MỤC LỤC I.Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền Trang Chọn động cơ 1.Phõn phối tỉ số truyền 2.Tính toán các thong số động học II.Thiết kế bộ truyền đai 1.Chọn đai 7 2.Xác định các thông số của bộ truyền 7 3.Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai 8 4.Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục 9 III.Thiết kế bộ truyền trong hộp giảm tốc 1.Tớnh toỏn bộ truyền cấp nhanh 10 a.Chọn vật liệu b.Xác định các ứng suất cho phép 10 c.Xác định các thông số của bộ truyền 11 d.Kiểm nghiệm độ bền 12 e.Xác định cỏc thụng số của bộ truyền 15 2. Tớnh toỏn bộ truyền cấp chậm a.Chọn vật liệu 16 b.Xác định các ứng suất cho phép 16 c.Xác định các thông số của bộ truyền 17 d.Kiểm nghiệm độ bền 18 e.Xác định các thông số của bộ truyền 20 IV. Thiết kế trục 1. Xác định sơ đồ đặt lực 22 2. Chọn vật liệu 24 3. Xác định sơ bộ đường kính trục 24 4. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 24 4.1 Tính sơ bộ chiều rộng ổ lăn 24 4.2 Xác định chiều dài mây ơ 24 4.3 Khoảng cách các gối đỡ 25 5. Xác định các phản lực các gối đỡ 27 6. Kiểm nghiệm về độ bền mỏi 35 7. Chọn then 39 V. Tính toán thiết kế ổ lăn 1. Chọn ổ lăn với trục 1 44 2. Chọn ổ lăn với trục 2 45 3. Chọn ổ lăn với trục 3 49 VI. Chọn vỏ hộp 1. Chọn bề mặt lắp ghộp nắp và thõn 50 2. Xác định các kích thước cơ bản của vỏ hộp 50 3. Một số kết cấu khỏc lien quan tới vỏ hộp 52 a. Vũng múc 52 b. Chốt định vị 52 c. Cửa thăm 53 d. Nỳt thỏo dầu 54 e. Que thăm dầu 54 f. Vũng phớt 54 I.Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền. 1.Chọn động cơ a) Xác định công suất đặt lên trục động cơ. pyc= ptd = Trong đó: Pct= = = 4.2 (kw) Với: _hiệu suất 1 cặp ổ trượt. _hiệu suất bộ truyền đai. _hiệu suất 1 cặp ổ lăn. _hiệu suất 1 cặp bánh răng. _hiệu suất khớp nối. Theo bảng 2.3[1] chọn Hiệu suất không tải =0,99; Hiệu suất bộ truyền đai =0,95; Hiệu suất ổ lăn =0,99; Hiệu suất bánh răng = 0,97; Hiệu suất khớp nối = 0,99 _hệ số tải trọng tương đương. (kw) b) Xác định tốc độ đồng bộ động cơ điện. Với v_vận tốc xích tải =3.14 p_Bước xích tải. (v/p) Chọ tỉ số truyền sơ bộ: Bọ truyền ngoài: Dai dẹt =3 Từ bảng 2.4[1] Bộ truyền bánh răng cấp hai: =24 =3.24=72 (v/p) Chọn số vòng quay đồng bộ 1500 v/p. *Chọn động cơ : Với Pđc =4,5(kw) nsb=1500 (v/p) (tra bảng P1.3[1]) Chọn động số hiệu :4A112M4Y3 Pdc =5,5 (kw) ndc=1425 Tk/Tdn=2>Tmm/T1=1,5 (ct 2.6[1) 2.Phân phối tỉ số truyền. a) Xác định tỉ số truyền chung uch=uhop.ungoai uhop= uch/ ungoai=u1.u2 b) Phân phối tỉ số truyền. Theo kinh nghiệm, chọn u1= 1,2u2 Mà uh= u1.u2= 24 u2= 4,47 u1= 5,36 3.Tính toán các thông số động học. ·Xác định các công suất trên trục. (kw) (kw) (kw) (kw) ·Xác định số vòng quay của trục. n1= nđc/ung= 1425 /3,11=458,19 (v/p) (v/p) (v/p) ·Xác định mômen xoắn trên trục. (Nmm) (Nmm) (Nmm) (Nmm) (Nmm)
§å ¸n chi tiÕt m¸y Ph¹m Thanh LÞch C¬ ®iÖn tö 2_K49 MỤC LỤC I. Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền Trang Chọn động cơ 1. Phân phối tỉ số truyền 2. Tính toán các thong số động học II. Thiết kế bộ truyền đai 1. Chọn đai 7 2. Xác định các thông số của bộ truyền 7 3. Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai 8 4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục 9 III. Thiết kế bộ truyền trong hộp giảm tốc 1. Tính toán bộ truyền cấp nhanh 10 a. Chọn vật liệu b. Xác định các ứng suất cho phép 10 c. Xác định các thông số của bộ truyền 11 d. Kiểm nghiệm độ bền 12 e. Xác định các thông số của bộ truyền 15 2. Tính toán bộ truyền cấp chậm a. Chọn vật liệu 16 b. Xác định các ứng suất cho phép 16 c. Xác định các thông số của bộ truyền 17 d. Kiểm nghiệm độ bền 18 e. Xác định các thông số của bộ truyền 20 IV. Thiết kế trục 1. Xác định sơ đồ đặt lực 22 2. Chọn vật liệu 24 3. Xác định sơ bộ đường kính trục 24 4. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 24 4.1 Tính sơ bộ chiều rộng ổ lăn 24 4.2 Xác định chiều dài mây ơ 24 4.3 Khoảng cách các gối đỡ 25 5. Xác định các phản lực các gối đỡ 27 6. Kiểm nghiệm về độ bền mỏi 35 7. Chọn then 39 Page 1 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 V. Tớnh toỏn thit k ln 1. Chn ln vi trc 1 44 2. Chn ln vi trc 2 45 3. Chn ln vi trc 3 49 VI. Chn v hp 1. Chn b mt lp ghộp np v thõn 50 2. Xỏc nh cỏc kớch thc c bn ca v hp 50 3. Mt s kt cu khỏc lien quan ti v hp 52 a. Vũng múc 52 b. Cht nh v 52 c. Ca thm 53 d. Nỳt thỏo du 54 e. Que thm du 54 f. Vũng pht 54 I. Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền. 1. Chọn động cơ a) Xác định công suất đặt lên trục động cơ. p yc = p td = . ct p Trong đó: Page 2 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 P ct = 1000 .vF = 1000 35,0*12000 = 4.2 (kw) kbroldot 23 = Với: ot _hiệu suất 1 cặp ổ trợt. d _hiệu suất bộ truyền ai. ol _hiệu suất 1 cặp ổ lăn. br _hiệu suất 1 cặp bánh răng. k _hiệu suất khớp nối. Theo bảng 2.3[1] chọn Hiệu suất không tải ot =0,99; Hiệu suất bộ truyền đai d =0,95; Hiệu suất ổ lăn ol =0,99; Hiệu suất bánh răng br = 0,97; Hiệu suất khớp nối k = 0,99 85,099,0.95,0.97,0.99,0.99,0 23 == _hệ số tải trọng tơng đơng. 91,0 8 4.8,04 )( 2 1 2 1 = + == = n i ck ii t t p p 5,,4 85,0 91,0.2,4 == yc p (kw) b) Xác định tốc độ đồng bộ động cơ điện. sbctsb unn .= p v n ct . .60000 = Với v_vận tốc xích tải =3.14 p_Bớc xích tải. 11,,19 350.14,3 35,0.60000 == ct n (v/p) Chọ tỉ số truyền sơ bộ: sbngoaisbhopsbhe uuu = Bọ truyền ngoài: Dai dẹt sbngoai u =3 Từ bảng 2.4[1] Bộ truyền bánh răng cấp hai: sbhop u =24 sbhe u =3.24=72 9,137572.11,19 == sb n (v/p) Chọn số vòng quay đồng bộ 1500 v/p. *Chọn động cơ : Page 3 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Với P đc =4,5(kw) n sb =1500 (v/p) (tra bảng P1.3[1]) Chọn động số hiệu :4A112M4Y3 P dc =5,5 (kw) n dc =1425 T k /T dn =2>T mm /T 1 =1,5 (ct 2.6[1) 2. Phân phối tỉ số truyền. a) Xác định tỉ số truyền chung 57,74 11,19 1425 === ct dc ch n n u u ch =u hop .u ngoai u hop = u ch / u ngoai =u 1 .u 2 b) Phân phối tỉ số truyền. Theo kinh nghiệm, chọn u 1 = 1,2u 2 Mà u h = u 1 .u 2 = 24 u 2 = 4,47 u 1 = 5,36 11,3 36,5.47,4 57,74 . 21 === uu u u sb ng 3. Tính toán các thông số động học. Xác định các công suất trên trục. 29,4 099.99,0 2,4 . 3 === otk ct P P (kw) 47,4 97,0.99,0 29,4 . 3 2 === brol P P (kw) 65,4 97,0.99,0 47,4 . 2 1 === brol P P (kw) 94,4 95,0.99,0 65,4 . 1 === dol dc P P (kw) Xác định số vòng quay của trục. n 1 = n đc /u ng = 1425 /3,11=458,19 (v/p) 48,85 36,5 19,458 1 1 2 === u n n (v/p) 11,19 47,4 48,85 2 2 3 === u n n (v/p) Xác định mômen xoắn trên trục. 96919 19,458 65,4 .10.55,9.10.55,9 6 1 1 6 2/1 === n P T (Nmm) Page 4 §å ¸n chi tiÕt m¸y Ph¹m Thanh LÞch C¬ ®iÖn tö 2_K49 499397 48,85 47,4 .10.55,9.10.55,9 6 2 2 6 2/2 === n P T (Nmm) 2143877 11,19 29,4 .10.55,9.10.55,9 6 3 3 6 2/3 === n P T (Nmm) 33106 1425 94,4 .10.55,9.10.55,9 66 === dc dc dc n P T (Nmm) 2098901 11,19 2,4 .10.55,9.10.55,9 66 === ct ct ct n P T (Nmm) §éng c¬ 1 2 3 C«ng t¸c C«ng suÊt(kw) 4,94 4,65 4,47 4,29 4,2 TØ sè truyÒn 3,11 5,36 4,47 1 Sè vßng quay n (v/p) 1425 458,19 85,48 19,11 19,11 Momen xo¾n T (Nmm) 33106 96919 499397 2143877 2098901 Page 5 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 II. Thiết kế bộ truyền đai 1. Chọn đai vải cao su 2. Xác định các thông số của bộ truyền Đờng kính bánh đai nhỏ : theo 4.1[1] d 1 =(2,5 6,4) 3 1 T = (5,2 6,4) 3 33106 = 167 205,5 trong đó : T 1 = T dc = 33106 (Nmm) Chọn d 1 theo tiêu chuẩn d 1 = 200 mm Kiểm nghiệm vận tốc theo điều kiện : v= d 1 n 1 /60.10 3 = 3,14.200.1425/(60.10 3 )=14,915 <=25:30 m/s Đờng kính bánh đai lớn = 1 . 1 2 du d Ct 4.2[1] Chọn = 0,02 6,634 02,01 11,3.200 2 = = d Lấy tiêu chuẩn d 2 =630 (mm) *Tỉ số truyền thực tế 21,3 )02,01.(200 630 )1.( 1 2 = = = d d u t Sai lệch tỉ số truyền : 21,3 11,3 11,321,3 = = = u uu u t %< 4% Theo 4.3[1] Khoảng cách trục : Page 6 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 )16601245()200630).(25,1())(25,1( 21 ữ=+ữ=+ữ= dda s Chọn a s =1500 *Chiều dài đai : Theo 4.4[1] ta có )(4333 1500.4 )200630( 2 )200630.(14,3 1500.2 .4 )( 2 )( .2 2 2 1221 mm a dddd al = + + += + + += Theo cách nối đai ta cộng thêm 300 mm l = 4333+300=4633 mm *Số vòng chạy của đai : I=v/l = 14,915/4,633= 3,21 1/s< i= 3 5 1/s * Góc ôm 1 trên bánh đai nhỏ Theo 4.7[1] 1 = 180 o (d 2 - d 1 ).57 o /a= 180 0 (630-200).57 0 /1500= 163.3 0 > min =150 0 3. Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai Theo 4.9[1] F t = 1000.P 1 /v =1000.4,94/14,915 = 331,2 (N) Theo bảng 4.8[1] tỉ số ( /d 1 ) max nên dùng là 1/40 (đai vải cao su) * Chiều dày đai : Do đó = d 1 /40 =5( mm) Theo bảng 4.1[1] dùng loại đai _800 Không có lớp lót trị số tiêu chuẩn : = 5 mm ( Với số lớp là 4) * ứng suất cho phép theo 4.10[1] 0 ].[][ ccc FF = Với bộ truyền nằm ngang , góc ngiêng đờng nối tâm bộ truyền ngoài 45 0 , định kì điều chỉnh khoảng cách trục Chọn ứng suất căng ban đầu : 8.1 0 = Mpa Theo công thức 4.11[1] ta có : [ 1210 /] dkk F = Các hệ số k 1 k 2 tra ứng suất căng ban đầu : k 1 = 2,5 k 2 =10 Tra bảng 4.9[1] Vậy [ 25,2200/5.105,2] 0 == F Hệ số kể đến ảnh hởng của góc ôm : c =0,94 (bảng 4.10[1]) Hệ số kể đén ảnh hởng của vận tốc : c =0,95 ( bảng 4.11[1]) Hệ số kể đén ảnh hởng của vị trí bộ truyền c 0 =1 (truyền động thờng ) ( bảng 4.12[1]) Page 7 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 )(01,21.95,0.94,0.25,2 Mpa F == *Chiều rộng đai Theo công thức 4.8[1] b= F t k d /([ )]. F =331,2.1/(2.01.5)=32,95 (mm) Trong đó hệ số tải trọng động k d với điều kiện tảI trọng êm ,động cơ một chiều chọn k d =1 Lờy trị số theo tiêu chuẩn b=32 mm *Chiều rộng bánh đai dẹt khi mắc bình thờng B =1,1b+(10 15 ữ )= 1,1.32+(10 15 ữ )=(45,2 )2,50ữ Lờy theo tiêu chuẩn B =50 (mm) 4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Theo 4.12[1] F 0 = )(2885.32.8,1 0 Nb == Theo công thức 4.13[1] F r =2. F 0. sin( )2/( 1 =2.288.sin(162,4/2)=569,3 (N) III. TThiết kế các bộ truyền trong hộp giảm tốc. Page 8 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 1) Tính toán cấp nhanh bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng. a. Chọn vật liệu. Do không có yều cầu đặc biệt ta chọn vật liệu cho 2 bánh răng nh sau: Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn bề mặt 255HB có 850 1 = b MPa, 580 1 = ch MPa Bánh lớn: thép 45 tôi cải thiên đạt độ rắn bề mặt 245HB có 850 2 = b MPa, 580 2 = ch MPa b. Xác định ứng suất cho phép. Theo bảng 6.2[1] với thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn từ 180HB 350HB Hlim 0 = 2HB+70; S H =1,1; 0 Flim =1,8HB; S F =1,75 0 Hlim1 =2.255+70= 580 MPa 0 Flim1 =1,8.255=459 MPa 0 Hlim2 =2.245+70=560 MPa 0 Flim2 =1,8.245=441 MPa Theo CT6.5[1] Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc N H01 =30H HB1 2,4 = 30.255 2,4 =1,78.10 7 N H02 =30H HB2 2,4 =30.245 2,4 =1,62.10 7 Theo ct6.7[1] Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng N HE =60c(T i /T max ) 3 n i t i N HE2 =60.1.(458,19/5,36).20000(1 3. .0,5+0.8 3 .0.5)=7,75 10 7 >N H01 K HL2 =1 Suy ra N HE1 >N H01 K HL1 =1 Xác định sơ bộ [ H ] theo công thức 6.1a[1] [ H ]= 0 Hlim .K HL /S H [ H ] 1 = 5801/1,1 =527,3 MPa [ H ] 2 = 560.1/1,1 = 509 MPa Vì cặp răng là răng thẳng [ H ] = min([ H ] 2 , [ H ] 1 )=509 MPa Theo CT 6.7[1] Chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng N FE =60c(T i /T max ) 6 t i n i N FE2 =60.1.458,19/5,36.20000.(1 3 .0,5+ 0,8 3 .0,5)=7,75.10 7 >N F02 K FL2 =1 Tơng tự K FL1 =1 Do đó theo CT 6.2b với bộ truyền quay 1 chiều K FC =1, ta đợc F = 0 Flim k FL. .k FC /s F [ F1 ]= 459.1.1/1,75=252 MPa [ F2 ]= 4411.1/1,75=262.3MPa Page 9 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Ưng suất quá tải cho phép: theo CT 6.10[1] và 6.11[1] [ H ] max =2,8 ch2 =2,8.580=1624 MPa [ F1 ] max =0,8 ch1 =0,8.580=464 MPa [ F2 ] max =0,8 ch2 =0,8.580=464 MPa c. Xác định các thông số bộ truyền. Khoảng cách trục. Theo CT 6.15a[1] 3 1 2 1 11 ][ . )1( baH H aw u KT uKa += Trong đó: Theo bảng 6.6[1], vị trí bánh răng không đối xứng đối với các ổ trong hộp giảm tốc, chọn ba =0,4 K a _ hệ số phụ phuộc vào vật liệu của cặp bánh răng, theo bảng 6.5[1], chọn K a =49,5 T 1 _ momen xoắn trên trục chủ động, T 1 =96919 Nmm [ H ] _ ứng suất cho phép, [ H ]=509 MPa u _ tỉ số truyền, u= 5,36 K H _ hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc, Theo CT 6.16[1], bd =0,5 ba (u+1) = 0,5.0,4(5,36+1)=1,27 do đó theo bảng tra đồ thị Hình 10_14[2] K H =1,09 (sơ đồ 3) 7,187 4,0.36,5.509 21,1.96919 )136,5(5,49 3 2 1 =+= w a mm Chọn a w1 =190 mm Modun Theo CT 6.17[1], m=(0,01ữ0,02)a w1 =(0,01ữ0,02)190=1,9ữ3,8 mm Theo bảng 6.8[1] chọn modun pháp m=2 mm Số răng Số răng bánh nhỏ 80,29 )136,5(2 190.2 )1( 2 1 1 = + = + = um a z w lấy z 1 =30 số răng bánh lớn z 2 =uz 1 =5,36.30=160,8 Lấy z 2 =160 Do đó a w1 =m(z 1 +z 2 )/2=2(30+160)/2=190 mm Do vậy không cần dịch chỉnh. Tỉ số truyền thực: u=z 2 /z 1 =160/30=5,33 d. Kiểm nghiệm độ bền. Kiểm nghiêm về độ bền tiếp xúc. Theo CT 6.33[1] Page 10 [...]... nhỏ Số răng bánh lớn Hệ số dịch chỉnh đờng kính vòng chia: Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đỉnh răng Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đáy răng Bánh nhỏ Bánh lớn kí hiệu aw2 m bw u2 Z1 Z2 x1; x2 Giá trị 270 3 81 4,43 14050 32 142 0 đơn vị mm mm mm d1 d2 99,3 440 mm mm da1 da2 105,3 446 mm mm df1 df2 91,8 432 mm mm Page 19 độ Răng Răng mm Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 IV Tính toán thiết kế... 10.3[1] ta chọn các khoảng cách: k1=10 mm _ khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp hoặc khảng cách giữa các chi tiết quay k2=8 mm _ khoảng cách từ măt mút ổ lăn đến thành tỏng của hộp k3=18 mm _ khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ hn=16 mm _Chi u cao nắp ổ và đầu bulông Page 23 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 5 Xác định phản lực tại các gối... truyền Góc nghiêng của răng Số răng bánh nhỏ Số răng bánh lớn Hệ số dịch chỉnh đờng kính vòng chia: Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đỉnh răng Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đáy răng Bánh nhỏ Bánh lớn Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 u2 Z1 Z2 x1; x2 5,33 0 30 160 0 độ Răng Răng mm d1 d2 60 320 mm mm da1 da2 64 324 mm mm df1 df2 55 315 mm mm 2.Tính toán cấp chậm bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng a Chọn vật... 1856651 Nmm d br 3 = 3 M td 1856651 =3 = 64,99 mm 0,1.[ ] 0,1.67 Chọn theo tiêu chuẩn dkn= 65 mm Page 29 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Page 30 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 6 Kiểm nghiêm về độ bền mỏi Kiểm nghiệm độ bền mỏi của trục I Kiểm nghiệm tại chổ lắp bánh răng Theo CT 10.19[1], hệ số an toàn s= s st 2 s + s2 Trong đó s, s hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng... 259,3.sin450=183,4 N Fyd= Fd cos = 259,3.cos450=183,4 N Page 20 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 2 Chọn vật liệu chế tạo là thép 45 tôi cải thiện có b= 600MPa, ứng suất xoăn cho phép []= 12 20 MPa Chọn []=16 3 Xác định sơ bộ đờng kính trục Trục I Theo CT10.9[1], đờng kính trục: d1 = 3 T1 0,2[ ] Với T1=96919 Nmm , Page 21 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 d1 = 3 96919 =... bộ chi u rộng ổ lăn Dựa vào bảng 10.2 ta có : d1= 35 b01 =21 mm d2= 55 b02= 29 mm d3= 90 b03 = 43 mm 4.2 Xác định chi u dài may ơ áp dụng ct 10.10[1] + Chi u dài may ơ bánh đai lmd= (1,2 1,5)d1= (1,2 1,5).35=(42 52,5) chọn lmd= 52 + Chi u dài may ơ bánh răng trụ Bánh 1 lmbr1= (1,2 1,5)d1= (1,2 1,5).35=(42 52,5) chọn lmbr1=76 Bánh 2 lmbr2= (1,2 1,5)d2= (1,2 1,5).55=(66 82,5) chọn lmbr2=82 Bánh... vật liệu của cặp bánh răng, theo bảng 6.5[1], chọn Ka=43 T1 _ momen xoắn trên trục chủ động, T1=499397 Nmm [H] _ ứng suất cho phép, [H]=515.5 MPa u _ tỉ số truyền, u1= 4.47 KH _ hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chi u rộng vành răng khi tính về tiếp xúc, Page 15 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Theo CT 6.16[1], bd=0,5ba(u+1)=0,5.0,3(4.47+1)=0,820 Tra đồ thị hình 10_14[2]... lmbr2=82 Bánh 3 lmbr3= (1,2 1,5)d3= (1,2 1,5).55=(66 82,5) chọn lmbr3= 82 Bánh 4 lmbr4= (1,2 1,5)d3= (1,2 1,5).90=(108 135) chọn lmbr4= 110 + Chi u dài nửa khớp nối lmkn= (1,4 2,5)d3= (1,4 2,5).90=(126 225) chọn lmkn= 130 4.3 Khoảng cách các gối đỡ Tính với trục II Theo bảng 10.4[1] các khoảng cách còn lại: Page 22 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 l22=0,5(lmbr2+b02)+k1+k2=0,5(82+29)+10+8=73,5mm... bộ truyền Đờng kính chia: d1=mz1=2.30=60 mm d2=mz2=2.160=320 mm Đờng kính đỉnh răng: da1=d1+2m=60+2.2=64 mm da2=d2+2m=320+2.2=324 mm Đờng kính đáy răng: df1=d1-2,5m=60-2,5.2=55 mm df2=d2-2,5m=320-2,5.2=315 mm Các thông số chính của bộ truyền STT 1 2 3 Thông số Khoảng cách trục Môđun pháp Chi u rộng vành răng kí hiệu aw1 m bw Page 13 Giá trị 190 2 76 đơn vị mm mm mm Đồ án chi tiết máy 4 5 6 7 8 9 10... chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 2 M td = M tong + 0,75T 2 = 186543 2 + 0,75.96919 2 = 204556 Nmm d br1 = 3 M td 204556 =3 = 31,2 mm 0,1.[ ] 0,1.67 Chọn theo tiêu chuẩn dbr1= 32 +Tại đai 2 M tong = M x2 + M y = 0 2 + 0 2 = 0 Nmm 2 M td = M tong + 0,75T 2 = 0 2 + 0,75.96919 2 = 83934 Nmm dd = 3 M td 83934 =3 = 23,2 mm 0,1.[ ] 0,1.67 Chọn theo tiêu chuẩn dd= 25 Page 25 Đồ án chi tiết máy . khoảng cách trục Chọn ứng suất căng ban đầu : 8.1 0 = Mpa Theo công thức 4.11[1] ta có : [ 1210 /] dkk F = Các hệ số k 1 k 2 tra ứng suất căng ban đầu : k 1 = 2,5 k 2 =10 Tra bảng. thông số của bộ truyền 7 3. Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai 8 4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục 9 III. Thiết kế bộ truyền trong hộp giảm tốc 1. Tính toán bộ truyền. =1,1b+(10 15 ữ )= 1,1.32+(10 15 ữ )=(45,2 )2,50ữ Lờy theo tiêu chuẩn B =50 (mm) 4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Theo 4.12[1] F 0 = )(2885.32.8,1 0 Nb == Theo công thức 4.13[1]