 Phân phối tỉ số truyền trong hộp giảm tốc : Chọn tỷ số của bộ truyền ngoài : U x = 2,30. .96,47 30,2 31,110 x c h U U U Chọn tỉ số bộ truyền bánh răng là : U br = 2,4. tỷ số truyền bộ truyền trục vít : 98,19 4,2 96,47 br h tv U U U . 96,3998,19.2. 12 tv UZZ đó chọn số răng bánh vít là:Z 2 =40. Từ đó tỷ số truyền bộ truyền trục vít là : U tv = 20 1 2 Z Z . tỷ số truyền bộ truyền xích tính là : 30,2 20 31,110 . ' tvbr c x UU U U . 2.3 Xác định các thông số trên các trục : Công suất trên trục công tác: P=3,72 (KW). Công suất trên trục 3: P 3 = xol P . = 92,0.992,0 72,3 =4,08 (KW). Công suất trên trục 2: P 2 = tvol P . 3 = 8,0.992,0 08,4 =5,14 (KW). Công suất trên trục 1: P 1 = brol P . 2 = 97,0.992,0 14,5 =5,34 (KW). Tốc độ trục 1: n 1 =n dc =1445 (vòng/phút). Tốc độ trục 2: n 2 = 1 1 u n = 4,2 1445 =602,08 (vòng/phút). Tốc độ trục 3: n 3 = 2 2 u n = 20 08,602 =30,10 (vòng/phút). Tốc độ trục công tác: n ct = x u n 3 = 30,2 10,30 =13,09 (vòng/phút). Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 4 áp dụng công thức : T i =9,55.10 6 . i i n P ta có: Mômen xoắn trên trục động cơ: T dc =9,55.10 6 . 1445 5,5 =36350 (Nmm) Mômen xoắn trên trục 1: T 1 =9,55.10 6 . 1445 34,5 =32292 (Nmm) Mômen xoắn trên trục 2: T 2 =9,55.10 6 . 08,602 14,5 =81529 (Nmm) Mômen xoắn trên trục 3: T 3 =9,55.10 6 . 10,30 08,4 =1294485 (Nmm) Mômen xoắn trên trục công tác: T 3 =9,55.10 6 . 09,13 72,3 =2713980 (Nmm) Ta có đ-ợc bảng kết quả số liệu nh- sau: phần II :tính toán thiết kế chi tiết máy. 1 Thiết kế hộp giảm tốc. 1.1 Thiết kế bộ truyền bánh trụ răng thẳng Số liệu thiết kế: P 2 = 5,34 (KW) T 2 = 32292 (Nmm) n 2 = 1445 (vòng/phút) U 2 = 2,4 Thời hạn sử dụng : l h = 15500 (giờ). Tính toán: Trục động cơ I II III Trục công tác Khớp U 1 = 2,4 U 2 =20 U x = 2,30 P (KW) 5,5 5,34 5,14 4,08 3,72 n (vg/ph) 1445 1445 602,08 30,1 13,1 T (N.mm) 36350 32292 81529 1294485 2713980 Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 5 a.Chọn vật liệu chế tạo bánh răng Dựa theo quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế ta chọn vật liệu chế tạo bánh răng giống vật liệu chế tạo trục vít, đó là thép 45. +Chọn bánh răng nhỏ là thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn từ HB =241 285 có độ bền : : b1 = 850 (MPa), ch1 = 580 (MPa). +Chọn bánh răng nhỏ là thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn từ HB=192 240 có độ bền : : b2 = 750 (MPa), ch2 = 450 (MPa). b.Xác định ứng suất cho phép Tra bảng 6.2[I]] - trang 94,với thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 180HB 350 thì o Hlim = 2HB + 170 , S H = 1,1. o Flim = 1,8HB , S F = 1,75. Chọn độ rắn bánh răng nhỏ : HB 1 = 255. o Hlim1 = 2HB 1 + 170 = 2.255 + 70 = 580 (MPa). o Flim1 = 1,8HB 1 = 1,8.255 = 459 (MPa). Chọn độ rắn bánh răng lớn : HB 2 = 240. o Hlim2 = 2HB 2 + 170 = 2.240 + 70 = 550 (MPa). o Flim2 = 1,8HB 2 = 1,8.220 = 432 (MPa). áp dụng công thức tính số chu kì cơ sở khi thử về tiếp xúc (6.5[I]) : N Ho = 30.HB 2,4 N Ho1 = 30.255 2,4 = 1,79.10 7 N Ho2 = 30.240 2,4 = 1,55.10 7 áp dụng công thức 6.7[I], tính số chu kì thay đổi ứng suất t-ơng đ-ơng khi thử về tiếp xúc ta có : N HE = n i ii i tn T T c 1 3 max )( 60 N HE1 = 733 1 3 max 1 10.7,120) 8 3 .9,0 8 5 .1.(15500.1445.1.60 )( 60 n i i i i i i t t n T T tnc Vì N HE1 = 120,7.10 7 > 1,7.10 7 = N Ho1 K HL1 = 1 N HE2 = 2 1 3 max 2 1 )( 60 Ut t n T T tnc n i i i i i i . N HE1 = 4,2 10.7,120 7 = 50,3.10 7 Vì N HE2 = 50,3.10 7 > 1,55.10 7 = N Ho2 K HL2 = 1 Vậy sơ bộ xác định ứng suất tiếp xúc cho phép,theo công thức 6.1a[I] : [ H ] = o Hlim . H HL S K [ H ] 1 = 580. 1,1 1 = 527,3 (MPa) [ H ] 2 = 550. 1,1 1 = 500 (MPa) Vì bộ truyền bánh trụ răng thẳng nên ứng suất tiếp xúc cho phép là : Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 6 [ H ] =[ H ] 2 = 500 (MPa) áp dụng công thức 6.7[I], tính số chu kì thay đổi ứng suất t-ơng đ-ơng khi thử về uốn : N FE = n i ii i tn T T c 1 6 max2 2 )( 60 N FE1 = 766 1 6 max 1 10.111) 8 3 .9,0 8 5 .1.(15500.1445.1.60.)( 60 n i i ii i t t T T tnc Vì N FE1 = 111.10 7 > 4.10 6 = N FEo K FL1 = 1 N FE2 = 2 1 6 max 2 1 .)( 60 Ut t T T tnc n i i ii i . N FE2 = 4,2 10.111 7 = 46,2.10 7 Vì N FE2 = 46,2.10 7 > 4.10 6 = N FEo K FL2 = 1 Đối với bộ truyền quay một chiều K FC = 1 ứng suất tiếp xúc cho phép,theo 6.2a[I] : [ F ] = o Flim .K FC . F FL S K [ F ] 1 = 495.1. 75,1 1 = 282,9 (MPa). [ F ] 2 = 432.1. 75,1 1 = 246,9 (MPa). ứng suất quá tải cho phép,theo 6.13[I] và 6.14[I]: [ H ] max = 2,8. ch2 = 2,8.450 = 1260 (MPa) [ F1 ] max = 0,8. ch1 = 0,8.580 = 464 (MPa) [ F2 ] max = 0,8. ch2 = 0,8.450 = 360 (MPa). c. Tính toán các thông số hình học Xác định sơ bộ khoảng cách trục : 3 1 2 1 1 ][ . )1( baH H aw U KT UKa Tra bảng 6.5[I] - trang 96,ta có đối với cặp bánh răng trụ thẳng : thép thép thì K a = 49,5. H K : là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc. Tra bảng 6.6[I] - trang 97,ta có đối với cặp bánh răng phân bố đối xứng so với các ổ trong hộp giảm tốc ta chọn : ba = 0,4. Theo công thức 6.16[I] trang97: bd = 0,5. ba (U 1 +1) = 0,5.0,4.( 2,4 + 1 ) = 0,7208. Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 7 Tra bảng 6.7[I] - trang 98,chọn H K ứng với sơ đồ 5 ( bánh răng phân bố không đối xứng ). Khi bd = 0,6 H K = 1,03 Khi bd = 0,8 H K = 1,05 Khi bd = 0,7208 sử dụng ph-ơng pháp nội suy ta có : H K = 1,05 - )7208,08,0.( 6,08,0 03,105,1 = 1,04208. 3 2 4,0.4,2.500 04208,1.32292 )14,2(5,49 w a = 87,43 (mm) Chọn a w = 90 (mm) Xác định các thông số ăn khớp : mô đun : m = ( 0,01 0,02 ).a w = 0,9 1,8 (mm) Tra bảng 6.8[I] - trang 99 ,ta chọn mô đun tiêu chuẩn m = 1,5 (mm). Số răng bánh nhỏ : 3,35 )14,2(5,1 90.2 )1( .2 1 1 Um a Z w chọn Z 1 = 35. Z 2 = U 1 .Z 1 = 2,4.35 = 84. 25,89 2 )8435(3 2 )( 21 ZZm a w (mm). Lấy w a =90 (mm) cần phải dịch chỉnh để khoảng cách trục từ 89,25 (mm) lên 90(mm). Tính hệ số dịch chỉnh tâm theo công thức 6.22[I] : 5,0)8435(5,0 5,1 90 )(5,0 21 ZZ m a y w 202,4 8435 5,0.10001000 t y Z y K (theo công thức 5.23[I]). Tra bảng 6.10 - trang 101 ,ta có : Khi y K = 4 x K = 0,122 Khi y K = 5 x K = 0,191 Khi y K = 4,202 sử dụng ph-ơng pháp nội suy ta có : 1359,0)4202,4( 45 122,0191,0 122,0 x K . Hệ số giảm đỉnh răng : 016,0 1000 )8435.(1359,0 1000 . tx ZK y Tổng hệ số dịch chỉnh ,theo 6.25[I]: x t = y + y = 0,5+0,016 = 0,516 Hệ số dịch chỉnh bánh răng 1 : 155,0) 3584 5,0)3584( 5,0.(5,0) )( .(5,0 12 1 t t Z yZZ xx Hệ số dịch chỉnh bánh răng 2 : x 2 = x t - x 1 = 0,5 - 0,155 = 0,361 Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 8 Góc ăn khớp : 9317,0 90.2 )20cos(.5,1).8435( 2 )cos( )( w t tw a mZ Cos ( chọn = 20 o ) tw = 21,273 o = 21 o 16 23. d. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc áp dụng công thức 6.33[I],tính ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên mặt răng của bộ truyền: H = Z M Z H Z 2 11 11 )1.( 2 ww H dub uKT ; Trong đó : Z M : Hệ số xét đến ảnh h-ởng cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp, Tra bảng 6.5 - trang 96 ,ta có Z M = 274 (Mpa) 1/3 Z H : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Z H = w 2sin cos2 = )273,21.2sin( )0cos(.2 0 = 1,720. Z là hệ số kể đến sự trùng khớp của răng : Z = 3 4 = 7505,1) 84 1 35 1 (2,388,1 Z = 866,0 5,1 7505,14 d w1 : Đ-ờng kính vòng lăn của bánh nhỏ : 94,52 14,2 90.2 1 .2 1 1 U a d w w (mm). Vận tốc bánh răng nhỏ : v = sm nd w /01,4 60000 1445.94,52.14,3 1000.60 11 . Tra bảng 6.13[I]- trang 106 ,ta chọn cấp chính xác 8 Tra bảng 6.16 [I]- trang 107,ta chọn hệ số kể đến ảnh h-ởng của sai lệch b-ớc răng : g o = 56. K H là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc : K H = K H . K Hv . K H K Hv là hệ số kể đến tải trọng động trong vùng ăn khớp : HH wwH Hv KKT db K 2 1 1 1 Với 2 . u a vg w oHH ,theo công thức 6.42[I]. Tra bảng 6.15[I] - trang 107 ,ta có hệ số kể đến ảnh h-ởng của sai số ăn khớp đối với răng thẳng không vát đầu răng ( HB 350 ) H = 0,006 251,8 4,2 90 .01,4.56.006,0 H . b w là chiều rộng vành răng : b w = bd .d w1 = 0,4.52,94=38,1 (mm) Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 9 2473,1 1.04208,1.32292.2 94,152,38.521,8 1 Hv K K H = 1,2473.1,04208.1 = 1,2998. Vậy H = 274.1,7200,866. mPa1,431 94,52.4,2.1,38 )2998,1.14,2.32292.2 2 . Tính chính xác lại ứng suất tiếp xúc cho phép ,theo 6.1[I]: [ H ] = H o H S lim .Z R . Z v . Z xH . Z HL = [ H ] .Z R . Z v . Z xH . Z HL Với vận tốc trên bánh 1 : v = 4,01 (m/s)<5 (m/s) Z v = 1 Với cấp chính xác đọng học là 8, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó cần gia công đạt độ nhám bề mặt răng : R z = 10 40 (m) Z R = 0,95. d a < 700 (mm) K xH = 1 [ H ] = 500.0,95.1.1 = 475 ( MPa). Vậy H = 431,3 (MPa) < 475 ( MPa) = [ H ] bộ truyền bánh răng làm việc đủ điều kiện bền tiếp xúc. Tuy nhiên để đảm bảo tính kinh tế giảm chi phí về vật liệu, giảm thời gian gia công ta giảm chiều rộng vành răng, tính chiều rộng vành răng theo công thức thực nghiệm : mmbb H H ww 4,31) 475 3,431 .(1,38) ][ .( 22' . Chọn ' w b = 32 (mm). e. Kiểm nghiệm răng về độ uốn ứng suất uốn sinh tại chân răng các bánh răng là,theo công thức 6.43[I] : mdb YYYKT ww FF F 2 1 12 1 1 2 22 . F F FF Y Y Y là hệ số kể đến sự trùng khớp của răng : Y = 571,0 75,1 11 đối với bộ truyền bánh trụ răng thẳng Y = 1 Y F1 và Y F2 là hệ số dạng răng của bánh răng 1 và 2 tra bảng 6.18[I] ,ta có: Dùng ph-ơng pháp nội suy: Với x 1 =0,155 )40(6025,3 3,03,0 63,353,3 .055,063,3 30656,3 1,03,0 7,354,3 .055,07,3 doZY doZY F F Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 10 Với x 2 =0,361 )100(541,3 5,03,0 52,355,3 .061,055,3 805278,3 5,03,0 50,354,3 .061,054,3 doZY doZY F F Do đó: 6293,3 2 656,36025,3 1 F Y vì Z 1 =35. 5285,3 10080 541,35278,3 5278,3 2 F Y vì Z 2 =84. K F là hệ số tải trọng khi tính về uốn : K F = K F . K Fv . K F K F là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về uốn. Tính lại hệ số : ba = 356,0 90 32 ' w w a b . bd = 0,5. ba ( U 1 + 1 ) = 0,5.0,356.( 2,4 + 1 ) = 0,604. Chọn sơ đồ phân bố bánh răng theo sơ đồ 5 ta có : Khi bd = 0,6 K F = 1,08 Khi bd = 0,8 K F = 1,12 Vậy Khi bd = 0,66 sử dụng ph-ơng pháp nội suy ta có : K F = 081,1)6,0604,0( 6,08,0 08,112,1 08,1 . Bộ truyền bánh trụ răng thẳng K F = 1 . K Fv là hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn : FF wwF Fv KKT db K 2 1 1 1 Với 1 . u a vg w oFF Tra bảng 6.15[I] ,ta có khi HB < 350 F = 0,016 ( đối với răng thẳng không vát đầu răng ). 22 4,2 90 .01,4.56.016,0 F . 534,1 1.081,1.32292.2 94,52.32.22 1 Fv K K F = 1,081.1.1,534 = 1,268. MPa F 8,66 5,1.94,52.32 6293,3.1.571,0.268,1.32292.2 1 . MPa F 9,64 6293,3 5285,3 .8,66 2 . Vậy F1 = 66,8 (MPa) < 297,6 (MPa) = [ F1 ] F2 = 64,9 (MPa) < 259,7 (MPa) = [ F2 ] [...]... truyền trục vít - bánh vít quá tải khi mở máy vẫn làm việc an toàn g.Các thông số hình học bộ truyền trục vít bánh vít Khoảng cách trục: a w = 200 (mm) Mô đun : m = 8 (mm) Hệ số đ-ờng kính : q = 10 Tỷ số truyền : u = 20 Số ren trục vít và số răng bánh vít : z1 = 2 ; z2 = 40 Hệ số dịch chỉnh bánh vít : x =0 Góc vít : w = 11018 36 15 Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy Chi u dài phần cắt... Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy *Kiểm nghiệm độ bền then: Dựa vào bảng 9.1[I] chọn loại then bằng áp dụng công thức tính ứng suất dập và ứng suất cắt : d 2T d lt (h t1 ) Và c 2T d lt b Với : T là mô men xoắn trên tiết diện lắp then, d là đ-ờng kính trục tại tiết diện lắp then, lt chi u dài then : lấy lt 1,35.d và chọn theo dãy tiêu chuẩn h là chi u cao then t1 là chi u sâu rãnh then... Mj Wj Vì các trục quay 1 chi u nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động nên ta có : mj aj max 2 Tj 2.Woj 33 Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy Trong đó Wj và Wọj là mô men cản uốn và mô men cản xoắn tại tiết diện j của trục *Xác định hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm của trục Dựa vào kết cấu của trục và biểu đồ mô men t-ơng ứng ta thấy các tiết diện nguy hiểm cần... (mm) nội suy ta có [] = 63 (MPa) 23 Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy d10 3 32835 17,3 (mm) 0,1.63 d11 0 (mm) d12 3 27966 16,4 (mm) 0,1.63 d13 3 51145 20,1 (mm) 0,1.63 Chọn lắp ghép Tiết diện 12 : lắp khớp nối trục đàn hồi, kiểu lắp k6 kết hợp với lắp then Tiết diện 13 : lắp bánh răng , kiểu lắp k6 kết hợp với lắp then Tiết diện 10 và11:lắp ổ lăn Xuất phát từ điều kiện về độ bền... 27 Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy Biểu đồ mômen và kết cấu trục II R21y 20y R 20x R F t22 a23 F r22 F t23 F l21 R21x Fr23 l22 l23 T2 F Fr23 20y R 20x R r22 R21y F 0,5 a23.d1 a23 F R21x F t22 t23 F r23 Mx 80517 177674 31343 My 323621 396439 T 81529 22 23 20 H7 k6 26 O 60,8 H7 k6 30 O O 28 21 H7 k6 30 O Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy *Kiểm nghiệm độ bền then: Dựa vào... đ-ờng kính trục: 30 Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy +d3=75 (mm) nội suy ta có [] = 51 (MPa d 30 0 (mm) d 31 3 1366276 65,2 (mm) 0,1.51 d 32 3 1090744 59,8 (mm) 0,1.51 d 33 3 1056596 59,2 (mm) 0,1.51 Chọn lắp ghép : Tiết diện 32 : lắp bánh vít, kiểu lắp k6 kết hợp với lắp then Tiết diện 33 : lắp đĩa xích,kiểu lắp k6 kết hợp với lắp then Tiết diện 30 và 31:lắp ổ lăn Xuất phát từ... Sơ đồ lực chung: 21 Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy Đặt các lực tác dụng tại các điểm ăn khớp ( hình vẽ trên ): Các lực tác dụng tại điểm ăn khớp của bánh răng : Ft11 = 2T1 2.32292 1219,95 (N) d w1 52,94 ( dw1 : là đ-ờng kính vòng lăn bánh răng dẫn lắp trên trục I ) Fr11 = Fr22 = Ft11 tg w tg 21,27 1219,5 474,9( N ) cos cos 0 Các lực tác dụng tại điểm ăn khớp của trục vít - bánh... lm13 = (1,2 1,5).d1= 30 37,5 chọn lm13=35 (mm) Tra bảng 10.3[[I] ,ta có khoảng cách từ mặt cạnh của bánh vít và bánh răng đến mặt trong của hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay : k1 = 8 15 (mm) chọn k1 = 13 (mm) k2 = 5 15 (mm) chọn k2 = 10 (mm) 22 Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy Vậy l12 = 0,5( 50 + 25 ) + 15 + 18 = 70,5 (mm) chọn l12 = 71 (mm) l13 = 0,5.(35+25) +13 +10 =53... 31 31 Hệ số an toàn khi xét riêng ứng suất pháp và ứng suất tiếp : 35 Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy 1 Kdj aj mj 1 Sj Kdj aj mj Sj Và hệ số an toàn chung tại các tiết diện nguy hiểm là : S j Tại tiết diện 33 chỉ chịu mô men xoắn S 33 Tại tiết diện 32 S 32 S 32 S 32 Tại tiết diện 31 S 31 S 31 S 31 Sj Sj 2 Sj S2 j 151,7 5,45 2,01.10,57 0 261,6 11,4 2,58.7,35... 201,2MPa < [ H ] 237,1MPa ,độ bền tiếp xúc đảm bảo 170 Z2 3 e.Kiểm nghiệm độ bền uốn: Tra bảng 7.9[I] ,ta có các thông số của bộ truyền trục vít bánh vít : Chi u rộng bánh vít Z1 = 2 b2 0,75.da1 14 Sinh viên: Hoàng Minh Đồ án môn học Chi tiết máy da1 = m.( q + 2 ) = 8.( 10 +2 ) = 96 (mm) b2 0,75.96 = 72 (mm) chọn b2 = 72 (mm) Z v Z2 40 42,4 3 3 cos ( w ) cos (11,310 ) Tra bảng 7.8[I] . Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 1 Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong ch-ơng trình đào tạo kỹ s- cơ khí. Đồ án. bảng 7.9[I] ,ta có các thông số của bộ truyền trục vít bánh vít : Chi u rộng bánh vít Z 1 = 2 b 2 0,75.d a1 Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 15 d a1 = m.( q + 2 ) =. trục vít và số răng bánh vít : z 1 = 2 ; z 2 = 40 Hệ số dịch chỉnh bánh vít : x = 0 Góc vít : w = 11 0 18 36 Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên: Hoàng Minh 16 Chi u dài phần cắt