: Cho cơ hệ như hình vẽ. B chuyển động sang phải với gia tốc , còn vật nhỏ A được nối với điểm C bằng một sợi dây không dãn được nâng lên theo đường dốc chính của một mặt trụ của vật B. Mặt này có bán kính R. Giả sử tại thời điểm ban đầu vật A nằm trên sàn và đang đứng yên, sợi dây luôn căng. Hãy tính vận tốc trung bình của vật A trong quá trình A đi từ sàn lên đến điểm cao nhất của trụ B (điểm D).
Trang 1A Cơ học
1 Động học
Bài 1: Cho cơ hệ nh hình vẽ B chuyển động sang phải với gia tốc a, còn vật nhỏ A đợc nối với
điểm C bằng một sợi dây không dãn đợc nâng lên theo đờng dốc chính của một mặt trụ của vật B.Mặt này có bán kính R
Giả sử tại thời điểm ban đầu vật A nằm trên sàn và đang đứng yên,
sợi dây luôn căng
Hãy tính vận tốc trung bình của vật A trong quá trình A đi từ sàn
lên đến điểm cao nhất của trụ B (điểm D)
.2.2.222
2 2
R R R
R IA
a
R a
R a
AD a
EF
t = 2 = 2 = 2.π2 = π
Bài 2: Môt chiếc ca nô xuất phát từ điểm A trên đờng cái, ô tô này
cần đến điểm D (trên đồng cỏ) trong thời
gian ngắn nhất Biết AC=d;CD=l
Vận tốc ô tô chạy trên đờng cái (v1)lớn hơn vận tốc ô tô trên
đồng cỏ (v2) n lần
Hỏi ô tô phải rời đờng cái tại một điểm B cách C một đoạn
x là bao nhiêu?
Trang 2Thời gian ô tô chạy trên đờng cái từ A đến B:
1 1
v
x d
v
l x
1
2 2
v
l x
Đặt: ( )
1
2 2
v
l x n x d x
⇒ ( )
1
1'
v x
1 x l v
nx
+
+
2 2 1
2 2
v
l x nx
1
v
n l d
Bài 3: Trên mặt phẳng nằm ngang có một cột trụ bán kính R thẳng đứng, ngời ta dùng một sợi dây
chỉ mảnh không dãn, khối lợng không đáng kể để nối một vật nhỏ với một điểm trên vành trụ, điểmnày sát mặt phẳng ngang
Ban đầu vật nhỏ nằm yên trên mặt phẳng và dây
ở t thế căng, lúc này chiều dài dây là L Truyền cho
vật vận tốc v0 hớng vuông góc với dây và vật chuyển
Trang 3động trên mặt phẳng ngang cuốn dây vào trụ
Hỏi sau bao lâu dây cuốn hết trụ? Giả thiết
trong khi chuyển động dây luôn nằm ngang
Bỏ qua ma sát và bề dày của dây
L t
0
22
=
Vậy thời gian để dây cuốn hết trụ sẽ là:
R v
L t
Tìm khoảng cách ngắn nhất giữa chúng trong quá trình
chuyển động và thời gian đạt đợc khoảng cách đó? Biết
khoảng cách ban đầu giữa chúng là l và góc giữa hai đờng
l
2 1 2
2 2 2
1
2 1
2 1cos2
)cos(
v v
v v
v v l t
++
+
=
αα
Trang 4Và khoảng cách bé nhất giữa chúng lúc đó sẽ là:
a
d
4min
1
2 1
2
cos2
sin
v v
v v
lv
+
α
Bài 5: Có hai tàu A và B cách nhau một khoảng a đồng thời tàu A và B chuyển động với vận tốc
không đổi lần lợt là v và u (v>u) Tàu B chuyển động trên một đờng thẳng (đờng thẳng này vuônggóc với đoạn thẳng nối các vị trí ban đầu của hai tàu, còn tàu A luôn hớng về tầu B
Hỏi sau bao lâu tàu A đuổi kịp tàu B ?
Giải:
Ta gắn hệ trục xy0 trùng với mặt phẳng nớc và trục 0x cùng
phơng chiều với chuyển động của tàu B , còn tàu A nằm trên
phần dơng của trục 0y ở vị trí ban đầu có toạ độ là ( )0,a
Tàu A chuyển động với vận tốc v luôn hớng về phía tàu B
cos
v dt
dy v
v dt
dx v
y x
Lấy vế chia vế hai phơng trình trên và ta rút ra:
dt
dy dt
dy dt
dy dt
α2sin
−
= (4)Mặt khác:
v dt
Thay dt từ (5) vào (4):
α
αsin
d dy
y v
u= hay
α
αsin
d y
dy v
d y
dy v
u y
a
Trang 5y v u
=
+
=
2tan1
2tan2sin
2α
α
u v
u
a
y a
tan2
tan
21αα
và
αsin
y a
y v
a
u v
u t
a
y d a
y a
y v
a dt
u v
a t
1
11
12hay
t = 2 2
u v
av
−
Vậy sau thời gian 2 2
u v
av
− tàu A sẽ đuổi kịp tầu B.
Bài toán đuổi bắt có nhiều dạng khác nhau, phơng pháp đa năng để giải các loại bài toán này
chính là phơng pháp “vi phân Tuy nhiên còn có những ph” ơng pháp đặc biệt để giải chúng, các bạn
có thể tham khảo cuốn Lãng mạn toán học của giáo s“ ” Hoàng Quý có nêu ra một trong những phơng pháp đặc biệt đó để giải bài toán sau:
Có hai tàu A và B cách nhau một khoảng a đồng thời tàu A và B chuyển động cùng vận tốc Tàu B chuyển
động trên một đờng thẳng (đờng thẳng này vuông góc với đoạn thẳng nối các vị trí ban đầu của hai tàu), còn tàu
Trang 6lần 2 xảy ra cách bờ tờng một khoảng
là bao nhiêu?
Tìm điều kiện để điểm va chạm lần 2 cách điểm va chạm lần 1 một khoảng là d/2 ?
Giải :
Chọn trục toạ độ nh hình vẽ
Gọi v1,v1’lần lợt là vận tốc của vật 1 trớc và sau khi va chạm
Gọi v2vàv2’ là vận tốc của vật 2 trớc và sau khi va chạm (các vận tốc
v1,v2,v1’,v2’ mang giá trị đại số)
Sau va chạm :
( )
2 1
2 2 1 2 1 ' 1
2
m m
v m v m m v
2
m m
m m
+
−
( )
1 2 1
1 2
1
1 1 2 1 2 ' 2
22
v m m
m m
m
v m v m m v
+
=+
+
−
Nhận thấy v1’,v2’ đều dơng, chứng tỏ sau va cham chúng chuyển động cùng chiều ox
Gọi điểm va chạm lần 2 cách tờng một đoạn x, thời gian giữa 2 lần va cham là :
x d
x = d
m m
m m
2 1
2 1
d d d
Trang 7Bài 7: Một hạt chuyển động theo chiều dơng của trục ox với vận tốc sao cho v=a x (a là hằng sốdơng) Biết lúc t = 0 hạt ở vị trí x=0.
Hãy xác định :
a Vận tốc và gia tốc của hạt theo thời gian
b Vận tốc trung bình trong khoảng thời gian từ vị trí x = 0 đến vị trí x
Giải:
dt
dx x a
x d
v =
Trang 8Bài 8: Ném một viên đá từ điểm A trên mặt phẳng nghiêng với vận tốc v0 hợp với mặt phẳngngang một góc β =600, biết α =300 Bỏ qua sức cản của không khí.
a Tính khoảng cách AB từ điểm ném đến điểm viên đá rơi
b Tìm góc ϕ hợp bởi phơng véc tơ vận tốc và phơng ngang ngay sau viên đá chạm mặtphăng nghiêng và bán kính quỹ đạo của viên đá tại B
Giải:
a Chọn hệ trục oxy gắn o vào điểm A và trục ox song song với phơng ngang Trong quá trình
chuyển động lực tác dụng duy nhất là trọng lực P
Theo định luật II Newton:
1.sin
)1(
cos
2 0
0
gt t v
y
t v
x
β
β
Khi viên đá rơi xuống mặt phẳng nghiêng:
)3(cos
α
α
l y
l x
T hế (3) vào (1) ta rút ra t thế vào (2) và đồng thời thế (4) vào (2) ta rút ra :
α
αββ
α
β
2
2 0
cos
)cos.sincos
(sincos2
β2
2 0cos
)sin(
.cos2
v
= Khi vật chạm mặt phẳng nghiêng :
Trang 9α cosα
3
2cos
2 0
g
v l
hay β cosα
3
2.cos
2 0 0
g
v t
Vận tốc theo phơng oy tại B:
v y =v0sinβ−gt
323
2
0
v v
v
v y = β − =−
⇒tan =ϕ
312
320
2 0 2 2 2 2
v v
2 02
Bài 9: Một ngời đứng ở sân ga nhìn ngang đầu toa thứ nhất của một đoàn tàu bắt đầu chuyển động
nhanh dần đều Toa thứ nhất vợt qua ngời ấy sau thời gian t 1
Hỏi toa thứ n đi qua ngời ấy trong thời gian bao lâu?
Biết các toa có cùng độ dài là S, bỏ qua khoảng nối các toa
Trang 10( )
21
2 1
t
∆t = ( n− n−1)t1
Bài 10: Một chất điểm chuyển động từ A đến B cách A một đoạn s Cứ chuyển động đợc 3 giây
thì chất điểm lại nghỉ 1 giây Trong 3 giây đầu chất điểm chuyển động với vận tốc
s
m
v0 =5 Trong các khoảng 3 giây tiếp theo chất điểm chuyển động với vận tốc 2vo, 3v0, … , nv0
Tìm vận tốc trung bình của chất điểm trên quảng đờng AB trong các trờng hợp :
a Khi s 315= m⇒7,5n(n+1) = 315 ⇔ n n==6−7 (loại giá trị n=-7)
Thời gian chuyển động:
v=13,7(m/s).
b Khi s 325= m:
Thời gian đi 315 mét đầu là 23 giây
Thời gian đi 10 mét cuối là :
0.29( )
5.7
10101
s v
325++
=
v
v = 13,38(m/s)
Trang 11Bài 11 : Hai vật chuyển động với vận tốc không đổi trên hai đờng thẳng vuông góc với nhau cho v1
= 30m/s , v2 = 20m/s Tại thời điểm khoảng cách giữa hai vật nhỏ nhất thì vật một giao điểm củaquỹ đạo đoạn S1 = 500m, hỏi lúc đó vật hai cách giao điểm trên một đoạn S2 là bao nhiêu?
2 2 1 1
v v
d v d v t
+
+
=
⇒Khi đạt đợc khoảng cách ngắn nhất giữa hai vật thì :
2
2 1
2 1 1 2 2 2 2
2 1
2 2 1 1 1 1
1
)(
v v
d v d v v v
v
d v d v v
1 2 2 1 1 2
2
2 1
2 2 1 1 2
)(
v v
d v d v v v
v
d v d v v
+
−
=+
+
⋅
)(75020
500302
1 1
v
S v
S =− ⋅ =− ⋅ =− Vậy lúc hai vật có khoảng cách ngắn nhất thì vật thứ hai cách giao điểm trên một
đoạn S2 = 750m
Bài 12: Một chiếc côngtenơ đặt sao cho mặt trên nằm ngang đợc cần cẩu cẩu lên thẳng đứng lên
cao với gia tốc a = 0,5m/s2 Bốn giây sau khi rời mặt đất ngời ngồi trên mặt côngtenơ ném một hòn
đá với vận tốc v0 = 5,4m/s theo phơng làm với mặt phẳng ngang côngtenơ góc α =300
a Tính thời gian từ lúc ném đá đến lúc nó rơi xuống mặt đất Biết côngtenơ
cao h = 6(m)
b Tính khoảng cách từ nơi đá chạm đất đến vị trí ban đầu của tấm bê tông
(coi nh một điểm) lấy g = 10m/s2
2 2
m t
a
H + ⋅ = +− ⋅ = Vận tốc của ngời lúc đó:
s
m t
a
v1 = =0,5.4=2 Gọi →
0
v là vận tốc của viên đá đối với ngời thì vận tốc viên
đá đối với đất :
1 0
v
v y = + α = + =
Trang 12Chọn trục oxy nh hình vẽ gắn vào mặt đất Phơng trìn chuyển động của viên đá theo phơngoy:
2sin
10
2
gt t v
y= + β⋅ − với v= v x2 +v y2 =6,65(m/s)
Bài 13: Ngời ta đặt một súng cối dới một căn hầm có độ sâu h Hỏi phải đặt súng cách vách
hầm một khoảng l bao nhiêu so với phơng ngang để tầm xa S của đạn trên mặt đất là lớn nhất?Tính tầm xa này biết vận tốc đầu của đạn khi rời súng là v 0
2 0
gt t v
y= α⋅ − Phơng trình vận tốc:
v
v x = y ⇒ = α − α ⋅
(1) Hơn nữa ta phải có sau thời gian này:
sin
)2(cos
2 0
0
h
gt t v
l t v
h y
l x
αα
Từ (2)
αcos0
Trang 13v
gh
−
=αThế vào (4):
= 02 (sinαcosα −cos2α)
g
v l
2
14
1
0
4 0
2 2 2
0
v
gh v
h g g
−+
=
0
2 0
2 0 0
0
2 0
2 0
2
12
12
12
12
1
v
gh v
gh v
gh v
v v g
v
gh v
gh
2 02
1()2
1
0 2 0
2 0
2 0
gh v
gh v
v A
⇒Smax = ( )
g
v v gh g
0 2 0
14
1
0
4 0
2 2 2
0
v
gh v
h g g
gh
1.2
0 2 0
Bài 14: Một chất điểm chuyển động chậm dần trên một đờng thẳng với một gia tốc mà độ lớn w
phụ thuộc vận tốc theo định luật w=a v trong đó a là một hằng số dợng Tại thời điểm ban đầuvận tốc của hạt bằng v0
Hỏi quảng đờng mà hạt đi đợc cho đến khi dừng lại và thời gian đi quảng đờng ấy ?
adt dt
dv v a dt
dv v a w
0 0
4.t a t v
a v
⇒
Khi chất điểm dừng lại thì v = 0:
Trang 142 v0
a
t =
⇒ (*)Quảng đờng vật đi đợc cho đến lúc dừng lại:
= ∫ = ∫ − + ⋅
0 )
2
0
2 2 0 0
2
0
)4.(
v a v a
dt t
a t v a v vdt
S
⇒S = 2
3 0
3
2
v a
b Từ (*) ta có thời gian đi quảng đờng ấy: t = 2 v0
Bài 15: ở mép của một chiếc bàn chiều cao h, có một quả
cầu đồng chất bán kính R = 1(cm) (R≤h) Đẩy cho tâm 0
của quả cầu lệch khỏi đờng thẳng đứng đi qua A, quả cầu
rơi xuống đất vận tốc ban đầu bằng 0 Tính thời gian rơi và
tầm xa của quả cầu(g = 10m/s2)
v gR
3
2
=Giai đoạn tiếp theo vật nh một vật bị ném xiên với góc α và với vận tốc ban đầu:
v gR
3
2
=Theo đề bài R<<h do vậy ban đầu ta xem 0≡A
1.sin
.cos
gt t v y
t v x
ααKhi chạm đất y=h, nên:
Trang 15v t+ gt2 =h
2
1.sinα
32
α
gR v
−
=
)(0
33
5410
10
.33
5410
10
2
1
loai g
gh gR
gR t
g
gh gR
gR t
VËy sau t =
g
gh gR
gR
.33
5410
2
v x
S= = α =
g
gh gR
gR
.33
5410
10
227
2
++
Bài 16: Một chất điểm chuyển động chạm dần trên bán kính R sao cho tại mỗi điểm gia tốc tiép
tuyến và gia tốc pháp tuyến luôn có độ lớn bằng nhau Tại thời điểm ban đầu t=o, vận tốc của chấtđiểm đó là v 0
Hãy xác định:
a Vận tốc của chất điểm theo thời gian và theo quãng đường đi được
b Gia tốc toàn phần theo vận tốc và quãng đường đi được
dv a
R
dt v
dv =
−
⇔ 2 (1) Lấy tích phân 2 vế ta có:
R
t v v R
dt v
dv t
v v
2
110
⇒ =v
t R v
v
0 0
1+
Trang 16từ (1)
R
ds v
v R
ds v
dv S
v v
ln0
Gia tốc toàn phần theo quãng đường đi được:
a = 2
2 2 0
Bài 17: Hai vòng tròn bán kính R, một vòng đứng yên, vòng còn lại chuyển động tịnh tiến sát
vòng kia với vận tốc v0 Tính vận tốc của điểm cắt C giữa hai vòng tròn khi khoảng cách giữa haitâm 0102 =d
Giải:
Chọn gốc thời gian t = 0 lúc 2 vòng tròn bắt đầu tiếp xúc ngoài
Tại một thời điểm nào đó sau gốc thời gian thì ta có
phương trình chuyển động của điểm C :
0 1
21cos
1sin
220
R
d R
R R
AC
y
d t v R AD
2
2
2 d R y
d x
Trang 17
0 2
2
0
42
.4
2.2
'22
'21
d R
v d d
R
dd v
v d v
Cy Cx
2 2 0
2 0 2
42
dv v
v v
−+
=
⇒
⇒ v=
2 2
0
R v
−
Bài 18: Hai vật cỏch nhau 100m chuyển động trờn một đường thẳng đến gập nhau với vận tốc
lần lượt là v1 =5m/s; v2 =5m/s, trong khoảng 2 vật trờn đoạn thẳng mà chỳng chuyển động cúmột vật nhỏ luụn chuyển động thẳng đều với vận tốc v = 30 m/s cựng chuyển động trờn đườngthẳng mà 2 vật (1) và (2) chuyển động Mỗi khi vật trờn đến gặp vật (1) hoặc vật (2) thỡ vận tốccủa nú sẽ đổi hướng ngược trở lại và coi như vẫn giũ nguyờn độ lớn vận tốc của nú Hỏi khi vật(1) và võt (2) gặp nhau thỡ quóng đường vật nhỏ đi được cú tổng chiều dài là bao nhiờu?
Bài 19: ở mép đĩa nằm ngang bán kinh R có đặt một đồng tiền Đĩa quay với vận tốc ω =βt (β
là gia tốc góc không đổi) Tại thời điểm nào đồng tiền sẽ văng ra khỏi đĩa Nếu hệ số ma sát trợtgiữa đồng tiền và đĩa là à
dv
a t = = β =β Gia tốc toàn phần:
Ta có:
Trang 18⇒ t = 1. 1
2 2
2 2
β
à −1>0 ⇔ >
2 2
2 2
2 2
2 2
−β
Bài 20: Một ngời đi xe đạp lợn tròn trên một sân nằm ngang có bán kính R Hệ số ma sát chỉ phụ
thuộc vào khoảng cách r từ tâm của sân theo quy luật
Giả sử ngời đó đang đi trên quỹ đạo tròn với bán kính r với vận tốc v Ta phải xác định vmax và
giá trị này đạt đợc khi r bằng bao nhiêu.
Đối với hệ quy chiếu cố định gắn ở tâm 0 lực tác dụng lên vật là lực ma sát đóng vai trò lực h ớngtâm và từ đó ta có:
àN =ma ht
hay
r
v m mg R
Trang 19g r
0
0
2
0
2 0
0 2 2
max
gR R
R
g R g v
a Chứng minh rằng vận tốc của vật giảm dần theo hàm số bậc nhất của đờng đi
b Tính quảng đờng mà vật đi đợc cho tới lúc dừng
kv=
− hay dt
m
k v
dv =−
Nguyên hàm hai vế: ∫ =− ∫dt+c
m
k v
m
k
v=− +ln
m
k
e v
v= 0 −Quảng đờng vật đi đợc trong khoảng thời gian từ 0 →t :
mv −
.0
k
mv k
mv
S = 0 −
Trang 20−
0
⇒ s=
k
mv0
Bài 22: Cho cơ hệ nh hình vẽ Lúc đầu hệ cân bằng, bàn nhận đợc
gia tốc a theo phơng ngang nh hình vẽ Tính gia tốc
của M đối với mặt đất, biết hệ số ma sát trợt giữa M và sàn là à
a là gia tốc của M đối với bàn 0
a là gia tốc của bàn đối với đất
=
=
=
)3(cos
sin
)2(0 2
2 2
ma T mg
F
g
a mg
ma P
F tg
qt
qt
αα
mg ma
N Ma a
+
++
−
Từ (2) suy ra:
Trang 21(6)
11
sin
2 2 2
2
a
g a g a
tg
tg
+
=+
=+
=α
αα
1
11
1cos
2 2 2
Và N1 =Mg (8)
Thế (6), (7), (8) vào (5) ta rút ra:
M m
g a m Mg Ma
a
+
++
−
0
àGia tốc của M đối với đất:
aM =a0 +a
M m
g a m Mg Ma
a a
+
++
mg Mg g
a m
Bài 23: Cho cơ hệ nh hình vẽ Hệ số ma sát giữa M và m là à1,
giữa M và sàn là à2 Tìm độ lớn của lực F nằm ngang:
N N
ma F
1 2
1 1
M
F F a g M m P P N
N
N
Ma F
2 2
1 2
1
2 2
)(
=+
=
=
−
Để m trợt trên M thì:
Trang 22F >( 1− 2)( + )
Với điều kiện: a1 >0⇔ F >à1mg
Vậy đáp số của bài toán này:
g M
m M m F
1
2 1à
àà
ma
F ms
1 1
1
m
N m
F
a ms
1 1 1 1
⇒ Phơng trình chuyển động của vật M:
=+
Ma F
F
F ms ms
)(
2 1 2 1
2 2
1
M
F F F
a ms1 ms2 2
mg F
F
ms
ms ms
2 2
1 ' 1 1à
à)
M
F F
F ms ms
1 2 1'
F
1 2
Điều kiện (2) bao hàm trong điều kiện (1)
Do vậy kết quả bài toán :
Trang 23)1(
2
2 2 2 2
2 2 2
1
1 1 1 1
1 1 1
0 0 0
0
m
T P a a
m T P
m
T P a a
m T P
m
T a a
m T
Giả sử ròng rọc quay ngợc chiều kim đồng hồ
Gọi S0, S1, S2 là độ dời của m0, m1, m2 so với ròng rọc A
S’ là độ dời của m1, m2 so với ròng rọc B
0 2
0 1
22
'
'
a a a S S S S S S
S S S
=+
⇒
=+
Rút ra:
g
m m m
2
12
122
2 1 0
++
=
1 1
1
1
1 1 1
2
2
m
T g m
T g m m
T g m
⇒Hay :
(2
2 1 0 1
1
m m m m
g g
a
++
−
=
m m m m
.)114(
21
2 1 0
−
* Biện luận:
- Nếu m0 = 0 thì a1 = g, a2 = g: m1 và m2 đều rơi tự do
- Nếu m1 = 0 thì a1 = -g, vật m2 rơi tự do, m1 đi lên a1 =g
- Nếu m2 = 0 thì a1= g, vật m1 rơi tự do
Trang 24Bài 25: Một kiện hàng hình hộp đồng chất (có khối tâm ở tâm hình
hộp) đợc thả trợt trên mặt phẳng nghiêng nhờ hai gối nhỏ A và
B Chiều cao của hình hộp gấp n lần chiều dài( h= nl) Mặt phẳng
nghiêng một góc α , hệ số ma sát giữa gối A và B là à
a Hãy tính lực ma sát tại mỗi gối
b Với giá trị nào của n để kiện hàng vẩn trợt mà không bị lật
Giải:
a Xét các lực tác dụng vào kiện hàng: P,NA,NB,FmsA,FmsB
Theo định luật II Newton:
22
h F
h F
l N
F F N
1
)1(cos2
1
n mg
N F
n mg
N F
B msB
A msA
àαà
à
àαà
a Tính vận tốc của vật lúc rời mặt phẳng ngang
b Quảng đờng vật đi đợc trong khoảng thời gian đó
Giải:
a Xét các lực tác dụng vào vật: