Tính Toán Động Cơ Và Phân Phối Tỉ Số Truyền (Full Ban Ve Cad)

Nội dung Trang Phần Chọn động phân phối tỉ số truyền Phần Thiết kế đai thang Phần Thiết kế truyền Phần Phần Phần Bộ truyền bánh trụ thẳng 10 Bộ truyền trục vít 15 Thiết kế trục , chọn then , nối trục Trục I 20 Chọn then 25 Trục II 27 Chọn then 32 Trục III 35 Chọn nối trục 37 Chọn then 41 Chọn ổ lăn Trục I - ổ bi đỡ chặn,ổ bi đỡ 44 Trục II - ổ bi đỡ dãy,ổ bi đỡ chặn 47 Trục III - ổ bi đỡ dãy 49 Thiết kế vỏ hộp chọn chi tiết phụ 51 Bảng dung sai 56 Tài liệu tham khảo 57 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: Dương Đăng Danh SVTH: Lê Thắng MSSV: G0904610 Đề số 9, phương án 12 Số liệu thiết kế: Lực vòng xích tải, F(N) : 19500 Vận tốc xích tải, v(m/s) :0,3 Số đĩa xích tải dẫn, z (răng) :9 Bước xích tải, p(mm) : 110 Thời gian phục vụ, L(năm):8 Quay chiều,làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= T ; T2 =0,5T ; t1= 15 (s); t2 = 37 (s) TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I Chọn động Xác định hiệu suất hệ thống:  Hiệu suất truyền động: η = η𝑑 η𝑏𝑟 η𝑡𝑣 ηol4 η𝑘 Trong đó: ηd = 0,95 : Hiệu suất truyền đai thang η𝑜𝑙 = 0,99 : Hiệu suất cặp ổ lăn ηk = 0,99 ∶ Hiệu suất khớp nối ηbr= 0,96 : Hiệu suất truyền bánh trụ thẳng ηtv= 0,83: Hiệu suất truyền trục vis Thay số vào ta được:   k br tv d ol4  0,99.0,95.0,83.0,96.0,994  0,72 Xác định công suất cần thiết trục động :  Công suất cực đại (danh nghĩa) trục xích tải : Plv  F v 19500.0,3   5,85 kW 1000 1000 Công suất tính toán : 2  T1   T2    t1    t2 12.15  0,52.37 T T  Ptd  Plv    5,85  kW t1  t2 15  37 Công suất cần thiết trục động cơ: Pct  Ptd    5,56 kW 0, 72 Số vòng quay trục công tác: nlv  60000.v 60000.0,3   18,18 vòng/phút z p 9.110 Tỉ số truyền: 𝑢𝛴 = 𝑢𝑕 𝑢𝑑 = 50.3,15 = 157,5 Trong đó: tỉ số truyền hộp giảm tốc trục vis – bánh răng: uh = 50 tỉ số truyền truyền đai: ud = 3,15 Số vòng quay sơ động cơ: nsb= nm 𝑢𝛴 =18,18.150 = 2863,4 vòng/phút Theo bảng P1.3 sách „TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ‟ Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, ta chọn động sau: Động 4A112M2Y3 II Công suất (kW) 7,5 Vận tốc quay (vòng/phút) cosυ η (%) Tmax Tdn Tk Tdn 2922 0,88 87,5 2,2 2,0 Phân phối tỉ số truyền Chọn tỉ số truyền hệ thống: u  ndc 2922   160, 73 nm 18,18 Chọn ud = 3,15 → uh  Chọn utv = 20 → ubr  u 160, 73   51, 03 ud 3,15 uh 51, 03   2,55 utv 20 Tính toán công suất trục: Trục công tác: Plv  F v 19500.0,3   5,85 kW 1000 1000 Trục 3: P3  Plv 5,85   5,97 kW ol k 0,99.0,99 Trục 2: P2  P3 5,97   6, 28 kW ol br 0,99.0,96 Trục 1: P1  P2  6, 28  7, 72 kW 0,99.0,83.0,99 P1  ol tv ol Trục động cơ: Pdc  d 7, 72  8,13 kW 0,95 Tính toán số vòng quay trục: Trục 1: n1  Trục 2: ndc 2922   927, 62 vòng / phút ud 3,15 n2  Trục 3: n3  n1 927, 62   46,38 vòng / phút utv 20 n2 46,38   18,18 vòng / phút ubr 2,55 Tính momen xoắn trục: Trục động cơ: Tdc  9,55.106 Pdc 8,13  9,55.106  26571, N.mm ndc 2922 Trục 1: T1  9,55.106 P1 7, 72  9,55.106  79478, N.mm n1 927, 62 Trục 2: T2  9,55.106 P2 6, 28  9,55.106  1293100,5N.mm n2 46,38 Trục 3: T3  9,55.106 P3 5,97  9,55.106  3136056,1 N.mm n3 18,18 Trục công tác: Tlv  9,55.106 Plv 5,85  9,55.106  3073019,8 N.mm nlv 18,18 BẢNG ĐẶC TÍNH Động Công suất P (kW) 8,13 Tỉ số truyền u Trục Trục 7,72 6,28 3,15 20 Trục 5,97 2,55 Công tác 5,85 Số vòng quay n (vòng/phút) 2922 927,62 46,38 18,18 Momen xoắn T (N.mm) 26571, 79478,7 1293100,5 3136056,1 18,18 3073019,8 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Số liệu để tính toán : P1= 8,13 kW ; n1 = 2922 v/p ; u = 3,15  Theo hình 4.2/59 [3] chọn đai loại A , tra bảng 4.13/59 [3] ta có : 𝑏𝑡 = 11 mm ; b = 13 mm ; h = mm ; yo = 2,8 mm ; A = 81 mm2 L = 560 ÷ 4000 mm ; d1 = 100 ÷ 200mm  Đường kính bánh dẫn : theo tiêu chuẩn ta chọn d1 = 100 mm  Vận tốc v = 𝜋 𝑑 𝑛 60000 3,14 100 2922 = 60000 = 15,3 m/s  Ta chọn hệ số trượt tương đối :ξ = 0,01 d2 = u d1 ( – ξ ) = 3,15 100 (1 -0,01) = 311,85 mm Chọn d2= 315 mm tính lại u = 𝑑2 𝑑 (1−𝜉) = 315 100.(1−0,01) ≈ 3,18 Số vòng quay thực tế bánh lớn: 𝑛2 = Khoảng cách trục a chọn theo bảng 4.14: 2922 3,15 𝑎 d2 = 927,62 𝑣/𝑝 = 0,99  a= 311,85 mm Khoảnh cách trục cần thỏa mãn điều kiện : 2.(d1 + d2) ≥ a ≥ 0,55.( d1 + d2) + h 2.( 100 +315 ) ≥ a ≥ 0,55 (100 +315 ) + 830 ≥ a ≥ 236,25 (thỏa)  Chiều dài tính toán : L = 2.a + 𝜋 ( 𝑑 + 𝑑 ) = 2.311,85 + ( 𝑑 − 𝑑 )2 + 4𝑎 𝜋 ( 100+ 315) ( 315−100)2 + 4.311,85 = 1312,64 mm, chọn L = 1,8 m Số vòng chạy giây : i= 𝑣 𝐿 = 15,3 1,8 = 8,5 s-1 < [ i ] = 10 s-1  Tính toán lại : a= 𝑘+ 𝑘 − 8∆2 : k = L – ∆= →a= 𝜋 (𝑑 + 𝑑 ) 𝑑 − 𝑑1 = = 1800 – 3,14 315−100 100+315 = 1148,45 mm = 107,5 mm 2 1148 ,45 + 1148,45 −8.107,52 = 563,98 mm  Góc ôm bánh đai nhỏ : 𝑑 −𝑑 α1 = 1800 – 57 𝑎 315−100 = 1800 – 57 563,98 = 158,27 ≈ 2,78 rad  Các hệ số sử dụng : Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai : Theo bảng 4.15 [3] ta chọn Cα =0,95 Hệ số ảnh hưởng chiều dài đai : Theo bảng 4.16 [3] ta chọn CL ≈  Hệ số ảnh hưởng tỷ số truyền u: Cu ≈ 1,14 (bảng 4.17/61[3])  Hệ số ảnh hưởng phân bố không tải trọng cho dây đai : Theo bảng 4.19 [3], [𝑃0 ] = 2,3 𝐾𝑊 𝑃1 𝑃0 = 8,13 2,3 = 3,53 Cz= 0,9 Theo bảng 4.7 [3] ta chọn 𝐾đ = 1,25  𝑧 = 𝑃1 𝐾đ/([𝑃0 ] Cz Cu.CL.𝐶𝛼 = 4,53  Lấy z=5 đai Chiều rộng bánh đai: B = (z-1)t + 2e Trong đó: t=15 ; e=10 => B = 80 mm Đường kính bánh đai: 𝑑𝑎 = 𝑑 + 2𝑕0 Với 𝑕0 = 3,3 => 𝑑𝑎1 = 106,6 𝑚𝑚 ; 𝑑𝑎2 = 321,6 𝑚𝑚 Lực căng ban đầu: 𝐹0 = 780𝑃1 𝐾đ 𝑣𝐶𝛼 𝑧 + 𝐹𝑣 Trong đó: 𝐹𝑣 = 𝑞𝑚 𝑣 , 𝑣ớ𝑖 𝑞𝑚 = 0,105 𝑘𝑔/𝑚  𝐹𝑣 = 24,58 𝑁 => 𝐹0 = 133,79 𝑁 Lực tác dụng lên trục: 𝐹𝑟 = 2𝐹0 𝑧𝑠𝑖𝑛 𝛼1 = 1313,93 𝑁 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG Từ bảng đặc tính ta có : P1 =6,28 kW , P2 =5,97 kW n1 = 46,38 v/p , n2 = 18,18 v/p T1 = 1293100,5 N.mm ; T2 = 3136056,1 N.mm Thời gian làm việc: Lh = 300 =38400 t1 = t2 = 15 15+37 37 15+37 38400 = 11077 43200 = 27323  Chọn vật liệu cho bánh bị dẫn : chọn thép 40Cr cải thiện , ta chọn độ rắn trung bình bánh dẫn bị dẫn : HB1=250 , HB2 = 228 , vật liệu có khả chạy rà tốt  Số chu kỳ làm việc: 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 NHE1 = 60.∑( 𝑖 )3 ni ti = 60 ( ( )3 11077 +( 0,5𝑇 ) 𝑇 27323) 57,98 =5,04.107 chu kỳ →NHE2 = 𝑁𝐻𝐸 𝑢 = 5,0.10 3,19 =1,58 107 chu kỳ  Số chu kỳ làm việc tương đương : NFE1 = 60 c.∑( 𝑇𝑖 𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑇 0,5𝑇 ) 𝑇 )6.ni ti = 60.(( )6 11077 + ( 𝑇 27323) 57,98 10 =4.107 chu kỳ NFE2 = 𝑁𝐹𝐸 𝑢 = 4.10 3,19 =1,25 107 chu kỳ  Số chu kỳ làm việc sở : NHO1 = 30.HB12,4 = 30 250 2,4 = 1,7 10 chu kỳ NHO2 = 30.HB22,4 = 30 228 2,4 = 1,3 10 chu kỳ NF01= NFO2 = 106 chu kỳ →NHE1 > NHO1 ; NHE2 > NHO2 ; NFE1 > NFO1 ; NFE2> NFO2 ; KHL1 = KHL2 = KFL1 = KFL1 =  Tra bảng 6.13 chọn giới hạn tiếp xúc uốn : σ0Hlim = HB + 70 σ0Hlim1 = 250 + 70 = 570 MPa σ0Hlim2 = 228 + 70 = 526 MPa  σOFlim = 1,8 HB σOFlim1 = 1,8 250 = 450 MPa σOFlim2 = 1,8 228 = 410,4 MPa  Ứng suất tiếp xúc cho phép : [σH]= σH1= 𝜎 𝐻𝑙𝑖𝑚 0,9 𝑠𝐻 570 0,9 1,1 KHL , với KHL = = 466,4 MPa 11 CHỌN Ổ LĂN TRỤC I Thông số kỹ thuật Công suất trục P1 = 7,72 kW Moment xoắn trục T1 = 79478,7 Nmm Số vòng quay trục n1= 927,62 rpm Thời gian làm việc Lh= 8.300.16 =38400 h Quay chiều,làm việc ca, tải va đập mạnh Sơ đồ tính toán Fa RB RA Đường kính d = 70 mm Lực hướng tâm tác động lên ổ A R A  R 2X  R 2Y  22352  1464, 22  2672 N Lực hướng tâm tác động lên ổ B R B  R 2X  R 2Y  527, 42  425, 82  678 N Lực dọc trục : Fa1 = 5192 N Lực dọc trục hướng vào ổ A Fa 5192   1, 94  0, Lập tỉ số RA 2672 Tại A chọn ổ bi đỡ chặn lắp kiểu chữ “ O ” có e = 0,99 Chọn ổ B ổ bi đỡ Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ QA , QB Ta chọn V=1 vòng ổ lăn quay Kd=1,5 hệ số ảnh hưởng tải trọng, bảng 11.2[1] Kt=1 hệ số ảnh hưởng nhiệt độ Lực dọc trục phụ SA = e.RA = 0,68 2672 = 1817 N SB = e.RB = 0,68 678 = 461 N Tổng lực dọc trục phụ 44 FaA  SB  Fa  461  5192  5653  S A  FaA  5653 N FaB  S A  Fa  1817  5192  3375  SB  FaB  SB  461 N Lập tỉ số - tra bảng 11.3[1] FaA 5653   2,12  e nên X  0, 36 ; Y  0, 64 V  R A  2672 FaB 461   0, 68  e nên X  ; Y  V  R B  678 Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ QA  (X  V  R A  Y  FaA )  K dK t  (0, 36  2672  0, 64  5653).1,5  6869, N QB  (X  V  R B  Y  FaB )  K dK t  1017 N Do QA > QB nên ta tính cho ổ A Tuổi thọ ổ (triệu vòng) L ỔA 60n1Lh 106  60  927, 62  38400  2137 106 Hệ số khả tải động Ctt  QAE m L  4964  2137  63, 94 KN Bậc đường cong mỏi m=3 ổ bi Do tải trọng thay đổi theo bậc nên 45 m  Ti    T   ti i1   n Q AE  Q A  m n t i1 i 13  15  0,53  37  6869,   4964 N 52 Do ta chọn ổ nên ổ chịu 0,6Q  Ctt = 0,6.63,94 =38,36 kN ỔB Ctt  QBE m L  735  2137  9, 47 KN Bậc đường cong mỏi m=3 ổ bi Do tải trọng thay đổi theo bậc nên m  Ti      ti i1  T  n QBE  QB  m n t i1  1017  i 13  15  0,53  37  735 N 52 Thông số ổ lăn Ổ A kí hiệu 46213 cỡ nhẹ hẹp có d (mm) D (mm) B (mm) 65 120 Ổ B kí hiệu 213 cỡ nhẹ có 23 d (mm) D (mm) B (mm) 65 120 23 C (kN) 54,4 C (kN) 44,9 Co (kN) 46,8 Co (kN) 34,7 Kiểm tra khả tải tĩnh Tính cho ổ A Đối với ổ có tác dụng đỡ chặn tải trọng tĩnh quy ước ta chọn Qo max giá trị sau 46 Qo  Xo  R A  YO  FaA  0,5  2672  0, 28  5653  2919 N Qo  R A  2672 N tra bảng 11.6[1] ổ bi đỡ chặn Hệ số tải trọng hướng tâm Xo = 0,5 Hệ số tải trọng dọc trục Yo = 0,28 Vậy Qo max =2,92 kN < Co Vậy ổ đủ bền tĩnh TRỤC II Thông số kỹ thuật Công suất trục :P1 = 6,28 kW Moment xoắn trục :T1 = 1293100,5 Nmm Số vòng quay trục :n1= 46,38 rpm Thời gian làm việc :Lh= 8.300.16 = 38400 h Quay chiều,làm việc ca, tải va đập mạnh Sơ đồ tính toán Fa RB RA Đường kính d = 70 mm Lực hướng tâm tác động lên ổ A R A  R 2X  R 2Y  13112  79182  8026 N Lực hướng tâm tác động lên ổ B R B  R 2X  R 2Y  2303, 42  1730, 62  2881 N Lực dọc trục : Fa2 = 1449 N Lực dọc trục hướng vào ổ B Fa 1449   0,5 Lập tỉ số RB 2881 Chọn ổ bi đỡ chặn có e = 0,45 Lắp kiểu chữ “ O ” Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ QA , QB Ta chọn V=1 vòng ổ lăn quay Kd=1,5 hệ số ảnh hưởng tải trọng, bảng 11.2[1] Kt=1 hệ số ảnh hưởng nhiệt độ 47 Lực dọc trục phụ SA = e.RA = 0,68 8026 = 5458 N SB = e.RB = 0,68 2881 = 1959 N Tổng lực dọc trục phụ FaA  SB  Fa  1959  1449  510  S A  FaA  S A  5458 N FaB  S A  Fa  5458  1449  6907  SB  FaB  6907 N Lập tỉ số - tra bảng 11.3[1] FaA 5458   0, 68  e nên X  ; Y  V  R A  8026 FaB 6907   2,  e nên X  0, 45 ; Y  1, 22 V  R B  2881 Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ QA  (X  V  R A  Y  FaA )  K dK t  12039 N QB  (X  V  R B  Y  FaB )  K dK t  (0, 45  2881  1, 22  6907).1,5  14584,5 N Do QA < QB nên ta tính cho ổ B Tuổi thọ ổ (triệu vòng) 60n1L h 60  46, 38  38400 L   106, 106 106 Hệ số khả tải động Ctt  QAE m L  10539  106,  50, 02 KN Bậc đường cong mỏi m=3 ổ bi Do tải trọng thay đổi theo bậc nên 48 m  Ti    T   ti i1   n QBE  QB m n t i1 i 13  15  0,53  37  14584,5   10539 N 52 Thông số ổ lăn Chọn ổ 46214 cỡ nhẹ hẹp có Co d (mm) D (mm) B (mm) C (kN) (kN) 70 125 24 59,1 51,4 Kiểm tra khả tải tĩnh Tính cho ổ B Đối với ổ có tác dụng đỡ chặn tải trọng tĩnh quy ước ta chọn Qo max giá trị sau Qo  Xo  RB  YO  Fa  0,6  2881  0,5  1449  2453,1 N Qo  R B  2881 N tra bảng 11.6[1] ổ bi Hệ số tải trọng hướng tâm Xo = 0,6 Hệ số tải trọng dọc trục Yo = 0,5 Vậy Qo max =2,88 kN < Co Vậy ổ đủ bền tĩnh TRỤC III Thông số kỹ thuật Công suất trục :P1 = 5,97 kW Moment xoắn trục :T1 = 3136056,1 Nmm Số vòng quay trục :n1= 18,18 rpm Thời gian làm việc:Lh= 8.300.16 = 38400 h Quay chiều,làm việc ca, tải va đập mạnh Sơ đồ tính toán 49 RA RB Đường kính d = 90 mm Lực hướng tâm tác động lên ổ A R A  R 2X  R 2Y  27822  2212  2791 N Lực hướng tâm tác động lên ổ B R B  R 2X  R 2Y  14182  57552  5927 N Không có lực dọc trục nên chọn ổ bi đỡ Lắp kiểu chữ “ O ” Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ QA , QB QA  R A  2791 N QB  R B  5927 N Do QB > QA nên ta tính cho ổ B Tuổi thọ ổ (triệu vòng) 60n1Lh 60  18,18  38400 L   41, 89 106 106 Hệ số khả tải động Ctt  QBE m L  4283  41, 89  14, 87 KN Bậc đường cong mỏi m=3 ổ bi Do tải trọng thay đổi theo bậc nên m  Ti    T   ti i1   n QBE  QB m n t i1 i 13  15  0,53  37  5927   4283 N 52 Chọn ổ Chọn ổ 118 cỡ đặc biệt nhẹ vừa có 50 d (mm) D (mm) B (mm) C (kN) Co (kN) 35,7 90 140 24 41,1 Kiểm tra khả tải tĩnh Tính cho ổ B Đối với ổ có tác dụng đỡ chặn tải trọng tĩnh quy ước ta chọn Qo max giá trị sau Qo  Xo  RB  YO  Fa  0,6  5927  0,5   3556 N Qo  R B  5927 N tra bảng 11.6[1] ổ bi đỡ Hệ số tải trọng hướng tâm Xo = 0,6 Hệ số tải trọng dọc trục Yo = 0,5 Vậy Qo max =5,93 kN < Co Vậy ổ đủ bền tĩnh THIẾT KẾ VỎ HỘP A Thiết kế vỏ hộp -Việc thiết kế vỏ hộp giảm tốc phải đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy ,đủ tiếp nhận tải trọng chi tiết vỏ truyền đến , chứa dầu bôi trơn , bảo vệ chi tiết khỏi bám bụi -Hộp giảm tốc bao gồm :thành hộp nẹp gân,mặt bích gối đỡ -Vật liệu : gang xám GX 15-32 Chọn bề mặt nắp thân Bề mặt ghép thường chọn song song với mặt đế qua đường tâm trục để đảm bảo lắp ghép chi tiết thuận lợi Xác định kích thước vỏ hộp a Chiều dày Thân hộp :   0,03a   mm Chọn   14 mm Nắp hộp : 1  0,9  12 mm b Gân tăng cứng Chiều dày e : e=(0,8 1)  =12 mm Chiều cao h :h = 30 mm Độ dốc : khoảng 20 c Các đường kính Bulông d1=24 51 Bulông cạnh ổ d2=16 Bulông ghép bích nắp thân d3=12 Vít ghép nắp ổ d4=10 Vít ghép nắp cửa thăm d5=8 d Mặt bích ghép nắp thân Chiều dày bích thân hộp S3=18 Chiều dày bích nắp hộp S4 = 16 Bề rộng bích nắp thân K3=51 e Mặt đế hộp Chiều dày đế hộp phần lồi S1 = 40 mm f Khe hở chi tiết Giữa bánh với thành hộp Δ ≥ 14 mm Giữa đỉnh với đáy hộp Δ1 ≥ 42 mm Giữa mặt bên bánh với Δ ≥ 14 mm g Số lượng bulong Z=(L+B)/(200 300) = h Kích thước nắp ổ D D2 D3 D4 h d4 Z Trục I Trục II 120 140 170 115 14 10 125 150 180 115 14 10 Trục III 140 160 190 125 14 10 52 h D3 D D2 D4 Z : số bulông nắp ổ d4 : đường kính bulong nắp ổ Các kích thước điều chỉnh so với kích thước đưa B 18.2 cho phù hợp với yêu cầu công nghệ B Các chi tiết phụ Kết cấu trục Các chi tiết lắp trục bánh đai , khớp nối , bánh răng,bánh vít cố định nhờ vào then dung sai lắp ghép H7/k6 ,các bánh gia công phương pháp rèn dập Vòng phớt Vòng phớt không cho dầu mỡ chảy hộp giảm tốc ngăn không cho bụi từ bên vào hộp giảm tốc Chọn loại vòng phớt hình thang Vòng chắn dầu Có tác dụng không cho dầu tiếp xúc với mỡ bôi trơn ổ lăn Chốt định vị Có tác dụng định vị xác vị trí nắp thân Dựa vào bảng 18-4b ta chọn kích thước sau : d = 10 c = 1,6 53 l = 30… 180 45 1x45o Nắp cửa thăm dầu Có tác dụng để kiểm tra quan sát chi tiết hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu vào hộp ,được bố trí đỉnh hộp Theo bảng 18-5,ta chọn kích thước sau : A 150 B 100 A1 190 B1 140 C 175 C1 - K 120 R 12 Vít M8 Số lượng Que thăm dầu Dùng kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc Chọn que thăm dầu theo tiêu chuẩn Nút thông Làm giảm áp suất điều hòa không khí bên hộp giảm tốc , nút thông lắp cửa thăm Từ bảng 18.6 ta chọn kích thước nút thông sau : A B C D E G H I M27 15 30 15 45 36 32 K L M N O P Q R S 10 22 32 36 32 54 Nút tháo dầu Dùng để tháo dầu cũ không đảm bảo chất lượng Từ bảng 18.7 ta chọn kích thước cho nút tháo dấu sau d M30 b 18 m 14 f L 36 C q 27 D 45 S 32 D0 36,9 Bu lông vòng Hộp giảm tốc thiết kế có khoảng cách trục theo bảng 18.3b ta xác định khối lượng tương đối hộp giảm tốc >350 kg Từ bảng 18.3a ta chọn Bulông vòng M16 10 Bôi trơn hộp giảm tốc Ta thiết kế hộp giảm tốc bôi trơn theo phương pháp ngâm dầu Dầu bôi trơn : ta dùng dầu Tuabin có chất lượng tốt để bôi trơn hộp giảm tốc đảm bảo cho hộp giảm tốc hoạt động tốt 11 Chọn nối trục - Để giảm va đập , chấn động bù trừ lệch trục ta chọn nối trục vòng đàn hồi liên kết trục III với trục xích tải 55 Ta có : Mômen truyền: Tnt = 3136056,1 Nmm Đường kính nối trục vòng đàn hồi (hãng Flexitech): d = 95 mm Nên ta chọn nối trục vòng đàn hồi có Đường kính chốt: dC = 38 mm Đường kính vành D =390 mm Đường kính qua tâm chốt: D0 =338,25 mm Số chốt: z=10 Kiểm tra độ bền dập theo công thức: 2kT   3136056,1 d    1, 36  d   MPa zDO dC  lO 10  338, 25  38  72 Điều kiện bền chốt: u  kTlO  3136056,1  72   24, 33  u   60 MPa 0,1zDO d3C 0,1  10  338, 25  383 Vậy nối trục vừa chọn phù hợp C Bảng dung sai lắp ghép Chọn cấp xác - Đối với bánh chọn cấp xác - Đối với trục ,then rãnh then chọn cấp xác - Đối với gia công lỗ chọn cấp xác cao nên chọn cấp xác - Đối với chi tiết khác chọn cấp xác cho sai lệch độ song song,độ thẳng góc ,độ nghiêng ,độ đảo mặt đầu,độ đảo mặt toàn phần ,còn độ phẳng ,độ thẳng - Đối với sai lệch độ đồng tâm ,độ đối xứng ,độ giao trực ,độ đảo hướng tâm độ đảo hướng tâm toàn phần,độ trụ , độ tròn profin tiết diện dọc ta chọn cấp xác Chọn kiểu lắp Căn vào yêu cầu làm việc chi tiêt hộp giảm tốc ta chọn kiểu lắp sau : Bánh răng,bánh vít lắp trục theo kiểu lắp trung gian H7/k6 Đối với vòng ổ lăn chọn kiểu lắp k6, vòng chọn kiểu lắp H7 56 Bảng dung sai lắp ghép bánh Trục II Ø75H7/k6 Ø75H7/k6 Trục III Ø95H7/k6 Ổ lăn 46214 46114 213 118 Sai lệch giới hạn (μm) ES EI 30 30 35 Lắp ổ lăn trục Kiểu Dung sai lắp lắp ghép (μm) k6 21 k6 21 k6 21 k6 25 Sai lệch giới hạn (μm) es ei 21 21 25 Độ dôi Nmax (μm) Độ hở Smax (μm) 21 21 28 28 25 32 Lắp ổ lăn vỏ Kiểu Dung sai lắp lắp ghép (μm) H7 40 H7 35 H7 35 H7 40 Sai lệch giới hạn chiều Chiều sâu rãnh then (mm) Kích rộng rãnh then b (mm) thước Trên trục Trên bạc Sai lệch giới Sai lệch tiết diện hạn trục giới hạn then bxh H9 D10 t1 bạc t2 0,043 0,120 16 x 10 +0,2 +0,2 0,050 0,052 0,149 22 x 20 +0,3 +0,3 0,065 0,052 0,149 25 x 22 +0,3 +0,3 0,065 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Hữu Lộc : Cơ sở Thiết kế máy-Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2009 57 [2] Nguyễn Hữu Lộc :Bài tập chi tiết máy-Nhà xuất Đại hoc Quốc gia Thành Phố Hồ Chí Minh,2008 [3] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển : Tính toán thiết kế Hệ dẫn động khí,Tập 2, Nhà xuất Giáo dục, 2003 [4] Ninh Đức Tốn : Dung sai lắp ghép-Nhà xuất Giáo Dục,2000 [5] Trần Hữu Quế : Vẽ kỹ thuật Cơ khí (tập 2), Nhà xuất Giáo dục2003 58 [...]... LÊN BỘ TRUYỀN TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRỤC TRỤC I a Thông số kỹ thuật Công suất trên trục P1 = 7,72 kW Moment xoắn trên trục T1 = 79478,7 Nmm Số vòng quay của trục n1= 927,62 rpm Thời gian làm việc Lh= 8.300.16 =38400 h Quay 1 chiều,làm việc 2 ca, tải va đập mạnh b Tính toán 1 Chọn vật liệu Chọn thép 45 có σb=600 MPa , σch=340 MPa và [σF]-1 = 50 Mpa Và chọn ứng suất xoắn cho phép [τ] = 20 Mpa 2 Tính sơ... suất uốn tính toán : 2 𝑌𝐹2 𝑇1 𝐾𝐹𝛽 𝐾 𝐹𝑉 𝑑 𝑤 1 𝑏𝑤 𝑚 σF2 = = 2 3,59.1298100 ,5 1,08 1,11 225 125,15 5 = 79,36 MPa ≤ [ σF2] =234,5 MPa (Thoả điều kiện bền)  Tính lực tác dụng lên bộ truyền: 14 Ft1  Ft2  Lực vòng: 2T1 2  1298100,5   11538, 7 N d1 225 Lực hướng tâm: Fr1  Fr 2  Ft  tg  11538,7  tg20  4199,7 N TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT Momen xoắn trên bánh vít : T2 = 1298100,5 N.mm Số vòng... 1293100,5 Nmm Số vòng quay của trục :n1= 46,38 rpm Thời gian làm việc :Lh= 8.300.16 = 38400 h Quay 1 chiều,làm việc 2 ca, tải va đập mạnh b Tính toán 1 Chọn vật liệu Chọn thép 45 có σb=600 MPa , σch=340 MPa và [σF]-1 = 50 Mpa Và chọn ứng suất xoắn cho phép [τ] = 20 Mpa 2 Tính sơ bộ đường kính trục theo moment xoắn d 3 5T    3 5  1293100,5  68, 6 mm 20 Chọn d = 70 mm 3 Phác thảo sơ đồ trục và đặt... 3136056,1 Nmm Số vòng quay của trục :n1= 18,18 rpm Thời gian làm việc:Lh= 8.300.16 = 38400 h Quay 1 chiều,làm việc 2 ca, tải va đập mạnh b Tính toán 1 Chọn vật liệu Chọn thép 45 có σb=600 MPa , σch=340 MPa và [σF]-1 = 50 Mpa Và chọn ứng suất xoắn cho phép [τ] = 20 Mpa 2 Tính sơ bộ đường kính trục theo moment xoắn d 3 5T    3 5  3136056,1  92, 2 mm 20 Chọn d = 100 mm 3 Phát thảo sơ đồ trục và đặt... trị này phù hợp với giá trị đã chọn  Số răng tương đương bánh vít: z2 40 z V2    43, 8 cos 3  cos 3 14, 04 Chọn hệ số dạng răng 𝑌𝐹2 = 1,55 theo bảng 7.10 [1] Kiểm nghiệm độ bền uốn của bánh vít: 1, 2T2 YFK F 1, 2  1298100,5  1,55  1, 484 F   d2b2m 500  93, 75  12,5  6,12 MPa< F   54, 61 MPa Trong đó hệ số tải trọng tính 𝐾𝐻 = 𝐾𝐹 = 1,484  Tính toán nhiệt độ làm việc cho phép : t1... 𝑏𝑎 [𝜎𝐻 ]2 𝑢 1293100 ,5 1,08 0,3 430,4 2 2,55 = 380,56 mm Chọn aw =400 mm  Mođun răng m = (0,01÷0,02) aw = (4÷8) chọn m=5  Tổng số răng z1 + z2 = z1 = 𝑧1 + 𝑧2 𝑢+1 = 160 3,55 2 𝑎 𝑤 𝑚 = 2 400 5 = 160 răng = 45 răng → z2 =115 răng tính lại tỷ số truyền u= 2,56 12  Các thông số hình học của bánh răng : Đường kính vòng chia : d1 =z1 m =45 5 = 225 mm d2 =z2 m =115 5 =575 mm  Đường kính vòng chia đỉnh... σmax = 31,5 Mpa Hệ số an toàn về mõi chỉ xét đến ứng suất tiếp (thay đổi theo chu kỳ mạch động dương) 1 132 s    11, 3 K  a 1,5  8,5 0     m 0, 73  1,5   Với 1  0,22b  0,22  600  132 MPa Do có tập trung ứng suất vì có rãnh then Kτ =1,5 Hệ số kích thước ετ = 0,73 tra bảng 10.3[1] với d = 75 mm Hệ số tăng bền bề mặt β = 1,5 bảng 10.4[1] (trục được thấm cacbon) Hệ số xét đến ảnh... Hệ số an toàn về mõi chỉ xét đến ứng suất tiếp (thay đổi theo chu kỳ mạch động dương) 1 132 s    147, 7 K  a 1  0,59 0     m 0, 74  0, 88   Với 1  0,22b  0,22  600  132 MPa Không có rãnh then nên không có tập trung ứng suất Kτ =1 Hệ số kích thước ετ = 0,74 tra bảng 10.3[1] với d = 100 mm Hệ số tăng bền bề mặt β = 0,88 hình 2.7[1] (trục được đánh bóng thô hay mài tinh) Hệ số. .. bằng khoảng cách 2 gối đỡ của trục II ) f l w x l2 w Sơ đồ phân tích lực Fk B Fr C D A Ft Giá trị các lực – moment uốn Bộ truyền bánh răng Fr = 4199,7 N Ft = 11538,7 N Khoảng cách AB = f = 130 mm BC = x + (l2 + w)/2 = 130 mm 36 CD = l – BC = 255 mm Khớp nối: Chọn nối trục vòng đàn hồi Chọn hệ số làm việc cho bộ phận công tác K = 2 Moment xoắn tính toán Tt = K.T1 = 2×3136056,1 = 6272112,2 Nmm = 6272 Nm... + 3x + w = 160+100+45+80 =385 mm w x w x x l2 l3 l Sơ đồ phân tích lực Giá trị các lực – moment uốn 28 Bộ truyền bánh răng Fr = 4199,7 N Ft = 11538,7 N Bộ truyền trục vít: Fa2 = 1449 N , Ma2 = Fa2 d2/2 = 362250 Nmm Ft2 = 5192 N Fr2 = 1890 N Khoảng cách: AB = x + (l2 + w)/2 = 135 mm BC = x + (l2 + l3)/2 = 145 mm CD = x + (l3 + w)/2 = 105 mm 4 Tính phản lực RAy A RAx Fr Ft Ma2 B C Ft2 Fa2 Fr2 RDy D RDx