ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY

Phần I : Chọn động cơ điện và phân phối tỉ số truyền. I.Chọn động cơ : 1.Công suất cần thiết : a.Xác định động cơ : Pct = Ta có yêu cầu Pdc > PYC PYC= Trong đó : ç _ hiệu suất của bộ truyền . ç= çol3çbr2çk. .çx..çot çk =1. Hiệu suất của khớp nối . çbr =0.97. Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ . çx=0,96. Hiệu suất bộ truyền xchs để hở . çol=0,993. Hiệu suất của cặp ổ lăn . çot=0,98. Hiệu suất của cặp ổ trượt . ç = 0,99330,9720,96.0,98.1 = 0,867 Pct – Công suất cần thiết trên trục động cơ . Với tải trọng thay đổi ta có : â = = = 0,93. Pct = = 4.851(kw). Pyc = =5,2(kw). b.Xác định động cơ điện: Ta có:nsb=nct.usb. nct_số vòng quay trên trục công tác. với: nct = v_vận tốc của băng tải . D_đường kính tang quay. Thay số ta được: nct= = 35,4 (vg/ph). usb=usbhộp.usb btn chọn: usb btn=2,26 usb hộp=12 vậy:usb=2,26.12=27,12 như thế ta có: nsb=35,4.27,12=960(vg/ph). 2.Chọn động cơ : Cần thoả mãn Pđc > PYC nđc nsb = K > = 1,4 = 1,4 Từ các thông số tính toán ở trên tra bảng P1.3 /T237. ta chọn đông cơ điện có các thông số sau : Kí hiệu :4A132S6Y3 Tốc độ : n = 968(v/ph) Công suất động cơ : Pđc=7,5kw =2 Đường kính trục động cơ : ddc=38mm II.Phân phối tỷ số truyền : uch=ndc/nct thay số:uch= chọn ung=2,28. Lúc đó uhộp= Theo yêu cầu bôi trơn , sử dụng hình 3.19(TTTKHDĐCK_T2/43) với c3= 1,3 ta chọn được u1 = 4,26 u2= 12/4,26 = 2,82. III. Tính toán các thông số động học : 1.Tốc độ quay trên các trục : Trục I : n1= nđc = 968 v/ph. Trục II : n2= n1/u1 = 968/4,26 = 227,23 v/ph . Trục III : n3= n2/u2 = 227,23/2,82 = 80,58 v/ph . Trục của tang quay: n4= n3/ux= 80,58/2,28 = 35,34 v/ph . 2.Công suất trên các trục : Trục III : P3= = = 5,16(kw). Trục II : P2= = = 5,36(kw). Trục I : P1= = =5,74(kw). Trục động cơ: Pdc=P1/nol.nk=kw 3.Momem trên các trục : Ti=. Tdc == = 57024(Nmm). T1 = =56629(Nmm). T2 = = 225270(Nmm) T3 = = 611541(Nmm) Tct = = 1310896(Nmm) Từ đó ta có bảng: Trục T.số Động cơ Trục I Trục II Trục III Trục CT U 1 4,26 2,82 2,28 P(Kw) 5,78 5,74/2 5,36 5,16 4,851 n(vg/ph) 968 968227,2380,5845,34 T(Nmm)5702456629/22252706115411310896 Phần II .Tính toán thiết kế các chi tiết máy : I.Thiết kế các bộ truyền : 1.Thiết kế bộ truyền bánh răng trong hộp giảm tốc : 1.1.Tính cấp nhanh : a.Chọn vật liệu : Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế , ở đây ta chọn vật liệu cho 2 cấp bánh răng như nhau . Cụ thể theo bảng 6.1 ta chọn : Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241…285 có ób1=850 MPa , óch1= 580 MPa . Bánh lớn : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 192…240 có ób2=750 MPa , óch2= 450 MPa . b.Xác định ứng suất cho phép : b.1.Ứng suất tiếp xúc cho phép : Ứng suất tiếp xúc cho phép được xác địng theo công thức sau : [óH] = (óHlim/ SH).ZR.Zv.KXH Trong đó : SH là hệ số an toàn khi tiếp xúc ZR là hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám bề mặt . ZV là hệ số xét đến ảnh hưởng của vạn tốc vòng . KXH là hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng . Ta có: óHlim= ó0Hlim.KHL. Chọn sơ bộ ZR.ZV.KXH=1 nên ta có : [óH] = ó0Hlim.KHL/SH Trong đó : ó0Hlim là giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bề mặt bánh răng . KHL là hệ số xét đến ảnh hưởng của chu kì làm việc . Theo bảng 6.2/94 TTTKHDĐCK-T1 với thép 45 tôi cải thiện và thường hoá đạt độ rắn HB 180…350 MPa , ta có : ó0Hlim=2.HB + 70 ; SH = 1,1 ó0Flim=1,8.HB ; SF =1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1=245 ; bánh lớn HB2=230, ta có : ó0Hlim1=2.245 + 70 = 560 (MPa) ó0Flim1=1,8.245 = 441(MPa) ó0Hlim2= 2.230 + 70 = 530 (MPa) ó0Flim2= 1,8.230 = 414 (MPa)

Đồ án chi tiết máy Phần I : chọn động cơ điện và phân phối tỉ số truyền. I.Chọn động cơ : 1.Công suất cần thiết : a.Xác định động cơ : P ct = 1000 .vF Ta có yêu cầu P dc > P YC P YC = Pct Trong đó : _ hiệu suất của bộ truyền . = ol 3 br 2 k . . x ot k =1. Hiệu suất của khớp nối . br =0.97. Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ . x =0,96. Hiệu suất bộ truyền xchs để hở . ol =0,993. Hiệu suất của cặp ổ lăn . ot =0,98. Hiệu suất của cặp ổ trợt . = 0,993 3 0,97 2 0,96.0,98.1 = 0,867 P ct Công suất cần thiết trên trục động cơ . Với tải trọng thay đổi ta có : = ck t tTTtTT 2.)1/2(1.)1/1( 22 + = 8 5.75,03.1 22 + = 0,93. P ct = 1000 63,0.7700 = 4.851(kw). P yc = 867,0 93,0.851,4 =5,2(kw). b.Xác định động cơ điện: Ta có:n sb =n ct .u sb . n ct _số vòng quay trên trục công tác. với: n ct = D v . .60000 v_vận tốc của băng tải . D_đờng kính tang quay. Thay số ta đợc: n ct = 340.14,3 63,0.60000 = 35,4 (vg/ph). u sb =u sbhộp .u sb btn chọn: u sb btn =2,26 Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 1 Đồ án chi tiết máy u sb hộp =12 vậy:u sb =2,26.12=27,12 nh thế ta có: n sb =35,4.27,12=960(vg/ph). 2.Chọn động cơ : Cần thoả mãn P đc > P YC n đc n sb dn K T T = K > 1 T T mm = 1,4 1 1 T T = 1,4 Từ các thông số tính toán ở trên tra bảng P1.3 /T237. ta chọn đông cơ điện có các thông số sau : Kí hiệu :4A132S6Y3 Tốc độ : n = 968(v/ph) Công suất động cơ : P đc =7,5kw dn K T T =2 Đờng kính trục động cơ : d dc =38mm II.Phân phối tỷ số truyền : u ch =n dc /n ct thay số:u ch = 34,27 4.35 968 = chọn u ng =2,28. Lúc đó u hộp = 12 28,2 34,27 = Theo yêu cầu bôi trơn , sử dụng hình 3.19(TTTKHDĐCK_T2/43) với c 3 = 1,3 ta chọn đợc u 1 = 4,26 u 2 = 12/4,26 = 2,82. III. Tính toán các thông số động học : 1.Tốc độ quay trên các trục : Trục I : n 1 = n đc = 968 v/ph. Trục II : n 2 = n 1 /u 1 = 968/4,26 = 227,23 v/ph . Trục III : n 3 = n 2 /u 2 = 227,23/2,82 = 80,58 v/ph . Trục của tang quay: n 4 = n 3 /u x = 80,58/2,28 = 35,34 v/ph . 2.Công suất trên các trục : Trục III : P 3 = otx Pct = 98,0.96,0 851,4 = 5,16(kw). Trục II : P 2 = brol P 3 = 97,0.993,0 16,5 = 5,36(kw). Trục I : P 1 = brol P 2 2 = 97,0.97,0.993,0 36,5 =5,74(kw). Trục động cơ: Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 2 Đồ án chi tiết máy P dc =P 1 /n ol .n k = 78,5 993,0 74,5 = kw 3.Momem trên các trục : T i = i i n P.10.55,9 6 . T dc = dc dc n P.10.55,9 6 = 968 78,5.10.55,9 6 = 57024(Nmm). T 1 = 968 74,205,3.10.55,9 6 =56629(Nmm). T 2 = 23,227 36,5.10.55,9 6 = 225270(Nmm) T 3 = 58,80 16,5.10.55,9 6 = 611541(Nmm) T ct = 34,35 851,4.10.55,9 6 = 1310896(Nmm) Từ đó ta có bảng: Trục T.số Động cơ Trục I Trục II Trục III Trục CT U 1 4,26 2,82 2,28 P(Kw) 5,78 5,74/2 5,36 5,16 4,851 n(vg/ph) 968 968 227,23 80,58 45,34 T(Nmm) 57024 56629/2 225270 611541 1310896 Phần II .Tính toán thiết kế các chi tiết máy : I.Thiết kế các bộ truyền : 1.Thiết kế bộ truyền bánh răng trong hộp giảm tốc : 1.1.Tính cấp nhanh : a.Chọn vật liệu : Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế , ở đây ta chọn vật liệu cho 2 cấp bánh răng nh nhau . Cụ thể theo bảng 6.1 ta chọn : Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241285 có b1 =850 MPa , ch1 = 580 MPa . Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 3 Đồ án chi tiết máy Bánh lớn : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 192240 có b2 =750 MPa , ch2 = 450 MPa . b.Xác định ứng suất cho phép : b.1.ứng suất tiếp xúc cho phép : ứng suất tiếp xúc cho phép đợc xác địng theo công thức sau : [ H ] = ( Hlim / S H ).Z R .Z v .K XH Trong đó : S H là hệ số an toàn khi tiếp xúc Z R là hệ số xét đến ảnh hởng của độ nhám bề mặt . Z V là hệ số xét đến ảnh hởng của vạn tốc vòng . K XH là hệ số xét đến ảnh hởng của kích thớc bánh răng . Ta có: Hlim = 0 Hlim .K HL. Chọn sơ bộ Z R .Z V .K XH =1 nên ta có : [ H ] = 0 Hlim .K HL /S H Trong đó : 0 Hlim là giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bề mặt bánh răng . K HL là hệ số xét đến ảnh hởng của chu kì làm việc . Theo bảng 6.2/94 TTTKHDĐCK-T1 với thép 45 tôi cải thiện và thờng hoá đạt độ rắn HB 180350 MPa , ta có : 0 Hlim =2.HB + 70 ; S H = 1,1 0 Flim =1,8.HB ; S F =1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ HB 1 =245 ; bánh lớn HB 2 =230, ta có : 0 Hlim1 =2.245 + 70 = 560 (MPa) 0 Flim1 =1,8.245 = 441(MPa) 0 Hlim2 = 2.230 + 70 = 530 (MPa) 0 Flim2 = 1,8.230 = 414 (MPa) .Tính K HL : K HL = H m HEHO NN / . m H : Bậc của đờng cong mỏi mỗi khi thử về tiếp xúc , với HB<350 m H = 6 Số chu kì cơ sở N HO đợc xác định bởi công thức sau : N HO = 30.HB 2,4 Suy ra : N HO1 = 30.HB 1 2,4 =30.245 2,4 = 1,63.10 7 N HO2 = 30.HB 2 2,4 = 30.230 2,4 = 1,39.10 7 Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng N HE đợc xác định nh sau : N HE =60c 3 max )/( TT i .t i .n i Trong đó : c là số lần ăn khớp trong một vòng quay T i là momen xoắn ở chế độ i của bánh răng đang xét t i là tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét Vậy với bánh răng lớn ( lắp trên trục II ) ta có : N HE2 = 60.c 3 max )/( TT i . t i .n i Thay số vào công thức trên ta có : Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 4 Đồ án chi tiết máy N HE2 = 60.1. + 8 5 .1 8 3 .8,0 33 .227,23.19000 = 2,11.10 8 Tơng tự ta có : N HE1 =60.1. + 8 5 .1 8 3 .8,0 33 .968.19000 = 9,01.10 8 Với N HE1 > N HO1 nên ta lấy K HL1 = 1 Với N HE2 > N HO2 nên ta lấy K HL2 = 1 Vậy sơ bộ xác định đợc: [ H ] 1 = H HL H S K 1 1lim 0 . = 1,1 1.560 = 509(MPa) [ H ] 2 = H HL H S K 2 2lim 0 . = 1,1 1.530 = 481,8(MPa) Với cấp nhanh sử dụng răng nghiêng: [ H ]= 2 ][][ 21 H H + = 2 8,481509 + =495,4(MPa) b.2.ứng suất uốn cho phép : Đợc xác định bởi công thức sau : [ F ] = F F S lim .Y R .Y S .K XH .K FC Trong đó : Flim là giới hạn bền mỏi uốn ứng với chu kì tải trọng N EF . S F là hệ số an toàn lấy bằng 1,75 do bề mặt đợc tôi cải thiện . Y S = 1,08 0,16lgm là hệ số xét đến ảnh hởng của kích thớc răng . K XF là hệ số xét đến ảnh hơng của kích thớc bánh răng . Với bộ truyền quay 1 chiều K FC =1. Chọn sơ bộ Y R .Y S .K XF =1 [ F ] = Flim /S F . Do giới hạn bền mỏi uốn ứng với chu kì chịu tải N FE đợc xác định nh sau : Flim = 0 Flim .K FL Trong đó : 0 Flim là giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bề mặt răng . K FL là hệ số xét đến ảnh hởng của chu kì làm việc . Hệ số chu kì làm việc của bánh răng đợc xác định nh sau : K FL = 6 / FEFO NN Số chu kì cơ sở N FO = 6.10 6 đợc xác định cho mọi loại thép . Còn số chu ki ứng suất thay đổi tơng đơng N FE đợc xác nh sau : N FE = 60.c i . ( ) max /TT i mF t i .n i Trong đó : c là số lần ăn khớp trong 1 vòng quay ta có c = 1 . T i là momem xoắn ở chế độ thứ icủa bánh răng đang xét . n i là số vòng quay ở chế độ thứ I của bánh răng đang xét . Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 5 Đồ án chi tiết máy m F là bậc của đờng cong mỏi khi thử về uốn , ở đây m F = 6 . Vậy với bánh răng lớn ( lắp với trục II) ta có : N FE2 = 60.1.968.19000 + 8 5 .1 8 3 .8,0 66 = 7,9810 8 N FE2 > N FO2 = 6.10 6 K FL2 =1 Ta có : N FE1 =u 1 .N FE2 N FE1 > N FO1 K FL1 =1 Thay số vào ta sẽ xác định đợc ứng suất cho phép của bánh răng nh sau : [ F ] 1 = H FL F S K 1 1lim 0 . = 75,1 1.441 = 252(MPa) [ F ] 2 = H FL F S K 2 2lim 0 . = 75,1 1.414 = 236,57(MPa) ứng suất quá tải cho phép : Theo (6.10) và (6.11) : [ H ] max =2,8. ch2 =2,8.450 = 1260(MPa) [ F1 ] max =0,8. ch1 =0,8.580 = 464(MPa) [ F2 ] max =0,8. ch2 =0,8.450 = 360(MPa). c.Tính khoảng cách trục : .Xác định sơ bộ khoảng cách trục , theo (6.15)_I : a = k a (u 12 +1) baH H u kT .][ . 12 2 1 . Trong đó : K a là hệ số phụ thuộc vào vật liệucủa cặp bánh răng và loại răng tra theo bảng 6.5_I ta đợc k a = 43 T 1 =56629/2=28314,5 Nmm ba = b /a =const ba = 0,2 ( tra theo bảng 6.1_I ) bd = 0,53. ba (u 12 +1) =0,53.0,2.(4,26+1) = 0,558 k H là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc . k H = 1,046 ( tra theo bảng 6.7-I bằng phơng pháp nội suy ). a = 43(4,26+1) 3 2 2,0.26,4.4,495 046,1.5,28314 = 117,9(mm). Lấy a = 125mm .Xác định các thông số ăn khớp : Môđun pháp : m = (0,01 0.02) a = (0,01 0,02)125 = 1,252,5 Theo bảng 6.8 chọn m=2 Chọn sơ bộ góc = 32 0 cos =0,848 Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 6 Đồ án chi tiết máy Số răng bánh nhỏ : z 1 = )1( cos 2 +um a = )126,4(2 32cos.125.2 0 + = 20,15 Chọn z 1 = 20 Số răng bánh lớn : z 2 = z 1 .u 12 = 20.4,26 = 85,21 Chọn z 2 = 8 5 Khi đó tỷ số truyền thực u 12 = 1 2 Z Z = 20 85 =4,25 Góc đợc xác định: cos = 84,0 125.2 )2085(2 .2 )( 21 = + = + w a ZZm Vậy ta có: Góc =32,86 0 (32 0 5136). d.Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc : Theo (6.33) : H = 1 M Z W H d ZZ )./()1.(.2 1 mmH ubuKT + Trong đó : Z M = 274MPa 1/3 là hệ số kể đến cơ tính của vật liệu ( theo bảng 6.5 ) Z H = tb 2sin/cos.2 _ là hệ số kể đến hình dạng của bề mặt tiếp xúc . b _ góc nghiêng trên hình trụ cơ sở . tg b =cos t .tg . Với t là góc profin Với bánh răng nghiêng = 32,86 0 Ta có : t= tw =arctg(tg/cos) t= tw = arctg(tg20/cos32,86 0 )=23,27 0 . Vậy b = arctg(tg.cos t ) b = arctg(tg32,86 0 .cos 23,427 0 ) b =30,65 0 . Z H = 0 0 427,23.2sin( 65,30cos.2 = 1,536 hệ số kể đến sự trùng khớp dọc : = m b w . sin. . Với b w = ba .a w =0,2.125=25mm = 2.14,3 86,32sin.25 0 =2,16>1,1 Do đó hệ số trùng khớp đợc tính theo công thức: Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 7 Đồ án chi tiết máy Z = 1 . Trong đó : = [ 1,88 3,2 ] + 21 11 zz cos = [ 1,88 3,2 + 85 1 20 1 ] cos32,86 0 =1,413 Z = 413,4 1 = 0,841 Theo trên ta có K H = 1,046. K H _ hệ số kể đến sự phân bố không đều các tải trọng cho các đôi răng ăn khớp. K HV _hệ số tải trọng động. Đờng kính vòng lăn bánh 1 : d 1 = 1 .2 + m u a = 125,4 125.2 + = 47,62(mm) Theo (6.40) : v = .d 1 .n 1 /60000 = 3,14.47,62.968/60000 =2,41(m/s) Với v = 2,41m/s theo bảng 6.13 I chọn cấp chính xác 9 . Với cấp chính xac 9 , bánh răng nghiêng và v = 2,14m/s Tra bảng 6.14 ta có K H = 1,13. K HH dbH HV KKT wW 2 1 1 1 += Trong đó: Chiều rộng vành răng:b w = ba .a w =0,2.125=25 u a vg w oHH = Tra bảng 6.15 và bảng 6.16 ta đợc : 002,0= H .g o =73. Thay các giá trị vào ta có: H =0,002.73.2,41. 25,4 125 =1,91 Vậy K HV =1+ 13,1.046,1.5,28314.2 25.62,47.91,1 =1,034 K H = K H .K H .K HV =1,046.1,13.1.034 = 1,222. H = 62,47 841,0.536,1.274 . 25,4.25 )125,4(222,1.5,28314.2 + = 434,64(MPa). .Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 8 Đồ án chi tiết máy Theo (6.1) với v=2,41m/s,cấp chính xác động học là 8, chọn cấp chính xác về tiếp xúc là 8 . khi đó cần gia công đạt độ nhám Ra = 2,51,25m .Do đó hệ số ảnh hởng đến độ nhám Z R = 0,95 ; Hệ số ảnh hởng đến vận tốc vòng: Z V =0,85.V 0,1 =0,85.2,41 0,1 =0,9282. với d a <700mm , K xH =1 do đó theo (6.1) và (6.1a) ta có : [ H ] =[ H ].Z V .Z R .Z XH =495,4.0,95.0,9282 =436,84(MPa) Nh vậy H <[ H ] và [ ] [ ] H H H = 84,436 63,43484,436 =0,005 bộ truyền cấp nhanh đạt độ bền tiếp xúc. e.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn : Theo (6.43)_ I : F = mdb YYYKT FF 2 1 11 Trong đó : T 1 = 28314,5 Nmm m = 2 b 1 = 25 mm d 1 = 47,62 mm K F = K F .K F .K FV K F : hệ số tập trung tải trọng. Tra bảng 6.7 và bằng phơng pháp nội suy ta có K F =1,157. K F : hệ số phân bố không đều tải trọng. Tra bảng 6.14 với v<5m/s cấp chính xác 9 ta có: K F =1,37 K FV :hệ số tải trọng động. K FF dbF FV KKT wW 2 1 1 1 += Trong đó: u a vg w oFF = Tra bảng 6.15 và bảng 6.16 ta đợc : 006,0= F ;g o =73. Thay các giá trị vào ta có: F =0,006.73.2,41. 25,4 125 =5,725 Vậy K FV =1+ 157,1.137,1.5,28314.2 25.62,47.725,5 =1,076 K F = K F .K F .K FV =1,076.1,137.1.157 = 1,415. Với = 1,413 . Hệ số trùng khớp của răng Y : Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 9 Đồ án chi tiết máy Y =1/ =1/1,413 = 0,7077 Hệ số xét đến góc nghiêng của răng Y : Y =1- 140 o =1- 140 86,32 =0,765 Số răng tơng đơng : Z V1 =Z 1 /cos 3 = 3 84,0 20 =33,74.Chọn Z V1 =34 răng. Z V2 =Z 2 /cos 3 = 3 84,0 85 =143,41.Chọn Z V2 =143 răng. Theo bảng 6.18 và phơng pháp nội suy ,với hệ số dịch chỉnh k=0. Ta có: Y F1 =3,76 ; Y F2 =3,6 Với m=2,hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất. Y S =1,08-0,0695lnm=1,08-0,0695ln2=1,032 Hệ số độ nhám mặt lợn chân răng Y S =1. K XF hệ số xét đến kích thớc răng Với d a <400mm K XF =1. Do đó: [ 1F ]=[ 1F ].Y R .Y S K XF =252.1.1,032.1=260,06(MPa). [ 2F ]=[ 2F ].Y R .Y S K XF =236,5.1,032.1=244,07(MPa). Thay các giá trị vào công thức ta đợc: 51,68 2.76,42.25 76,3.765,0.707,0.415,1.5,28314.2 1 == F MPa Ta lại có: 21 2 1 F F F F Y Y = 59,65 76,3 6,3.51,68 2 == F MPa Vậy 1F < [ 1F ] và 2F <[ 2F ] . Hai bánh răng thoả mãn điều kiện bên uốn . f.Kiểm nghiệm răng về quá tải : Khi làm việc răng có thể bị quá tải với hệ số quá tải k qt = T max /T dn =2,2 . Kiểm nghiệm răng về quá tải dựa vào ứng suất tiếp xúc cực đại và ứng suất uốn cực đại . + Hmax = H . qt k [ H ] max H = 434,63MPa 2,2.63,434 max = H = 664,66MPa max H < [ H ] max =1260(MPa) + maxF = F .k qt [ F ] max Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 10 [...]... cách giữa các gối đỡ và điểm dặt lực : Chi u dài trục cũng nh khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực phụ thuộc vào sơ đồ động , chi u dài may ơ của các chi tiết quay , chi u rộng ổ và khe hở cần thiết .chi u rộng ổ lăn và các chi u dài mayer: Sơ bộ chi u rộng ổ lăn: b01=23mm b02=27mm b03=31mm Chi u dài mayer: -Đĩa xích: lm33=(1,21,5)d3sb=(1,21,5)60 lm33=70mm -Bánh răng trụ răng nghiêng trên trục... lm22=65mm -Bánh răng trụ răng thẳng trên trục II: lm23=(1,21,5)d2sb=(1,21,5)50 Lấy lm23=75mm -Bánh răng trụ răng thẳng trên trục III: lm32=(1,21,5)d3sb=(1,21,5)60 Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 22 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy Lấy lm32=75mm -nửa khớp nối: lm12=(1,42,5)d1sb=(1,42,5)40 lấy lm12=70mm .Các kích thớc liên quan đến chi u dài trục chọn : Khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay... tốc vòng KXH là hệ số xét đến ảnh hởng của kích thớc bánh răng Ta có: Hlim= 0Hlim.KHL Tính toán sơ bộ chọn ZR.ZV.KXH=1 nên ta có : [H] = 0Hlim.KHL/SH Trong đó : 0Hlim là giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bề mặt bánh răng KHL là hệ số xét đến ảnh hởng của chu kì làm việc Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 11 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy Theo bảng 6.2/94 TTTKHDĐCK-T1 với thép 45 tôi cải... 1 ( với bánh răng thẳng ) Đờng kính vòng lăn bánh 3 : 2.a 2.175 d3 = u + 1 = 2,83 + 1 = 91,38(mm) 23 Theo (6.40) : v = .d3.n2/60000 = 3,14.91,38.227,23/60000 =1,09(m/s) Với v = 1,09m/s theo bảng 6.13 I chọn cấp chính xác 9 K HV = 1 + H bW d ư w 3 2.T2 K H K H Trong đó: Chi u rộng vành răng:bw= ba.aw=0,4.175=70 Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 15 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy H =... d=42,62mm.giả sử chọn then có b ì h=10 ì 8 lúc đó:X=df-(d+h-t1) X=42,62-(35+8-5)=4,62mm