Đồ án thiết kế máy trộn thức ăn gia súc

M ụ c lụ c 89 07 M K C Phần I : Phân tích chọn phương án thiết kế .3 I.1 Thành lập nhóm thiết kế .3 I.2 Phân tích nhiệm vụ .3 I.3 Lập kế hoạch thực I.4 Xác định yêu cầu kỹ thuật I.5 Lập bảng QFD I.6 Tham khảo thiết kế liên quan I.7 Đưa phương án thiết kế 12 I.8 Phân tích chọn phương án thiết kế .16 I.9 Các phương án truyền động .17 I.10 Ma trận định .20 I.11 Tính toán công suất cánh trộn 21 Phần II : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN .23 II.1 Chọn động .23 II.2 Phân phối tỉ số truyền 24 Phần III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 25 III.1 Thiết kế truyền xích 25 III.2 Thiết kế bánh 27 III.3 Tính toán trục 35 III.4 Tính toán chọn ổ lăn .43 III.5 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 46 III.6 Các chi tiết phụ .47 III.7 Bảng dung sai lắp ghép 48 Phần IV : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN .51 IV.1 Chọn động 51 IV.2 Phân phối tỉ số truyền .51 Phần V : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 53 V.1 Thiết kế truyền xích 53 V.2 Thiết kế bánh 55 V.3 Tính toán trục .62 V.4 Tính toán chọn ổ lăn 70 V.5 Thiết kế vỏ hộp 75 V.6 Các chi tiết phụ 76 V.7 Bảng dung sai lắp ghép 77 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Lời nói đầu Đ ất nước ta đà phát triển khoa học kĩ thuật đóng vai trò quan trọng đời sống người Việc áp dụng khoa học kĩ thuật làm tăng suất lao động đồng thời góp phần không nhỏ việc thay sức lao động người nông nhân công nhân cách có hiệu nhất, bảo đảm an toàn cho người họ trình làm việc K C Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động khí môn học giúp cho sinh viên nghành khí có kiến thức việc thiết kế hệ thống truyền động khí đồng thời làm quen với phương thức hoạt động theo nhóm Trong phạm vi tập lớn môn học chúng em tập trung đề tài “Thiết Kế Máy trộn thức ăn gia súc“ nhằm giúp cho nông trại vừa nhỏ nâng suất hiệu việc chăn nuôi Máy trôn thức ăn gia súc loại máy trộn loại thức ăn chứa thành phần dinh dưỡng cần thiết cho gia súc M Trong suốt trình thực tập nhóm nhận hướng dẫn nhiệt tình thầy cô khoa khí 89 07 Nhóm xin chân thành cảm ơn PGS.TS.Nguyễn Thanh Nam tận tâm giúp đỡ nhóm hoàn thành tập lớn Trong quá trình thực đồ án với thiếu sót kinh nghiệm cộng với kiến thức có hạn nên không tránh thiếu sót Rất mong dẫn thêm thầy cô Nhóm sinh viên : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Phần I : Phân tích chọn phương án thiết kế I.1 Thành lập nhóm thiết kế Nhóm thiết kế bao gồm : Dương Cẩm Vinh, Diệp Bảo Duy Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS.Nguyễn Thanh Nam I.2 Phân tích nhiệm vụ M K C Do đặc thù , trang trại chăn nuôi thường nằm độc lập hay cách xa khu thương mại Chính việc sử dụng thức ăn gia súc chế biến sẵn gặp nhiều khó khăn tốn khâu vận chuyển Trong đó, trang trại dồi nguồn thực phẩm : rau , cám , cỏ khô, cá ….Thêm nữa,Việc sử dụng thức ăn tự chế giúp trang trại tiết kiệm phí kiểm soát chế độ dinh dưỡng gia súc Do nguyên nhân ,những người chủ trang trại mong muốn có máy trộn để chế biến thức ăn gia súc Họ có nhu cầu máy có suất cao ,khả trộn đều,dễ dàng việc đưa hỗn hợp vào lấy ra.Ngoài máy phải dễ sử dụng ,bảo trì,sữa chữa để hỏng hóc khắc phục nhanh chóng I.3 Lập kế hoạch thực 89 07 Công việc:  Phân tích nhiệm vụ  Lập kế hoạch thực  Xác định yêu cầu kỹ thuật Nhân lực : nhóm Thời gian : tuần Công việc :  Tham khảo thiết kế liên quan  Đưa phương án thiết kế Nhân lực : nhóm Thời gian : tuần Công việc :  Phân tích chọn phương án thiết kế  Nhân lực: nhóm Thời gian : tuần Công việc :  Tính toán chọn động  Phân phối tỉ số truyền Nhân lực : nhóm Thời gian : tuần Công việc : tính toán thiết kế chi tiết truyền Nhân lực : nhóm Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Thời gian : tuần Công việc :  Thiết kế kết cấu  Vẽ phác thảo Nhân lực: nhóm Thời gian: tuần Công việc :  Bản vẽ lắp cụm chi tiết (A0)  Bản vẽ chi tiết(A3 A4)  Thuyết minh Nhân lực : nhóm Thời gian : tuần 89 07 M K C Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Tuần Thực Nhiệm vụ Phân tích nhiệm vụ thiết kế; Lập kế hoạch thực hiện; Nhóm Xác định yêu cầu kỹ thuật Tham khảo thiết kế liên quan; Đưa Nhóm phương án thiết kế Phân tích chọn phương án thiết kế 10 11 12 13 14 15 Nhóm Nhóm C Tính toán chon động cơ; Phân phối tỉ số truyền Tính toán thiết kế chi tiết truyền Thiết kế kết cấu; Vẽ phác (vẽ tay) SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Nhóm K Nhóm Nhóm Bảo vệ Nhóm 89 07 M Bản vẽ lắp cụm chi tiết (A0 A1); Bản vẽ chi tiết (A3 A4); Thuyết minh Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy I.4 Xác định yêu cầu kỹ thuật C a) Xác định yêu cầu khách hàng Tiến hành trình thăm dò yêu cầu khách hàng, sau tổng hợp lại ta thu yêu cầu sau :  Năng suất cao  Tuổi thọ cao  Dễ vận hành, bảo trì sửa chữa  Giá thành rẻ  An toàn sử dụng  Dễ dàng đưa vật liệu vào lấy hỗn hợp  Trộn  Ít gây ồn  Dể di chuyển 89 07 M K b) Yêu cầu kỹ thuật Từ yêu cầu ta dịch thành yêu cầu kỹ thuật  Công suất cánh trộn  Số vòng quay cánh  Độ bền vật liệu  Chi tiết tiêu chuẩn  Kích thước cửa vào cửa  Thiết bị bảo vệ  Sử dụng bánh xe  Giá thành sản xuất  Cấu tạo cánh trộn  Lực xiết bulông Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy 0.90 1.53 0.41 Hệ số cải tiến tương đối 5 4 4 3 4 5 4 4 4 1.3 1.0 1.3 1.3 1.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.5 1.5 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5 1.0 1.0 9.8 7.5 3.9 5.2 5.0 6.0 6.0 3.0 8.0 0.18 0.14 0.07 0.10 0.09 0.11 0.11 0.06 0.15 54.4 1.00 0.08 triệu VND 25  30 0.04 0.04 0.13  N 50 * 50 cm^2 0.45 0.81 0.08 1.17 10 %  47 * 47 0.10 0.80 0.07 10 2.07 0.18 400 MPa  300 0.93 0.08 30 30 Đơn vị vg/ph 500 Các giá trị mục tiêu 800 Hướng phát triển kg Các loại máy thị trường  0.22 2.61 Hệ số cải tiến Hệ số giá trị Tỷ lệ cải tiến Chỉ tiêu thiết kế 9 Các loại máy thị trường Giá thành sản xuất Lực xiết bulông Cấu tạo cánh trộn Sử dụng bánh xe Thiết bị bảo vệ Mức độ yêu cầu 3 11.68 9 Kích thước cửa vào cửa 3 89 Hệ số quan trọng tương đối 07 Hệ số quan trọng tuyệt đối Chi tiết tiêu chuẩn M Năng suất cao Tuổi thọ cao Dễ vận hành, bảo trì sửa chữa Giá thành rẻ Độ an toàn cao Dễ đưa vật liệu vào lấy hh Trộn Ít gây ồn Dễ di chuyển Độ bền vật liệu Số vòng quay cánh K C Khối lượng lần trôn I.5 Lập bảng QFD Cấu tạo cánh trộn : tra sổ tay kỹ thuật Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy I.6 Tham khảo thiết kế liên quan a) Thiết kế : C K 1:dao trộn,2:cửa thoát liệu,3:hộp giảm tốc 4:động điện b) Thiết kế : 89 07 M Mô tả : Động thông qua hộp giảm tốc làm quay cánh trộn cánh quay trộn thực phẩm ,thùng trộn thẳng đứng Ưu điểm :  Kết cấu đơn giản ,gọn  Dễ chế tạo ,lắp ráp Nhược điểm:  Thiếu vững  Thành phần không đồng trộn vật liệu rời  Chỉ trộn khối lượng nhỏ (thùng trộn lớn gây cân bằng) 1:dao trộn,2:cữa thoát liệu, 3:hộp giảm tốc,4:động Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Mô tả : Động thông qua hộp giảm tốc ,bộ truyền xích,làm quay dao trộn -> trộn thực phẩm Ưu điểm :  Trộn ,khối lượng trộn lớn  Kết cấu đơn giản Nhược điểm :  Không đặt vị trí có bề mặt gồ ghề  Dể rung động c) Thiết kế : 07 M K C 89 1:dao trộn, 2:đông cơ, 3:bộ truyền đai, 4:hộp giảm tốc Mô tả : Động thông qua hộp giảm tốc ,bộ truyền đai,hộp giảm tốc làm quay dao trộn Ưu điểm :  Vững  Hoạt động ổn định Nhược điểm :  Chỉ sử dụng nơi có bề mặt phẳng  Kết cấu tương đối phức tạp ,khó bảo trì Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy d) Thiết kế : K C 89 07 M Mô tả : Đây loại máy trộn thức ăn di động có động đặt phía xe Môtơ truyền động cho hộp giảm tốc qua truyền đai làm quay dao trộn Phù hợp với trại chăn nuôi lớn Ưu điểm :  Di động  Tiết kiệm thời gian nhân lực Nhược điểm :  Giá thành cao  Chi phí đầu tư cao 10 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy (Trong trường hợp để đơn giản ta ký hiệu tiết diện đánh số tăng dần từ trái sang phải.) Ap dụng công thức M j  M yj2  M xj2 M tñj  M 2j  0,75T Đường kính trục tiết diện j : d j  M tdj / 0,1.[ ] Với [  ] = 50 MPa Từ công thức tổng quát ta tính Mômen đường kính tiết diện 89 07 M K C Mtd10 = 9260,67 Nmm d10 = 12,28 mm Mtd11 = 9260,67 Nmm d11 = 12,28 mm Mtd12 = 21102,99 Nmm d12 = 16,16 mm Mtd13 = d13 = Mtd20 = d20 = Mtd21 = 63970,11 Nmm d21 = 23,9 mm Mtd22 = 90806,62 Nmm d22 = 26,29 mm Mtd23 = d23 = Mtd30 = d30 = Mtd31 = 127890 Nmm d31 = 29,46 mm Mtd32 = 160598,97 Nmm d32 = 31,79 mm Mtd33 = 120338,56 Nmm d33 = 28,87 mm Dựa vào yêu cầu lắp ráp tính công nghệ ta chọn đường kính tiết diện sau : d10 = 20 mm d20 = 25 mm d30 = 35 mm d11 = 20 mm d21 = 28 mm d31 = 38 mm d12 = 22 mm d22 = 28 mm d32 = 35 mm d13 = 17 mm d23 = 25 mm d33 = 30 mm 6.Kiểm nghiệm trục a) kiểm nghiệm trục độ bền mỏi Với vật liệu thép 45 ta có thông số sau :  b  600MPa  1  0,436. b  261,6MPa  1  0,58. 1  0,58.261,6  151,7 MPa    0,05, t  b)Các trục hộp giảm tốc quay ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng  aj  ( max j   j ) /  j  ( max j   j ) /  Trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động đó: 67 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy  mj   aj   max j /  T j /( 2Woj ) c)Xác định hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm 12,21,22,31,32 d)Chọn lắp ghép : ổ lăn lắp trục theo k6,lắp bánh răng,bánh đai,nối trục theo k6 kết hợp với lắp then Kích thước then (B 9.1),trị số mômen cản uốn mômen cản xoắn (B10.6) ứng với tiết diện trục sau : Tiết diện Đường kính trục b.h 12 22 21 28 8*7 22 28 8*7 31 38 10*8 32 35 t1 W(mm3) W0(mm3) 1045,36 2090,7 1825,99 3981,12 1825,99 3981,12 4670,59 10057,64 4209,2 8418,49 C K e)Xác định hệ số kdj , kdj tiết diện nguy hiểm theo công thức sau kdj  (k /    k x  1) / k y kdj  (k /    k x  1) / k y 89 07 M Các trục gia công máy tiện tiết diện nguy hiểm yêu cầu Ra=2,5 0,63 hệ số tăng bền bề mặt Kx= 0,6 Hệ số tăng bền bề mặt Ky = 1,8 trục thấm bon ta chọn Ky = Trị số hệ số kích thước   ,   Dựa vào bảng 10.10 với vật liệu thép cacbon   0,95 Ta có  12   12  0,92   21    22  0,88   21    22  0,81   31  0,85   31  0,78   32  0,87   32  0,8 Bảng 10.12 trục có rãnh then,gia công dao phay ngón  b  600MPa Ta có : k  1,76 k  1,54 f)Xác định hệ số an toàn Ứng suất pháp ứng suất tiếp xác định : 68 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam S j  Sj  SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy  1 K dj aj     mj  1 K dj aj     mj Sj  S j Sj S 2j  S2j Bảng kết d 12 22 21 28 22 28 31 38 32 35 k /   k /    aj  mj  aj  mj kd kd S S S 18, 2,5 2,5 0,3 0,3 43,7 174, 42, 13 6 4 26, 1,0 0,9 12,8 4,6 1,9 6,2 6,2 5,02 06 8 43, 1,0 0,9 12,8 1,9 6,2 6,2 2,98 2,9 87 8 9,2 1,0 1,0 11,1 8,6 2,07 1,97 6,9 6,9 13,6 7 25, 8,2 8,2 1,0 0,8 21,6 1,6 2,06 1,64 9,77 26 5 Ta thấy hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm lớn 2,5 Do trục đảm bảo an toàn độ bền mỏi 1,05 1,08 89 07 M K C tdiện 69 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy 7.Kiểm nghiệm độ bền then Đối với trục dùng mối ghép then cần kiểm tra độ bền dập theo công thức sau : d  2.T  [ d ] [d lt (h  t1 )]  c  2.T /(dlt b)  [ c ] Với lt = 1,35d then sử dụng tai hai côngxôn,còn then lắp bánh chọn theo kích thước ưu tiên K C d(mm) lt b  h t1 T(Nmm)  d (MPa )  c (MPa) 17 22 6*6 3,5 10693,3 22,87 9,53 28 16 8*7 49363,18 73,46 27,55 28 25 8*7 49363,18 47 17,63 38 25 10*8 138955 97,5 29,25 30 40 10*8 138955 77,2 23,16 Với tải trọng tính [ d ]  150MPa, [ c ]  60  90MPa Tất khớp nối đảm bảo độ bền dập độ bền cắt M V.4 Tính toán chọn ổ lăn Truïc 89 07 Ta chọn ổ lăn theo trình tự sau : o Chọn loại ổ lăn o Chọn sơ kích thước ổ o Kiểm nghiệm khả tải ổ o Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ Chọn ổ cho trục Ta có số liệu sau : Số vòng quay n = 1420 vg/ph 70 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Tuổi thọ Lh = 10000 h => tuổi thọ tính triệu vòng L 60.n 10000.60.1420 quay L  h   850 10 10 Đường kính ngõng trục d = 20 mm Lực hướng tâm tác dụng lên ổ : Fr0 = 137 ,25  408 ,24  430 ,69 ( N ) Lực hướng tâm tác dụng lên ổ : Fr1 = 84,55  194 ,7  212 ,27 ( N ) Lực dọc trục Fa = 106,97 (N) M K C Ta tính toán chọn ổ theo Fr0 = 430,69 Ta có Fa/Fr = 106,97/430,69 = 0,248 < 0,3 ta sử dụng ổ bi đỡ dãy để tăng tính kinh tế Dựa vào đường kính ngõng trục ta chọn ổ có số hiệu 104 với thông số : d = 20 D = 42 B = 12 C = 7,36 kN C0 = 4,54 kN Sơ đồ ổ B 07 d D 89 Kiểm nghiệm theo khả tải Xác định tải trọng động qui ước Q  ( XVFr  YFa).k d kt Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ k t  Hệ số kể đến đặc tính tải trọng B11.3 kd = Hệ số tải trọng hướng tâm X = 0,56 Hệ số tải trọng dọc trục Y = 1,99 Vòng quay V=1 => Q = 454 N Khi : C d  Q.3 850  454 850  4,3  7,36 Vậy ổ chọn thỏa yêu cầu 71 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Chọn ổ cho trục Truïc K C quay L  M Ta có số liệu sau : Số vòng quay n = 296 vg/ph Tuổi thọ Lh = 10000 h => tuổi thọ tính triệu vòng Lh 60.n 10000.60.296   177,6 10 10 07 Đường kính ngõng trục d = 25 mm Lực hướng tâm tác dụng lên ổ : 89 Fr0 = 1043,8( N ) Lực hướng tâm tác dụng lên ổ : Fr1 = 1634,85( N ) Lực dọc trục Fa = 266 (N) Ta tính toán chọn ổ theo Fr1 = 1634,85 N Ta có Fa/Fr = 266/1634,85 = 0,16 < 0,3 ta sử dụng ổ bi đỡ dãy để tăng tính kinh tế Dựa vào đường kính ngõng trục ta chọn ổ có số hiệu 205 với thông số : d = 25 D = 52 B = 15 C = 11 kN C0 = 7,09 kN Sơ đồ ổ 72 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy B d D Kiểm nghiệm theo khả tải Xác định tải trọng động qui ước Q  ( XVFr  YFa).k d kt M K C Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ k t  Hệ số kể đến đặc tính tải trọng B11.3 kd = Hệ số tải trọng hướng tâm X = Hệ số tải trọng dọc trục Y = => Q = 1634,85 N Khi : C d  Q.3 177 ,6  1634 ,853 177 ,6  9,18  11KN Vậy ổ chọn thỏa yêu cầu Chọn ổ cho trục 89 07 Truïc Ta có số liệu sau : Số vòng quay n = 101 vg/ph Tuổi thọ Lh = 10000 h => tuổi thọ tính triệu vòng quay L  Lh 60.n 10000.60.101   60,6 10 10 73 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Đường kính ngõng trục d = 35 mm Lực hướng tâm tác dụng lên ổ : Fr0 = 515,3( N ) Lực hướng tâm tác dụng lên ổ : Fr1 = 3384,15( N ) Lực dọc trục Fa = 372,5 (N) B M K C Ta tính toán chọn ổ theo Fr1 = 3384,15 N Ta có Fa/Fr = 372,5/3384,15 = 0,11 < 0,3 ta sử dụng ổ bi đỡ dãy để tăng tính kinh tế Dựa vào đường kính ngõng trục ta chọn ổ có số hiệu 207 với thông số : d = 35 D = 72 B = 17 C = 20,1 kN C0 = 13,9 kN Sơ đồ ổ d D 07 Q  ( XVFr  YFa).k d kt 89 Kiểm nghiệm theo khả tải Xác định tải trọng động qui ước Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ k t  Hệ số kể đến đặc tính tải trọng B11.3 kd = Hệ số tải trọng hướng tâm X = Hệ số tải trọng dọc trục Y = Vòng quay V=1 => Q =3384,15 N Khi : C d  Q.3 60,6  3384 ,153 60,6  13,3  20,1 Vậy ổ chọn thỏa yêu cầu 74 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy V.5 Thiết kế vỏ hộp 89 07 M K C Việc thiết kế vỏ hộp giảm tốc phải đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy ,đủ tiếp nhận tải trọng chi tiết vỏ truyền đến , chứa dầu bôi trơn , bảo vệ chi tiết khỏi bám bụi Hộp giảm tốc bao gồm :thành hộp nẹp gân,mặt bích gối đỡ Vật liệu : gang xám GX 15-32 1.chọn bề mặt nắp thân Bề mặt ghép thường chọn song song với mặt đế qua đường tâm trục để đảm bảo lắp ghép chi tiết thuận lợi 2.Xác định kích thước vỏ hộp Chiều dày Thân hộp :   0,03a   Nắp hộp : 1  0,9  Gân tăng cứng Chiều dày e : e=(0,8 1)  =7 Chiều cao h :h = 29 mm Độ dốc : khoảng 20 Các đường kính Bulông d1=16 Bulông cạnh ổ d2=12 Bulông ghép bích nắp thân d3=10 Vít ghép nắp ổ d4=8 Vít ghép nắp cửa thăm d5=6 Mặt bích ghép nắp thân Chiều dày bích thân hộp S3=18 Chiều dày bích nắp hộp S4 = 18 Bề rông bích nắp thân k3=35 Mặt đế hộp Chiều dày đế hộp phần lồi S1 = 20 mm Khe hở chi tiết Giữa bánh với thành hộp   8,1 Giữa đỉnh với đáy hộp 1  30 Giữa mặt bên bánh với   6,7 Số lượng bulông Z=(L+B)/(200 300) = Kích thước nắp ổ 75 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam D D2 D3 D4 h d4 Z SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Trục I Trục II Trục III 42 52 72 54 65 90 68 80 115 32 42 65 8 6 4 Các kích thước điều chỉnh so với kích thước đưa B 18.2 cho phù hợp với yêu cầu công nghệ V.6 Các chi tiết phụ 89 07 M K C o Kết cấu trục :Các chi tiết lắp trục bánh khớp nối , đĩa xích cố định theo phương pháp tuyến nhờ vào then dung sai lắp ghép H7/k6 ,các bánh gia công phương pháp rèn dập o Vòng phớt : không cho dầu mỡ chảy hộp giảm tốc ngăn không cho bụi từ bên vào hộp giảm tốc o Vòng chắn dầu :có tác dụng không cho dầu tiếp xúc với mỡ bôi trơn ổ lăn o Chốt định vị : có tác dụng định vị xác vị trí nắp thân o Nắp cửa thăm :có tác dụng để kiểm tra quan sát chi tiết hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu vào hộp ,được bố trí đỉnh hộp o Nút thông : làm giảm áp suất điều hòa không khí bên hộp giảm tốc ,nút thông lắp cửa thăm o Nút tháo dầu : dùng để tháo dầu cũ không đảm bảo chất lượng o Que thăm dầu : dùng kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC Ta thiết kế hộp giảm tốc bôi trơn theo phương pháp ngâm dầu Dầu bôi trơn : Dầu công nghiệp dùng rộng rãi Trong trường hợp bôi trơn lưu thông dùng dầu công nghiệp 45 Dầu ôtô máy kéo AK10 ,AK15 dùng bôi trơn loại hộp giảm tốc 76 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy V.7 Bảng dung sai lắp ghép a) Chọn cấp xác Đối với bánh chọn cấp xác Đối với trục ,then rãnh then chọn cấp xác Đối với gia công lỗ chọn cấp xác nhỏ nên chọn cấp xác Đối với chi tiết khác chọn cấp xác cho sai lệch độ song song,độ thẳng góc ,độ nghiêng ,độ đảo mặt đầu,độ đảo mặt toàn phần ,còn độ phẳng ,độ thẳng Đối với sai lệch độ đồng tâm ,độ đối xứng ,độ giao trực ,độ đảo hướng tâm độ đảo hướng tâm toàn phần,độ trụ , độ tròn profin tiết diện dọc ta chọn cấp xác 07 M K C b) Chọn kiểu lắp Đối với lắp then ,bánh ta dùng kiểu lắp H7/k6 Đối với vòng chọn kiểu lắp k6 89 Bảng dung sai lắp ghép chi tiết Sai lệch giới hạn Kích thuớc chiều rộng rãnh then tiết diện b*h H9 Các mối ghép then Chiều sâu rãnh then Trên trục t1 Sai lệch t1 giới hạn 3,5 +0,1 +0,2 +0,2 +0,2 +0.2 Trên bạc t2 Sai lệch t2 giới hạn 2,8 +0,1 +0,2 +0,2 3,3 +0,2 3,3 +0,2 Tiết diện d(mm) Dslg Dslg( m ) 12 20 6*6 8*7 8*7 10*8 10*8 +0,03 +0,036 +0,036 +0,036 +0,036 Các ổ lăn k6 +15 +2 77 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy 21,22 25 k6 31,32 35 k6 +15 +2 +18 +2 Dung sai độ song song , độ thẳng góc , độ nghiêng , độ đảo mặt đầu ,độ đảo mặt toàn phần độ thẳng độ phẳng cho bảng sau: Khoảng kíchthuớc (mm) đến 10 Trên Trên Trên Trên Trên Trên Trên 10 16 25 40 63 100 160 đến đến đến đến đến đến đến 16 25 40 63 100 160 250 10 12 16 20 07 M K C Sai lệch Độ song song Độ thẳng góc Độ Độ nghiêng phẳng Độ đảo mặt đầu Độ độ đảo mặt thẳng toàn phần Cấp xác 89 Dung sai độ đồng tâm ,độ đối xứng ,độ trực giao,độ đảo hướng tâm,độ trụ,độ tròn profin tiết diện dọc cho bảng sau: Sai lệch Độ đồng tâm,độ đối xứng Độ trụ ,độ độ trực giao,độ đảo tròn hướng tâm Profin tiết độ đảo hướng tâm toàn diện dọc phần Khoảng kích thước,mm đến đến 10 10 Dung sai với cấp xác Oc5 m 2,5 78 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy đến 18 18 đến 30 30 đến 50 50 đến 120 120 đến 250 250 đến 400 400 đến đến 10 10 đến 18 18 đến 30 30 đến 50 50 đến 120 120 đến 250 10 12 C 14 16 89 07 M K 79 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy KẾT LUẬN K C Trong kinh tế thị trường , sản phẩm muốn thành công phải đáp ứng yêu cầu chất lượng , giá thành ,mẫu mã đặc biệt yếu tố thời gian Một sản phẩm tung thời điểm ,đáp ứng nhu cầu khách hàng chắn gặt hái thành công ngược lại.Muốn thõa mãn yêu cầu , nhóm thiết kế phải thực có tảng kiến thức vững ,cũng phương pháp làm việc đắn ĐAMH Thiết kế Hệ thống Truyền động Cơ khí tiếp sau môn học Nguyên lý máy ,Chi tiết máy ,Phương pháp Thiết kế kỹ thuật.Thực hợp lý để sinh viên nắm vững kiến thức tảng quan trọng Cuối ,một lần chúng em xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn Thanh Nam Đã tận tình hướng dẫn chúng em thực đồ án 89 07 M 80 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy TÀI LIỆU THAM KHẢO : [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển : Tính toán thiết kế Hệ dẫn động khí, tập [2] [3] [4] Nhà xuất Giáo dục, 2003 Nguyễn Hữu Lộc : Cơ sở Thiết kế máy Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2004 Nguyễn Thanh Nam : Phương Pháp Thiết Kế Kỹ Thuật Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2002 Một số tài liệu từ Internet 89 07 M K C 81 [...]... tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Phần III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY (SV DƯƠNG CẨM VINH) III.1 Thiết kế bộ truyền xích Chọn loại xích Chọn loại xích ống con lăn Xác định các thông số của xích và bộ truyền Chọn số răng của đĩa xích dẫn theo công thức: z1 = 29 – 2  u = 29 – 2  3 = 23 răng Tính số răng đĩa xích lớn theo công thức: ... -26 89 07 M Dựa vào ma trận quyết định ta thấy phương án 2 là phương án tốt nhất Ta sẽ chọn phương án này để thiết kế 16 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy I.9 Các phương án truyền động a) Phương án 1 K C 89 07 M 1:động cơ,2:nối trục:3,4:cặp bánh răng nghiêng cấp chậm;5,6:cặp bánh răng nghiêng cấp nhanh,6:bộ truyền xích Mô tả hoạt động... quay trục 1 có lắp bánh răng nghiêng 2 ăn khớp với bánh răng 3 lắp trên trục 2,nên chuyển động quay được truyền cho trục 2 tương tự , chuyển động truyền cho trục 3 và bộ truyền xích Ưu điểm :  Kết cấu đơn giản  Dễ chế tạo Nhược điểm :  Do các bánh răng bố trí không đối xứng với các ổ ,nên làm tăng sự phân bố không đều tải trọng trên chiều dài răng 17 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS... Chi phí đầu tư cao 11 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy I.7 Đưa ra các phương án thiết kế a) Phương án 1 C 89 b) Phương án 2 07 M K 1:cữa thoát liệu,2:động cơ,3:bộ truyền đai,4:hộp giảm tốc Mô tả : Động cơ thông qua bộ truyền đai ,hộp giảm tốc làm quay cánh trộn Ưu điểm :  Kết cấu đơn giản  Thực phẩm được trộn đều Nhược điểm :  Dễ rung...Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy e) Thiết kế 5 : 07 M K C 89 Mô tả : Đây là loại máy trộn thức ăn di động có động cơ đặt phía dưới ở trong xe Môtơ truyền động cho hộp giảm tốc qua bộ truyền đai làm quay 2 dao trộn thẳng đứng Phù hợp với các trại chăn nuôi lớn Ưu điểm :  Di động  Tiết kiệm được thời gian và nhân lực Nhược... truyền xích làm quay cánh trộn Ưu điểm :  Dễ vận hành ,bảo trì ,sửa chữa so với các phương án trên Nhược điểm :  Cồng kềnh hơn phương án 2  Dễ rung động do cách bố trí chân đế 13 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy d) Phương án 4 89 07 M K C Mô tả : Máy có công suất trung bình, kết cấu gọn, phù hợp với trại chăn nuôi trung bình và... quyết định ta chọn :  PA 1 cho sv Diệp Bảo Duy  PA 3 cho sv Dương Cẩm Vinh 20 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy I.11 Tính toán công suất cánh trộn (các công thức trong phần này sử dụng trong tài tiệu [3]) a) Các thông số của thùng trộn  Đường kính cánh trộn :dt=0,96D = 0,67 m  Chiều cao lớp vật liệu h=0,8D 0,8.0,67=0,536m  Chiều dài... Khối lượng mỗi mẻ trộn m= 800 kg b) Thùng trộn 07 M K C Ta có :  89 D sử dụng ở trên được xác định như sau : Mỗi mẻ trộn 800kg tương ứng với 0,5 m3 D2 L  h1 D.L  0,5 8 D  h1  0,8.0,96 D  0,768D 2 L=2.D D3  0,268.D.D.2 D  0,5 =>  4 =>D=0,7 m 21 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy c) Sơ đồ bố trí cánh trộn Tính toán theo trình tự... N1=1,2 Kw N2=0,2 Kw => công suất cánh trộn N=N1+N2=1,4 KW 89 07 M K C 22 Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy Phần II : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN (SV DƯƠNG CẨM VINH) Phương án 3 K C II.1 Chọn động cơ M Pct  89 07 Xác định công suất động cơ Hiệu suất của các bộ truyền Bánh răng trụ : brt = 0,96 Bánh răng côn : brc = 0,95 Khớp nối... bánh răng trụ d) Phương án 4 M K C 89 07 Mô tả hoạt động : Động cơ truyền chuyển động qua bộ truyền xích cho trục vào của HGT, cặp bánh răng trụ răng thẳng có tác dụng truyền chuyển động cho trục trung gian, thông qua cặp bánh răng nghiêng truyền chuyển động cho trục ra , qua nối trục dẫn động cho dao trộn Ưu điểm :  Tải trọng phân bố đều trên các trục  Sử dụng hết khả năng tải của cả cặp bánh răng ... kiến thức việc thiết kế hệ thống truyền động khí đồng thời làm quen với phương thức hoạt động theo nhóm Trong phạm vi tập lớn môn học chúng em tập trung đề tài Thiết Kế Máy trộn thức ăn gia súc ... cho nông trại vừa nhỏ nâng suất hiệu việc chăn nuôi Máy trôn thức ăn gia súc loại máy trộn loại thức ăn chứa thành phần dinh dưỡng cần thiết cho gia súc M Trong suốt trình thực tập nhóm nhận hướng... cánh trộn : tra sổ tay kỹ thuật Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam SVTH : Dương Cẩm Vinh Diệp Bảo Duy I.6 Tham khảo thiết kế liên quan a) Thiết kế : C K 1:dao trộn, 2:cửa